圖書盤點機器人技術(shù)條件 編制說明

《圖書盤點機器人通用技術(shù)條件》（征求意見稿）編制說明項目啟動：該標(biāo)準(zhǔn)由南京大學(xué)（智能機器人研究院）提出，2020年聯(lián)合北起草組結(jié)合前期確定的標(biāo)準(zhǔn)編寫原則，于2024年3同濟大學(xué)和天津中新生態(tài)城圖書檔案館等30余家圖書館采秀展品”最高獎項——特等獎，2022年入圍世界智能制造十大科技進展。南京產(chǎn)、測試、驗收評估等環(huán)節(jié)進行規(guī)范化，推進圖書本標(biāo)準(zhǔn)在國內(nèi)外均處于領(lǐng)先水平，同步制定為國e)具有對書架上圖書多媒體（圖像、視頻）數(shù)據(jù)的采集、識別及展示a)具有圖書管理人員對機器人行進方向、行進速度、升降桿升降等進b)具有圖書管理人員可自定義機器人的盤點路徑和區(qū)域，以適應(yīng)不同c)具有圖書管理人員可自定義機器人的盤點時間，機器人須按照規(guī)定a)機器人具有在運行過程中，對出現(xiàn)障礙物能及時避讓的功能，防止機器人具有在運行過程中，對環(huán)境中的樓梯或機器人實際位置與設(shè)定位置的偏差在±10cm范圍內(nèi)；機器人俯仰角與橫滾機器人的正常移動線速度應(yīng)不低于0.1m/s，不高于0.機器人單次充滿電后滿負(fù)荷運行工作時間應(yīng)高于8h。機器人應(yīng)能在樓梯、扶梯、臺階等具有明顯高度落差的地方進行深度監(jiān)機器人在穩(wěn)定負(fù)載和最大速度運行是對外最大發(fā)射聲壓級應(yīng)不大于60dB。c)機器人面對障礙物時，應(yīng)停止或繞開障礙物，并在產(chǎn)品說明書中規(guī)定機器人防護罩或外殼在正常運行期間不應(yīng)被打開；當(dāng)需要打開防護罩或在靜態(tài)狀態(tài)或正常工作情況下機器人應(yīng)保持機器人電池充電器交流電源輸入端與機殼及金屬d)軟件安全：機器人的控制軟件應(yīng)具備防止非法操作、防止數(shù)據(jù)泄露V＝5/T1.........................工作條件下，測出產(chǎn)品完成一次盤點所用時間與盤點圖書數(shù)量，按公式<3>計算Vp工作條件下，測出產(chǎn)品完成一次盤點的圖書層定位準(zhǔn)確率，按公式<4>計算圖書選取一排書架（大約1000冊圖書）作為測量范圍，在額定負(fù)載條件和正常工作條件下，測出產(chǎn)品完成一次盤點的圖書讀取率，按公式（5）計算圖書讀取率。R=N架中的位置信息。最后對比數(shù)據(jù)庫中實際位置信息，按公式(6)計算圖書排序位F＝|C2-C1|...............秒表記錄機器人運行至電量不足報警所耗用的1:Locomotionforwheeledrobots進b)選取N排書架作為測量范圍，任意在書架中