機器人方案總結范文

機器人方案總結范文第一篇機器人方案總結范文第一篇在信息科學技術飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢。

為此今年7月底至8月初廣東三向培訓學院面向全國廣大技工院校教師組織了“工業(yè)機器人應用與維護”項目培訓班。同時本人有幸被學院指派參加了此次培訓。這次培訓對于我個人而言，我認為這次培訓班舉辦的非常有意義，非常有必要，因為它不僅讓我充實了更多的理論知識，更讓我開闊了視野，解放了思想。

本次培訓班主要培訓學習的內容是“工業(yè)機器人應用與維護”，分別學習了解瑞典的ABB和日本三菱的六軸機器人的軟件使用，及一些典型的機器人軌跡運動、搬運、碼垛及工件裝配等基本編程操作技能。

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。機器人可以分為：娛樂性機器人，服務用機器人，工業(yè)用機器人。此次學習主要對工業(yè)機器人的編程軟件進行了培訓。在國外，機器人大約在20世紀50年代末就已經應用在工業(yè)生產中，但是在中國，只有少數(shù)幾家大型企業(yè)有采用機器人操作。隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，工業(yè)機器人正逐步走進公眾的視野。有專家認為，人口紅利的持續(xù)消退，給機器人產業(yè)帶來了重大的`發(fā)展機遇；在國家政策支持下，產業(yè)有望迎來爆發(fā)期。

隨著企業(yè)大量使用機器人也催生出大量需求的懂得組裝操作和維修的人才，為此全國大多數(shù)職業(yè)院校都開辦了相關專業(yè)，為廣大企業(yè)培訓相關人員。

這次培訓班的學習，是我們每一個參訓者都收益良多，一段在職教領域具有先進性和代表性的專業(yè)理論知識和技能操作的學習培訓，給我們實實在在的專業(yè)提升。

通過這次培訓，我不但夯實了理論基礎，提高了專業(yè)技能，還與同行進行了交流，分享了教學經驗，真實受益匪淺。進一步增強了自己對教學的責任心和責任感，從別的老師身上學到很多東西，包括他們對教學工作嚴謹負責的態(tài)度、精益求精的精神，以及他們寶貴的教學方法和教學經驗。我也希望以后繼續(xù)有機會接受這樣的培訓，以便更好地完成教學任務，更加努力地提高自己職教理論水平和專業(yè)技能素質，堅定不移地從事職業(yè)教育。

這段時間的學習、實踐，使我更加清晰的看到了自身知識和能力的不足，作為一名青年教師，應該更加客觀地去重新認識、評價自我，能讓我們產生一種緊迫感和危機感，又激發(fā)了我們潛心思考自身的發(fā)展問題。不斷地去提高自身素質，爭當一名教學理念新、奉獻精神強、師德高尚、有精湛專業(yè)技能的“雙師型”素質的專業(yè)教師。增強以后適應社會、服務社會的能力，并更好地適應教學的需要，培養(yǎng)出更適應社會需要的人才。

機器人方案總結范文第二篇在信息科學技術飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，我很有幸參加了學校組織的20xx年8月17號到9月2號機器人培訓。這次培訓學習的主要內容有工業(yè)機器人安全事項、工業(yè)機器人結構及參數(shù)、Robotstudio機器人仿真軟件等，在培訓期間，通過張玉山老師專業(yè)的指導、教練示范、講解，加上我們的動手實踐，不僅提高了我們的業(yè)務水平，而且也為后續(xù)學習機器人奠定了基礎。

此次培訓時間雖短，但內容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。在張老師的精心指導下，老師們的大力配合下，此次培訓內容進行的非常順利。幾天的學習，大家認真傾聽，認真記錄，認真思考，收獲很多。本次培訓學習的是工業(yè)機器人仿真，前幾天主要以介紹工業(yè)機器人的結構、參數(shù)為主，隨后我們學習了工業(yè)機器人仿真軟件，開始學習時由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對工件坐標系的創(chuàng)建、運動軌跡的仿真、操作窗口的意外關閉等內容經常出錯，再加上以前從未接觸過機器人，被一些小問題搞的團團轉，一次次的請教老師，直到把問題弄明白為止。這次培訓我看到了他人的長處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深地感覺到自己所學知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能，還有教學方法、教學理論方面都有待加強，理論知識只有通過實踐、應用到實際操作過程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)學校教師來說，就應該把實踐教學環(huán)節(jié)放在一個重要的位置，從學生一入學開始就不斷地培養(yǎng)學生的實際動手能力，等到畢業(yè)時就能夠在短暫的培訓后馬上進入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時的利潤，職業(yè)教育的目標也就得到了充分的體現(xiàn)。

通過這次機器人培訓學習，我感觸很深，收獲很大。作為一名技校教師要經常學習先進的科學技術和最新的研究理論，時刻更新豐富自己的知識，用最新的理論知識指導自己的教學，指導自己的理念，使自己的思想有所突破、有所創(chuàng)新，為我校為社會多做貢獻。

機器人方案總結范文第三篇摘要：對大學生實踐創(chuàng)新能力培養(yǎng)研究已經成為各高校管理部門及教師的一項重要研究課題。文章提出通過在高校開設大學生競賽課程及后期組織競賽這種新思路培養(yǎng)學生實踐創(chuàng)新能力，以機器人足球程序設計課程為例闡述一種教學競賽一體化的培養(yǎng)體系。

關鍵詞：教學競賽一體化；實踐創(chuàng)新能力培養(yǎng)；機器人足球

中國工科教育有沉重的傳授式教育的痼疾，畢業(yè)生創(chuàng)新能力、動手解決實際問題能力和協(xié)作能力薄弱，迫切需要創(chuàng)新教育[1-2]。對于大學生如何克服學生“高分低能”現(xiàn)象，如何改變目前大學畢業(yè)生無法適應工作崗位，所學知識與實際工作需要脫節(jié)的問題，是目前備受關注的社會問題，也是在一段時間內很難解決的問題；目前針對如何培養(yǎng)學生的創(chuàng)新能力，國內外已有一些研究思路及成果，比較常見的培養(yǎng)途徑有營造創(chuàng)新性人才的培養(yǎng)環(huán)境、加強師資隊伍建設、加強課堂教學改革、加強實踐性教學環(huán)節(jié)、學生參與教師的研究課題、參加第二課堂等[3-6]。

在理論教學的過程中配套競賽活動是學生實踐創(chuàng)新能力培養(yǎng)的一個重要途徑。本文以在計算機及相關專業(yè)開展機器人足球教學及開展相關競賽活動為例闡述如何培養(yǎng)學生的實踐創(chuàng)新能力。

1組織體系

在教務處、學工部及學院的領導下，在筆者的積極籌劃和組織下，我校在2002年開設“智能算法及實踐”課程，把機器人足球競賽活動引入到計算機科學與技術專業(yè)本科生的教學中，是繼中國科學技術大學之后全國第二個把該項活動納入本科教學的院校。該門課程逐漸演變?yōu)椤皺C器人足球賽程序設計”和“機器人技術”，受到廣大學生的歡迎。在教學實踐中，我們不斷完善相關知識，形成了完整的組織體系。

在教學的基礎上，為了讓學生實踐的成果得到最大程度的展現(xiàn)，自2005年春開始，我校開始舉辦校內

比賽，以后在每年的5月底至6月初都舉辦一次。受選課(人數(shù)及專業(yè))的限制，針對很多未選課的學生也希望參加比賽，我們會在賽前安排1個月左右的培訓，講授與競賽內容相關的知識，并把相關培訓視頻放到實驗室的服務器上供同學們觀看，同時提供相應的論壇集中解答學生提出的問題。

通過競賽選拔部分優(yōu)秀的同學在暑假進行集中培訓，選擇一些比較有代表性的實踐和研究問題，介紹經典方法，并讓同學們發(fā)散去尋求更好的方法并實現(xiàn)，從而提高我校代表隊的競爭力。這個過程一般是講授和學生分組(每組1～3個人)實踐的方式相結合。

經過集中培訓，學生開發(fā)的初步成果參加省內比賽、全國比賽、國際公開賽及世界杯比賽，并在不斷的比賽中總結經驗，形成科研論文，發(fā)表在相關刊物上，進一步提高實踐創(chuàng)新能力。

經過多年的實踐和總結，我院已經形成了課程教學、校賽前的培訓(基礎培訓)、校賽、暑期集中培訓(高級培訓)、省賽、全國比賽、國外公開賽及世界杯比賽的一個健康體系結構。形成“教－學－研”相互依托、相互促進的良性發(fā)展模式，緊跟研究前沿，不斷總結、沉淀，逐步提高的持續(xù)發(fā)展模式，也是當前教育部提出的“卓越工程師”培養(yǎng)的一條有效途徑。

2課程教學

從教學的角度而言，任何一門課程要想取得很好的教學效果，首先必須引起學習者的興趣[7-8]；競賽課程的設立和開設得到學院的上下重視，學院分管實驗和教學的院長結合科技節(jié)開展系列講座引起學生的重視；開課前，任課教師對該課程進行介紹，結合以前我校的參賽球隊比賽錄像，解說比賽過程并指出比賽中的相關技術是如何實現(xiàn)的，打消同學們對新事物入門前的恐懼心理，激起了廣大同學對機器人足球賽程序設計這門課程的興趣。有了興趣這個基礎，同學們就可以選修該門課程進行學習了。下面以“機器人足球賽程序設計”課程為例，介紹理論課程和實驗教學體系的建立及如何培養(yǎng)學生的動手解決實際問題、創(chuàng)新及團隊協(xié)作3大能力[9]。

課堂教學

課堂教學需要24個學時，分為教師講授和同學分組討論(在教師協(xié)調下)兩種方式進行，其中教師講授20個學時，分組討論4個學時。

教學時，教師首先介紹整個機器人足球賽的由來、意義、以及“到2050年，一支全自主的類人型機器人足球隊，戰(zhàn)勝人類的足球世界杯冠軍隊”這個宏偉目標，激起學生的學習興趣。教師采用多媒體教學，放映以前的機器人比賽錄像，初步講解其中的設計原理，包括建設一支機器人足球隊需要的各個功能模塊，指出課程需要同學們完成哪些工作。從工程開發(fā)的角度，教師用UML工程開發(fā)方法介紹仿真球隊的設計過程和采用的主要技術，包括機器人通信技術、環(huán)境信息的解析和保存、技術行為的實現(xiàn)、決策技術等；并從理論研究的程度，介紹以前在實現(xiàn)個人踢球、傳球、射門等個人技術的實現(xiàn)，及多個人機器人的配合實現(xiàn)，涉及到人工智能的相關方法。

教師在介紹基本動作實現(xiàn)的時候，安排2個學時的分組討論，每個小組至少安排1個人介紹本小組設計方案，并現(xiàn)場給大家演示一下實現(xiàn)效果，在實際教學過程中，這個環(huán)節(jié)經常能夠發(fā)現(xiàn)很多比較好或者新穎的實現(xiàn)方法，很多同學在此過程中實際動手解決問題的能力得到了很大程度的鍛煉。在介紹多機器人配合實現(xiàn)時，我們也采用討論的方式落實各個小組球隊的整體策略方案，小組內部必須充分討論，發(fā)揮隊員內部協(xié)作和協(xié)調的能力，最后由一個小組成員代表該小組在講臺展示一下本組的設計思路與理念。

實驗課

實驗環(huán)節(jié)是提高學生動手能力的有效手段，實驗課設置為30個學時，分成了8個實驗，包括：

1)Linux下操作及其編程環(huán)境的熟悉；

2)Server與Client；

3)帶球；

4)傳球；

5)復雜動作決策；

6)特殊模式的實現(xiàn)；

7)機器學習方法在個人技術方面的運用；

8)球隊的整體決策。

其中2個驗證型實驗，讓大家了解機器人編程的工作環(huán)境；5個設計型實驗，1個綜合型實驗。新教學計劃進行了調整，實驗課時只有12個，我們將Server與Client及機器學習方法在個人技術方面的運用2個實驗由必做改為選做。

課外實驗課一般根據(jù)選修人數(shù)數(shù)量、個人編程能力、私人是否擁有PC等實際情況把3～5人搭配分到一個小組中去。由于一支球隊的設計過程需要搭建框架、設計算法、編碼和調試，規(guī)定的30個學時是不夠的，所以要求選課同學不僅要有興趣還要求學有余力，能夠組織一部分課外時間投入到設計當中。機器人足球比賽是一個整體項目，需要球員之間的相互配合；在設計球隊的時候也需要設計人員的相互配合，只有配合好的一個整體才能把球隊設計好，每個小組設立組長，負責協(xié)調隊內各成員之間的關系。

通過實驗，一方面讓大家了解機器人編程的一般過程，絕大多數(shù)同學通過學習都可以編寫簡單的程序實現(xiàn)一些特定的想法，少數(shù)同學可以做到能夠隨心所欲地完成自己的想法。另一方面，發(fā)現(xiàn)善于鉆研的同學，鼓勵他們采用新方法解決問題，從而實現(xiàn)其創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。

考核方法

作為對學生的最后考核依據(jù)之一，每一個小組必須提交一支球隊的可執(zhí)行二進制程序，能夠在標準的Server平臺下運行的程序都是合格程序，也就完成了本門課程的基本要求。結合所在球隊比賽成績的好壞、小組開發(fā)的技術文檔以及每個成員在開發(fā)設計過程中的具體工作安排給出每位同學的實驗操作成績?？己说牧硗庖豁検枪P試，一般采用開卷考試的方式，主要考核學生對基本理論的掌握情況，綜合2項成績作為學生該門課程的成績。

3培訓及競賽

培訓和競賽按照以下的時間軸來進行，如圖1所示。

1)校內比賽通知。

由于秋季學期已經開設了相關課程，來年春季開學時，由教務處和校團委聯(lián)合發(fā)出參賽通知，由計算

圖1培訓和競賽時間軸

機與信息學院創(chuàng)新基地機器人足球研究小組組織學生報名參賽并統(tǒng)計學生感興趣的參賽項目，為相關培訓做好鋪墊工作。

2)基本技能培訓。

在3月底，教師根據(jù)學生的參賽類別，組織對不熟悉比賽環(huán)節(jié)和所需知識的同學進行為期1個月的基本技能培訓。由機器人足球研究小組(主要是研究生和高年級的本科生)負責技術支持。該培訓的主要工作是普及比賽基本知識，包括比賽操作系統(tǒng)(SUSE、Ubuntu)的安裝及操作，編程環(huán)境(C++、C#)及相應比賽組別的比賽平臺的構建，球隊基礎源程序的框架等知識。培訓的主要目的是讓不熟悉比賽的同學們能夠按照自己的想法來修改基礎源程序，保證每一位報名參賽的同學能夠編寫程序上場比賽。

3)準備參賽程序并參加校內比賽。

培訓結束以后，一般會留下半個月到1個月的時間，由參賽學生根據(jù)上課和培訓的所學知識，按照1～3人一組的方式，提出自己的想法，實現(xiàn)、調試參賽代碼，5月底6月初提交自己的參賽代碼，進行校內比賽。自2007年每年報名參加校內比賽的人數(shù)基本上維持在100～150人左右。

校內比賽主要是加強學生的實踐動手能力，要求學生盡可能地通過編寫程序實現(xiàn)自己的想法，在比賽對抗中檢驗自己的成果。經過多年的實踐發(fā)現(xiàn)，在很多情況下，學生的想法雖然比較多，但是知識面、準備時間、算法的嫻熟度等限制，有時很難實現(xiàn)到球隊里面，或者實現(xiàn)的效果也不是很理想，所以競賽的水平也相對較低。在校內比賽結束，要求學生對比賽進行總結，撰寫總結報告提交給相關老師，總結內容包括本隊建隊方案、主要實現(xiàn)思想、本人所做工作、開發(fā)過程中的困難、比賽感受等方面。

4)提高性培訓(假期培訓)。

機器人方案總結范文第四篇摘要：隨著機器人技術的發(fā)展，中學機器人競賽活動的舉辦已經越來越頻繁。作為一名高中信息技術教師，同時也是機器人競賽活動的輔導教師，如何才能在較短的時間內培養(yǎng)出優(yōu)秀的選手參加比賽并且取得好的成績，這需要一套完善的方法和策略。

關鍵詞：機器人競賽；培訓；參賽選手

機器人競賽活動是一項綜合多種學科知識和技能的科技活動，旨在培養(yǎng)學生良好的科技素養(yǎng)，發(fā)展學生的科學創(chuàng)新精神、實踐動手能力和團隊協(xié)作能力，它集知識性、趣味性、競技性于一體，深受學生喜愛。作為一名高中信息技術教師，同時也是機器人競賽活動的輔導教師，如何將機器人競賽活動的培訓工作高效的、有秩序的開展下去，培養(yǎng)出優(yōu)秀的高科技人才，使得機器人比賽更加精彩。筆者認為針對機器人競賽活動的培訓工作是有方法和策略可尋的，結合自己的實踐操作和經驗總結談談幾點想法。

一、選拔主體對象――參賽選手

參賽選手的選拔是機器人競賽活動培訓過程中的第一個步驟，也是最重要的一個環(huán)節(jié)。新課程標準的核心理念是學生是學習和發(fā)展的主體，這也是機器人競賽活動有效開展的主要對象，機器人教學的出發(fā)點和歸宿都應體現(xiàn)在學生身上。所以，參賽選手的選拔尤為重要，如何才能在眾多的學生當中“相中”高科技苗子，尋到自己滿意的參賽選手，建議可以從以下兩個方面著手。

1.對機器人有濃厚的興趣

興趣是最好的老師，是學生學習的強化劑。有人認為：我們每個人從事各種活動，都是由一定的動機、興趣所引起的，有了動機、興趣才能去從事各種活動，從而達到一定的目的。所以，機器人競賽活動選拔出來的學生不僅需要對機器人具有很強的好奇心，而且還需要他們對機器人有足夠的興趣。

2.動手能力強

從近幾年的機器人競賽活動的情況來看，無論是重慶市選拔賽（各項目的第一名晉級全國賽），還是重慶市常規(guī)賽，大多數(shù)項目都要求參賽選手將機器人的零件拆成散件帶入比賽現(xiàn)場，在規(guī)定的時間內完成搭建機器人，然后編寫程序調試機器人。這就要求負責搭建機器人的參賽選手在搭建機器人的時候上手一定要快而準，當然，這也是對每個參賽選手的基本要求。

二、輔導教師做好準備工作

機器人輔導教師大多為信息技術教師。作為信息技術教師在給學生上課之前要做的第一件事就是鉆研教材，認真寫好教案。俗話說得好，要給孩子半桶水，自己就要有一桶水。輔導機器人的教師也不例外，所以，輔導教師應做好充分的準備工作。

首先，要讀懂并吃透比賽規(guī)則，這一點非常重要。有的輔導教師對比賽項目的規(guī)則理解不夠透測甚至是理解錯誤，尤其是比賽項目所要完成的任務要求模棱兩可，這樣會導致輔導方向有誤，培訓效果不明顯，比賽結果是顯而易見的。

其次，輔導教師要樹立正確的榮辱觀，并且要對學生加以正確的引導，要讓他們知道比賽只是一種形式，是培養(yǎng)他們創(chuàng)新能力、實踐能力、團隊協(xié)作能力的手段。既然是比賽，那么就應該眾在參與，拿獎或不拿獎或者拿幾等獎都不重要，最重要的是通過這次比賽自己和以前相比綜合能力有了明顯的提高、增長了知識、開拓了眼界等等，只要做到了其中一點，那么，你就是最大的贏家。

三、培訓參賽選手

在新課改的背景下，一天正常的行課安排為上午五節(jié)課，下午四節(jié)課。為了保證機器人競賽活動的訓練能順利且有效地進行，參賽選手培訓時間一般為中午、下午放學后或周末的課余時間，讓參賽選手在短期內進行集中訓練，在這期間參賽選手要學習的東西很多，主要有以下幾點。

1.參賽選手要認真研讀比賽規(guī)則

比賽規(guī)則除了輔導教師要學習之外，參賽選手也要仔細研究，因為比賽規(guī)則里面包含了很多重要的信息，如競賽流程、競賽所要完成任務、評分標準等等。正式比賽時，輔導教師不能進入比賽現(xiàn)場。所以，參賽選手要對這些重要條款做到心中有數(shù)，甚至還要記住某些注意事項，以免在比賽過程中丟失分數(shù)或者犯規(guī)。

2.參賽選手要反復練習編寫程序，調試機器人

從機器人競賽活動的各個項目比賽情況來看，有些比賽項目的任務要求不確定，只有參賽選手進入比賽現(xiàn)場的時候才知道所要完成任務的具體情況。所以參賽選手要反復習練習編寫程序，調試機器人。只有這樣，學生在比賽中才能游刃有余。

3.參賽選手還要學會如何應對在比賽過程中的突發(fā)狀況

參賽選手平時在訓練的時候可能一切都順理成章，沒有遇到過突發(fā)狀況，即使遇到了也是輔導教師幫忙解決。可是在比賽現(xiàn)場有很多不確定的因素是我們無法預料的。所以，在訓練過程中，教師就要預設各種突發(fā)狀況，讓參賽選手學會解決各種問題的方法，防止在比賽現(xiàn)場參賽選手措手不及。

四、做好賽后反思

作為高中信息技術教師在教學過程中有教學反思，那么，作為機器人輔導教師在每次比賽過后也要有所總結和反思。每次比賽下來要總結和反思的東西有很多，無論是好的或者不好的都要做好賽后總結和反思工作，把好的、有價值的東西保留下來方便以后再用；不好的想想為什么不好，總結出原因，避免下次再犯同樣的錯誤。

輔導教師要堅持做好每次賽后的反思和總結，這樣不僅有助于輔導教師自身的發(fā)展，而且還有助于輔導教師積累豐富的經驗、方法。

機器人競賽活動越來越豐富多彩，每個輔導教師對于參賽選手的培訓工作都有自己獨到的見解，相信在廣大同仁的共同努力下，一定會總結出一套既科學又完善的培訓策略。

參考文獻：

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機器人方案總結范文第五篇機器人學科是一個涵蓋知識面很廣的交叉學科。機器人是集機械、電路、程序為一體自動控制的典型代表，它含軟件編程也包含有硬件開發(fā)，機器人是一個非常好的培養(yǎng)學生綜合素質和綜合解決問題能力的教學工具。現(xiàn)在國內外都開始重視機器人，將其作為一種工具和手段應用到教學中去。2012年，我校把機器人引進了校園。成立了“機器人課外活動小組”，并將其作為校本課程進行授課。作為學校機器人活動小組的輔導教師，在幾年的機器人教學實踐中，總結到一些經驗，下面跟大家分享我的一些機器人教學做法。

一、從設計和搭建入手

據(jù)我所知，目前可以應用到中小學機器人教學的器材主要有幾家廠商在做，如國外的樂高、國內的中鳴、廣茂達、納英特等，這些廠商提供的機器人器材一般都是各種獨立的模塊，如紅外傳感器、馬達、超聲波傳感器、伺服電機等等，這些零散的部件需要搭建起來才是一個整體。機器人的搭建是工程學的一部分，涉及的很多內容，如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。小學生的心理年齡特征是愛玩各種積木電玩，但是他們對上面的搭建知識一知半解。根據(jù)學生這一特點，我一開始讓學生開始接觸機器人的時候，先讓學生搭建一些小車，或者一些他們認為很好玩的東西，然后介紹一些簡單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識。從結構開始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法，熟悉搭建方法，這樣對以后的編程控制有很大的幫助，不然到了以后的編程控制，他們會經常出錯，不知道那個模塊接在那個端口，程序出錯后也不會調試。因為沒有編程控制，學生很能快就認為所謂的機器人跟他們平時玩的四驅車、遙控車沒什么兩樣，這時要趁熱打鐵了，開始教學生編程控制，讓學生編程控制小車在特定的條件下停或者轉彎，讓學生分辯出機器人的小車跟他們以前玩四驅車、遙控車不同，讓它們保持對機器人持久的好奇心和興趣。

二、將課堂交給學生

三、讓學生時刻體驗成功的樂趣

老師對學生的每一點成功，每一點進步，每一個創(chuàng)意，都給予肯定，隨時讓學生有成功的自豪感。例如：我們每課的任務完成了，都會出現(xiàn)恭喜的成功，并提示你得了多少分的界面。為了讓學生能想得到、做得到、實現(xiàn)得了，我們采用先讓學生自主的去探究，當學生感到迫切需要幫助的時候，就組織大家針對所遇到的困難和問題進行共同探討，再對自己的程序進行調試，教師適當參與，經過小組的共同努力，終于感受到成功的快樂，就這樣讓他們在學習的過程中始終有成就感。

四、使合作學習成為習慣

第一合作學習對于后進的學生無疑是一個福音，也有助于思維敏捷，創(chuàng)造能力強的學生在小組學習中展示自己的才華，從而贏得同伴的尊重，互助互學。因此在教學中把學生分成4人一組合作小組。在合作學習中，讓學生自主設計、自我控制。為了營造更好的學習氛圍，鼓勵學生創(chuàng)造，老師也參與學生之間的討論。在評價任務完成的效果時，我也總會評價小組的合作學習如何，哪個小組積極發(fā)揮的團隊的力量解決了難題，我會做出積極的贊賞和表揚，使學生不但認識到團隊合作的力量，久而久之具備了團隊合作的精神。

五、在評價中使學生體驗成功

評價可以包括自我評價、同學評價及教師評價。智能機器人的任務完成情況評價，可以從完成任務的方式和完成任務的效率上進行衡量，用最簡單的方式、最快的速度完成特定的任務一般就是最佳方案。在同學互評過程中，教師要引導學生多進行正面的、鼓勵性的評價。另外，教師在評價的過程中也應該重視人文性，對于學生的合作精神、鉆研精神等應該予以充分的肯定。

總之，智能機器人作為一種較年輕開放性的教育平臺，大的方向來講，需要教師一直在實踐中不斷地探究、反思，這其中不乏對教材提出質疑、調整、改進等，對機器人提出想法，對工作提出自己的思路。小的方向來講還需要教師善于觀察生活，從中發(fā)現(xiàn)問題，精心設計任務，要對學生合理引導、積極鼓勵。只有這樣，智能機器人進課堂才會真正給學生帶來發(fā)自內心的快樂，才能更有效地提高學生的信息素養(yǎng)。

機器人方案總結范文第六篇轉眼間四年的大學生活結束了，然而大多數(shù)人對本專業(yè)的認識還是不夠，學校為了使我們更多了解機電產品、設備，提高對機電工程制造技術的認識，加深機電在工業(yè)各領域應用的感性認識，開闊視野，了解相關設備及技術資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設備，生產技術較先進的工廠進行參觀實習。為期五，六天的生產實習，我們先后去過了邯鄲漢陽包裝機械有限公司和保定長城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產情況，與本專業(yè)有關的各種知識，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學知識與實際的應用，電子技術在機械制造工業(yè)的應用了，精密機械制造在機器制造的應用了，等等理論與實際的相結合。

我通過完成畢業(yè)實習過程，結合畢業(yè)設計或論文選題深入工廠企業(yè)實地參觀與調查，達到以下的實習目的在這個基礎上把所學的專業(yè)理論知識與實踐緊密結合起來，提高實際工作能力與分析能力，以達到學以致用的目的。

一、畢業(yè)實習單位狀況概述

漢陽（邯鄲）包裝機械有限公司是韓國漢陽包裝機械株式會社[公司總部在韓國仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進國外技術與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設備的研制開發(fā)與生產制造，產品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個品種.產品科技含量高，生產工藝先進，有多種機型為國內首創(chuàng)，國際領先。

1、機器人應用和發(fā)展前景綜述

研制機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復勞動，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進行作業(yè)，因此機器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領域得以應用。隨著機器人技術的不斷發(fā)展，工業(yè)領域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合，己經開始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農業(yè)、林業(yè)甚到服務娛樂行業(yè)，也都開始使用機器人。

2、國內外機器人的主要應用方面

從機器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機器人和民用機器人。

軍用機器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人（即無人飛行機）、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。

在民用機器人中，各種生產制造領域中的工業(yè)機器人在數(shù)量上占絕對多數(shù)，成為機器人家族中的主力軍；其它各種種類的機器人也開始在不同的領域得到研究開發(fā)和應用。工業(yè)機器人是機器人中數(shù)量和種類最多的一種機器人，廣泛用于工業(yè)領域的各行各業(yè)。工業(yè)機器人一般由機械本體、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩(wěn)定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機器人并不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產物，它是工業(yè)以及非產業(yè)界的重要生產和服務性設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。