《工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用》 課程標(biāo)準(zhǔn)

《工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用》課程教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用》課程標(biāo)準(zhǔn)學(xué)分?jǐn)?shù)：4總學(xué)時數(shù)：64適用專業(yè)：機電一體化、電氣自動化、工業(yè)機器人開設(shè)學(xué)期：XX教學(xué)環(huán)境：多媒體教室、工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)平臺學(xué)歷層次：?？普n程性質(zhì)和課程定位1、課程性質(zhì)《工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用》是一門多學(xué)科的綜合性技術(shù)，它涉及自動控制、計算機、傳感器、人工智能、電子技術(shù)和機械工程等多學(xué)科的內(nèi)容，其目的是使學(xué)生了解工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)，了解和掌握工業(yè)機器人的基本知識，使學(xué)生對機器人及其控制系統(tǒng)有一個完整的理解，培養(yǎng)學(xué)生在機器人技術(shù)方面分析與解決問題的能力，培養(yǎng)學(xué)生在機器人技術(shù)方面具有一定的動手能力，為畢業(yè)后從事專業(yè)工作打下必要的機器人技術(shù)基礎(chǔ)。2、課程任務(wù)本課程的教學(xué)以高等職業(yè)教育培養(yǎng)目標(biāo)為依據(jù)，遵循“結(jié)合理論聯(lián)系實際，應(yīng)知、應(yīng)會”的原則，以拓展學(xué)生專業(yè)知識覆蓋面為重點，注重培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)思維能力。重點通過對主流工業(yè)機器人產(chǎn)品的講解，使學(xué)生對當(dāng)前工業(yè)機器人的技術(shù)現(xiàn)狀有較為全面的了解，對工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢有一個明確的認(rèn)識，為學(xué)生進(jìn)入社會做前導(dǎo)，把創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)貫穿于教學(xué)中。采用行之有效的教學(xué)方法，注重發(fā)展學(xué)生專業(yè)思維和專業(yè)應(yīng)用能力，通過簡單具體的實例深入淺出地講解專業(yè)領(lǐng)域的知識。二、課程培養(yǎng)目標(biāo)（一）知識目標(biāo)1）了解機器人名稱的來源、機器人三定律、國內(nèi)外對機器人的定義。2）了解國內(nèi)外工業(yè)機器人的發(fā)展、世界知名工業(yè)機器人品牌、中國知名工業(yè)機器人品牌。3）了解工業(yè)機器人按應(yīng)用環(huán)境分類、按技術(shù)等級分類、按驅(qū)動方式分類、按坐標(biāo)系統(tǒng)分類。4）掌握六軸多關(guān)節(jié)機器人的結(jié)構(gòu)、水平關(guān)節(jié)機器人的結(jié)構(gòu)、并聯(lián)機器人的結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人本體的線路連接。5）了解工業(yè)機器人控制器的結(jié)構(gòu)、基本功能、分類、基礎(chǔ)操作。6）掌握工業(yè)機器人示教器的基本功能、按鍵作用。7）了解工業(yè)機器人主要技術(shù)指標(biāo)、選型基礎(chǔ)。8）了解焊接機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、搬運機器人、裝配機器人。9）了解機器人仿真系統(tǒng)、RobotStudio軟件的基本操作。10）了解機器人常用的程序數(shù)據(jù)、存儲類型。（二）職業(yè)技能目標(biāo)1）掌握工業(yè)機器人本體與控制柜的線路連接。2）掌握機器人示教器的語言設(shè)置、使能器按鈕的正確使用。3）掌握工業(yè)機器人仿真工作站的建立。4）掌握工業(yè)機器人的手動操作。5）掌握工業(yè)機器人程序的建立與調(diào)試。6）掌握工業(yè)機器人工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)的創(chuàng)建。7）掌握工業(yè)機器人常用指令。（三）職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)1）具備良好的職業(yè)素養(yǎng)、團隊精神與協(xié)作能力。2）具有一定的崗位意識及崗位適應(yīng)能力。3）具備資料查找、自主學(xué)習(xí)、整理文檔能力。4）具備良好的安全保護(hù)意識，處理現(xiàn)場問題的能力。5）具備耐心、細(xì)心、專心的自我提高能力。三、課程的教學(xué)設(shè)計思想本課程系統(tǒng)地介紹了機器人設(shè)計、控制、編程和使用的理論基礎(chǔ)和技術(shù)要點，包括工業(yè)機器人的一般概論，機器人運動學(xué)，靜力/動力學(xué)分析，工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設(shè)計，工業(yè)機器人的控制和工業(yè)機器人的應(yīng)用等內(nèi)容。通過課程學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握工業(yè)機器人的基本原理、基礎(chǔ)知識，對工業(yè)機器人機械系統(tǒng)的總體設(shè)計方法有初步了解。課程實施意見設(shè)計思路1.課程介紹通過本門課程學(xué)習(xí)，應(yīng)使學(xué)生掌握機器人的硬件部分和基本背景知識，了解工業(yè)機器人的工作原理，能夠?qū)I(yè)機器人應(yīng)用場景進(jìn)行選型。提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力。1）工業(yè)機器人概述2）工業(yè)機器人的本體機械結(jié)構(gòu)和運動3）工業(yè)機器人及操作應(yīng)用4）職業(yè)發(fā)展規(guī)劃2.對接培養(yǎng)的崗位能力1）知道工業(yè)機器人的由來和發(fā)展、定義。2）掌握工業(yè)機器人的組成及示教。3）掌握工作環(huán)境的選型。4）掌握自主學(xué)習(xí)，解決現(xiàn)場故障的能力（二）課程大綱和時間安排課程名稱工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用任課教師授課專業(yè)工業(yè)機器人行課學(xué)時64教材名稱《工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用》主編出版時間課次理論學(xué)時數(shù)實訓(xùn)學(xué)時數(shù)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)內(nèi)容課外作業(yè)2工業(yè)4.0與智能制造1、掌握工業(yè)4.0的含義及特點。2、掌握工業(yè)4.0的九大技術(shù)支柱。3、掌握智能制造的含義。完成課堂布置的作業(yè)2認(rèn)識機器人1、了解機器人名稱的來源。2、了解機器人三定律。3、了解國內(nèi)外對機器人的定義。列舉生活中出現(xiàn)得機器人2國內(nèi)外工業(yè)機器人的發(fā)展與品牌1、了解國內(nèi)外工業(yè)機器的發(fā)展。2、了解世界知名工業(yè)機器人品牌。3、了解中國知名工業(yè)機器人品牌。2工業(yè)機器人的分類1、了解工業(yè)機器人按應(yīng)用環(huán)境分類。2、了解工業(yè)機器人按技術(shù)等級分類。3、了解工業(yè)機器人按驅(qū)動方式分類。4、了解工業(yè)機器人按坐標(biāo)系統(tǒng)分類。22工業(yè)機器人本體1、掌握六軸多關(guān)節(jié)機器人的結(jié)構(gòu)。2、掌握水平關(guān)節(jié)機器人的結(jié)構(gòu)。3、掌握并聯(lián)機器人的結(jié)構(gòu)。4、掌握工業(yè)機器人本體的線路連接。完成拓展習(xí)題2工業(yè)機器人控制系統(tǒng)了解工業(yè)機器人控制器的結(jié)構(gòu)。了解工業(yè)機器人控制器的基本功能。了解工業(yè)機器人控制器的分類。了解工業(yè)機器人控制器的基礎(chǔ)操作。完成拓展習(xí)題12工業(yè)機器人示教器掌握工業(yè)機器人示教器的基本功能。2、掌握工業(yè)機器人示教器的按鍵作用。3、掌握機器人示教器的語言設(shè)置。4、能正確使用示教器使能器按鈕。完成拓展習(xí)題2工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)與選型1、了解工業(yè)機器人主要技術(shù)指標(biāo)。2、了解工業(yè)機器人的選型基礎(chǔ)。完成拓展習(xí)題2焊接機器人1、了解焊接與焊接機器人的含義。2、了解各類焊接機器人其區(qū)別與應(yīng)用。3、了解焊接機器人的系統(tǒng)組成。完成拓展習(xí)題2噴涂機器人1、了解噴涂與噴涂機器人的含義。2、了解噴涂機器人的系統(tǒng)組成及結(jié)構(gòu)。3、掌握噴涂機器人的組成和結(jié)構(gòu)。完成拓展習(xí)題2碼垛機器人1、了解碼垛與碼垛機器人的含義。2、了解碼垛機器人對比人工碼垛的優(yōu)點。3、了解碼垛機器人的系統(tǒng)組成4、認(rèn)知碼垛機器人的組成和結(jié)構(gòu)。5、簡單認(rèn)知碼垛機器人工作站。完成拓展習(xí)題2搬運機器人1、了解搬運與搬運機器人的含義。2、了解搬運機器人系統(tǒng)組成。3、了解搬運機器人周邊設(shè)備。4、認(rèn)知搬運機器人的組成和結(jié)構(gòu)。5、簡單認(rèn)知搬運機器人工作站。完成拓展習(xí)題2裝配機器人1、了解裝配與裝配機器人的含義。2、了解裝配機器人的系統(tǒng)組成。3、認(rèn)知裝配機器人的組成和結(jié)構(gòu)。4、簡單認(rèn)知裝配機器人工作站完成拓展習(xí)題24機器人仿真系統(tǒng)1、了解什么是機器人仿真技術(shù)。2、了解RobotStudio軟件功能3、了解RobotStudio軟件界面。4、學(xué)會安裝RobotStudio軟件。5、學(xué)會RobotStudio軟件的授權(quán)操作方法。完成拓展習(xí)題24機器人仿真工作站的建立了解機器人仿真工作站與機器人系統(tǒng)。了解RobotStudio軟件的基本操作。3、掌握建立機器人仿真工作站的步驟。4、掌握導(dǎo)入機器人。5、掌握添加、安裝機器人的工具。6、掌握簡單工業(yè)機器人工作站的創(chuàng)建。7、掌握工業(yè)機器人系統(tǒng)的建立。完成工業(yè)機器人系統(tǒng)的建立主要有哪些步驟需要掌握24機器人手動操作1、了解機器人的坐標(biāo)系。2、了解機器人每種坐標(biāo)系的區(qū)別。3、掌握機器人單軸運動的操作方法。4、掌握機器人線性運動的操作方法。5、掌握機器人重定位運動的操作方法。完成拓展習(xí)題24機器人程序建立1、了解機器人常用的程序數(shù)據(jù)。2、了解機器人程序數(shù)據(jù)的存儲類型。3、了解機器人程序任務(wù)、程序模塊、例行程序之間的關(guān)系。4、掌握建立機器人程序數(shù)據(jù)的操作步驟。5、掌握建立機器人程序的操作步驟。完成拓展習(xí)題24機器人軌跡編程1、了解機器人軌跡類編程應(yīng)用場合。2、學(xué)會建立機器人工具坐標(biāo)。3、學(xué)會建立機器人工件坐標(biāo)。4、掌握機器人運動指令。5、掌握手動調(diào)試機器人程序的步驟。完成拓展習(xí)題24機器人搬運工作站編程1、學(xué)會建立機器人有效載荷數(shù)據(jù)。2、掌握機器人常用指令。3、掌握機器人搬運的特點及編程方法。4、掌握機器人自動運行程序的步驟。獨立完成搬運編程習(xí)題1工業(yè)機器人應(yīng)用崗位與發(fā)展前景1、了解工業(yè)機器人應(yīng)用人才市場。2、了解工業(yè)機器人應(yīng)用崗位。3、了解工業(yè)機器人專業(yè)人才職業(yè)規(guī)劃。根據(jù)自身情況書寫一份職業(yè)生涯規(guī)劃書主要參考《工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用》（三）課程實施方案1、教學(xué)內(nèi)容與目標(biāo)任務(wù)一工業(yè)4.0與智能制造任務(wù)目標(biāo)：1、知識目標(biāo)（1）掌握工業(yè)4.0的含義及特點。（2）掌握工業(yè)4.0的九大技術(shù)支柱。（3）掌握智能制造的含義。2、素質(zhì)目標(biāo)（1）培養(yǎng)與時俱進(jìn)的工業(yè)發(fā)展意識。（2）保持對中國智能制造發(fā)展的關(guān)注。教學(xué)內(nèi)容：1）工業(yè)4.0概述2）工業(yè)4.0的概念任務(wù)二認(rèn)識機器人任務(wù)目標(biāo)：1、知識目標(biāo)（1）了解機器人名稱的來源。（2）了解機器人三定律。（3）了解國內(nèi)外對機器人的定義。2、素質(zhì)目標(biāo)（1）養(yǎng)成對科技發(fā)展探索的意識。（2）形成不斷學(xué)習(xí)持續(xù)進(jìn)步的習(xí)慣。教學(xué)內(nèi)容：1）機器人名稱的來源2）機器人三大定律3）國內(nèi)對機器人的定義4）國外對機器人的定義任務(wù)三國內(nèi)外工業(yè)機器人的發(fā)展與品牌任務(wù)目標(biāo)：1、知識目標(biāo)（1）了解國內(nèi)外工業(yè)機器的發(fā)展。（2）了解世界知名工業(yè)機器人品牌。（3）了解中國知名工業(yè)機器人品牌。2、素質(zhì)目標(biāo)（1）關(guān)注國內(nèi)外工業(yè)機器人行業(yè)的高速發(fā)展。（2）保持對工業(yè)機器人學(xué)習(xí)的興趣。（3）培養(yǎng)重視差距、迎難而上的精神。教學(xué)內(nèi)容：國外工業(yè)機器人的發(fā)展國內(nèi)工業(yè)機器人的發(fā)展世界知名工業(yè)機器人品牌中國知名工業(yè)機器人品牌任務(wù)四工業(yè)機器人的分類任務(wù)目標(biāo)：1、知識目標(biāo)（1）了解工業(yè)機器人按應(yīng)用環(huán)境分類。（2）了解工業(yè)機器人按技術(shù)等級分類。（3）了解工業(yè)機器人按驅(qū)動方式分類。（4）了解工業(yè)機器人按坐標(biāo)系統(tǒng)分類。2、素質(zhì)目標(biāo)（1）認(rèn)識差異、感受各種工業(yè)機器人的不同。（2）能與其他人合作完成工業(yè)機器人學(xué)習(xí)資料查找，養(yǎng)成團隊合作的精神。（3）培養(yǎng)學(xué)習(xí)的主觀能動性，保持對工業(yè)機器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)內(nèi)容：按應(yīng)用環(huán)境分類按技術(shù)等級分類按驅(qū)動方式分類按坐標(biāo)系統(tǒng)分類任務(wù)五工業(yè)機器人本體任務(wù)目標(biāo)：1、知識目標(biāo)（1）掌握六軸多關(guān)節(jié)機器人的結(jié)構(gòu)。（2）掌握水平關(guān)節(jié)機器人的結(jié)構(gòu)。（3）掌握并聯(lián)機器人的結(jié)構(gòu)。（4）掌握工業(yè)機器人本體的線路連接。2、技能目標(biāo)（1）掌握六軸、四軸、并聯(lián)機器人的本體結(jié)構(gòu)。（2）掌握工業(yè)機器人本體與控制柜的線路連接。2、素質(zhì)目標(biāo)（1）了解減速機的生產(chǎn)工藝，提高精益求精的工匠精神。（2）了解國內(nèi)伺服電機與國外先進(jìn)品牌的差距，提高科技創(chuàng)新的精神。教學(xué)內(nèi)容：六軸多關(guān)節(jié)機器人水平關(guān)節(jié)機器人并聯(lián)機器人機器人本體與控制柜之間需要連接三條電纜及連接任務(wù)六工業(yè)機器人控制系統(tǒng)任務(wù)目標(biāo):1、知識目標(biāo)（1）了解工業(yè)機器人控制器的結(jié)構(gòu)。（2）了解工業(yè)機器人控制器的基本功能。（3）了解工業(yè)機器人控制器的分類。（4）了解工業(yè)機器人控制器的基礎(chǔ)操作。2、技能目標(biāo)（1）掌握機器人控制器的結(jié)構(gòu)、基本功能及分類。（2）掌握工業(yè)機器人控制柜與工業(yè)機器人本體的線路連接。（3）掌握機器人控制器的上電開機及手、自動的調(diào)節(jié)。（4）掌握機器人控制柜I/O板的分布。3、素質(zhì)目標(biāo)（1）認(rèn)識工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的重要性。（2）了解國內(nèi)控制系統(tǒng)與國外先進(jìn)品牌的差距，提高科技創(chuàng)新的精神。教學(xué)內(nèi)容：1）資料取樣應(yīng)用2）事件登錄應(yīng)用教學(xué)內(nèi)容：1)工業(yè)機器人控制器的結(jié)構(gòu)2)工業(yè)機器人控制器分類3)機器人本體與控制柜之間需要連接三條電纜及連接4)工業(yè)機器人控制器的基礎(chǔ)操作5)工業(yè)機器人控制器的基本功能任務(wù)七工業(yè)機器人示教器任務(wù)目標(biāo):1、知識目標(biāo)（1）掌握工業(yè)機器人示教器的基本功能。（2）掌握工業(yè)機器人示教器的按鍵作用。2、技能目標(biāo)（1）掌握機器人示教器的語言設(shè)置。（2）能正確使用示教器使能器按鈕。3、素質(zhì)目標(biāo)（1）重視工業(yè)機器人基礎(chǔ)內(nèi)容的掌握。（2）培養(yǎng)底層邏輯思維意識。教學(xué)內(nèi)容：1）工業(yè)機器人示教器的基本功能任務(wù)八工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)與選型任務(wù)目標(biāo):1、知識目標(biāo)（1）了解工業(yè)機器人主要技術(shù)指標(biāo)。（2）了解工業(yè)機器人的選型基礎(chǔ)。2、素質(zhì)目標(biāo)（1）認(rèn)識工業(yè)機器人技術(shù)指標(biāo)的重要性。（2）培養(yǎng)對工業(yè)機器人的選型能力。教學(xué)內(nèi)容：1）工業(yè)機器人五大技術(shù)指標(biāo)2）工業(yè)機器人的選型任務(wù)九焊接機器人任務(wù)目標(biāo)1、知識目標(biāo)（1）了解焊接與焊接機器人的含義。（2）了解各類焊接機器人其區(qū)別與應(yīng)用。（3）了解焊接機器人的系統(tǒng)組成。2、技能目標(biāo)（1）認(rèn)知焊接機器人的組成和結(jié)構(gòu)。（2）簡單認(rèn)知焊接機器人工作站。3、素質(zhì)目標(biāo)（1）與他人合作查閱焊接機器人相關(guān)資料，養(yǎng)成良好的團隊精神。（2）在焊接機器人工作站認(rèn)知中，養(yǎng)成對工作區(qū)：“5S”認(rèn)知態(tài)度。教學(xué)內(nèi)容：焊接與焊接機器人焊接機器人的系統(tǒng)組成任務(wù)十噴涂機器人任務(wù)目標(biāo)1、知識目標(biāo)（1）了解噴涂與噴涂機器人的含義。（2）了解噴涂機器人的系統(tǒng)組成及結(jié)構(gòu)。2、技能目標(biāo)（1）掌握噴涂機器人的組成和結(jié)構(gòu)。3、素質(zhì)目標(biāo)（1）與他人合作查閱噴涂機器人相關(guān)資料，養(yǎng)成良好的團隊精神。（2）在噴涂機器人工作站認(rèn)知中，養(yǎng)成對工作區(qū)：“5S”認(rèn)知態(tài)度。教學(xué)內(nèi)容：1)噴涂與噴涂機器人的概念2)噴涂機器人的分類3)噴涂機器人系統(tǒng)組成任務(wù)十一碼垛機器人任務(wù)目標(biāo)1、知識目標(biāo)（1）了解碼垛與碼垛機器人的含義。（2）了解碼垛機器人對比人工碼垛的優(yōu)點。（3）了解碼垛機器人的系統(tǒng)組成。2、技能目標(biāo)（1）認(rèn)知碼垛機器人的組成和結(jié)構(gòu)。（2）簡單認(rèn)知碼垛機器人工作站。3、素質(zhì)目標(biāo)（1）與他人合作查閱碼垛機器人相關(guān)資料，養(yǎng)成良好的團隊精神。（2）在碼垛機器人工作站認(rèn)知中，養(yǎng)成對工作區(qū)“7S”認(rèn)知態(tài)度。教學(xué)內(nèi)容：1)碼垛與碼垛機器人2)碼垛機器人的系統(tǒng)集成3)碼垛機器人仿真工作站任務(wù)十二搬運機器人任務(wù)目標(biāo)1、知識目標(biāo)（1）了解搬運與搬運機器人的含義。（2）了解搬運機器人系統(tǒng)組成。（3）了解搬運機器人周邊設(shè)備。2、技能目標(biāo)（1）認(rèn)知搬運機器人的組成和結(jié)構(gòu)。（2）簡單認(rèn)知搬運機器人工作站。3、素質(zhì)目標(biāo)（1）與他人合作查閱搬運機器人相關(guān)資料，養(yǎng)成良好的團隊精神。（2）在搬運機器人工作站認(rèn)知中，養(yǎng)成對工作區(qū)“7S”認(rèn)知態(tài)度。教學(xué)內(nèi)容：1)搬運與搬運機器人的含義2)搬運機器人系統(tǒng)組成3)搬運機器人周邊設(shè)備任務(wù)十三裝配機器人任務(wù)目標(biāo)1、知識目標(biāo)（1）了解裝配與裝配機器人的含義。（2）了解裝配機器人的系統(tǒng)組成。2、技能目標(biāo)（1）認(rèn)知裝配機器人的組成和結(jié)構(gòu)。（2）簡單認(rèn)知裝配機器人工作站。3、素質(zhì)目標(biāo)（1）與他人合作查閱裝配機器人相關(guān)資料，養(yǎng)成良好的團隊精神。（2）在裝配機器人工作站認(rèn)知中，養(yǎng)成對工作區(qū)“7S”認(rèn)知態(tài)度。教學(xué)內(nèi)容：1)裝配與裝配機器人2)裝配機器人的系統(tǒng)組成任務(wù)十四機器人仿真系統(tǒng)任務(wù)目標(biāo)1、知識目標(biāo)（1）了解什么是機器人仿真技術(shù)。（2）了解RobotStudio軟件功能。（3）了解RobotStudio軟件界面。2、技能目標(biāo)（1）學(xué)會安裝RobotStudio軟件。（2）學(xué)會RobotStudio軟件的授權(quán)操作方法。3、素質(zhì)目標(biāo)（1）重視對機器人軟件的認(rèn)識與學(xué)習(xí)。（2）培養(yǎng)對軟件的應(yīng)用能力。教學(xué)內(nèi)容：機器人仿真技術(shù)RobotStudio軟件功能RobotStudio軟件的安裝關(guān)于RobotsStudio的授權(quán)RobotsStudio軟件界面任務(wù)十五機器人仿真工作站的建立任務(wù)目標(biāo)1、知識目標(biāo)（1）了解機器人仿真工作站與機器人系統(tǒng)。（2）了解RobotStudio軟件的基本操作。2、技能目標(biāo)（1）掌握建立機器人仿真工作站的步驟。（2）掌握導(dǎo)入機器人。（3）掌握添加、安裝機器人的工具。（4）掌握簡單工業(yè)機器人工作站的創(chuàng)建。（5）掌握工業(yè)機器人系統(tǒng)的建立。3、素質(zhì)目標(biāo)（1）重視對機器人軟件的認(rèn)識與學(xué)習(xí)。（2）培養(yǎng)對軟件的應(yīng)用能力。教學(xué)內(nèi)容：1）RobotStudio軟件建立機器人仿真工作站2）導(dǎo)入機器人3）添加、安裝機器人工具4）擺放機器人周邊模型5）完成工作站的建立6）機器人系統(tǒng)的建立任務(wù)十六機器人手動操作任務(wù)目標(biāo)1、知識目標(biāo)（1）了解機器人的坐標(biāo)系。（2）了解機器人每種坐標(biāo)系的區(qū)別。2、技能目標(biāo)（1）掌握機器人單軸運動的操作方法。（2）掌握機器人線性運動的操作方法。（3）掌握機器人重定位運動的操作方法。3、素質(zhì)目標(biāo)（1）培養(yǎng)實際動手操作能力。（2）認(rèn)識理論與實際相結(jié)合的重要性。教學(xué)內(nèi)容：1）單軸運動的手動操作2）線性運動的手動操作3）重定位運動的手動操作任務(wù)十七機器人程序建立任務(wù)目標(biāo)1、知識目標(biāo)（1）了解機器人常用的程序數(shù)據(jù)。（2）了解機器人程序數(shù)據(jù)的存儲類型。（3）了解機器人程序任務(wù)、程序模塊、例行程序之間的關(guān)系。2、技能目標(biāo)（1）掌握建立機器人程序數(shù)據(jù)的操作步驟。（2）掌握建立機器人程序的操作步驟。3、素質(zhì)目標(biāo)（1）夯實機器人編程的基礎(chǔ)知識。（2）培養(yǎng)邏輯思維能力。教學(xué)內(nèi)容：1）建立程序數(shù)據(jù)2）程序數(shù)據(jù)的類型與分類3）建立機器人主程序任務(wù)十八機器人軌跡編程一、任務(wù)目標(biāo)1、知識目標(biāo)（1）了解機器人軌跡類編程應(yīng)用場合。2、技能目標(biāo)（1）學(xué)會建立機器人工具坐標(biāo)。（2）學(xué)會建立機器人工件坐標(biāo)。（3）掌握機器人運動指令。（4）掌握手動調(diào)試機器人程序的步驟。3、素質(zhì)目標(biāo)（1）培養(yǎng)實際動手操作能力。（2）培養(yǎng)機器人基礎(chǔ)編程思維。教學(xué)內(nèi)容：1）工作站解包2）創(chuàng)建工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)tooldata3）創(chuàng)建工件坐標(biāo)wobjdata4）掌握常用的運動指令5）編寫程序6）調(diào)試程序任務(wù)十九機器人搬運工作站編程任務(wù)目標(biāo)1、知識目標(biāo)（1）了解機器人搬運的應(yīng)用場合。（2）了解機器人搬運的技術(shù)要求。2、技能目標(biāo)（1）學(xué)會建立機器人有效載荷數(shù)據(jù)。（2）掌握機器人常用指令。（3）掌握機器人搬運的特點及編程方法。（4）掌握機器人自動運行程序的步驟。3、素質(zhì)目標(biāo)（1）培養(yǎng)實際動手操作能力。（2）培養(yǎng)機器人編程能力。教學(xué)內(nèi)容：1）信號參數(shù)配置2）創(chuàng)建有效載荷數(shù)據(jù)loaddata3）常用指令介紹任務(wù)二十工業(yè)機器人應(yīng)用崗位與發(fā)展前景任務(wù)目標(biāo)1、知識目標(biāo)（1）了解工業(yè)機器人應(yīng)用人才市場。（2）了解工業(yè)機器人應(yīng)用崗位。（3）了解工業(yè)機器人專業(yè)人才職業(yè)規(guī)劃。2、素質(zhì)目標(biāo)（1）保持對工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展的關(guān)注。（2）培養(yǎng)工業(yè)機器人專業(yè)人才職業(yè)素質(zhì)。教學(xué)內(nèi)容：1)工業(yè)機器人應(yīng)用人才市場2)影響工業(yè)機器人工程師薪酬的因素分析3)工業(yè)機器人應(yīng)用崗位4)工業(yè)機器人專業(yè)人才職業(yè)規(guī)劃5)工業(yè)機器人專業(yè)職業(yè)規(guī)劃書寫大綱6)工業(yè)機器人專業(yè)職業(yè)規(guī)劃書寫要求2、主要教學(xué)方式結(jié)合PPT課件講授、教學(xué)視頻觀看、教師示范操作等教學(xué)手段，要求學(xué)生按任務(wù)、分項目，根據(jù)教學(xué)目標(biāo)要求反復(fù)進(jìn)行操作訓(xùn)練。同時根據(jù)課程內(nèi)容實施案例教學(xué)，理論與實踐融為一體，建立“教”“學(xué)”“做”互動。任務(wù)完成之后，要求學(xué)員按期完成實訓(xùn)報告，編制相關(guān)文檔進(jìn)行實訓(xùn)總結(jié)，加深理解課程內(nèi)容和操作經(jīng)驗等。3、重點與難點教學(xué)重點機器人手動操作機器人軌跡編程機器人搬運工作站編程程序數(shù)據(jù)教學(xué)難點1）知識點瑣碎，需要勤加練習(xí)；2）機器人程序與程序數(shù)據(jù)能否相互配合；3）涉及到其它設(shè)備的綜合設(shè)計所產(chǎn)生的的各類問題；4）各種報錯內(nèi)容分析與解決。課程考核（一）考核方式（課程考核的形式）課程考核包含：平時考勤率、平時作業(yè)成績、平時實訓(xùn)成績、實訓(xùn)報告成績、期末理論考核成績、期末實操考核成績六部分組成，建立模塊化的課程考核評價方式，實行百分制計量成績，具體考核方式和成績評定可以參考下表。工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用考核與評價方式及成績比例考核內(nèi)容平時考勤率平時作業(yè)成績平時實訓(xùn)成績實訓(xùn)報告成績期末理論考核成績期末實操考核成績占比10%10%20%10%20%30%考核標(biāo)準(zhǔn)（各部分成績所占比重和試題題型分布及分?jǐn)?shù)分布）考核方式考核內(nèi)容備注平時考勤（10分）以學(xué)生平時出勤為依據(jù)進(jìn)行計量考核。日常考核平時作業(yè)（10分）以學(xué)生完成布置作業(yè)為依據(jù)進(jìn)行計量考核。平時實訓(xùn)（20分）要求完成每次實訓(xùn)的任務(wù)，做到每個實訓(xùn)任務(wù)按要求進(jìn)行現(xiàn)場考核，根據(jù)考核成績進(jìn)行計量考核。實訓(xùn)報告（10分）要求在實訓(xùn)任務(wù)完成的基礎(chǔ)上，作好實訓(xùn)分析，做到報告規(guī)范完整。并從實訓(xùn)目的清晰，實訓(xùn)要求明確，實訓(xùn)條件到位，實訓(xùn)結(jié)論正確，實訓(xùn)體會深刻等方面進(jìn)行計量考核。理論考核（20分）理論考試總分100分，包括填空題（30分）、選擇題（15分）、判斷題（20分）、簡答題（15分）、設(shè)計題（20分）。期末考核實操考核（30分）實操考試為一項綜合實訓(xùn)，故障處理、本體線路連接是否正確等方面的考量期末考核六、教學(xué)基本條件（一）教學(xué)團隊基本要求（課程所需教師團隊基本要求，教師專業(yè)背景和能力要求等）該課程是一門動手操作能力要求較