工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用 課件 任務(wù)15 機器人仿真工作站的建立

機器人仿真工作站的建立學習任務(wù)LEARNINGTASKS01RobotStudio軟件建立機器人仿真工作站導入機器人02添加、安裝機器人工具

05完成工作站的

建立04擺放機器人周邊

模型0306

機器人系統(tǒng)的建立01

RobotStudio軟件建立機器人仿真工作站01RobotStudio軟件建立機器人仿真工作站機器人仿真工作站的建立過程擺放機器人周邊模型機器人仿真工作站的建立過程添加、安裝機器人工具完成工作站的建立導入機器人RobotStudio軟件建立機器人仿真工作站機器人系統(tǒng)的建立01

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機器人工作站的的創(chuàng)建可以用下面兩種方法，方法一：如右圖所示，雙擊“空工作站”，方法二：如右圖所示，點擊“創(chuàng)建”即可完成新工作站的創(chuàng)建。（一）RobotStudio軟件建立機器人仿真工作站01RobotStudio軟件建立機器人仿真工作站

在創(chuàng)建完工作站以后，就要導入工業(yè)機器人，本任務(wù)以IRB1200為例。下面是導入機器人的具體步驟：在“基本”選項卡中找到ABB模型庫，選擇IRB1200后點擊彈框中的“確定”即可完成機器人的導入，如右圖所示。

（二）導入機器人01

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可想而知工業(yè)機器人作為機械手來使用，肯定要擁有自己的動作執(zhí)行載體介質(zhì)。下面是添加、安裝機器人末端執(zhí)行器的具體步驟：1、添加機器人工具，如右圖所示，在“基本”功能選項卡中，打開“導入模型庫”-“設(shè)備”，選擇“MyTool”。（三）添加、安裝機器人工具01

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2、在“MyTool”上按住左鍵，向上拖到“IRB1200_5_90_STD_02”后松開左鍵。如右圖所示。單擊“是(Y)”。01

RobotStudio軟件建立機器人仿真工作站3、工具已安裝到機器人法蘭盤，如下圖所示。01RobotStudio軟件建立機器人仿真工作站

擺放周邊模型的操作，其步驟如下：

1、在“基本”功能選項卡中，在“導入模型庫”下拉“設(shè)備”列表中選擇“properllerTable”模型進行導入，如右圖所示。（四）擺放機器人周邊模型01

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2、選中“IRB1200_5_90_STD_02”，單擊“顯示機器人工作區(qū)域”，如右圖所示。

3、圖中白色區(qū)域為機器人可到達范圍。工作對象應(yīng)調(diào)整到機器人的最佳工作范圍，這樣才可以提高節(jié)拍和方便軌跡規(guī)劃。下面將小桌子移到機器人的工作區(qū)域，如下圖所示。01

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4、在Freehand工具欄中，選定“大地坐標”和單擊“移動”按鈕，如右圖所示。5、拖動箭頭到達圖中所示的大地坐標位置，如下圖所示。01RobotStudio軟件建立機器人仿真工作站

1、取消圖中白色區(qū)域，如右圖所示。2、在Freehand工具欄中，取消“大地坐標”和單擊“移動”按鈕，如下圖所示。

（五）完成工作站的建立01RobotStudio軟件建立機器人仿真工作站

3、完成工業(yè)機器人工作站的建立，如下圖所示。

01RobotStudio軟件建立機器人仿真工作站

在完成了布置以后，要為機器人加載系統(tǒng)，建立虛擬的控制器，使其具有電氣的特性來完成相關(guān)的仿真操作。具體操作如圖所示，步驟如下：1、在“基本”功能選項卡中，單擊“機器人系統(tǒng)”的“從布局...”，如右圖所示。

（六）

機器人系統(tǒng)的建立01

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2、設(shè)定好系統(tǒng)名字與保存的位置后，選中6.08.00.00單擊“下一個”，如右圖所示。3、單擊“下一個”，如下圖所示。

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RobotStudio軟件建立機器人仿真工作站4、單擊“選項”，如右圖所示。5、在類別中選中“DefaultLanguage”在選項中選擇“Chinese”，如下圖所示。

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6、在類別中選中“Industrial

Networks”在選項中選擇“709-1DeviceNetMaster/Slave”，如右圖所示。7、在“概況”中可以看到選擇的結(jié)果，如下圖所示。

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8、點擊“關(guān)閉”，點擊“完成”，如右圖所示。9、等待