汽車螺旋彈簧離合器的設(shè)計

摘要以內(nèi)燃機在作為動力的機械傳動汽車中，離合器是作為一個獨立的總成而存在的。離合器通常裝在發(fā)動機與變速器之間，其主動局部與發(fā)動機飛輪相連，從動局部與變速器相連。為各類型汽車所廣泛采用的摩擦離合器，實際上是一種依靠其主、從動局部間的摩擦來傳遞動力且能別離的機構(gòu)。離合器的主要功用是切斷和實現(xiàn)發(fā)動機與傳動系平順的接合，確保汽車平穩(wěn)起步；在換擋時將發(fā)動機與傳動系別離，減少變速器中換檔齒輪間的沖擊；在工作中受到較大的動載荷時，能限制傳動系所承受的最大轉(zhuǎn)矩，以防止傳動系個零部件因過載而損壞；有效地降低傳動系中的振動和噪音。本車設(shè)計采用單片螺旋彈簧離合器。本車采用的摩擦式離合器是因為其結(jié)構(gòu)簡單，可靠性強，維修方便，目前大多數(shù)汽車都采用這種形式的離合器。而采用干式離合器是因為濕式離合器大多是多盤式離合器，用于需要傳遞較大轉(zhuǎn)矩的離合器，而該車型不在此列。采用螺旋彈簧離合器是因為螺旋彈簧離合器具有很多優(yōu)點：首先，由于螺旋彈簧具有非線性特性，因此可設(shè)計成當(dāng)摩擦片磨損后，彈簧壓力幾乎可以保持不變，且可減輕別離離合器時的踏板力，使操縱輕便；其次，螺旋彈簧的安裝位置對離合器軸的中心線是對的，因此其壓力實際上不受離心力的影響，性能穩(wěn)定，平衡性也好；再者，螺旋彈簧本身兼起壓緊彈簧和別離杠桿的作用，使離合器的結(jié)構(gòu)大為簡化，零件數(shù)目減少，質(zhì)量減小并顯著地縮短了其軸向尺寸；另外，由于螺旋彈簧與壓盤是以整個圓周接觸，使壓力分布均勻，摩擦片的接觸良好，磨損均勻，也易于實現(xiàn)良好的散熱通風(fēng)等。由于螺旋彈簧離合器具有上述一系列的優(yōu)點，并且制造螺旋彈簧的工藝水平也在不斷地提高，因而這種離合器在轎車及微型、輕型客車上已得到廣泛的采用，而且逐漸擴(kuò)展到載貨汽車上。從動盤選擇單片式從動盤是一位其結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便。壓盤驅(qū)動方式采用傳動片式是因為其沒有太明顯的缺點且簡化了結(jié)構(gòu)，降低了裝配要求又有利于壓盤定中。選擇拉式離合器是因為其較拉式離合器零件數(shù)目更少，結(jié)構(gòu)更簡化，軸向尺寸更小，質(zhì)量更??；并且別離杠桿較大，使其踏板操縱力較輕。關(guān)鍵字：螺旋彈簧離合器螺旋彈簧離合器摩擦片減振盤第1章緒論引言以內(nèi)燃機在作為動力的機械傳動汽車中，離合器是作為一個獨立的總成而存在的。離合器通常裝在發(fā)動機與變速器之間，其主動局部與發(fā)動機飛輪相連，從動局部與變速器相連。為各類型汽車所廣泛采用的摩擦離合器，實際上是一種依靠其主、從動局部間的摩擦來傳遞動力且能別離的機構(gòu)。離合器的主要功用是切斷和實現(xiàn)發(fā)動機與傳動系平順的接合，確保汽車平穩(wěn)起步；在換擋時將發(fā)動機與傳動系別離，減少變速器中換檔齒輪間的沖擊；在工作中受到較大的動載荷時，能限制傳動系所承受的最大轉(zhuǎn)矩，以防止傳動系個零部件因過載而損壞；有效地降低傳動系中的振動和噪音。在早期研發(fā)的離合器結(jié)構(gòu)中，錐形離合器最為成功。它的原型設(shè)計曾裝在1889年德國戴姆勒公司生產(chǎn)的鋼制車輪的小汽車上。它是將發(fā)動機飛輪的內(nèi)孔做成錐體作為離合器的主動件。采用錐形離合器的方案一直延續(xù)到20世紀(jì)20年代中葉，對當(dāng)時來說，錐形離合器的制造比擬簡單，摩擦面容易修復(fù)。它的摩擦材料曾用過駱毛帶、皮革帶等。那時曾出現(xiàn)過蹄-鼓式離合器，其結(jié)構(gòu)有利于在離心力作用下使蹄緊貼鼓面。蹄-鼓式離合器用的摩擦元件是木塊、皮革帶等，蹄-鼓式離合器的重量較錐形離合器輕。無論錐形離合器或蹄-鼓式離合器，都容易造成別離不徹底甚至出現(xiàn)主、從動件根本無法別離的自鎖現(xiàn)象?，F(xiàn)今所用的盤式離合器的先驅(qū)是多片盤式離合器，它是直到1925年以后才出現(xiàn)的。多片離合器最主要的優(yōu)點是，汽車起步時離合器的接合比擬平順，無沖擊。早期的設(shè)計中，多片按成對布置設(shè)計，一個鋼盤片對著一青銅盤片。采用純粹的金屬的摩擦副，把它們浸在油中工作，能到達(dá)更為滿意的性能。浸在油中的盤片式離合器，盤子直徑不能太大，以防止在高速時把油甩掉。此外，油也容易把金屬盤片粘住，不易別離。但畢竟還是優(yōu)點大于缺點。因為在當(dāng)時，許多其他離合器還在原創(chuàng)階段，性能很不穩(wěn)定。石棉基摩擦材料的引入和改良，使得盤片式離合器可以傳遞更大的轉(zhuǎn)矩，能耐受更高的溫度。此外，由于采用石棉基摩擦材料后可用較小的摩擦面積，因而可以減少摩擦片數(shù)，這是由多片離合器向單片離合器轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵。20世紀(jì)20年代末，直到進(jìn)入30年代時，只有工程車輛、賽車和大功率的轎車上才使用多片離合器。早期的單片干式離合器由與錐形離合器相似的問題，即離合器接合時不夠平順。但是，由于單片干式離合器結(jié)構(gòu)緊湊，散熱良好，轉(zhuǎn)動慣量小，所以以內(nèi)燃機為動力的汽車經(jīng)常采用它，尤其是成功地開發(fā)了價格廉價的沖壓件離合器蓋以后更是如此。實際上早在1920年就出現(xiàn)了單片干式離合器，這和前面提到的創(chuàng)造了石棉基的摩擦面片有關(guān)。但在那時相當(dāng)一段時間內(nèi)，由于技術(shù)設(shè)計上的缺陷，造成了單片離合器在接合時不夠平順的問題。第一次世界大戰(zhàn)后初期，單片離合器的從動盤金屬片上是沒有摩擦面片的，摩擦面片是貼附在主動件飛輪和壓盤上的，彈簧布置在中央，通過杠桿放大后作用在壓盤上。后來改用多個直徑較小的彈簧，沿著圓周布置直接壓在壓盤上，成為現(xiàn)今最為通用的螺旋彈簧布置方法。這種布置在設(shè)計上帶來了實實在在的好處，使壓盤上的彈簧的工作壓力分布更均勻，并減小了軸向尺寸。多年的實踐經(jīng)驗和技術(shù)上的改良使人們逐漸趨向于首選單片干式摩擦離合器，因為它具有從動局部轉(zhuǎn)動慣量小、散熱性好、結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便、尺寸緊湊、別離徹底等優(yōu)點，而且由于在結(jié)構(gòu)上采取一定措施，已能做到接合盤式平順，因此現(xiàn)在廣泛采用于大、中、小各類車型中。如今單片干式離合器在結(jié)構(gòu)設(shè)計方面相當(dāng)完善。采用具有軸向彈性的從動盤，提高了離合器的接合平順性。離合器從動盤總成中裝有扭轉(zhuǎn)減振器，防止了傳動系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)共振，減小了傳動系統(tǒng)噪聲和載荷。隨著人們對汽車舒適性要求的提高，離合器已在原有根底上得到不斷改良，乘用車上愈來愈多地采用具有雙質(zhì)量飛輪的扭轉(zhuǎn)減振器，能更好地降低傳動系的噪聲。對于重型離合器，由于商用車趨于大型化，發(fā)動機功率不斷加大，但離合器允許加大尺寸的空間有限，離合器的使用條件日酷一日，增加離合器傳扭能力，提高使用壽命，簡化操作，已成為重型離合器當(dāng)前的開展趨勢。為了提高離合器的傳扭能力，在重型汽車上可采用雙片干式離合器。從理論上講，在相同的徑向尺寸下，雙片離合器的傳扭能力和使用壽命是單片的2倍。但受到其他客觀因素的影響，實際的效果要比理論值低一些。近年來濕式離合器在技術(shù)上不斷改良，在國外某些重型車上又開始采用多片濕式離合器。與干式離合器相比，由于用油泵進(jìn)行強制冷卻的結(jié)果，摩擦外表溫度較低(不超過93℃)，因此，起步時長時間打滑也不致燒損摩擦片。查閱國內(nèi)外資料獲知，這種離合器的使用壽命可達(dá)干式離合器的5-6倍，但濕式離合器優(yōu)點的發(fā)揮是一定要在某溫度范圍內(nèi)才能實現(xiàn)的，超過這一溫度范圍將起負(fù)面效應(yīng)。目前此技術(shù)尚不夠完善。螺旋彈簧離合器的結(jié)構(gòu)及其優(yōu)點螺旋彈簧離合器的結(jié)構(gòu)螺旋彈簧離合總成由螺旋彈簧、離合器蓋、壓盤、傳動片和別離軸承總成等局部組成。1、離合器蓋離合器蓋一般為120°或90°旋轉(zhuǎn)對稱的板殼沖壓結(jié)構(gòu)，通過螺栓與飛輪聯(lián)結(jié)在一起。離合器蓋是離合器中結(jié)構(gòu)形狀比擬復(fù)雜的承載構(gòu)件，壓緊彈簧的壓緊力最終都要由它來承受。2、螺旋彈簧螺旋彈簧是離合器中重要的壓緊元件，在其內(nèi)孔圓周外表上開有許多均布的長徑向槽，在槽的根部制成較大的長圓形或矩形窗孔，可以穿過支承鉚釘，這局部稱之為別離指；從窗孔底部至彈簧外圓周的局部形狀像一個無底寬邊碟子，其截面為截圓錐形，稱之為碟簧局部。3、壓盤壓盤的結(jié)構(gòu)一般是環(huán)形盤狀鑄件，離合器通過壓盤與發(fā)動機緊密相連。壓盤靠近外圓周處有斷續(xù)的環(huán)狀支承凸臺，最外緣均布有三個或四個傳力凸耳。4、傳動片離合器接合時，飛輪驅(qū)動離合器蓋帶動壓盤一起轉(zhuǎn)動，并通過壓盤與從動盤摩擦片之間的摩擦力使從動盤轉(zhuǎn)動；在離合器別離時，壓盤相對于離合器蓋作自由軸向移動，使從動盤松開。這些動作均由傳動片完成。傳動片的兩端分別與離合器蓋和壓盤以鉚釘或螺栓聯(lián)接，一般采用周向布置。在離合器接合時，離合器蓋通過它來驅(qū)動壓盤共同旋轉(zhuǎn)；在離合器別離時，可利用它的彈性恢復(fù)力來牽動壓盤軸向別離并使操縱力減小。5、別離軸承總成別離軸承總成由別離軸承、別離套筒等組成。別離軸承在工作時主要承受軸向別離力，同時還承受在高速旋轉(zhuǎn)時離心力作用下的徑向力。目前國產(chǎn)的汽車中多使用角接觸推力球軸承，采用全密封結(jié)構(gòu)和高溫鏗基潤滑脂，其端面形狀與別離指舌尖部形狀相配合，舌尖部為平面時采用球形端面，舌尖部為弧形面時采用平端面或凹弧形端面。螺旋彈簧離合器的工作原理由圖可知，離合器蓋1與發(fā)動機飛輪用螺栓緊固在一起，當(dāng)螺旋彈簧3被預(yù)加壓緊，離合器處于接合位置時，由于螺旋彈簧大端對壓盤5的壓緊力，使得壓盤與從動盤6摩擦片之間產(chǎn)生摩擦力。當(dāng)離合器蓋總成隨飛輪轉(zhuǎn)動時(構(gòu)成離合器主動局部)，就通過摩擦片上的摩擦轉(zhuǎn)矩帶動從動盤總成和變速器一起轉(zhuǎn)動以傳遞發(fā)動機動力〔1〕接合位置〔2〕別離位置1-離合器蓋2-鉚釘3-螺旋彈簧4-支撐環(huán)5-壓盤6-摩擦片7-別離軸承總成8-離合器踏板9-輸出軸螺旋彈簧離合器的工作原理圖要別離離合器時，將離合器踏板8踏下，通過操縱機構(gòu)，使別離軸承總成7前移推動螺旋彈簧別離指，使螺旋彈簧呈反錐形變形，其大端離開壓盤，壓盤在傳動片的彈力作用下離開摩擦片，使從動盤總成處于別離位置，切斷了發(fā)動機動力的傳遞。螺旋彈簧離合器的優(yōu)點螺旋彈簧離合器與其他形式離合器相比，具有一系列優(yōu)點：1、螺旋彈簧離合器具有較理想的非線性彈性特性；2、螺旋彈簧兼起壓緊彈簧和別離杠桿的作用，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，軸向尺寸小，零件數(shù)目少，質(zhì)量?。?、高速旋轉(zhuǎn)時，彈簧壓緊力降低很少，性能較穩(wěn)定；4、螺旋彈簧以整個圓周與壓盤接觸，使壓力分布均勻，摩擦片接觸良好，磨損均勻；5、易于實現(xiàn)良好的通風(fēng)散熱，使用壽命長；6、螺旋彈簧中心與離合器中心線重合，平衡性好。設(shè)計內(nèi)容1、壓盤設(shè)計。2、離合器蓋設(shè)計。3、從動盤總成設(shè)計。4、螺旋彈簧設(shè)計。Pro/E軟件的特點Pro/Engineer是美國PTC公司開發(fā)的一套機械CAD/CAE/CAM集成軟件，其技術(shù)領(lǐng)先，在機械、電子、航空、郵電、兵工、仿真等各行各業(yè)都有應(yīng)用，在CAD/CAE/CAM領(lǐng)域中處于領(lǐng)先地位。它集零件設(shè)計、大型組件設(shè)計、鈑金設(shè)計、造型設(shè)計、模具開發(fā)、數(shù)控加工、運動分析、有限元分析、數(shù)據(jù)庫管理等功能于一身，具有參數(shù)化設(shè)計，特征驅(qū)動，單一數(shù)據(jù)庫等特點，大大加快了產(chǎn)品開發(fā)速度。本設(shè)計使用的Pro/EngineerPro/Engineer的最新版本，其功能較以前的版本有了很大的提高，而且操作界面也更為好用，可以大大提高技術(shù)人員的工作效率。1.6方案選擇本次設(shè)計采用單片螺旋彈簧離合器。本車采用的摩擦式離合器是因為其結(jié)構(gòu)簡單，可靠性強，維修方便，目前大多數(shù)汽車都采用這種形式的離合器。而采用干式離合器是因為濕式離合器大多是多盤式離合器，用于需要傳遞較大轉(zhuǎn)矩的離合器，而該車型不在此列。采用螺旋彈簧離合器是因為螺旋彈簧離合器具有很多優(yōu)點：首先，由于螺旋彈簧具有非線性特性，因此可設(shè)計成當(dāng)摩擦片磨損后，彈簧壓力幾乎可以保持不變，且可減輕別離離合器時的踏板力，使操縱輕便；其次，螺旋彈簧的安裝位置對離合器軸的中心線是對的，因此其壓力實際上不受離心力的影響，性能穩(wěn)定，平衡性也好；再者，螺旋彈簧本身兼起壓緊彈簧和別離杠桿的作用，使離合器的結(jié)構(gòu)大為簡化，零件數(shù)目減少，質(zhì)量減小并顯著地縮短了其軸向尺寸；另外，由于螺旋彈簧與壓盤是以整個圓周接觸，使壓力分布均勻，摩擦片的接觸良好，磨損均勻，也易于實現(xiàn)良好的散熱通風(fēng)等。由于螺旋彈簧離合器具有上述一系列的優(yōu)點，并且制造螺旋彈簧的工藝水平也在不斷地提高，因而這種離合器在轎車及微型、輕型客車上已得到廣泛的采用，而且逐漸擴(kuò)展到載貨汽車上。從動盤選擇單片式從動盤是一位其結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便。壓盤驅(qū)動方式采用傳動片式是因為其沒有太明顯的缺點且簡化了結(jié)構(gòu)，降低了裝配要求又有利于壓盤定中。選擇拉式離合器是因為其較拉式離合器零件數(shù)目更少，結(jié)構(gòu)更簡化，軸向尺寸更小，質(zhì)量更?。徊⑶覄e離杠桿較大，使其踏板操縱力較輕。綜上本次設(shè)計選擇單片拉式螺旋彈簧離合器。第2章根本尺寸參數(shù)選擇離合器根本性能關(guān)系式摩擦片或從動盤的外徑是離合器的重要參數(shù)，它對離合器的輪廓尺寸有決定性的影響，并根據(jù)離合器能全部傳遞發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩來選擇。為了能可靠地傳遞發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩，離合器的靜摩擦力矩應(yīng)大于發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩，而離合器傳遞的摩擦力矩又決定于其摩擦面數(shù)Z、摩擦系數(shù)f、作用在摩擦面上的總壓緊力PΣ與摩擦片平均摩擦半徑Rm，即〔2.1〕式中：—離合器的后備系數(shù)，見下表。—摩擦系數(shù)，計算時一般取0.30。該車型發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩為200N·m，取摩擦系數(shù)為可得離合器的靜摩擦力矩為N·m[1]。離合器的后備系數(shù)，選擇時應(yīng)考慮摩擦片磨損后仍能傳遞及防止起步時滑磨時間過長；同時應(yīng)考慮防止傳動系過載及操縱輕便等。表后備系數(shù)表車型轎車輕型貨車中、重型貨車越野車牽引車后備系數(shù)～～～本設(shè)計是基于長城賽弗F1汽車的離合器設(shè)計，該車型屬于越野車類型，應(yīng)選擇本次設(shè)計的后背系數(shù)β在～之間選擇。因為該車型為城市越野車，不需要太大的后備系數(shù)，取=2.0。摩擦片外徑是離合器的根本尺寸，它關(guān)系到離合器的結(jié)構(gòu)重量和使用壽命，它和離合器所需傳遞的轉(zhuǎn)矩大小有一定關(guān)系。顯然，傳遞大的轉(zhuǎn)矩，就需要大的尺寸。發(fā)動機轉(zhuǎn)矩是重要的參數(shù)，當(dāng)按發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩來確定DD的尺。表離合器尺寸選擇參數(shù)表摩擦片外徑D/mm發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩Temax/N·m單片離合器雙片離合器重負(fù)荷中等負(fù)荷極限值225—130150170250—170200230280—240280320300—260310360325—320380450350—410480550380—510600700410—6207208304303506808009304503808209501100所選的尺寸D應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)(JB1457-74)的規(guī)定。表2.2給出了離合器摩擦片的尺寸系列和參數(shù)。另外，所選的D應(yīng)符合其最大圓周速度不超過65～70m/s的要求，且重型汽車不應(yīng)超過50m/s。表離合器摩擦片尺寸系列和參數(shù)外徑內(nèi)徑厚度內(nèi)外徑之比單位面積1601101060018012513200200140160002251502210025015530200280165402003001754660032519054600350195467800380205472900根據(jù)發(fā)動機參數(shù)該車型發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩Temax為190N·m，且離合器摩擦片外徑為250mm。再查表2.3即可得到摩擦片的具體參數(shù)，如下：摩擦片外徑D=250mm摩擦片內(nèi)徑d=155mm摩擦片厚度摩擦片內(nèi)外徑比d/D單面面積F=30200mm2所示所示。然后在盤體上剪切出孔所示并進(jìn)行陣列如圖。圖2.3摩擦片Pro/E建立過程3圖2.4摩擦片Pro/E建立過程4結(jié)本章對離合器的摩擦片進(jìn)行了設(shè)計選擇，確定了離合器摩擦片的外徑尺寸，對以后其他多個部件總成的外形尺寸選擇起了決定作用。通過對摩擦片這個零件的設(shè)計選擇，還可以間接確定離合器的外形尺寸等。第3章主動局部設(shè)計壓盤參數(shù)的選擇和校核壓盤形狀較復(fù)雜，要求傳熱性好、具有較高的摩擦系數(shù)及耐磨。故通常由灰鑄鐵HT200鑄成，金相組織呈珠光體結(jié)構(gòu)，硬度HB170～227。另外可添加少量金屬元素(如鎳、鐵、錳合金等)以增強其機械強度。壓盤的外徑可根據(jù)摩擦片的外徑由結(jié)構(gòu)確定。為了使每次接合的溫升不致過高，壓盤應(yīng)具有足夠大的質(zhì)量以吸收熱量；為了保證在受熱情況下不致翹曲變形，壓盤應(yīng)具有足夠大的剛度且一般都較厚(載貨汽車的離合器壓盤，其厚度一般不小于15mm)。此外，壓盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計還應(yīng)注意其通風(fēng)冷卻要好，例如在壓盤體內(nèi)鑄出導(dǎo)風(fēng)槽。壓盤的厚度初步確定后，應(yīng)校核離合器一次接合的溫升不應(yīng)超過8℃～10℃溫升τ的校核按式為：τ=γL/mc〔3.1〕式中：γ—傳到壓盤的熱量所占的比率。對單片離合器，γ；m—壓盤的質(zhì)量，kg；c—壓盤的比熱容，鑄鐵的比熱容為℃)；L—滑磨功，J。假設(shè)溫升過高，可適當(dāng)增加壓盤的厚度。壓盤單件的平衡精度應(yīng)不低于15～20g·cm。選擇壓盤厚度為20mm，外徑255mm，內(nèi)徑150mm。代入公式〔〕進(jìn)行校核計算，℃符合標(biāo)準(zhǔn)[2，3]。壓盤的Pro/E繪圖過程所示所示，最后畫出凸耳所示。1一般采用厚2.5～5mm的低碳鋼鋼板沖壓制造。離合器蓋的形狀和尺寸由離合器的結(jié)構(gòu)設(shè)計確定。在設(shè)計時要特別注意的是剛度、對中、通風(fēng)散熱等問題。離合器蓋的剛度不夠，會產(chǎn)生較大變形，這不僅會影響操縱系統(tǒng)的傳動效率，還可能導(dǎo)致別離不徹底、引起摩擦片早期磨損，甚至使變速器換檔困難。離合器蓋內(nèi)裝有壓盤、別離杠桿、壓緊彈簧等，因此，其對于飛輪軸線的對中十分重要。對中方式可采用定位銷或定位螺栓以及止口對中。為了加強通風(fēng)散熱和去除摩擦片的磨損粉末，在保證剛度的前提下，可在離合器蓋上設(shè)置循環(huán)氣流的入口和出口，甚至將蓋設(shè)計成帶有鼓風(fēng)葉片的結(jié)構(gòu)。本設(shè)計離合器蓋要求離合器蓋內(nèi)徑大于離合器摩擦片外徑，能將其他離合器上的部件包括其中即可[4]。壓盤與飛輪通過彈性傳動片連接時，那么傳動片應(yīng)進(jìn)行拉伸應(yīng)力的強度校核；假設(shè)通過凸塊一窗孔、傳力銷或鍵連接時，那么應(yīng)進(jìn)行擠壓應(yīng)力的強度校核：〔3.2〕式中：—考慮發(fā)動機轉(zhuǎn)矩分配到壓盤上的比例系數(shù)，單片離合器取；—力的作用半徑(見圖)，m；—工作元件(例凸塊一窗孔、傳動銷、鍵)的數(shù)目，這里取3組每組4片；—接觸面積，mm2，這里取長為65mm，寬為20mm，所以F=1300mm2。計算得[5]。1-傳力裝置；2-別離杠桿中間支承；3-支承叉；4-調(diào)整螺母本章對離合器主動件進(jìn)行了設(shè)計、計算、選擇及校核。主動件包括離合器蓋、壓盤等。這些部件都是給離合器傳遞扭矩的部件，他們共同的特點是都要有良好的散熱能力，有能有效把在主動局部的熱傳遞出去的能力。這些部件總成都是符合標(biāo)準(zhǔn)的部件，經(jīng)過嚴(yán)格的校核計算，可以符合使用的標(biāo)準(zhǔn)，滿足使用的需要。第4章從動盤總成設(shè)計離合器外表片在離合器接合過程中將遭到嚴(yán)重的滑磨，在相對很短的時間內(nèi)產(chǎn)生大量的熱，因此，要求面片應(yīng)有以下一些綜合性能：1、在工作時有相對較高的摩擦系數(shù)；2、在整個工作壽命期內(nèi)應(yīng)維持其摩擦特性，步希望出現(xiàn)，摩擦系數(shù)衰退現(xiàn)象；3、在短時間內(nèi)能吸收相對高的能量，且有好的耐磨性能；4、能承受較高的壓盤作用載荷，在離合器接合過程中表現(xiàn)出良好的性能；5、能抵抗高轉(zhuǎn)速下大的離心力載荷而不破壞；6、在傳遞發(fā)動機轉(zhuǎn)矩時，有足夠的剪切強度；7、具有小的轉(zhuǎn)動慣量，材料加工性能良好；8、在整個正常工作溫度范圍內(nèi)，和對偶材料壓盤、飛輪等有良好的兼容摩擦性能；9、摩擦副對偶面有高度的溶污性能，不易影響它們的摩擦作用；10、具有良好的性能/價格比，不會污染環(huán)境。鑒于以上各點，近年來，摩擦材料的種類增長極快。挑選摩擦材料的根本原那么是：1、滿足較高性能標(biāo)準(zhǔn)；2、本錢最??；3、考慮代替石棉。本設(shè)計離合器摩擦片選用金屬陶瓷材料。它是由金屬機體、陶瓷成分和潤滑劑組成的一種多元復(fù)合材料。金屬基體的主要作用是以機體接合方式將陶瓷成分和潤滑劑保持其中，形成具有一定機械強度的整體；陶瓷組分主要起摩擦劑作用；而潤滑劑組分那么主要起提高材料抗咬合性和抗戰(zhàn)粘性的潤滑作用，并使摩擦副工作平穩(wěn)。潤滑劑組分和陶瓷組分一起共同形成金屬陶瓷摩擦磨損性能調(diào)節(jié)劑。這種材料能和好的的完成上邊提到的各種要求，所以選擇這種材料。摩擦片的尺寸參數(shù)在第節(jié)中已經(jīng)查表得出，不再表達(dá)[6]。從動盤毅的花鍵孔與變速器第一軸前端的花鍵軸以齒側(cè)定心矩形花鍵的動配合相聯(lián)接，以便從動盤毅能作軸向移動。花鍵的結(jié)構(gòu)尺寸可根據(jù)從動盤外徑和發(fā)動機轉(zhuǎn)矩按GB1144-74選取(見表4.1)。從動盤毅花鍵孔鍵齒的有效長度約為花鍵外徑尺寸的～1.4)倍(上限用于工作條件惡劣的離合器)，以保證從動盤毅沿軸向移動時不產(chǎn)生偏斜。表GB1144-74從動盤外徑D/mm發(fā)動機轉(zhuǎn)矩/Nm花鍵齒數(shù)n花鍵外徑D/mm花鍵內(nèi)徑d/mm鍵齒寬b/mm有效齒長l/mm擠壓應(yīng)力/MPa160501023183201018070102621320200110102923425225150103226430250200103528435280280103532440300310104032540325380104032545350480104032550380600104032555410720104536560430800104536565450950105241665花鍵尺寸選定后應(yīng)進(jìn)行擠壓應(yīng)力(MPa)及剪切應(yīng)力τj(MPa)的強度校核：〔4.1〕〔4.2〕式中：，—分別為花鍵外徑及內(nèi)徑，mm；n—花鍵齒數(shù)；，b—分別為花鍵的有效齒長及鍵齒寬，mm；z—從動盤毅的數(shù)目；—發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩，Nmm。從動盤毅通常由40Cr，45號鋼、35號鋼鍛造，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，HRC28～32。由表4.1選取得：花鍵齒數(shù)n=10；花鍵外徑D=35mm；花鍵內(nèi)徑D=28mm；鍵齒寬b=4mm；有效齒長l=35mm；擠壓應(yīng)力；校核；符合強度得要求。從動片通常用～厚的鋼板沖壓而成。有時將其外緣的盤形局部磨薄至～，以減小其轉(zhuǎn)動慣量。從動片的材料與其結(jié)構(gòu)型式有關(guān)，整體式即不帶波形彈簧片的從動片，一般用高碳鋼(50或85號鋼)或65Mn鋼板，熱處理硬度HRC38～48；采用波形彈簧片的分開式(或組合式)從動片，從動片采用08鋼板，氰化外表硬度HRC45，層深～；波形彈簧片采用65Mn鋼板，熱處理硬度HRC43～51。振器設(shè)計扭轉(zhuǎn)減振器的功能為了降低汽車傳動系的振動，通常在傳動系中串聯(lián)一個彈性一阻尼裝置，它就是裝在離合器從動盤上的扭轉(zhuǎn)減振器。其彈性元件用來降低傳動系前端的扭轉(zhuǎn)剛度，降低傳動系扭振系統(tǒng)三節(jié)點振型的固有頻率，以便將較為嚴(yán)重的扭振車速移出常用車速范圍(當(dāng)然，在實際中要做到這一點是非常困難的)；其阻尼元件用來消耗扭振能量，從而可有效地降低傳動系的共振載荷、非共振載荷及噪聲[7]。扭轉(zhuǎn)減振器的結(jié)構(gòu)類型的選擇圖4.1給出了幾種扭轉(zhuǎn)減振器的結(jié)構(gòu)圖，它們之間的差異在于采用了不同的彈性元件和阻尼裝置。采用圓柱螺旋彈簧和摩擦元件的扭轉(zhuǎn)減振器(見圖a-d)得到了最廣泛的應(yīng)用。在這種結(jié)構(gòu)中，從動片和從動盤毅上都開有6個窗口，在每個窗口中裝有一個減振彈簧，因而發(fā)動機轉(zhuǎn)矩由從動片傳給從動盤毅時必須通過沿從動片圓周切向布置的彈簧，這樣即將從動片和從動盤毅彈性地連接在一起，從而改變了傳動系統(tǒng)的剛度。當(dāng)6個彈簧屬同一規(guī)格并同時起作用時，扭轉(zhuǎn)減振器的彈性特性為線性的。這種具有線性特性的扭轉(zhuǎn)減振器，結(jié)構(gòu)較簡單，廣泛用于汽油機汽車中。當(dāng)6個彈簧屬于兩種或三種規(guī)格且剛度由小變大并按先后次序進(jìn)人工作時，那么稱為兩級或三級非線性扭轉(zhuǎn)減振器(圖e為三級的)。這種非線性扭轉(zhuǎn)減振器，廣泛為現(xiàn)代汽車尤其是柴油發(fā)動機汽車所采用。柴油機的怠速旋轉(zhuǎn)不均勻度較大，常引起變速器常嚙合齒輪輪齒問的敲擊。為此，可使扭轉(zhuǎn)減振器具有兩級或三級非線性彈性特性。第一級剛度很小，稱怠速級，對降低變速器怠速噪聲效果顯著。線性扭轉(zhuǎn)減振器只能在一種載荷工況(通常為發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩)下有效地工作，而三級非線性扭轉(zhuǎn)減振器的彈性特性那么擴(kuò)大了適于其有效工作的載荷工況范圍，這有利于防止傳動系共振，降低汽車在行駛和怠速時傳動系的扭振和噪聲。采用空心圓柱形見(圖f)或星形等其他形狀的橡膠彈性元件的扭轉(zhuǎn)減振器，也具有非線性的彈性特性。雖然其結(jié)構(gòu)簡單、橡膠變形時具有較大的內(nèi)摩擦，因而不需另加阻尼裝置，但由于它會使從動盤的轉(zhuǎn)動慣量顯著增大，且在離合器熱狀態(tài)下工作需用專門的橡膠制造，因此尚未得到廣泛采用。減振器的阻尼元件多采用摩擦片，在(圖a)的結(jié)構(gòu)中阻尼摩擦片的正壓力靠從1-從動片；2-從動盤轂；3-摩擦片；4-減振彈簧；5-碟形彈簧墊片；6-壓緊彈簧；7-減振盤；8-橡膠彈性元件動片與減振盤間的連接鉚釘建立。其結(jié)構(gòu)雖簡單，但當(dāng)摩擦片磨損后，阻尼力矩便減小甚至消失。為了保證正壓力從而阻尼力矩的穩(wěn)定，可加進(jìn)碟形彈簧(圖c，d)，同時采用不同剛度的碟形彈簧和圓柱螺旋壓簧分別對兩組摩擦片建立不同的正壓力(圖d)，就可實現(xiàn)阻尼力矩的非線性變化。扭轉(zhuǎn)減振器的參數(shù)確定1、扭轉(zhuǎn)減振器的角剛度減振器扭轉(zhuǎn)角剛度Ca決定于減振彈簧的線剛度及結(jié)構(gòu)布置尺寸，按以下公式初選角剛度Ca≤13〔4.3〕式中：為極限轉(zhuǎn)矩，按下式計算=～〕〔4.4〕式中：適用乘用車，適用商用車，本設(shè)計為商用車，選取1.5，為發(fā)動機最大扭矩，代入數(shù)值得=380，Ca≤本設(shè)計初選Ca=7000N·m/raD。2、扭轉(zhuǎn)減振器最大摩擦力矩由于減振器扭轉(zhuǎn)剛度Ca受結(jié)構(gòu)及發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩的限制，不可能很低，故為了在發(fā)動機工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)最有效地消振，必須合理選擇減振器阻尼裝置的阻尼摩擦轉(zhuǎn)矩。一般可按下式初選為=〔～〕〔〕取5，本設(shè)計按其選取=N·m。3、扭轉(zhuǎn)減振器的預(yù)緊力矩減振彈簧安裝時應(yīng)有一定的預(yù)緊。這樣，在傳遞同樣大小的極限轉(zhuǎn)矩它將降低減振器的剛度，這是有利的，但預(yù)緊力值一般不應(yīng)該大于摩擦力矩否那么在反向工作時，扭轉(zhuǎn)減振器將停止工作。一般選取～〕=19N·m。4、扭轉(zhuǎn)減振器的彈簧分布半徑減振彈簧的分布尺寸R1的尺寸應(yīng)盡可能大一些，一般取R1～〕D/2〔4.6〕其中D為摩擦片內(nèi)徑，代入數(shù)值，得R1=56mm。5、扭轉(zhuǎn)減振器彈簧數(shù)目可參考表4.1選取，本設(shè)計D=250mm，應(yīng)選取Z=4。減振彈簧的選取離合器摩擦片外徑減振彈簧數(shù)目Z225～2504～6250～3256～8325～3558～10>35010以上6、扭轉(zhuǎn)減振器減振彈簧的總壓力當(dāng)限位彈簧與從動盤轂之間的間隙被消除時，彈簧傳遞扭矩到達(dá)最大Tj=〔4.7〕式中：的計算應(yīng)按Tj的大者來進(jìn)行=678.57N。每個彈簧工作壓力〔4.8〕=169.64N。7、從動片相對從動盤轂的最大轉(zhuǎn)角〔4.9〕=4.528、限位銷與從動盤缺口側(cè)邊的間隙〔4.10〕式中：R2為限位銷的安裝半徑，λ一般為2.5～4mm。本設(shè)計取λ=3。9、限位銷直徑限位銷直徑按結(jié)構(gòu)布置選定，一般=9.5～12mm，本設(shè)計取=11。10、從動盤轂缺口寬度及安裝窗口尺寸為充分利用減振器的緩沖作用，將從動片上的局部窗口尺寸做的比從動盤轂上的窗口尺寸稍大一些，如下圖。圖4.2從動盤窗口尺寸簡圖一般推薦A1-A=a=1.4～16mm。這樣，當(dāng)?shù)孛鎮(zhèn)鱽頉_擊時，開始只有局部彈簧參加工作，剛度較小，有利于緩和沖擊。本設(shè)計取a=，A=25mm，A1=減振彈簧的尺寸確定在初步選定減振器的主要尺寸后，即可根據(jù)布置上的可能來確定和減振彈簧設(shè)計的相關(guān)尺寸。彈簧的平均直徑：一般由結(jié)構(gòu)布置決定，通常選取=11～15左右。本設(shè)計選取=12。彈簧鋼絲直徑：〔4.11〕式中：扭轉(zhuǎn)許用應(yīng)力=550～600MPa，D1算出后應(yīng)該圓整為標(biāo)準(zhǔn)值，一般為3～4mm左右。代入數(shù)值，得98，符合上述要求。[8]減振彈簧剛度：〔4.12〕=N/mm減振彈簧的有效圈數(shù)：=〔4.13〕式中：G為材料的扭轉(zhuǎn)彈性模數(shù)，對鋼=83000N/mm2，代入數(shù)值，得=。減振彈簧的總?cè)?shù)=5.98。減振彈簧在最大工作壓力P時最小長度：〔4.14〕式中：=0.337為彈簧圈之間的間隙。減振彈簧的總變形量：〔4.15〕=減振彈簧的自由高度：〔6〕=2減振彈簧的預(yù)變形量：〔7〕=減振彈簧安裝后的工作高度：〔8〕=24.4.5扭轉(zhuǎn)減振器的Pro/E繪圖過程首先畫出減振盤如圖4.3，圖4.4所示；圖4.3減振盤Pro/E建立過程1圖4.4減振盤Pro/E建立過程2再畫出減振彈簧如圖4.5，圖4.6所示；圖4.5減振盤Pro/E建立過程3圖4.6減振盤Pro/E建立過程4最后進(jìn)行裝備如圖4.7所示。圖4.7減振盤Pro/E建立過程5本章小結(jié)本章對離合器從動盤各部件總成進(jìn)行了設(shè)計計算及校核。從動盤包括摩擦片、扭轉(zhuǎn)減振器、波形彈簧、從動盤轂及其他一些起緊固、傳遞力作用的零件?？紤]了其各方面的要求及特征，改良了原零件的一些設(shè)計方案和材料，使整體效果更好一些。并能提高離合器本身的使用壽命及汽車的舒適性等。第5章螺旋彈簧設(shè)計螺旋彈簧的概念螺旋彈簧的大端處為一完整的截錐，類似無底的碟子，和一般機械上用的碟形彈簧一樣，故稱作碟簧局部。螺旋彈簧起彈性作用的正是其碟簧局部。與碟形彈簧不同的是在螺旋彈簧上還有徑向開槽局部，形成許多稱為別離指、起別離杠桿作用的彈性杠桿。別離指與碟簧局部小端交接處的徑向槽較寬且呈長方孔，別離指根部的過渡圓角半徑應(yīng)大于，以減少別離指根部的應(yīng)力集中，長方孔又可用來安置銷釘固定螺旋彈簧。螺旋彈簧的彈性特性螺旋彈簧的彈性特性是由其碟簧局部所決定，是非線性的，與自由狀態(tài)下碟簧局部的內(nèi)錐高H及彈簧的鋼板厚h有關(guān)。不同的H/h值有不同的彈性特性(見圖5.1)。當(dāng)(H/h)<時，P為增函數(shù)，這種彈簧的剛度大適于承受大載荷并用作緩沖裝置中的行程限制。當(dāng)(H/h)=，特性曲線上有一拐點，假設(shè)(H/h)=1.5≈，那么特性曲線中段平直，即變形增加但載荷P幾乎不變，故這種彈簧稱零剛度彈簧。當(dāng)<H/h)<2，那么特性曲線中有一段負(fù)剛度區(qū)域，即變形增加而載荷反而減小。這種特性很適于作為離合器的壓緊彈簧。因為可利用其負(fù)剛度區(qū)使別離離合器時載荷下降，到達(dá)操縱省力的目的。當(dāng)然，負(fù)剛度也不宜過大，以免彈簧工作位置略微變動就引起彈簧壓緊力過大的變化。為兼顧操縱輕便及壓緊力變化不大，汽車離合器螺旋彈簧通常取1.5<(H/h)<2。當(dāng)(H/h)=那么特性曲線的極小點落在橫坐標(biāo)軸上；當(dāng)(H/h)>2，那么特性曲線具有更大的負(fù)剛度區(qū)且具有載荷為負(fù)值的區(qū)域。這種彈簧適于汽車液力傳動中的鎖止機構(gòu)[9，10，11]。碟形彈簧當(dāng)其大、小端部承受壓力時，載荷P與變形久之間有如下關(guān)系：〔5.1〕式中：E—彈性模量，對于鋼：E=21X104MPaμ—波桑比，鋼材料取μ=0.3；h—彈簧鋼板厚度，mm；H—碟簧的內(nèi)截錐高，mm；R—碟簧大端半徑，mm；A—系數(shù)，m—碟簧大、小端半徑之比，m=R/r。汽車離合器螺旋彈簧在實際安裝中的支承點如圖4-10所示。自由狀態(tài)；〔b〕結(jié)合狀態(tài)；〔c〕別離狀態(tài)螺旋彈簧在離合器接合和別離狀態(tài)時的受力以及變形()經(jīng)過整理式〔〕可得如下關(guān)系式：〔〕利用式〔〕可繪制出螺旋彈簧的—特性曲線，如下圖。圖5.3螺旋彈簧特性曲線〔〕式〔〕即為別離軸承推力與螺旋彈簧變形的關(guān)系式。將〔〕與〔〕代入〔〕中，〔〕〔〕可得到與的關(guān)系式〔〕，式中為別離軸承作用半徑=25mm〔〕螺旋彈簧的強度計算前述螺旋彈簧的載荷與變形之間的關(guān)系式，是在假定螺旋彈簧在承載過程中，其子午截面無變形而只是剛性地繞該截面上的某一中性點O轉(zhuǎn)動的條件下推導(dǎo)出的。根據(jù)這一假定可知，截面在O點處沿圓周方向的切向應(yīng)變?yōu)榱悖蚨擖c處的切向應(yīng)力亦為零。O點以外的截面上的點，一般均產(chǎn)生切向應(yīng)變，故亦有切向應(yīng)力。假設(shè)如圖5.4所示以中性點O為坐標(biāo)原點在子午截面處建立x-y坐標(biāo)系，那么截面上任意點的切向應(yīng)力為：〔5.8〕式中：—碟簧局部子午截面的轉(zhuǎn)角，rad；—螺旋彈簧自由狀態(tài)時的圓錐底角，rad；圖5.4中性點O為坐標(biāo)原點在子午截面處建立x-y坐標(biāo)系—中性點O的半徑，mm；。經(jīng)計算=537MPa，不大于1500~1700Mpa，符適宜用強度。螺旋彈簧根本參數(shù)的選擇1、螺旋彈簧原始內(nèi)截錐高與彈簧片厚度比的選擇此比值對螺旋彈簧的彈性特性影響極大，因此，要利用H/h對彈簧特性的影響正確地選擇該比值，以得到理想的特性曲線及獲得最正確的使用性能。一般汽車的螺旋彈簧離合器多取：其中：h為鋼板厚度，取3mm，H/h取等于那么螺旋彈簧原始內(nèi)截錐高。2、螺旋彈簧工作點位置的選擇汽車離合器螺旋彈簧特性曲線的形狀如圖5.5所示。選擇好曲線上的幾個特定工圖5.5螺旋彈簧工作位置圖作點的位置很重要。拐點T對應(yīng)著螺旋彈簧的壓平位置，而τ為曲線凸點M和凹點N的橫坐標(biāo)平均值。B點為新離合器(摩擦片無磨損)在接合狀態(tài)時的工作點，通常取在使其橫坐標(biāo)為=(0.8～1.0)τ的位置，以保證摩擦片在最大磨損后的工作點A處壓緊力變化不大。摩擦片總的最大允許磨損量可按下式求得：〔5.9〕式中：—離合器的摩擦片工作外表數(shù)目，例單片=2；—每個摩擦工作外表的最大允許磨損量，一般為=0.5～lmm。C點為離合器徹底別離時的工作點。它以靠近N點為好，以減小別離軸承的推力使操縱輕便。這里本離合器為單片式離合器，所以=2，該車型以城市公路為主，再考慮經(jīng)濟(jì)性，故取=lmm。由上可知=2mm。3、螺旋彈簧大端半徑及大端半徑與別離指半徑比的選擇螺旋彈簧的大端半徑R應(yīng)根據(jù)結(jié)構(gòu)要求和摩擦片的尺寸來確定。比值R/r的選定影響到材料的利用效率。R/r愈小，那么彈簧材料的利用效率愈好。碟形彈簧儲存彈性能的能力在為最大，用于緩和沖擊、吸收振動等需要儲存大量彈性能的碟簧最正確。但對汽車離合器螺旋彈簧來說，并不要求儲存大量的彈性能，而應(yīng)根據(jù)結(jié)構(gòu)布置及壓緊力的需要，通常取(即左右)[17，18]。螺旋彈簧大端半徑即為摩擦片外徑取R=250mm。而，所以r=200mm。4、螺旋彈簧在自由狀態(tài)下的圓錐底角螺旋彈簧在自由狀態(tài)下的圓錐底角α在10°～12°范圍內(nèi)選擇。取α=10°。5、螺旋彈簧小端半徑及別離軸承作用半徑螺旋彈簧小端半徑由離合器的結(jié)構(gòu)決定，其最小值應(yīng)大于變速器第一軸的花鍵外徑。別離軸承作用半徑為標(biāo)準(zhǔn)件，應(yīng)大于。按華健外徑選用，也應(yīng)大于華健外徑35mm，取=20mm。6、別離指的數(shù)目和切槽寬及半徑別離指的數(shù)目n多取為18；切槽寬=3.2～3.5mm；=9～l0mm；半徑的取值應(yīng)滿足(r-)>δ2的要求。選取=3.3mm，=9mm；=90mm，其滿足(r-)>的要求[17，18，19]。7、支承圈平均半徑和螺旋彈簧與壓盤的接觸半徑支承圈平均半徑與螺旋彈簧與壓盤的接觸半徑的取值將影響螺旋彈簧的剛度。應(yīng)略大于r且盡量接近r；應(yīng)略小于R且盡量接近于R。螺旋彈簧的Pro/E繪圖過程先拉伸出一個整體的外形如圖5.6，圖5.7所示，圖5.6螺旋彈簧Pro/E建立過程1圖5.7螺旋彈簧Pro/E建立過程2然后對其進(jìn)行抽殼處理如圖5.8所示，圖5.8螺旋彈簧Pro/E建立