步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)計

專業(yè)課程設(shè)計報告題目：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)計姓名：XXX專業(yè)：通信工程班級號：XXXXXX同組人：XXX指導(dǎo)師：XXX老師XXXX大學(xué)xxxx學(xué)院2013年7月4日xxxx專業(yè)課程設(shè)計任務(wù)書2012－2013學(xué)年第2學(xué)期第16周－19周題目步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)計內(nèi)容及要求〔1〕了解三相六拍步進(jìn)電機(jī)的工作原理；〔2〕一個輸入脈沖轉(zhuǎn)一步；鍵盤單片機(jī)電平匹配鍵盤單片機(jī)電平匹配電平匹配功放電機(jī)功放電平匹配功放進(jìn)度安排第xx周：查閱資料，確定方案，完成原理圖設(shè)計及仿真；第xx周：領(lǐng)取元器件、儀器設(shè)備，制作、焊接電路；第xx周：調(diào)試電路，完成系統(tǒng)的設(shè)計；第xx周：檢查設(shè)計結(jié)果、撰寫課設(shè)報告。學(xué)生姓名：XXXX、XXXX指導(dǎo)時間：第xx～xx周指導(dǎo)地點：X樓XX室任務(wù)下達(dá)2013年6月10日任務(wù)完成2013年7月5日考核方式1.評閱eq\o\ac(□,√)2.辯論□3.實際操作eq\o\ac(□,√)4.其它□指導(dǎo)教師XXX系〔部〕主任XXX摘要本次課程設(shè)計為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是電機(jī)精確運轉(zhuǎn)控制的主要核心所在，它主要由stc89c51單片機(jī)為控制核心，外加電機(jī)驅(qū)動芯片、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)顯示電路及步進(jìn)電機(jī)工作模式選擇控鍵組成。通過此設(shè)計，步進(jìn)電機(jī)運轉(zhuǎn)精確、方便，只需撥動控鍵，就能控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向及電機(jī)單雙拍選擇。關(guān)鍵字：步進(jìn)電機(jī)控制,單片機(jī)顯示電路,ULN2003A應(yīng)用目錄第一章概述1第二章設(shè)計內(nèi)容的介紹22.1步進(jìn)電機(jī)原理2步進(jìn)電機(jī)的工作方式2步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制3步進(jìn)電機(jī)的啟停控制3步進(jìn)電機(jī)的速度控制32.2步進(jìn)電機(jī)的分類與選擇4步進(jìn)電機(jī)的分類4步進(jìn)電機(jī)的選擇42.3設(shè)計目標(biāo)5第三章設(shè)計思路與具體內(nèi)容63.1設(shè)計思路63.2總體設(shè)計框圖及電路原理圖63.3單片機(jī)最小系統(tǒng)及按鍵局部63.4按鍵電路73.5步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路83.6步進(jìn)電機(jī)拍數(shù)顯示電路83.7LED顯示電路9第四章程序設(shè)計104.1程序設(shè)計思路104.2步進(jìn)電機(jī)模塊設(shè)計124.3顯示模塊設(shè)計134.4步進(jìn)電機(jī)調(diào)速模塊設(shè)計14總結(jié)15參考文獻(xiàn)16附錄17程序代碼17原理圖20概述步進(jìn)電機(jī)最早是在1920年由英國人所開發(fā)。1950年后期晶體管的創(chuàng)造也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上，這對于數(shù)字化的控制變得更為容易。以后經(jīng)過不斷改進(jìn)，使得今日步進(jìn)電機(jī)已廣泛運用在需要高定位精度、高分解性能、高響應(yīng)性、信賴性等靈活控制性高的機(jī)械系統(tǒng)中。在生產(chǎn)過程中要求自動化、省人力、效率高的機(jī)器中，我們很容易發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的蹤跡，尤其以重視速度、位置控制、需要精確操作各項指令動作的靈活控制性場合步進(jìn)電機(jī)用得最多。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的開展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號變換成角位移或直線位移的執(zhí)行部件。步進(jìn)電機(jī)可以直接用數(shù)字信號驅(qū)動，使用非常方便。一般電動機(jī)都是連續(xù)轉(zhuǎn)動的，而步進(jìn)電動機(jī)那么有定位和運轉(zhuǎn)兩種根本狀態(tài)，當(dāng)有脈沖輸入時步進(jìn)電動機(jī)一步一步地轉(zhuǎn)動，每給它一個脈沖信號，它就轉(zhuǎn)過一定的角度。步進(jìn)電動機(jī)的角位移量和輸入脈沖的個數(shù)嚴(yán)格成正比，在時間上與輸入脈沖同步，因此只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率及電動機(jī)繞組通電的相序，便可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動方向。在沒有脈沖輸入時，在繞組電源的鼓勵下氣隙磁場能使轉(zhuǎn)子保持原有位置處于定位狀態(tài)。因此非常適合于單片機(jī)控制。步進(jìn)電機(jī)還具有快速啟動、精確步進(jìn)和定位等特點，因而在數(shù)控機(jī)床，繪圖儀，打印機(jī)以及光學(xué)儀器中得到廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電動機(jī)已成為除直流電動機(jī)和交流電動機(jī)以外的第三類電動機(jī)。傳統(tǒng)電動機(jī)作為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，在人類的生產(chǎn)和生活進(jìn)入電氣化過程中起著關(guān)鍵的作用。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制?？傊?，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電路實現(xiàn)其控制電機(jī)的功能，很方便的改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度和方向，從而使電機(jī)更好的使與其相連的儀器更好的，更有效的工作。設(shè)計內(nèi)容的介紹步進(jìn)電機(jī)原理步進(jìn)電機(jī)的工作方式步進(jìn)電機(jī)的工作就是步進(jìn)轉(zhuǎn)動，其功用是將脈沖電信號變換為相應(yīng)的角位移或是直線位移，就是給一個脈沖信號，電動機(jī)轉(zhuǎn)動一個角度或是前進(jìn)一步。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與脈沖數(shù)成正比，它的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率(f)成正比，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個脈沖信號，電機(jī)那么轉(zhuǎn)過一個步距角。如下所示的步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī)，采用單極性直流電源供電。只要對步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按適宜的時序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動。圖2-1是該四相反響式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖。圖2-1四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖開始時，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒對齊，同時，轉(zhuǎn)子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。當(dāng)開關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，那么轉(zhuǎn)子會沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動。單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖2-2所示：圖2-2步進(jìn)電機(jī)工作時序波形圖步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制如果給定工作方式正序換相通電,步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)。假設(shè)步進(jìn)電機(jī)的勵磁方式為三相六拍,即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。如果按反序通電換相,即那么電機(jī)就反轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)的啟?？刂撇竭M(jìn)電機(jī)由于其電氣特性,運轉(zhuǎn)時會有步進(jìn)感,即振動感。為了使電機(jī)轉(zhuǎn)動平滑,減小振動,可在步進(jìn)電機(jī)控制脈沖的上升沿和下降沿采用細(xì)分的梯形波,可以減小步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角,提高電機(jī)運行的平穩(wěn)性。在步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)時,為了防止因慣性而使電機(jī)軸產(chǎn)生順滑,那么需采用適宜的鎖定波形,產(chǎn)生鎖定磁力矩,鎖定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸,使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸不能自由轉(zhuǎn)動。步進(jìn)電機(jī)的速度控制步進(jìn)電動機(jī)運轉(zhuǎn)的速度是由輸入到A、B、C、D四相繞組的頻率所決定的。脈沖的頻率越高，電動機(jī)運轉(zhuǎn)的速度越快，否那么，速度就越慢。因而通過延時程序控制輸出脈沖的頻率，就可以實現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)速度的控制。步進(jìn)電機(jī)的分類與選擇步進(jìn)電機(jī)的分類現(xiàn)在比擬常用的步進(jìn)電機(jī)包括反響式步進(jìn)電機(jī)〔VR〕、永磁式步進(jìn)電機(jī)〔PM〕、混合式步進(jìn)電機(jī)〔HB〕和單相式步進(jìn)電機(jī)等。反響式步進(jìn)電動機(jī)采用高導(dǎo)磁材料構(gòu)成齒狀轉(zhuǎn)子和定子，其結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)本錢低，步距角可以做的相當(dāng)小，一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。反響式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，但動態(tài)性能相對較差。永磁式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子采用多磁極的圓筒形的永磁鐵，在其外側(cè)配置齒狀定子。用轉(zhuǎn)子和定子之間的吸引和排斥力產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，它的出力大，動態(tài)性能好，但步距角一般比擬大。一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度?；旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)是指混合了永磁式和反響式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.72度。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛，它是PM和VR的復(fù)合產(chǎn)品，其轉(zhuǎn)子采用齒狀的稀土永磁材料，定子那么為齒狀的突起結(jié)構(gòu)。此類電機(jī)綜合了反響式和永磁式兩者的優(yōu)點，步距角小，出力大，動態(tài)性能好，是性能較好的一類步進(jìn)電動機(jī)，在計算機(jī)相關(guān)的設(shè)備中多用此類電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的選擇步進(jìn)電機(jī)有步距角〔涉及到相數(shù)〕、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號便確定下來了。步距角的選擇電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的最小分辨率〔當(dāng)量〕換算到電機(jī)軸上，每個當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度〔包括減速〕。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度〔五相電機(jī)〕、0.9度/1.8度〔二、四相電機(jī)〕、1.5度/3度〔三相電機(jī)〕等。靜力矩的選擇步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動時〔一般由低速〕時二種負(fù)載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負(fù)載，恒速運行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長度便能確定下來。電流的選擇靜力矩一樣的電機(jī)，由于電流參數(shù)不同，其運行特性差異很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機(jī)的電流〔參考驅(qū)動電源、及驅(qū)動電壓〕。力矩與功率換算步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下：其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉(zhuǎn)速，M為力矩單位為牛頓?米P=2πfM/400(半步工作〕設(shè)計目標(biāo)一個正反轉(zhuǎn)開關(guān)控制正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；一個速度開關(guān)控制高速和低速〔高速和低速只要有明顯差異〕；一個啟動/停止控制開關(guān)，控制整個系統(tǒng)的開啟和關(guān)閉；三個拍數(shù)控制開關(guān)，分別是單拍、雙拍和單雙拍；深入理解步進(jìn)電機(jī)工作原理，設(shè)計系統(tǒng)方案；用proteus和keilc仿真設(shè)計方案。設(shè)計思路與具體內(nèi)容設(shè)計思路本系統(tǒng)主要由供電電源模塊、單片機(jī)最小系統(tǒng)、按鍵電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路以及步進(jìn)電機(jī)等幾局部組成。本系統(tǒng)采用兩個獨立開關(guān)三個獨立按鈕，分別進(jìn)行上下速、正反轉(zhuǎn)、半圈、一圈以及連動的控制。驅(qū)動電路采用ULN2003A實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動。步進(jìn)電機(jī)的供電采用獨立5V供電?？傮w設(shè)計框圖及電路原理圖總體設(shè)計框圖如圖3.1所示。按鍵控制按鍵控制單片機(jī)最小系統(tǒng)驅(qū)動芯片顯示電路步進(jìn)電機(jī)圖3.1總體設(shè)計框圖單片機(jī)最小系統(tǒng)及按鍵局部最小系統(tǒng)主要是為了單片機(jī)的正常工作。51單片機(jī)是一種低功耗/低電壓、高性能的8位單片機(jī)，它采用CMOS和高密度非易失性存儲器技術(shù)，而且其輸出引腳和指令系統(tǒng)都與MCS-51兼容；片內(nèi)的FlashROM允許在系統(tǒng)內(nèi)改編程序或用常規(guī)的非易失性編程器來編程，內(nèi)部除CPU外，還包括256字節(jié)RAM，4K字節(jié)的ROM,4個8位并行I/O口，5個中斷源，2個中斷優(yōu)先級，2個16位可編程定時計數(shù)器。89S51單片機(jī)是一種功能強(qiáng)、靈活性高且價格合理的單片機(jī)，且支持在線編程，完全滿足本系統(tǒng)設(shè)計需要。單片機(jī)最小系統(tǒng)包括單片機(jī)和復(fù)位電路。圖3.251單片機(jī)最小系統(tǒng)及按鍵電路按鍵電路采用6個開關(guān)來控制步進(jìn)電機(jī)，即“單拍”、“雙拍”和“單雙拍”、“啟動閉合”、“上下速切換”、“正反轉(zhuǎn)切換”。當(dāng)波動開關(guān)按下其中一個按鍵時，當(dāng)開關(guān)向上時，使對應(yīng)IO口就接通5v電源；向下時，對應(yīng)IO口接通地。如下為按鍵電路：圖3.3按鍵電路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路如圖3.3所示，驅(qū)動芯片采用ULN2003A。圖3.4步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路步進(jìn)電機(jī)拍數(shù)顯示電路輸出位選碼，設(shè)計中我們主要用到4位顯示步數(shù)既可。原理圖如下：圖3.5顯示電路LED顯示電路用3個不同顏色的發(fā)光二極管來作為指示燈顯示，將P3.6接D2，P3.7接D3，P3.3接D1，正轉(zhuǎn)時D2指示燈亮，反轉(zhuǎn)時D3指示燈亮，不轉(zhuǎn)時D指示燈亮。電路圖如下：圖3.6指示燈接線圖程序設(shè)計程序設(shè)計思路設(shè)計說明：首先復(fù)位單片機(jī)，然后從P3口讀出開關(guān)狀態(tài)，判斷是否啟動，沒啟動綠燈亮重新確認(rèn)啟動。啟動后再次讀取P3口數(shù)據(jù)，判斷工作方式并將對應(yīng)的用來存儲步進(jìn)電機(jī)工作方式字的數(shù)組首地址值給q。由P3.4口的雙向開關(guān)來控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，如果是正轉(zhuǎn)那么紅燈亮，反轉(zhuǎn)那么綠燈亮。在電機(jī)每走一步后，步數(shù)記數(shù)加1，然后通過LED顯示把工作步數(shù)顯示出來。再從P3口把狀態(tài)信息讀出來，與之前的P3口的狀態(tài)信息進(jìn)行比擬。如果狀態(tài)信息沒有改變，電機(jī)繼續(xù)運行。如果狀態(tài)信息改變了，就需要重新返回程序的開端，對電機(jī)的運行狀態(tài)進(jìn)行判斷，讓電機(jī)重新以新的狀態(tài)運行。由此，開關(guān)的狀態(tài)在電機(jī)每走一步都會查詢一遍，做到實時地反映。開始開始P3口、步數(shù)清零數(shù)碼管輸出0D1顯示燈亮以已選擇的序列輸出控制字K0/K1/K2選擇工作方式控制字序列延時2延時1步數(shù)自增一啟/停按鍵K3按下？正/反轉(zhuǎn)按鍵K4按下？選擇正轉(zhuǎn)控制字序列D2亮選擇反轉(zhuǎn)控制字序列D3亮啟/停按鍵K3按下？數(shù)碼管輸出步進(jìn)步數(shù)調(diào)速鍵K5按下？YY選擇雙三拍控制字序列輸出選擇單三拍控制字序列輸出NNN圖4.1總體流程圖步進(jìn)電機(jī)模塊設(shè)計設(shè)計說明：在此設(shè)計中，采用的是三相步進(jìn)電機(jī)，對于步進(jìn)電機(jī)模塊的程序設(shè)計采用循環(huán)程序設(shè)計方法。先把正反轉(zhuǎn)向的控制模型存放在內(nèi)存單元中，然后再逐一從單元中取出控制模塊并輸出。首先啟動，選擇步進(jìn)電機(jī)的拍數(shù)，輸入步數(shù)，然后讀入正反轉(zhuǎn)的控制模型驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動,相步進(jìn)電機(jī)的流程框圖：分模塊入口分模塊入口P1.0=1？不輸出任何信號P1.1=1？P1.2=1？k自增一調(diào)用單位延時程序選擇四相六八拍控制字序列輸出分模塊出口圖4.2三相步進(jìn)電機(jī)的流程框圖NYNNYY顯示模塊設(shè)計設(shè)計說明：顯示模塊是用4位八段數(shù)碼管來顯示工作步數(shù)。先將顯示碼存入數(shù)組中，指向最左邊一位，然后取出要顯示的數(shù)據(jù)，指向換碼表首地址，取出顯示碼，從P0口輸出顯示碼，P2口輸入位選碼，顯示出4位工作步數(shù)，最后修改數(shù)組地址，求下一位位選碼繼續(xù)顯示。動態(tài)顯示步數(shù)子程序動態(tài)顯示步數(shù)子程序取出要顯示數(shù)據(jù)求待顯示數(shù)據(jù)顯示碼送位段碼到P0口輸出送位選輸出延時0.6ms4位顯示完了嗎返回修改數(shù)組地址求下一位選碼圖4.3顯示模塊的程序框圖步進(jìn)電機(jī)調(diào)速模塊設(shè)計為步進(jìn)電機(jī)調(diào)速模塊流程圖，當(dāng)P3.4=1時，即K5按下，系統(tǒng)選擇單位延時程序的循環(huán)次數(shù)為5，此時步進(jìn)電機(jī)快速運轉(zhuǎn)，當(dāng)P3.4=0時，即K5無效，系統(tǒng)選擇單位延時程序的循環(huán)時間為50次，此時步進(jìn)電機(jī)慢速運轉(zhuǎn)。模塊入口模塊入口P3.4=1?〔K5按下？〕RRR=50〔循環(huán)次數(shù)為5〕調(diào)用單位延時程序k自增一返回j=RRR？〔到達(dá)要求次數(shù)〕RRR=500〔循環(huán)次數(shù)為50〕圖4.4步進(jìn)電機(jī)調(diào)速模塊流程圖Yk=0NYN總結(jié)通過本次課程設(shè)計提高了我的設(shè)計方案和分析問題的能力，加深了對理論知識的理解，做到了理論知識與實踐的聯(lián)系。在設(shè)計過程中大，之前并未學(xué)過proteus仿真軟件，但通過此次課程設(shè)計認(rèn)識到proteus在設(shè)計單片機(jī)的作用，通過仿真可以無本錢地知道自己的方案是否正確，尤其是自己動手編制程序時，通過仿真可以明確地看到自己程序所暴露出來的缺陷和缺乏，當(dāng)中遇到了很多困難，但經(jīng)過一次又一次的思考，一遍又一遍的檢查，并在老師和同學(xué)的幫助下終于找出了原因所在，當(dāng)然也暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗缺乏。通過親自動手制作，使我掌握的知識不再是紙上談兵，而是學(xué)以致用。同時，這次課程設(shè)計讓我感受到了我對所學(xué)習(xí)的內(nèi)容是多么的不熟練，特別是在課堂上學(xué)到的單片機(jī)知識相當(dāng)欠缺實踐，另外還有一點就是不能把以前學(xué)的特別是數(shù)電知識很好地運用到單片機(jī)外圍電路上來，所以在設(shè)計過程中總是需要翻書，還總是會出現(xiàn)問題，同時這些問題也提醒了我那些地方?jīng)]學(xué)好，通過這樣一步步地摸索從而加深了對這局部知識的印象。課程設(shè)計不僅僅是一門專業(yè)課，使我學(xué)到很多專業(yè)知識以及提升了專業(yè)技能上，同時又是一門提升自我綜合能力的課程，給了我莫大的開展空間，不僅培養(yǎng)了獨立思考、動手操作的能力，在各種其它能力上也都有了提高；更重要的是，在課程設(shè)計中，我們學(xué)會了很多學(xué)習(xí)的方法，而這些都將為日后做準(zhǔn)備，會使我們終身都受益匪淺。面對社會的挑戰(zhàn)，只有不斷的學(xué)習(xí)、實踐，再學(xué)習(xí)、再實踐，才能在最大程度上開掘自己。這對于我們的將來也有很大的幫助。以后，不管有多苦，我想我們都能變苦為樂，找尋有趣的事情，發(fā)現(xiàn)其中珍貴的事情。參考文獻(xiàn)丁元杰.單片微機(jī)原理及應(yīng)用［M］.機(jī)械工業(yè)出版社，2010年1月劉教瑜、曾勇.單片機(jī)原理與應(yīng)用.武漢：武漢理工大學(xué)出版社.2008譚浩強(qiáng).C程序設(shè)計〔第三版〕.北京：清華大學(xué)出版社.2008頂明亮、唐前輝.51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計與仿真〔基于keil與proteus〕.北京：北京航空航天大學(xué)出版社.2009.張道德.單片機(jī)接口與技術(shù)〔c51版〕.北京：中國水利水電出版社.2007.附錄程序代碼#include<reg52.h>#include<stdio.h>voiddelay1(void);voiddelay2(void);voiddisplay(int);intbs=0;intcishu;main(){Chara,b,c,d,j,*q,done1[10]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x00,0x01,0x08,0x04,0x02,0x00},done2[10]={0x03,0x06,0x0c,0x09,0x00,0x03,0x09,0x0c,0x06,0x00},done3[18]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x00,0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x00};P3=0x00;//P3.5口置1，綠燈亮，不工作delay1();L: a=P3;while(!(a&0x08))//判斷是否啟動，假設(shè)沒啟動那么重新啟動 { P3=0x00; a=P3;delay1(); } a=P3;//判斷工作模式 if(a&0x01)//方式1模型 q=done1; if(a&0x02)//方式2模型 q=done2; if(a&0x04)//方式3模型 q=done3; if(a&0x20) //步進(jìn)電機(jī)速度控制cishu=5;elsecishu=50;if(a&0x10)//判斷電機(jī)是否要正轉(zhuǎn) { P3=0x80;//P3.4口為1，電機(jī)正轉(zhuǎn)，紅燈亮 b=0; }else { P3=0x40;//P3.4口為，電機(jī)反轉(zhuǎn)，黃燈亮if(a&0x04) b=9;else b=5; } d