PLC應(yīng)用技術(shù)（S7-1200機(jī)型）課件 項(xiàng)目五任務(wù)3人機(jī)界面控制的分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)

《PLC應(yīng)用技術(shù)（S7-1200機(jī)型）》人機(jī)界面控制的分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)主講教師：×××Microbot目錄010203第一部分：任務(wù)描述第二部分：任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施第三部分：任務(wù)檢查與評(píng)價(jià)目錄第一部分任務(wù)描述在項(xiàng)目1和2的基礎(chǔ)上，本項(xiàng)目引入人機(jī)界面和模擬量信號(hào)板。在已有機(jī)械安裝基礎(chǔ)上，完成系統(tǒng)的電氣接線、變頻器參數(shù)設(shè)置、PLC程序編寫等，實(shí)現(xiàn)設(shè)備總工作目標(biāo)：完成金色殼、塑料白芯、塑料金芯和塑料黑芯工件的分揀。一、任務(wù)描述1.控制要求（1）設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的三個(gè)氣缸均處于縮回位置，電動(dòng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)，且傳送帶進(jìn)料口沒有工件，則“準(zhǔn)備就緒”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。（2）若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下人機(jī)界面上啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。當(dāng)在傳送帶進(jìn)料口人工放下已裝配工件，并確認(rèn)該工件位于進(jìn)料口中心時(shí)，變頻器啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工件首先進(jìn)入檢測(cè)區(qū)，經(jīng)傳感器檢測(cè)獲得工件屬性，然后進(jìn)入分揀區(qū)進(jìn)行分揀。（3）當(dāng)滿足某一滑槽推入條件的工件到達(dá)該滑槽中間時(shí)，傳送帶應(yīng)停止，相應(yīng)氣缸伸出，將工件推入槽中。氣缸復(fù)位后，分揀單元的一個(gè)工作周期結(jié)束。這時(shí)可再次向傳送帶下料，開始下一工作周期。（4）如果在運(yùn)行期間按下人機(jī)界面上停止按鈕，該工作單元在本工作周期結(jié)束后停止運(yùn)行。（5）變頻器頻率設(shè)定、工件推入數(shù)量顯示由人機(jī)界面提供，如圖5-31所示。圖5-31分揀單元運(yùn)行界面一、任務(wù)描述2.任務(wù)目標(biāo)（1）

掌握人機(jī)界面的組態(tài)、下載方法，并能進(jìn)行設(shè)備連接及聯(lián)機(jī)調(diào)試。（3）掌握模擬量信號(hào)板的主要性能及使用方法。（4）掌握用模擬量輸入控制變頻器頻率的接線、及參數(shù)設(shè)置等方法。（5）掌握人機(jī)界面控制分揀單元運(yùn)行的PLC程序編寫方法和技巧，能解

決調(diào)試與運(yùn)行過程中出現(xiàn)的常見問題。一、任務(wù)描述3.實(shí)施條件（1）已經(jīng)安裝完畢的S7-1200系列PLC系統(tǒng)一套（2）已經(jīng)接線完畢的供料系統(tǒng)（3）裝有TIA_Portal軟件的計(jì)算機(jī)（4）電工工具一套。4.安全提示（1）PLC所有模塊的安裝與接線必須在斷電的情況下操作。（2）在安裝接線完成后，必須由指導(dǎo)教師檢查后才能上電運(yùn)行。（3）在通電的情況下，不能用手去觸摸任何金屬端子。（4）出現(xiàn)任何異常情況先斷電，并立即向指導(dǎo)教師報(bào)告。目錄第二部分任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施二、任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施任務(wù)準(zhǔn)備----認(rèn)知TPC7062Ti人機(jī)界面的組態(tài)1.TPC7062Ti人機(jī)界面的硬件連接

TPC7062Ti的正視圖和背視圖如圖5-32所示。人機(jī)界面的電源進(jìn)線、各種通信接口均在其背面進(jìn)行，功能作用具體如表5-18所示。圖5-32TPC7062Ti的正視圖和背視圖項(xiàng)目硬件配置作用LAN（RJ45）10M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)口，用作工程項(xiàng)目下載或連接PLC串口（DB9）1×RS232,1×RS485通過RS-232或RS-485連接電纜與PLC連接USB1（主口）1×USB2.0用來外接USB設(shè)備，如鼠標(biāo)、U盤及鍵盤等USB2（從口）有用作工程項(xiàng)目下載電源接口24±20%VDC用來連接24VDC電源表5-18TPC7062Ti接口說明二、任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施任務(wù)準(zhǔn)備----認(rèn)知TPC7062Ti人機(jī)界面的組態(tài)（1）TPC7062Ti觸摸屏與個(gè)人計(jì)算機(jī)的連接

TPC7062Ti觸摸屏是通過以太網(wǎng)口與個(gè)人計(jì)算機(jī)連接的，連接之前，個(gè)人計(jì)算機(jī)應(yīng)先安裝MCGS組態(tài)軟件。

當(dāng)需要在MCGS組態(tài)軟件上把資料下載到HMI時(shí)，只要在下載配置里，選擇“連機(jī)運(yùn)行”、選擇“TCP/IP網(wǎng)絡(luò)”、設(shè)置目標(biāo)機(jī)名IP地址（觸摸屏通電，進(jìn)入CeSvr屬性界面中查看或修改IP地址，觸摸屏上電啟動(dòng)后，出現(xiàn)進(jìn)度條時(shí)，點(diǎn)擊進(jìn)度條，進(jìn)入CeSvr啟動(dòng)屬性界面，在屬性界面的系統(tǒng)信息中可以查看IP地址），單擊“工程下載”即可進(jìn)行下載。

如圖5-33所示。如果工程項(xiàng)目要在電腦模擬測(cè)試，則選擇“模擬運(yùn)行”，然后下載工程。圖5-33工程下載設(shè)置二、任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施任務(wù)準(zhǔn)備----認(rèn)知TPC7062Ti人機(jī)界面的組態(tài)（2）TPC7062Ti觸摸屏與S7-1200PLC的連接S7-1200CPU集成以太網(wǎng)接口。TPC與S7-1200系列CPU通過以太網(wǎng)口進(jìn)行硬件連接如圖5-34（a），在PLC組態(tài)軟件“設(shè)備組態(tài)”下的常規(guī)屬性窗口“防護(hù)與安全”設(shè)置中，勾選連接機(jī)制選項(xiàng)“允許來自遠(yuǎn)程對(duì)象的PUT/GET通訊訪問”進(jìn)行軟件連接設(shè)置如圖5-34（b）所示。圖5-34（a）TPC與S7-1200的硬件連接圖5-34（b）TPC與S7-1200的軟件設(shè)置二、任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施任務(wù)準(zhǔn)備----認(rèn)知TPC7062Ti人機(jī)界面的組態(tài)2.MCGS嵌入版生成的用戶應(yīng)用系統(tǒng)

組態(tài)TPC人機(jī)界面，需要在個(gè)人計(jì)算機(jī)上運(yùn)行MCGS嵌入版組態(tài)軟件，即雙擊計(jì)算機(jī)桌面上的組態(tài)環(huán)境快捷方式圖標(biāo)，打開嵌入版組態(tài)軟件。接著單擊文件菜單中“新建工程”選項(xiàng)，在彈出的“新建工程設(shè)置”對(duì)話框中，選擇TPC類型為“TPC7062Ti”，點(diǎn)擊確認(rèn)后，將在組態(tài)界面上彈出如圖5-35所示的工作臺(tái)。這時(shí)組態(tài)軟件新建了一個(gè)工程，用“工作臺(tái)”窗口來管理構(gòu)成用戶應(yīng)用系統(tǒng)的各個(gè)部分。圖5-35MCGS組態(tài)界面上的工作臺(tái)二、任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施任務(wù)準(zhǔn)備----認(rèn)知TPC7062Ti人機(jī)界面的組態(tài)

工作臺(tái)上有五個(gè)標(biāo)簽：主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫和運(yùn)行策略，它們對(duì)應(yīng)于五個(gè)不同的窗口頁面，每一個(gè)頁面負(fù)責(zé)管理用戶應(yīng)用系統(tǒng)的一個(gè)部分。用鼠標(biāo)單擊不同的標(biāo)簽可選取不同窗口頁面，對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)的相應(yīng)功能模塊進(jìn)行組態(tài)操作，圖5-36給出了這五大功能模塊組成。圖5-36MCGS嵌入式組態(tài)軟件的組成圖在MCGS嵌入版中，每個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)只能有一個(gè)主控窗口和一個(gè)設(shè)備窗口，但可以有多個(gè)用戶窗口和多個(gè)運(yùn)行策略，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中也可以有多個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象。MCGS嵌入版用主控窗口、設(shè)備窗口和用戶窗口來構(gòu)成一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的人機(jī)交互圖形界面，組態(tài)配置各種不同類型和功能的對(duì)象或構(gòu)件，同時(shí)可以對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理。二、任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施任務(wù)準(zhǔn)備----認(rèn)知TPC7062Ti人機(jī)界面的組態(tài)3.組態(tài)應(yīng)用示例

任務(wù)要求：按下人機(jī)界面上的啟動(dòng)按鈕，PLC輸出端Q0.7所接HL燈及人機(jī)界面上的指示燈同時(shí)點(diǎn)亮；松開人機(jī)界面上的啟動(dòng)按鈕，兩盞燈同時(shí)熄滅。接線圖如圖5-37所示，人機(jī)界面組態(tài)如圖5-38所示。圖5-37PLC接線圖圖5-38組態(tài)界面二、任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施任務(wù)準(zhǔn)備----認(rèn)知TPC7062Ti人機(jī)界面的組態(tài)TPC7062Ti通過以太網(wǎng)口與SMARTCPU網(wǎng)線連接。然后在個(gè)人計(jì)算機(jī)上，雙擊MCGSE組態(tài)環(huán)境圖標(biāo)打開MCGS嵌入版組態(tài)軟件，按如下步驟建立MCGS工程項(xiàng)目。（1）創(chuàng)建工程①單擊文件菜單中“新建工程”選項(xiàng)，彈出“新建工程設(shè)置”對(duì)話框，如圖5-39所示，TPC類型選擇為“TPC7062Ti”，單擊“確定”。②選擇文件菜單中的“工程另存為”菜單項(xiàng)，彈出文件保存窗口。在文件名一欄內(nèi)輸入“TPC通訊控制”，選擇保存目錄，點(diǎn)擊“保存”按鈕，完成工程的創(chuàng)建。組態(tài)界面上顯示如圖5-40所示的工作臺(tái)。圖5-39選擇TPC觸摸屏類型圖5-40MCGS組態(tài)界面上的工作臺(tái)二、任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施任務(wù)準(zhǔn)備----認(rèn)知TPC7062Ti人機(jī)界面的組態(tài)（2）定義數(shù)據(jù)對(duì)象

以建立數(shù)據(jù)變量“啟動(dòng)”為例，具體實(shí)施步驟如下：

①單擊工作臺(tái)中的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫”窗口標(biāo)簽，進(jìn)入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫窗口。

②單擊“新增對(duì)象”按鈕，在窗口的數(shù)據(jù)對(duì)象列表中，增加新的屬于用戶自己的數(shù)據(jù)對(duì)象，如圖5-41所示

③選中新增對(duì)象1，按“對(duì)象屬性”按鈕，或雙擊選中對(duì)象，則打開“數(shù)據(jù)對(duì)象屬性設(shè)置”窗口，如圖5-42所示，在“基本屬性”頁里，將對(duì)象名稱改為“啟動(dòng)”，對(duì)象類型選擇為“開關(guān)”型，點(diǎn)擊“確認(rèn)”，第一個(gè)數(shù)據(jù)變量便已建好。圖5-41新增變量圖5-42數(shù)據(jù)對(duì)象屬性設(shè)置二、任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施任務(wù)準(zhǔn)備----認(rèn)知TPC7062Ti人機(jī)界面的組態(tài)同樣方法，定義好第二個(gè)開關(guān)型的數(shù)據(jù)對(duì)象“燈”。定義好兩個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象后，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫如圖5-43所示。圖5-43定義完成的數(shù)據(jù)對(duì)象二、任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施任務(wù)準(zhǔn)備----認(rèn)知TPC7062Ti人機(jī)界面的組態(tài)（3）工程畫面組態(tài)

①新建用戶窗口

在工作臺(tái)“用戶窗口”中單擊右側(cè)“新建窗口”按鈕，建立“窗口0”，如圖5-44所示。選中“窗口0”，單擊“窗口屬性”，可進(jìn)入用戶窗口屬性設(shè)置窗口。在“基本屬性”頁可設(shè)置窗口名稱，窗口背景等。如選默認(rèn)，直接點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕即可。

②組態(tài)按鈕構(gòu)件

單擊繪圖工具箱中

圖標(biāo)，在窗口中拖出一個(gè)大小合適的按鈕，雙擊按鈕，出現(xiàn)如下圖窗口，屬性設(shè)置如下，如圖5-45所示。“基本屬性”頁中,無論是彈起還是按下狀態(tài)，文本都設(shè)置為啟動(dòng)按鈕；“彈起功能”屬性為字體設(shè)置宋體，字體大小設(shè)置為五號(hào)，背景顏色設(shè)置為淺綠色；“按下功能”為：字體大小設(shè)置為小五號(hào)，其它同彈起功能?！安僮鲗傩浴表撝?彈起功能:數(shù)據(jù)對(duì)象操作清0，啟動(dòng)按鈕；按下功能:數(shù)據(jù)對(duì)象操作置1，啟動(dòng)按鈕。其它默認(rèn)。單擊“確認(rèn)”按鈕完成。圖5-44新建用戶窗口圖5-45標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置界面二、任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施任務(wù)準(zhǔn)備----認(rèn)知TPC7062Ti人機(jī)界面的組態(tài)（3）工程畫面組態(tài)

③組態(tài)指示燈元件

單擊繪圖工具箱中的

（插入元件）圖標(biāo)，彈出對(duì)象元件管理對(duì)話框，選擇指示燈6，按“確認(rèn)”按鈕。雙擊指示燈，彈出的對(duì)話框如圖5-46所示。

數(shù)據(jù)對(duì)象中，單擊右角的“？”按鈕，從數(shù)據(jù)中心選擇“燈”變量。動(dòng)畫連接中，單擊“填充顏色”，右邊出現(xiàn)，

按鈕，如圖5-47所示，單擊

按鈕，出現(xiàn)如下對(duì)話框，在“文本內(nèi)容輸入”中輸入指示燈，如圖5-48所示?！皩傩栽O(shè)置”頁中，填充顏色：白色；“填充顏色”頁中，分段點(diǎn)0對(duì)應(yīng)顏色：白色；分段點(diǎn)1對(duì)應(yīng)顏色：綠色。如圖5-49所示，單擊“確認(rèn)”按鈕完成。圖5-46對(duì)象元件庫管理設(shè)置界面圖5-47單元屬性設(shè)置界面圖5-48標(biāo)簽動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置界面圖5-49填充顏色設(shè)置界面二、任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施任務(wù)準(zhǔn)備----認(rèn)知TPC7062Ti人機(jī)界面的組態(tài)（4）設(shè)備連接

為了能夠使觸摸屏和PLC通訊連接上，須把定義好的數(shù)據(jù)對(duì)象和PLC內(nèi)部變量進(jìn)行連接，具體操作步驟如下：

①在“設(shè)備窗口”中雙擊“設(shè)備窗口”圖標(biāo)進(jìn)入。

②點(diǎn)擊工具條中的“工具箱”

圖標(biāo)，打開“設(shè)備工具箱”。

③在可選設(shè)備列表中，雙擊“Siemens_1200”，如圖5-50設(shè)備窗口界面所示。圖5-50設(shè)備窗口界面二、任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施任務(wù)準(zhǔn)備----認(rèn)知TPC7062Ti人機(jī)界面的組態(tài)（4）設(shè)備連接

④雙擊“設(shè)備0-Siemens_1200”,彈出設(shè)備編輯窗口，設(shè)置本地IP地址（觸摸屏）：192.168.3.6、遠(yuǎn)端IP地址（PLC）：192.168.3.5，如圖5-51所示。圖5-51設(shè)備編輯窗口二、任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施任務(wù)準(zhǔn)備----認(rèn)知TPC7062Ti人機(jī)界面的組態(tài)（4）設(shè)備連接

⑤進(jìn)入設(shè)備編輯窗口，如圖5-52所示。默認(rèn)右窗口自動(dòng)生產(chǎn)通道名稱I000.0—I000.7,可以單擊“刪除全部通道”按鈕給以刪除。圖5-52設(shè)備編輯窗口二、任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施任務(wù)準(zhǔn)備----認(rèn)知TPC7062Ti人機(jī)界面的組態(tài)（4）設(shè)備連接⑥變量的連接，這里以“啟動(dòng)”變量進(jìn)行連為例說明。單擊“增加設(shè)備通道”按鈕，出現(xiàn)如圖5-53所示窗口。圖5-53添加設(shè)備通道界面參數(shù)設(shè)置如下：■通道類型：M寄存器；■數(shù)據(jù)類型：通道的第00位；■通道地址：0；■通道個(gè)數(shù)：1；■讀寫方式：只寫；二、任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施任務(wù)準(zhǔn)備----認(rèn)知TPC7062Ti人機(jī)界面的組態(tài)（4）設(shè)備連接

單擊“確認(rèn)”按鈕，完成基本屬性設(shè)置。雙擊“只寫M0.0”通道對(duì)應(yīng)的連接變量，從數(shù)據(jù)中心選擇變量：“啟動(dòng)”。用同樣的方法，增加其它通道，連接變量，如圖5-54所示，完成單擊“確認(rèn)”按鈕。圖5-54通道連接變量二、任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施任務(wù)準(zhǔn)備----認(rèn)知TPC7062Ti人機(jī)界面的組態(tài)（5）工程文件下載

昆侖通泰TPC7062Ti屏,有兩種工程下載方法，如圖5-55所示。選擇網(wǎng)絡(luò)連接時(shí)，可以太網(wǎng)下載；選擇USB連接時(shí)，可USB下載。

①USB下載：采用USB2口進(jìn)行工程項(xiàng)目的下載,操作步驟如圖5-56所示。圖5-55個(gè)人計(jì)算機(jī)與TPC的連接圖5-56USB下載界面二、任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施任務(wù)準(zhǔn)備----認(rèn)知TPC7062Ti人機(jī)界面的組態(tài)（5）工程文件下載

②以太網(wǎng)下載：采用LAN口進(jìn)行工程項(xiàng)目的下載。下載前，首先要檢查個(gè)人計(jì)算機(jī)和觸摸屏的IP地址是否設(shè)置正確，兩者IP地址應(yīng)不沖突，并需設(shè)置在一個(gè)網(wǎng)段內(nèi)（IP地址前三位數(shù)字相同，最后一位不同）。例如：若觸摸屏的IP地址為：192.168.3.6，則個(gè)人計(jì)算機(jī)IP可設(shè)置為:192.168.3.7。于是個(gè)人計(jì)算機(jī)在下載MCGS工程項(xiàng)目時(shí)，“下載配置”中“目標(biāo)機(jī)名”處即為：192.168.3.6，連接方式：TCP/IP網(wǎng)絡(luò)，然后點(diǎn)擊通訊測(cè)試，測(cè)試正常后，即可點(diǎn)擊“工程下載”下載，具體如圖5-57所示。圖5-57以太網(wǎng)下載界面二、任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施任務(wù)準(zhǔn)備----認(rèn)知TPC7062Ti人機(jī)界面的組態(tài)（5）工程文件下載

觸摸屏出廠默認(rèn)IP為：200.200.200.190。若不使用此地址，則在進(jìn)行工程下載前，需修改觸摸屏的IP地址。修改方法如圖5-58所示：在TPC開機(jī)出現(xiàn)“正在啟動(dòng)”提示進(jìn)度條時(shí)，點(diǎn)擊觸摸屏進(jìn)入啟動(dòng)屬性界面，在“系統(tǒng)維護(hù)”頁“設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)”里可修改所要指定的IP地址。

恢復(fù)TPC出廠默認(rèn)值方法：進(jìn)入啟動(dòng)屬性界面，點(diǎn)擊“系統(tǒng)維護(hù)”里的“恢復(fù)出廠設(shè)置”按鈕，在彈出Cesvr對(duì)話框中選擇“是”，并重新啟動(dòng)TPC，即可將所有設(shè)置參數(shù)恢復(fù)為出廠默認(rèn)值。

本實(shí)例選擇在“設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)”里修改IP為：192.168.3.6，以保持與個(gè)人計(jì)算機(jī)IP地址（192.168.3.7）、PLC的IP地址（192.168.3.5）在同一網(wǎng)段。圖5-58TPC恢復(fù)出廠默認(rèn)值二、任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施任務(wù)準(zhǔn)備----認(rèn)知TPC7062Ti人機(jī)界面的組態(tài)（6）連接PLC運(yùn)行

組態(tài)好的工程項(xiàng)目下載到TPC后，若PLC側(cè)已下載好所編梯形圖程序（圖5-59），并處在運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)連接TPC與PLC，則PLC將與人機(jī)界面互相交換信息。調(diào)試過程：按下人機(jī)界面上的啟動(dòng)按鈕，PLC輸出端所外接的HL指示燈，以及人機(jī)界面上的運(yùn)行燈同時(shí)點(diǎn)亮，松開人機(jī)界面上的啟動(dòng)按鈕，則兩盞燈同時(shí)熄滅。圖5-59簡(jiǎn)單梯形圖程序二、任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施任務(wù)準(zhǔn)備----模擬量輸出信號(hào)板SB1232

人機(jī)界面控制的分揀單元PLC選用S7-1200CPU1214CAC/DC/RLY+SB1232單元，共14點(diǎn)輸入和10點(diǎn)繼電器輸出。選用SB1232原因是，當(dāng)變頻器的頻率設(shè)定值由HMI指定時(shí)，該頻率設(shè)定值是一個(gè)隨機(jī)數(shù)，需要由PLC通過D/A變換方式向變頻器輸入模擬量的頻率指令，以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)速度連續(xù)調(diào)整。S7-1200CPU1214C主單元集成有2路模擬量輸入，無模擬量輸出，所以增加SM1232模擬量輸出信號(hào)板?？蓾M足D/A變換的編程要求。(1)SB1232AQ1信號(hào)板技術(shù)參數(shù)

該模塊接線圖如圖5-60所示。圖5-60SB1232信號(hào)板接線圖二、任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施任務(wù)準(zhǔn)備----模擬量輸出信號(hào)板SB1232SB1232AQ1信號(hào)板有一路模擬量輸出，+/-10VDC（12位分辨率）或0-20mA（11位分辨率）主要性能規(guī)格如表5-19所示。表5-19SB1232AQ1主要性能規(guī)格名稱技術(shù)參數(shù)輸入電流來自背板總線DC5V，15mA輸出電壓電源電流，最大值，25mA功率損失1.5W模擬量輸出端數(shù)量1輸出電壓范圍-10V至+10V輸出電流范圍0至20mA負(fù)載電阻電壓輸出端的最小值1000Ω電流輸出端的最大值600Ω輸出端的模擬值構(gòu)成轉(zhuǎn)換原理差分滿量程范圍-27648至27648二、任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施任務(wù)準(zhǔn)備----模擬量輸出信號(hào)板SB1232(2)參數(shù)組態(tài)

分揀系統(tǒng)中模擬量輸出信號(hào)板SB1232AQ1用于控制變頻器的頻率輸入。這里選擇模擬量的輸出類型為電壓型，I/O地址在不影響已占用的地址時(shí)可以自行分配。如圖5-61、5-62所示。圖5-61模擬量輸出類型選擇圖5-62模擬量地址設(shè)置二、任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施任務(wù)準(zhǔn)備----模擬量輸出信號(hào)板SB1232(3)程序編寫

由表5-17可知，對(duì)于雙極性滿量程輸入范圍對(duì)應(yīng)的數(shù)字量：-27648～27648；而單極性滿量程輸入范圍對(duì)應(yīng)的數(shù)字量則為：0～27648。在進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換時(shí)，數(shù)值27648若對(duì)應(yīng)10V/50Hz，因數(shù)字量輸入與模擬量輸出成正比關(guān)系，如圖5-63所示，則可換算出1Hz對(duì)應(yīng)的數(shù)字量為552.96（約553），但由于存在誤差，將數(shù)字量調(diào)整為557。圖5-63頻率和數(shù)字量關(guān)系二、任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施任務(wù)準(zhǔn)備----模擬量輸出信號(hào)板SB1232

程序編寫時(shí)，只需要把設(shè)定的變頻器輸出頻率×553，所得乘積作為D/A轉(zhuǎn)換前的最終數(shù)值，送入通道地址QW2即可。部分參考程序如下圖5-64所示圖5-64模擬量處理程序二、任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施任務(wù)準(zhǔn)備----通過模擬電壓輸入設(shè)定頻率

本任務(wù)的變頻器頻率設(shè)定是在觸摸屏上指定變頻器的頻率，則此頻率在某一范圍內(nèi)是隨機(jī)給定的。這時(shí)PLC將向變頻器輸出模擬量信號(hào)，因此需設(shè)置變頻器模擬輸入端與PLC輸出的模擬信號(hào)相匹配的參數(shù)。G120C變頻器提供了多種模擬量輸入模式，可以使用參數(shù)P0756進(jìn)行選擇，見表5-20所示。參數(shù)號(hào)設(shè)定值說明P07560單極電壓輸入0V…+10V1單極電壓輸入，受監(jiān)控+2V…+10V2單極電流輸入0mA…+20mA3單極電流輸入，受監(jiān)控+4mA…+20mA4雙極電壓輸入-10V…+10V8未連接傳感器表5-20參數(shù)P0756功能二、任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施任務(wù)準(zhǔn)備----通過模擬電壓輸入設(shè)定頻率

參數(shù)P0756選擇模擬量輸入的類型后，變頻器會(huì)自動(dòng)調(diào)整模擬量輸入的標(biāo)定。線性標(biāo)定曲線由兩個(gè)點(diǎn)（P0757、P0758）和（P0759、P0760）確定，也可以根據(jù)需要調(diào)整標(biāo)定。例如P756[00]=4時(shí)，標(biāo)定如表5-21所示。表5-21模擬量標(biāo)定參數(shù)設(shè)定值描述P0757-10輸入電壓-10V對(duì)應(yīng)-100%的標(biāo)度，即-50HzP0758-100

P075910輸入電壓+10V對(duì)應(yīng)的100%的標(biāo)度，即50HzP0760100

P07610死區(qū)寬度二、任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施任務(wù)準(zhǔn)備----通過模擬電壓輸入設(shè)定頻率

此外，還必須正確設(shè)置模擬量輸入通道對(duì)應(yīng)的DIP撥碼開關(guān)的位置。該開關(guān)位于控制單元正面保護(hù)蓋板的后面，出廠設(shè)置為電壓輸入模式，如圖5-65所示。圖5-65模擬量輸入的DIP開關(guān)

本任務(wù)要求G120C變頻器通過SB1232模擬電壓輸出，實(shí)現(xiàn)變頻器轉(zhuǎn)速的模擬量設(shè)定，具體參數(shù)見表5-22。序號(hào)參數(shù)號(hào)設(shè)置值參數(shù)號(hào)注釋1P001030參數(shù)復(fù)位2P09701啟動(dòng)參數(shù)復(fù)位3P00101快速調(diào)試4P001517宏連接5P03001設(shè)置為異步電機(jī)6P0304380電機(jī)額定電壓7P03050.18電機(jī)額定電流8P03070.03電機(jī)額定功率9P031050電機(jī)額定頻率10P03111300電機(jī)額定轉(zhuǎn)速11P03410.00001電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量12P07560單極電壓輸入（0-10V）13P10821300最大轉(zhuǎn)速14P11200.1S加速時(shí)間15P11210.1S減速時(shí)間16P19000電機(jī)數(shù)據(jù)檢查17P00100電機(jī)就緒18P09711參數(shù)保存表5-22參數(shù)設(shè)置表二、任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施任務(wù)實(shí)施----PLC接線原理圖設(shè)計(jì)

當(dāng)變頻器驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)的頻率由觸摸屏給時(shí)，需要由PLC通過D/A變換方式向變頻器輸入模擬量的頻率指令，以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)速度連續(xù)調(diào)整。此時(shí)PLC接線原理圖有別于固定頻率的控制，需要重新設(shè)計(jì)，接線原理圖如圖5-66所示，圖中DI0為正轉(zhuǎn)信號(hào)，DI1為反轉(zhuǎn)信號(hào)，變頻器的模擬口與SB1232連接。圖5-66分揀單元PLC的I/O接線原理圖二、任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施任務(wù)實(shí)施----人機(jī)界面組態(tài)⑴建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)對(duì)象

根據(jù)圖5-67的畫面及具體的組態(tài)要求，容易建立畫面元件與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)對(duì)象的鏈接關(guān)系如表5-23所示。畫面元件變量名稱類

型PLC變量注釋按鈕系統(tǒng)啟動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)型M3.2發(fā)出系統(tǒng)啟動(dòng)命令系統(tǒng)停止停止開關(guān)型M3.3發(fā)出系統(tǒng)停止命令指示燈系統(tǒng)就緒準(zhǔn)備就緒開關(guān)型M2.0顯示系統(tǒng)運(yùn)行前是否就緒系統(tǒng)運(yùn)行系統(tǒng)運(yùn)行開關(guān)型M3.0顯示系統(tǒng)當(dāng)前是否處于運(yùn)行狀態(tài)輸入框設(shè)定頻率設(shè)定頻率數(shù)值型MW12設(shè)定變頻器輸出頻率值自由表格金屬外殼推出數(shù)量金屬個(gè)數(shù)數(shù)值型MW14顯示已分揀到一槽的金屬外殼工件個(gè)數(shù)白色或金屬芯推出數(shù)量白色或金芯個(gè)數(shù)數(shù)值型MW16顯示已分揀到二槽的白色或金芯工件個(gè)數(shù)黑色芯推出數(shù)量黑色芯個(gè)數(shù)數(shù)值型MW18顯示已分揀到三槽的黑色芯工件個(gè)數(shù)表5-23畫面元件與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)對(duì)象鏈接表二、任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施任務(wù)實(shí)施----人機(jī)界面組態(tài)⑵工程畫面組態(tài)

新建工程，TPC類型選擇“TPC7062Ti”確定后，在工作臺(tái)用戶窗口中，新建窗口并修改名稱為“運(yùn)行界面”。

雙擊“運(yùn)行界面”，進(jìn)入動(dòng)畫組態(tài)窗口，開始編輯畫面。鑒于準(zhǔn)備知識(shí)組態(tài)實(shí)例中已經(jīng)介紹了組態(tài)按鈕和指示燈的基本步驟，此處不再重復(fù)，僅介紹標(biāo)簽、輸入框、自由表格等構(gòu)件的組態(tài)步驟。二、任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施任務(wù)實(shí)施----人機(jī)界面組態(tài)⑵工程畫面組態(tài)

①文本顯示標(biāo)簽的組態(tài)

以標(biāo)題“分揀單元運(yùn)行界面”為例，下面具體說明文本顯示類標(biāo)簽的組態(tài)。單擊工具條中的“工具箱”按鈕，打開繪圖工具箱。選擇“工具箱”內(nèi)的“標(biāo)簽”按鈕鼠標(biāo)的光標(biāo)呈“十字”形，在窗口上拖拽鼠標(biāo)，拉出一個(gè)一定大小的矩形。在光標(biāo)閃爍位置或標(biāo)簽動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置對(duì)話框中“擴(kuò)展屬性”選項(xiàng)欄中輸入文字“分揀單元運(yùn)行界面”。在屬性設(shè)置選項(xiàng)欄中可對(duì)填充色、線色、字符字體、字符顏色等進(jìn)行設(shè)置，修改文字框的背景色，邊線顏色、文字字體、文字顏色等。如圖5-68所示圖5-68文本顯示標(biāo)簽組態(tài)二、任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施任務(wù)實(shí)施----人機(jī)界面組態(tài)⑵工程畫面組態(tài)

②數(shù)值輸入框的組態(tài)選中“工具箱”中的“輸入框”圖標(biāo)，拖動(dòng)鼠標(biāo)，繪制1個(gè)輸入框。雙擊圖標(biāo)，彈出如圖5-69所示的屬性設(shè)置框，在“操作屬性”頁里按圖示設(shè)置后點(diǎn)擊下方“確認(rèn)”按鈕返回。圖5-69數(shù)值輸入框?qū)傩栽O(shè)置二、任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施任務(wù)實(shí)施----人機(jī)界面組態(tài)⑵工程畫面組態(tài)

③自有表格點(diǎn)擊工具箱中的“自由表格”光標(biāo)變成十字型，在繪圖區(qū)拖出一定大小表格。雙擊表格，待出現(xiàn)行標(biāo)與列標(biāo)時(shí)，此時(shí)為表格編輯模式。編輯模式下，如圖5-70所示，鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，可以選擇增加、刪除行或列，以及改變表格表元的高度和寬度，輸入表格表元的內(nèi)容。雙擊單元格，編輯單元格內(nèi)容如圖5-71所示。編輯完后，雙擊選擇要連接變量的表元，右鍵中選擇“連接”命令，進(jìn)入表格連接模式，如圖5-72所示。連接模式下，鼠標(biāo)左鍵單擊選擇要連接變量的表元，然后單擊右鍵彈出變量選擇框，從數(shù)據(jù)中心選擇變量確認(rèn)即可。圖5-70自由表格編輯模式

圖5-71編輯模式與連接模式切換圖5-72自由表格連接模式二、任務(wù)準(zhǔn)備與實(shí)施任務(wù)實(shí)施----人機(jī)界面組態(tài)⑶設(shè)備組態(tài)

設(shè)備組態(tài)方法與準(zhǔn)備部分相同。需要注意的是，個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）、PL