汽車底盤電控懸架系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

編號(hào):CSDKZD01肇慶科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院ZHAOQINGSCIENCEANDTECHNOLOGYPOLYTEHNIC《汽車底盤電控系統(tǒng)檢修》-維護(hù)、檢修電控懸架系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書編寫:徐小山校核:審批:版本:第一版學(xué)生實(shí)訓(xùn)制度1．實(shí)訓(xùn)前必須預(yù)習(xí)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書，了解實(shí)訓(xùn)目的和考前須知。2．按預(yù)約時(shí)間進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室，不得無故遲到、早退、曠課。3．進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室后應(yīng)注意平安、衛(wèi)生、不準(zhǔn)喧嘩打鬧、不準(zhǔn)抽煙、不準(zhǔn)亂寫亂畫亂扔紙屑、不準(zhǔn)隨地吐痰、不準(zhǔn)擅自動(dòng)儀器設(shè)備，或?qū)嵱?xùn)過程中未按操作規(guī)程操作儀器設(shè)備，導(dǎo)致?lián)p壞儀器設(shè)備者要照價(jià)賠償。4．實(shí)訓(xùn)時(shí)應(yīng)嚴(yán)格遵守操作步驟和考前須知。假設(shè)遇儀器設(shè)備發(fā)生故障，應(yīng)立即向教師報(bào)告，及時(shí)檢查，待排除故障后才能繼續(xù)實(shí)訓(xùn)。5．實(shí)訓(xùn)過程中，同組同學(xué)應(yīng)相互配合，認(rèn)真紀(jì)錄；應(yīng)獨(dú)立完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告。6．實(shí)訓(xùn)結(jié)束后，應(yīng)將儀器設(shè)備、工具擦拭干凈，擺放整齊；協(xié)助做好實(shí)訓(xùn)室清潔衛(wèi)生。7．不得將實(shí)訓(xùn)室的工具、儀器、材料等物品攜帶出實(shí)訓(xùn)室。維護(hù)、檢修ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)一、工程編號(hào)：CSDKZD01二、實(shí)訓(xùn)課時(shí)：16學(xué)時(shí)三、實(shí)訓(xùn)目的〔1〕熟悉轎車底盤中電控懸架系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)及其工作原理，能分析與描述它們的工作過程和電路分析；〔2〕熟悉轎車底盤電控系統(tǒng)檢測(cè)工具、設(shè)備、儀器等使用與維護(hù)知識(shí)；〔3〕能維護(hù)、檢修電控懸架系統(tǒng)；〔4〕熟悉轎車底盤電控系統(tǒng)檢修、故障診斷與排除知識(shí)，能用專用檢測(cè)工具、設(shè)備、儀器進(jìn)行轎車底盤電控系統(tǒng)的故障診斷與排除。四、實(shí)訓(xùn)要求1.學(xué)生在做實(shí)訓(xùn)之前要先預(yù)習(xí)本指導(dǎo)書，在作業(yè)過程中要按分解順序擺放零部件并做相應(yīng)標(biāo)記和紀(jì)錄。2.學(xué)生5～8人分成一組，每組配一套工具，每2～3兩組配一位教師。教師先應(yīng)采用邊示范邊講解的教學(xué)方式，在學(xué)生動(dòng)手做時(shí)，指導(dǎo)教師應(yīng)指導(dǎo)、標(biāo)準(zhǔn)學(xué)生的動(dòng)作和程序。每位同學(xué)必須嚴(yán)格按照本指導(dǎo)書給出的操作步驟和技術(shù)要求，動(dòng)手完成規(guī)定的檢修任務(wù)。3.通過學(xué)生寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告，歸納和總結(jié)電控懸架系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)及其工作原理，能分析與描述它們的工作過程和電路分析；能形成正確的系統(tǒng)檢修、故障診斷工作思路。并作為“底盤電控系統(tǒng)檢修”課程的考核依據(jù)之一。五、實(shí)訓(xùn)設(shè)備電控懸架系統(tǒng)檢修中所需工具、量具、設(shè)備和輔料見表1。表1電控懸架系統(tǒng)檢修中所需工具、量具設(shè)備和輔料清單工程名稱數(shù)量工具常用手開工具、量具移動(dòng)臺(tái)式工具箱6臺(tái)輪胎套筒、扭力扳手、開口扳手、活動(dòng)扳手、梅花扳手、球頭拆卸器、風(fēng)炮套筒、螺旋彈簧拆卸器、三抓拉碼、專用油管扳手、套筒扳手、鯉魚鉗、尖嘴鉗、一字起子、十字起子、卡簧鉗、橡膠錘、鐵錘、油盆等。6套專用工具或儀器專用拉具、游標(biāo)卡尺、氣壓表、數(shù)字萬用表、X-431故障檢測(cè)儀6套輔料潤滑脂、清潔劑、除銹劑、棉紗、砂紙、顏色筆等適量設(shè)備懸架實(shí)驗(yàn)臺(tái)架、具有電控懸架系統(tǒng)的車輛6輛輪胎動(dòng)平衡機(jī)、四柱舉升機(jī)、四輪定位儀各一臺(tái)、套六、電控懸架系統(tǒng)工作原理簡(jiǎn)介(一)、空氣懸架系統(tǒng)的作用與組成汽車懸架是車身或車架與車輪或車橋之間傳力連接裝置的總稱。其作用主要有如下三個(gè)方面：〔1〕與輪胎共同作用，緩沖和吸收來自車輪的振動(dòng)，使汽車平穩(wěn)行駛?！?〕將車輪與路面之間產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力及其力矩傳遞到車身?！?〕將車身支承在前后車橋上，并保持車身與車輪之間的幾何關(guān)系。凌志LS400的電子控制空氣懸架系統(tǒng)主要由空氣彈簧和減振器總成、空氣壓縮機(jī)、枯燥器、排氣電磁閥、高度控制閥、懸架ECU、高度傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、懸架控制執(zhí)行器和節(jié)氣門位置傳感器組成。ucFl0電子控制空氣懸架系統(tǒng)ucF20電子控制空氣懸架系統(tǒng)(二)、空氣懸架系統(tǒng)的使用與控制1、懸架控制開關(guān)對(duì)于ucFl0車型，懸架控制開關(guān)由LRC開關(guān)和高度控制開關(guān)組成：LRC開關(guān)有兩個(gè)位置：NORM〔常規(guī)〕和SPORT〔運(yùn)動(dòng)〕。NORM模式著重于乘坐舒適性，通常用于一般的行駛。SPORT模式著重于提高急轉(zhuǎn)彎等情況下的車輛穩(wěn)定性。高度控制開關(guān)也有兩個(gè)位置：NORM〔常規(guī)〕和HIGH〔高位〕。NORM位置在一般道路上行駛時(shí)選用，HIGH位置那么在不平道路上行駛時(shí)選用。2、彈簧剛度和減振阻尼控制。彈簧剛度和減振器減振阻尼力均由電子裝置控制。彈簧剛度有“軟”和“硬”兩種模式，減振器減振阻尼那么有“軟”、“中”和“硬”三種模式。電子裝置根據(jù)車速和路面的變化自動(dòng)地調(diào)節(jié)懸架剛度和減振阻尼，這種控制方式共有四種：高車速控制、不平道路控制、顛動(dòng)控制和跳振控制。此外，在車速或轉(zhuǎn)向急劇變化時(shí)，會(huì)造成車身姿態(tài)的急劇變化，既破壞汽車乘坐的舒適性，又容易使汽車失去方向穩(wěn)定性。所以，必須對(duì)車身姿態(tài)實(shí)施控制。這種控制方式共有三種：轉(zhuǎn)向時(shí)的車身側(cè)傾控制、制動(dòng)時(shí)的車身“點(diǎn)”頭控制和起步或突然加速時(shí)的車身后仰控制。電子控制空氣懸架系統(tǒng)的功能控制工程功能防側(cè)傾控制使彈簧剛度和減振阻尼變成“硬”狀態(tài)。該項(xiàng)控制能抑制側(cè)傾，使汽車的姿勢(shì)變化減至最小，以改善操縱性防“點(diǎn)”頭控制使彈簧剛度和減振阻尼變成“硬”狀態(tài)。該項(xiàng)控制能抑制汽車制動(dòng)“點(diǎn)”頭，使汽車的姿勢(shì)變化減至最小防后仰控制使彈簧剛度和減振阻尼變成“硬”狀態(tài)。該項(xiàng)控制能抑制汽車加速時(shí)后仰，使汽車的姿勢(shì)變化減至最小高車速控制使彈簧剛度變成“硬”狀態(tài)和使減振阻尼變成“中”狀態(tài)。該項(xiàng)控制能改善汽車高速行駛時(shí)的穩(wěn)定性和操縱性不平整道路控制使彈簧剛度和減振阻尼視需要變成“中”或“軟”狀態(tài)，以抑制汽車車身在懸架上下跳動(dòng)，改善汽車在不平坦道路上行駛時(shí)的乘坐舒適性顛動(dòng)控制使彈簧剛度和減振阻尼變成“中”或“軟”狀態(tài)。它能抑制汽車在不平坦道路上行駛時(shí)的顛動(dòng)跳振控制使彈簧剛度和減振阻尼變成“中”或“軟”狀態(tài)。該項(xiàng)控制能抑制汽車在不平坦道路上行駛時(shí)的上下跳振路面感應(yīng)*半主動(dòng)控制對(duì)應(yīng)于不同的道路，提供四輪獨(dú)立的減振阻尼最正確控制。相應(yīng)地，汽車可在各種不同的道路和行駛狀況下保持恒定姿態(tài)3、車身〔底盤〕高度控制。根據(jù)高度控制開關(guān)所選取的模式以及汽車所處的狀態(tài)，控制裝置自動(dòng)調(diào)整汽車的車身高度，使汽車經(jīng)常處于穩(wěn)定的狀態(tài)。這種控制方式有三種：自動(dòng)高度控制、高車速控制和點(diǎn)火開關(guān)關(guān)斷控制。車身高度控制的功能控制工程功能自動(dòng)高度控制不管乘員和行李重量情況如何，使汽車高度保持在某一個(gè)恒定的高度位置。操作高度控制開關(guān)能使汽車的目標(biāo)高度變?yōu)椤罢！被颉案摺钡臓顟B(tài)高車速控制當(dāng)高度控制開關(guān)在“hight〔高〕”位置時(shí)，汽車高度會(huì)降低到“正常”狀態(tài)。這就改善高速行駛時(shí)的空氣動(dòng)力學(xué)和穩(wěn)定性點(diǎn)火開關(guān)關(guān)斷*控制當(dāng)點(diǎn)火開頭關(guān)斷后因乘員重量和行李重量變化而使汽車高度變?yōu)楦哂谀繕?biāo)高度時(shí)，能使汽車高度降低到目標(biāo)高度。這就能改善汽車駐車時(shí)的姿勢(shì)*僅適用于ucF10車型，ucF20車型取消了這一控制。七、實(shí)訓(xùn)工程本學(xué)習(xí)情境的主要任務(wù)如下：任務(wù)一電控懸架系統(tǒng)的拆裝與檢測(cè)16學(xué)時(shí)任務(wù)一電控懸架系統(tǒng)的拆裝與檢測(cè)一、考前須知(1)檢修液壓制動(dòng)系統(tǒng)之前一定要進(jìn)行泄壓。(2)檢修液壓制動(dòng)系統(tǒng)之后一定要進(jìn)行放氣。(3)使用故障診斷儀V.A.G1552可以對(duì)群眾車系A(chǔ)BS電控系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷。在功能選擇處輸入功能代碼“03”(4)診斷順序?yàn)椋鹤笄拜啞仪拜啞蠛筝啞液筝啞?5)檢查ABS時(shí)，制動(dòng)真空助力器必須有助力作用。二、目的和要求(1)掌握防抱死制動(dòng)系統(tǒng)〔ABS〕的拆裝步驟。(2)了解ABS的結(jié)構(gòu)、工作原理。(3)掌握ABS的故障診斷與檢修方法。三、設(shè)備及工具(1)一輛帶有ABS的汽車。(2)數(shù)字萬用表、故障診斷儀、常用機(jī)工具等，適量的制動(dòng)液。四、實(shí)習(xí)工程(1)汽車高度調(diào)整功能的檢查在輪胎充氣壓力滿足要求、汽車處于正常高度調(diào)整狀態(tài)下，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將高度控制開關(guān)從位置轉(zhuǎn)換到“HIGH”位置。檢查完成高度調(diào)整所需的時(shí)間和汽車高度的變化量。從操作高度控制開關(guān)到壓縮機(jī)啟動(dòng)所需時(shí)間約2s，從壓縮機(jī)啟動(dòng)到完成高度調(diào)整所需時(shí)間20-40s，汽車高度的變化量為10-30mm。在汽車處于“HIGH”高度調(diào)整狀態(tài)下，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將高度控制開關(guān)從“HIGH”位置轉(zhuǎn)換到“NORM”位置，檢查完成高度調(diào)整所需的時(shí)間和汽車高度的變化量。從操作高度控制開關(guān)到開始排氣所需時(shí)間約2s，從開始排氣到完成高度調(diào)整20-40s，汽車高度的變化量10-30mm。假設(shè)不滿足，應(yīng)做進(jìn)一步檢查，確定故障原因、故障部位，采取相應(yīng)的維修方法。(2)輸入信號(hào)的檢查該檢查的目的是檢查來自轉(zhuǎn)向傳感器和停車燈開關(guān)的信號(hào)是否正常地輸入ECU。翻開點(diǎn)火開關(guān)，將發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)的檢查連接器端子TS與E1短接。如果將端子TS與E1連接后，儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中的診斷代碼輸出，就應(yīng)該進(jìn)行維修；如果存儲(chǔ)器中沒有診斷代碼輸出，那么要進(jìn)行輸入信號(hào)檢查。輸入信號(hào)檢查的每個(gè)工程檢查。觀察發(fā)動(dòng)機(jī)處于不同的狀態(tài)下指示燈的閃爍方式，正常情況是在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)狀態(tài)下，高度控制指示燈會(huì)以0.25s的間隔閃亮，并一直持續(xù)閃亮到發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)為止。然后，按規(guī)定的操作，觀察發(fā)動(dòng)機(jī)處于不同的狀態(tài)下指示燈的閃爍方式，正常情況是在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)狀態(tài)下，高度控制“NORM”指示燈常亮。假設(shè)滿足要求，說明被檢查系統(tǒng)信號(hào)正常地輸入ECU。在進(jìn)行上述各項(xiàng)檢查時(shí)，減振力和彈簧剛度控制停止，并且減振力和彈簧剛度均固定在“堅(jiān)硬”狀態(tài)，汽車高度控制仍舊正常進(jìn)行。(3)溢流閥的檢查溢流閥的檢查是迫使壓縮機(jī)工作來檢查溢流閥動(dòng)作，其檢查步驟為：①翻開點(diǎn)火開關(guān)，短接高度控制連接器的端子1與7，迫使壓縮機(jī)工作；②等壓縮機(jī)工作一段短時(shí)間后，檢查溢流閥是否放空氣；③關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)；④去除診斷代碼：當(dāng)迫使壓縮機(jī)工作時(shí)，ECU中會(huì)記錄一個(gè)診斷代碼。在完成檢查后，務(wù)必將這個(gè)診斷代碼去除掉。(4)漏氣檢查主要檢查管子和軟管的接頭是否漏氣，其步驟為:首先將高度控制開關(guān)撥到“HIGH”位置使汽車高度上升，然后使發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)，在管子和軟管的接頭處加肥皂水檢查是否漏氣。(5)汽車高度調(diào)整為了保證車高調(diào)節(jié)系統(tǒng)正常工作，必須進(jìn)行汽車高度調(diào)整。首先將汽車停在水平地面上，檢查汽車高度。假設(shè)汽車的高度處在標(biāo)準(zhǔn)值范圍以內(nèi)，就不必進(jìn)行汽車的高速調(diào)整，否那么按下面步驟進(jìn)行汽車的高度調(diào)整；①擰松高度控制傳