工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用 課件 任務(wù)15 機(jī)器人仿真工作站的建立

機(jī)器人仿真工作站的建立學(xué)習(xí)任務(wù)LEARNINGTASKS01RobotStudio軟件建立機(jī)器人仿真工作站導(dǎo)入機(jī)器人02添加、安裝機(jī)器人工具

05完成工作站的

建立04擺放機(jī)器人周邊

模型0306

機(jī)器人系統(tǒng)的建立01

RobotStudio軟件建立機(jī)器人仿真工作站01RobotStudio軟件建立機(jī)器人仿真工作站機(jī)器人仿真工作站的建立過(guò)程擺放機(jī)器人周邊模型機(jī)器人仿真工作站的建立過(guò)程添加、安裝機(jī)器人工具完成工作站的建立導(dǎo)入機(jī)器人RobotStudio軟件建立機(jī)器人仿真工作站機(jī)器人系統(tǒng)的建立01

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機(jī)器人工作站的的創(chuàng)建可以用下面兩種方法，方法一：如右圖所示，雙擊“空工作站”，方法二：如右圖所示，點(diǎn)擊“創(chuàng)建”即可完成新工作站的創(chuàng)建。（一）RobotStudio軟件建立機(jī)器人仿真工作站01RobotStudio軟件建立機(jī)器人仿真工作站

在創(chuàng)建完工作站以后，就要導(dǎo)入工業(yè)機(jī)器人，本任務(wù)以IRB1200為例。下面是導(dǎo)入機(jī)器人的具體步驟：在“基本”選項(xiàng)卡中找到ABB模型庫(kù)，選擇IRB1200后點(diǎn)擊彈框中的“確定”即可完成機(jī)器人的導(dǎo)入，如右圖所示。

（二）導(dǎo)入機(jī)器人01

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可想而知工業(yè)機(jī)器人作為機(jī)械手來(lái)使用，肯定要擁有自己的動(dòng)作執(zhí)行載體介質(zhì)。下面是添加、安裝機(jī)器人末端執(zhí)行器的具體步驟：1、添加機(jī)器人工具，如右圖所示，在“基本”功能選項(xiàng)卡中，打開(kāi)“導(dǎo)入模型庫(kù)”-“設(shè)備”，選擇“MyTool”。（三）添加、安裝機(jī)器人工具01

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2、在“MyTool”上按住左鍵，向上拖到“IRB1200_5_90_STD_02”后松開(kāi)左鍵。如右圖所示。單擊“是(Y)”。01

RobotStudio軟件建立機(jī)器人仿真工作站3、工具已安裝到機(jī)器人法蘭盤(pán)，如下圖所示。01RobotStudio軟件建立機(jī)器人仿真工作站

擺放周邊模型的操作，其步驟如下：

1、在“基本”功能選項(xiàng)卡中，在“導(dǎo)入模型庫(kù)”下拉“設(shè)備”列表中選擇“properllerTable”模型進(jìn)行導(dǎo)入，如右圖所示。（四）擺放機(jī)器人周邊模型01

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2、選中“IRB1200_5_90_STD_02”，單擊“顯示機(jī)器人工作區(qū)域”，如右圖所示。

3、圖中白色區(qū)域?yàn)闄C(jī)器人可到達(dá)范圍。工作對(duì)象應(yīng)調(diào)整到機(jī)器人的最佳工作范圍，這樣才可以提高節(jié)拍和方便軌跡規(guī)劃。下面將小桌子移到機(jī)器人的工作區(qū)域，如下圖所示。01

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4、在Freehand工具欄中，選定“大地坐標(biāo)”和單擊“移動(dòng)”按鈕，如右圖所示。5、拖動(dòng)箭頭到達(dá)圖中所示的大地坐標(biāo)位置，如下圖所示。01RobotStudio軟件建立機(jī)器人仿真工作站

1、取消圖中白色區(qū)域，如右圖所示。2、在Freehand工具欄中，取消“大地坐標(biāo)”和單擊“移動(dòng)”按鈕，如下圖所示。

（五）完成工作站的建立01RobotStudio軟件建立機(jī)器人仿真工作站

3、完成工業(yè)機(jī)器人工作站的建立，如下圖所示。

01RobotStudio軟件建立機(jī)器人仿真工作站

在完成了布置以后，要為機(jī)器人加載系統(tǒng)，建立虛擬的控制器，使其具有電氣的特性來(lái)完成相關(guān)的仿真操作。具體操作如圖所示，步驟如下：1、在“基本”功能選項(xiàng)卡中，單擊“機(jī)器人系統(tǒng)”的“從布局...”，如右圖所示。

（六）

機(jī)器人系統(tǒng)的建立01

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2、設(shè)定好系統(tǒng)名字與保存的位置后，選中6.08.00.00單擊“下一個(gè)”，如右圖所示。3、單擊“下一個(gè)”，如下圖所示。

01

RobotStudio軟件建立機(jī)器人仿真工作站4、單擊“選項(xiàng)”，如右圖所示。5、在類(lèi)別中選中“DefaultLanguage”在選項(xiàng)中選擇“Chinese”，如下圖所示。

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6、在類(lèi)別中選中“Industrial

Networks”在選項(xiàng)中選擇“709-1DeviceNetMaster/Slave”，如右圖所示。7、在“概況”中可以看到選擇的結(jié)果，如下圖所示。

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8、點(diǎn)擊“關(guān)閉”，點(diǎn)擊“完成”，如右圖所示。9、等待