交直流調(diào)速系統(tǒng)課程教學(xué)大綱

交直流調(diào)速系統(tǒng)課程教學(xué)大綱（AC/DCSpeedControlSystem）一、課程概況課程代碼學(xué) 分：2學(xué) 時(shí)：32（其中：講授學(xué)時(shí)32）先修課程：自動(dòng)控制原理、電力電子技術(shù)、電機(jī)原理與拖動(dòng)適用專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化教 材《電力拖動(dòng)交直流調(diào)速系統(tǒng)（第5版阮毅楊影陳伯編著，機(jī)械工業(yè)出版社，2016.8（2019.6重?。┯心芰Ψ治龊驮O(shè)計(jì)交直流調(diào)速系統(tǒng)，為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)與工作實(shí)踐奠定基礎(chǔ)。二、課程目標(biāo)及對(duì)畢業(yè)要求的支撐點(diǎn)序號(hào)課程目標(biāo)支撐畢業(yè)要求觀測點(diǎn)畢業(yè)要求1目標(biāo)1：理解轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)交直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)、靜特性，掌握不同約束條件下調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法和自主創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法。觀測點(diǎn)3.1應(yīng)用電氣工程的相關(guān)知識(shí)，掌握電機(jī)控制系統(tǒng)及電力裝備系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)方法和技術(shù)，了解設(shè)計(jì)方案中相關(guān)技術(shù)的約束條件。畢業(yè)要求3設(shè)計(jì)/開發(fā)解決方案：能夠針對(duì)微特電機(jī)與電力裝備相關(guān)領(lǐng)域的復(fù)雜工程問題設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中體現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí)，考慮社及環(huán)境等因素22：能夠熟練使用仿真軟件完成交直流調(diào)速系統(tǒng)預(yù)測模擬，能夠根據(jù)仿真軟件分析不同參數(shù)對(duì)調(diào)速系統(tǒng)的觀測點(diǎn)5.1掌握解決復(fù)雜電氣工程問題所需的多種儀器設(shè)備和軟硬件開發(fā)工具的使用方法。5.能夠針對(duì)復(fù)雜電氣機(jī)與電力裝備相關(guān)領(lǐng)域復(fù)雜工程問題的預(yù)測與模擬，并能夠理解其局限性。三、教學(xué)內(nèi)容及要求序號(hào)教學(xué)內(nèi)容思政元素預(yù)期學(xué)習(xí)成果教學(xué)學(xué)時(shí)教學(xué)方式支撐課程目標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本講授討論等運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及其組成；運(yùn)動(dòng)控了解運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的制系統(tǒng)的歷史與發(fā)展；基本概念、歷史及發(fā)1運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩千里之行始于足下。展趨勢；掌握運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成；掌握2目標(biāo)1負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性。生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)控制特性。系統(tǒng)的組成；生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性。轉(zhuǎn)速開環(huán)控制的直流系統(tǒng)是一個(gè)有機(jī)整體，工程系統(tǒng)的良好運(yùn)行離不開每個(gè)部分的緊密配合。2晶閘管整流器-直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的工作原理及調(diào)速特性；PWM變換器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的工作原理及調(diào)指標(biāo)和開環(huán)系統(tǒng)存在的問題。流器-直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的工作原理。掌握晶閘管整流器-直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的工作原理及調(diào)速特性；掌握PWM變換器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的工作原理及調(diào)速特性；了解穩(wěn)態(tài)調(diào)速性能指標(biāo)和開環(huán)系統(tǒng)存在的問題。4講授討論等12轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的直流掌握有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性；掌握無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理。有靜差的轉(zhuǎn)3速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)；無靜差的轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。轉(zhuǎn)速閉環(huán)設(shè)定好了目標(biāo)及時(shí)調(diào)整控制6講授討論12直流調(diào)速系統(tǒng)的工作失控。等原理；單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性。4的直流調(diào)速系統(tǒng)：流調(diào)速系統(tǒng)的組成及掌握雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及動(dòng)態(tài)過程分析；掌握雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)。8講授討論等12雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及動(dòng)流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)。5基于穩(wěn)態(tài)模型的異步異步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模異步電動(dòng)變壓變頻器的原理。理解異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法；掌握異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速；掌握電力電子變壓變頻器的原理。6講授討論等目標(biāo)16基于動(dòng)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)電動(dòng)機(jī)在正交坐標(biāo)系機(jī)矢量控制系統(tǒng)重點(diǎn)和難點(diǎn)：坐標(biāo)變制運(yùn)動(dòng)是絕對(duì)的，穩(wěn)態(tài)是相對(duì)的。理解異步電機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型、坐標(biāo)變換以及按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)。6講授討論等目標(biāo)1四、課程實(shí)施（一）教學(xué)方法與教學(xué)手段同時(shí)，注意學(xué)生的掌握程度和課堂的氣氛。握交直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，從而具備相關(guān)知識(shí)和方法的工程應(yīng)用能力。（二）課程實(shí)施與保障主要教學(xué)環(huán)節(jié)質(zhì)量要求1備課劃，編寫每次授課的教案。教案內(nèi)容包括章節(jié)標(biāo)題、教學(xué)目的、教法設(shè)2講授要點(diǎn)準(zhǔn)確、推理正確、條理清晰、重點(diǎn)突出，能夠理論聯(lián)系實(shí)際，熟練地解答和講解例題。采用多種教學(xué)方式（如啟發(fā)式教學(xué)、案例分析教學(xué)、討論式教學(xué)、多媒體示范教學(xué)等），注重培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)、分析和解決問題的能力。能夠采用現(xiàn)代信息技術(shù)輔助教學(xué)。3作業(yè)布置與批改學(xué)生必須完成規(guī)定數(shù)量的作業(yè)，作業(yè)必須達(dá)到以下基本要求：按時(shí)按量完成作業(yè)，不缺交，不抄襲。書寫規(guī)范、清晰。解題方法和步驟正確。教師批改和講評(píng)作業(yè)要求如下：學(xué)生的作業(yè)要按時(shí)全部批改，并及時(shí)進(jìn)行講評(píng)。學(xué)生作業(yè)的平均成績應(yīng)作為本課程總評(píng)成績中平時(shí)成績的重要組成部分。4課外答疑為了解學(xué)生的學(xué)習(xí)情況，幫助學(xué)生更好地理解和消化所學(xué)知識(shí)、改進(jìn)學(xué)地點(diǎn)要跟學(xué)生商量共同確定，靈活安排。5成績考核本課程考核的方式為開卷考試。監(jiān)考由學(xué)院統(tǒng)一安排。有下列情況之一者，總評(píng)成績?yōu)椴患案瘢?/3以上者。1/3以上者。五、課程考核（一）課程考核包括期末考試、平時(shí)及作業(yè)考核，期末考試采用開卷筆試。（二）總評(píng)成績=平時(shí)表現(xiàn)×10%+作業(yè)×20%+期末考試×70%。具體內(nèi)容和比例如表所示?？己谁h(huán)節(jié)成績比例考核內(nèi)容與評(píng)價(jià)細(xì)則支撐目標(biāo)目標(biāo)1目標(biāo)2平時(shí)表現(xiàn)10%按10%計(jì)入課程總成績。10%作 業(yè)20%完成課后習(xí)題，主要考核學(xué)生對(duì)每節(jié)課知識(shí)點(diǎn)的復(fù)20%期末試卷70%題型考核內(nèi)容及相應(yīng)題目填空題主要考核交直流調(diào)速系統(tǒng)的基本概念及其組成；運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制規(guī)律；直流調(diào)速系統(tǒng)的基本概念和系統(tǒng)特性。10%選擇題主要考核直流拖動(dòng)交直流調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)/轉(zhuǎn)速閉環(huán)/雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性。10%簡答題主要考核晶閘管整流器-直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的工作原理、PWM變換器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的工作原理、轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程分析。20%綜合設(shè)計(jì)題主要考核轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程分析；雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)與分析方法。30%合 計(jì)100%50%50%備注：1.課程目標(biāo)達(dá)成度計(jì)算方法如下：各課程目標(biāo)達(dá)成度=支撐該課程目標(biāo)相關(guān)考核環(huán)節(jié)平均得分之和支撐該課程目標(biāo)相關(guān)考核環(huán)節(jié)總分之和2.作業(yè)包括課后習(xí)題、單元測試、調(diào)研報(bào)告、課程論文、案例分析、小作品、小設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)課堂學(xué)習(xí)等等。六、有關(guān)說明（一）持續(xù)改進(jìn)本課程根據(jù)學(xué)生作業(yè)、課堂討論、平時(shí)考核情況和學(xué)生、教學(xué)督導(dǎo)等的反饋，畢業(yè)要求支撐點(diǎn)達(dá)成。（二）參考書目及學(xué)習(xí)資料阮毅，楊影，陳伯時(shí)，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)（5版）工業(yè)出版社，2016.8（2019.6重?。ǖ诙?014.丁學(xué)文，電力拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（2版），北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2014.附錄：交直流調(diào)速系統(tǒng)各類考核評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)平時(shí)表現(xiàn)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)課程目標(biāo)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（分）90-10080-8970-7960-69<60目標(biāo)1：理解轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)學(xué)習(xí)態(tài)度很高的學(xué)習(xí)熱積極互動(dòng)；教學(xué)內(nèi)容理解深刻。學(xué)習(xí)態(tài)度好，具有較學(xué)習(xí)態(tài)度較好，具有一學(xué)習(xí)態(tài)度一學(xué)習(xí)態(tài)度交直流調(diào)速系高的學(xué)習(xí)熱定的學(xué)習(xí)熱般，課前未差，學(xué)習(xí)熱統(tǒng)的動(dòng)、靜特情；課前認(rèn)情；課前有預(yù)習(xí)，課中情較差；在性，掌握不同約真預(yù)習(xí)，課預(yù)習(xí)，課中與教師基本課堂中主觀束條件下調(diào)節(jié)中與教師良與教師有一無互動(dòng)；教能動(dòng)性差，器的工程設(shè)計(jì)好互動(dòng)；教定互動(dòng)；教學(xué)內(nèi)容理解教學(xué)內(nèi)容理方法和自主創(chuàng)學(xué)內(nèi)容理解學(xué)內(nèi)容理解一般。解差。新設(shè)計(jì)方法。良好。較好。作業(yè)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)課程目標(biāo)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（分）90-10080-8970-7960-69<60按時(shí)提交作不按時(shí)提交按時(shí)提交作按時(shí)提交作不按時(shí)提交作業(yè)，作業(yè)2：能夠熟練使用仿真軟業(yè)，作業(yè)書寫清楚；能業(yè)，作業(yè)書寫清楚；能作業(yè)，作業(yè)書寫欠清書寫潦草、不完整或抄件完成交直流運(yùn)用交直流運(yùn)用交直流襲現(xiàn)象；未調(diào)速系統(tǒng)預(yù)測調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速系統(tǒng)的能運(yùn)用交直掌握運(yùn)用交模擬，能夠根據(jù)