大話機器人智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年青海大學

大話機器人智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年青海大學1996年，德國庫卡公司（KUKA）開發(fā)出第一臺基于個人計算機的機器人控制系統(tǒng)。

答案:對《南齊書·祖沖之傳》載：以諸葛亮木牛流馬，乃造一器，不因風水，施機自用，不勞人力。

答案:對HAL-5在2018年成為首個獲得安全認證的外骨骼機器人。

答案:錯商業(yè)化且被FDA批準應用于臨床的外科手術(shù)機器人主要有伊索、達芬奇和宙斯。

答案:對現(xiàn)代科幻作品中，融入了現(xiàn)代科技元素，也充滿著對機器人未來發(fā)展的熱切希望和潛在憂慮。

答案:對Beast移動機器人通過聲納系統(tǒng)、光電管等裝置在實驗室白色的走廊中移動，根據(jù)環(huán)境校正自己的位置，避開障礙物。

答案:對《阿拉蕾》和《哆啦A夢》則以一種輕松、幽默的狀態(tài)給我們的童年留下?lián)]之不去的印痕。

答案:對救援機器人研究熱潮源于911事件救援機器人的成功運用。

答案:對歐洲在14世紀之前對于機器人的記載較之中國文獻記載要多，而且很大部分來源于神話傳說。

答案:錯哈爾濱工業(yè)大學1985-2000年研制出雙足步行機器人有（）。

答案:HIT-Ⅱ;HIT-Ⅳ;HIT-Ⅰ;HIT-Ⅲ機器人倫理學定義于2002年由Veruggio提出來的，旨在回答哪些問題，從而引導機器人學研究工作的倫理學需要。

答案:機器人是否危害人類？;機器人行善還是作惡？自驅(qū)動納米機器人驅(qū)動方式（）

答案:自熱泳驅(qū)動;自電泳驅(qū)動;自擴散驅(qū)動;氣泡驅(qū)動下列選項中，屬于內(nèi)部測量傳感器的有（）。

答案:任意位置、角度傳感器;特定位置、角度傳感器救援機器人的運動控制方式（)

答案:仿蜘蛛;重構(gòu)變形;仿蛇式;履帶式下列哪些動畫，其中情節(jié)采用類外骨骼機器人來提升人的能力？

答案:豬豬俠;圣斗士星矢;美少女戰(zhàn)士無人機+行業(yè)應用不斷拓展著其應用范圍，目前已在哪些領(lǐng)域得到應用？

答案:災難救援;野生動物觀察;航拍;快遞運輸;農(nóng)業(yè)智能程度主要指機器人對外界的感覺和感知能力，其感覺感知能力包括（）。

答案:鑒別;比較;運算;記憶家用服務機器人商業(yè)化起步是哪一年（）。

答案:19992004年12月，本田公司推出新一代（）機器人，是世界上首批遙控式雙足直立機器人。

答案:ASIMO（）機器人是指可在細胞內(nèi)或血液中對納米空間進行操作的“功能分子器件”。

答案:納米醫(yī)療美國卡內(nèi)基－梅隆大學的TakeoKanade于（）年設(shè)計開發(fā)出世界上第一個直接驅(qū)動機器人手臂（Direct-DriveArms）

答案:1981從哪個朝代開始，記里鼓車與指南車成為姊妹車，作為天子大駕出行，象征威武皇權(quán)的先驅(qū)儀仗車輛？

答案:晉代機器人王國是（）。

答案:日本德國卡爾斯魯厄大學開發(fā)的ARMAR仿人機器人有（）個自由度。

答案:252012年，（）號在馬里亞納海溝創(chuàng)造了下潛7062米的中國載人深潛記錄，稱為我國機器人深潛發(fā)展歷程中的一個里程碑。

答案:蛟龍?zhí)柕谝粋€擊敗人類職業(yè)圍棋選手、第一個戰(zhàn)勝圍棋世界冠軍的人工智能機器人是（）。

答案:AlphaGo侯風地動儀雖只限于測知震中的大概方位，但卻領(lǐng)先世界科技約2000年。

答案:錯康復機器人的應用特點是機器人與人配合作用。

答案:錯黃履莊在機械制造方面的突出成就，曾受到大文學家梅文鼎的熱情稱贊。

答案:錯“利于人謂之巧，不利于人謂之拙”道出了制作機械的目的，就是服務人類生產(chǎn)生活。

答案:對SCARA系統(tǒng)在X、Y軸方向具有良好的剛度，在Z方向上具有順從性，特別適合于裝配工作。

答案:錯服務機器人與網(wǎng)絡相結(jié)合是韓國機器人發(fā)展特色。

答案:對法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機器鴨，它會嘎嘎叫，會游泳和喝水，還會進食和排泄。

答案:對21世紀地面作戰(zhàn)的核心武器是坦克。

答案:對ROV自帶能源，無線傳輸數(shù)據(jù)，作業(yè)時間短和數(shù)據(jù)實時性差

答案:錯公共服務機器人較家用服務機器人在特定場合更具專業(yè)性。

答案:對順應先民的幻想，利用機械理論來構(gòu)建推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的機器人成為18世紀以后歐洲機器人發(fā)展的特點。

答案:錯目前，多傳感器信息融合方法主要有哪些？

答案:Dempster-shafer理論;小波變換;貝葉斯估計;卡爾曼濾波;神經(jīng)網(wǎng)絡14世紀開始的文藝復興，在機械領(lǐng)域，哪些科學家開始了零星的理論研究。

答案:伽利略;達·芬奇;歐拉軍用機器人的發(fā)展趨勢（）

答案:網(wǎng)絡化;一體化;隱形化;多維度下肢有12關(guān)節(jié)的空間運動型機器人系統(tǒng)KDW-III實現(xiàn)的功能有（）。

答案:平地前行;左右側(cè)行;上下斜坡;左右轉(zhuǎn)彎根據(jù)能量轉(zhuǎn)換方式，驅(qū)動器可以分為哪幾類？

答案:氣壓驅(qū)動;新型驅(qū)動;電氣驅(qū)動;液壓驅(qū)動世界上仿人機器人研發(fā)和商業(yè)化最好的國家是（）。

答案:日本世界上智能水平最高的水下機器人

答案:REMUS6000可編程通用操作臂（PUMA）的原型是（）。

答案:斯坦福機械臂世界上第一個國家機器人協(xié)會產(chǎn)生于（）。

答案:日本（）可以使機器人變得“溫暖”，可廣泛應用于少兒教育、醫(yī)療衛(wèi)生、家政服務等領(lǐng)域。

答案:人工情感成功研制我國首個真正意義上的仿人機器人BRH-01是（）。

答案:北京理工大學世界上首批遙控式雙足直立機器人是（）。

答案:ASIMO目前世界上唯一可進行深海探測的ARV（）

答案:海神涅柔斯春秋戰(zhàn)國時期一種殉葬用的”俑“，是由簡單機械發(fā)動能夠自己轉(zhuǎn)動跳躍的鐵人。

答案:錯日本家用服務機器人特色是一體化。

答案:錯美國開發(fā)的新款蛇形機器人可通過噴射空氣抬高配備攝像頭的前端部分，穿越災區(qū)中比較高的障礙物在廢墟中開展搜索工作。

答案:錯《LifeScience》把醫(yī)療機器人列為未來的十大創(chuàng)新技術(shù)之一。

答案:錯國際機器人聯(lián)合會（IFR）的主要活動包括哪些？

答案:協(xié)作制定國際標準;鼓勵新興機器人機器人技術(shù)領(lǐng)域里的研究與開發(fā)。;對全世界機器人技術(shù)的使用情況進行調(diào)查、研究和統(tǒng)計分析，提供數(shù)據(jù)。;促進機器人技術(shù)的應用于傳播。;主辦年度國際機器人研討會。;與其他國家或國際組織建立聯(lián)系并開展積極合作。工業(yè)機器人按照軌跡控制方式不同，可以分為哪幾類？

答案:連續(xù)軌跡控制;點位控制;非伺服型;可控軌跡;伺服型AGV搬運小車具有下列哪些特點（）

答案:靈活性好;自動化程度高;成本控制;長距離傳輸無人駕駛發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域（）

答案:信息通信;信息采集;信息處理第三代機器人的功能有（）。

答案:識別;推理;規(guī)劃;學習軍用機器人主要包括哪些？

答案:水下軍用機器人;空中軍用機器人;地面軍用機器人;空間軍用機器人龍骨水車，也稱“翻車”、“踏車”，其約始于何時？

答案:東漢1968年美國通用電氣公司的R.Smosher開發(fā)了一臺叫（）的操縱型雙足步行機器人，正式拉開了仿人機器人研制的序幕。

答案:“Rig”1898年，特斯拉在紐約麥迪遜廣場花園展示了（）。

答案:無線遙控船機器人工作空間中具有未知和不確定性的，稱為（）環(huán)境。

答案:非結(jié)構(gòu)化指南針的工作原理？

答案:磁性（）軍用機器人開發(fā)與應用涵蓋陸、海、空、天等各兵種，是世界唯一具有綜合開發(fā)、試驗和實戰(zhàn)應用能力的國家。

答案:美國《古今注》記載：“記里鼓車，一名大章車，晉安帝時劉裕滅秦得之。有木人執(zhí)槌向鼓，行一里打一槌。”

答案:對相對于開運動鏈，它具有較高的結(jié)構(gòu)剛性，無累積誤差，精度較高，利于完成較高操作速度的任務。其缺點是喪失了部分自由度，工作空間降低。

答案:對梁代劉昭注《后漢書·律歷志》采用“張衡渾儀”為題記載了渾天儀。

答案:對現(xiàn)藏于北京故宮的“銅鍍金寫字人鐘”則是由瑞士鐘表師JaquetDroz制作并進貢給雍正皇帝的。

答案:錯戰(zhàn)斗機中的新紀元（）

答案:神經(jīng)元國產(chǎn)工業(yè)機器人以（）為主。

答案:中低端從偃師造人文字敘述中看，偃師所造的仿人偶是用什么材料制造的？

答案:其他選項都不對世界上第一個成功應用飛行器的空間機器人系統(tǒng)是SMSS系統(tǒng)。

答案:錯韓國開發(fā)的DANDY船舶機器人可用于雙殼船體焊接中。

答案:錯記里鼓車與指南車制造方法相同，利用的差速齒輪原理。

答案:對目前應用最為廣泛的兩大遠程醫(yī)療機器人系統(tǒng)（）

答案:宙斯;達芬奇機器人倫理學的定義主要包括三個方面的含義，主要包括哪些內(nèi)容？

答案:機器人的研發(fā)者和制造者本身的倫理，也就是機器人專家本身所具有的職業(yè)道德。;機器人通過學習推理從而形成自身的一套倫理規(guī)范。;機器人本身所具有的道德編程代碼。2008年，人工智能計算機（）在美國賭城拉斯維加斯連續(xù)擊敗了6名德州撲克牌頂級職業(yè)選手。

答案:“北極星2”全球最大機器人市場的國家是（）。

答案:中國哪個國家是世界上仿人機器人研發(fā)和商業(yè)化最好的國家。

答案:日本隋唐時期出現(xiàn)的機器人，都有固定使用的場合，可說是當時“服務型”機器人大全。

答案:對（）長期致力于研究仿人機器人，被譽為“世界仿人機器人之父”。

答案:加藤一郎（）機器人已成為制造業(yè)自動化發(fā)展的重要標志

答案:工業(yè)20世紀90年代，（）超級電腦在標準比賽時限內(nèi)以3.5:2.5的累積積分擊敗了國際象棋冠軍卡斯帕羅夫。

答案:DeepBlue我國載人深潛發(fā)展歷程的一個重要里程碑是媽你不覺得現(xiàn)在所有人

答案:“蛟龍?zhí)枴庇鴶?shù)學家、邏輯學家，在邏輯學、計算機科學和人工智能等領(lǐng)域取得了輝煌的成就，被被稱為計算機科學之父，人工智能之父的人是（）。

答案:圖靈完全可信的于自動機械裝置有哪些？

答案:馬鈞指南車;計時/報時裝置1978年，日本山梨大學牧野洋發(fā)明了選擇順應性裝備機器手臂，即（）機器人，特別適合裝配工作。

答案:SCARA我國機器人研發(fā)萌芽于20世紀80年。

答案:錯東漢以后，隨著齒輪傳動技術(shù)發(fā)展，一些可考證的機械機構(gòu)被制造出來，用于軍事的有哪些？

答案:記里鼓車;木牛流馬;指南車國內(nèi)機器人的研究方向在（）方面。

答案:仿生機器人;救援機器人;醫(yī)療機器人六軸機器人適于搬運重物，四軸適于高速包裝、碼垛等工序。

答案:對《后漢書·張衡傳》對侯風地動儀制造和應用沒做記載。

答案:錯從史料考證和當時技術(shù)推測看，諸葛亮制作的木牛流馬具備自動長途行走功能。

答案:錯機器人科研人員只要關(guān)注機器人技術(shù)倫理，不需要關(guān)注機器人帶來的社會倫理和相關(guān)法律。

答案:錯東漢關(guān)于自動機械裝置的記載最杰出的代表就是地動儀。

答案:對智能終端負責數(shù)據(jù)處理，病理診斷并提供咨詢。

答案:錯我國已經(jīng)掌握了工業(yè)機器人的核心技術(shù)，能夠突破國外的技術(shù)封鎖。

答案:錯偃師大懾，立剖散倡者以示王，皆傅會革、木、膠、漆、白、黑、丹、青之所為。

答案:對羅貫中在《三國演義·司馬懿占北原渭橋，諸葛亮造木牛流馬》一章中，詳細記載了造木牛流馬的方法。

答案:對十六國時期后趙國君石虎在位期間（334-349年），解飛制造宣揚佛教的檀車獻給石虎。

答案:對模糊控制是以模糊集理論、模糊控制邏輯推理和模糊語言變量為基礎(chǔ)的一種智能控制方法。

答案:對仿人型機器人WABOT-1配置了機械手、人工視覺和聽覺裝置，可用日語與人交流，實現(xiàn)靜態(tài)行走。

答案:對最早一部關(guān)于機器人的電影出現(xiàn)在1826年，即導演FritzLang拍攝的無聲電影《大都會》。

答案:錯達·芬奇相信自動化是一門哲學，涉及到人類解剖學、機械學、和運動學等多學科知識。

答案:對機器人所用的傳感器有很多種，根據(jù)不同用途分為內(nèi)部測量傳感器和外部測量傳感器兩大類。

答案:對《圣斗士星矢》是以希臘神話為主要背景創(chuàng)作的。

答案:對1400年，古巴比倫人發(fā)明了利用水流計量時間的漏壺，被認為是歷史上最早的機械設(shè)備之一。

答案:對2004年，日本福岡召開的世界機器人大會制定了三條世界機器人宣言，內(nèi)容是哪些？

答案:下一代機器人將致力于構(gòu)建和諧安全的社會。;下一代機器人將成為與人類共融的伙伴。;下一代機器人將在生理和心理上幫助人類。軍用機器人根據(jù)作戰(zhàn)領(lǐng)域細分為（）

答案:軍民兩用服務機器人;空間軍用機器人;空中軍用機器人;水下軍用機器人;地面軍用機器人外骨骼機器人可以用于以下哪些領(lǐng)域（）

答案:軍事;民用;醫(yī)療以下哪些原因是造成明代以后機器人（實際上是科學技術(shù)）的制造和發(fā)展中斷了呢？

答案:中國浩如煙海的史籍文獻均出自文人之手（甚至張衡、祖沖之也都是名噪一時的大文豪），沒有形成系統(tǒng)的體系，各種制造工藝及理論都較凌亂，不利于繼承和發(fā)展。;中國在宋代以后，封建主義進一步強化，尤其是政治和思想的專制化禁錮。daVinci機器人系統(tǒng)涉及到哪些技術(shù)（）

答案:EndoWrist仿真機械手;3DHD高清手術(shù)視覺系統(tǒng);Intuitive直覺運動控制技術(shù)按照《GB/T12642-2013工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法》，工業(yè)機器人性能指標包括哪些？

答案:軌跡特性;位姿特性;靜態(tài)柔順特性;最小穩(wěn)定時間以下選項中，屬于娛樂機器人的有（）。

答案:QRIO;AIBO機器人半個多世紀發(fā)展就是機器的進化史，第一代是（），第二代是（），第三代是（）。

答案:機器人+人的感覺;機器人+人的智慧;機器人+人的動作上肢軀干仿人機器人Cog搭載的類似人體感覺系統(tǒng)的傳感器有（）。

答案:前庭系統(tǒng);觸覺系統(tǒng);視覺系統(tǒng);聽覺系統(tǒng)不僅有智能思維，而且能根據(jù)思維作出相應動作的機器人有（）。

答案:Cubestormer3;猜拳機器人;Swumanoid機器人倫理學研究的焦點包括哪些？

答案:機器人社會影響及公眾接受度;機器人安全問題;機器人道德問題HRP-2系列軟件平臺OpenHRP包括的模塊有（）。

答案:動力學仿真;運動規(guī)劃;視覺仿真;運動控制智慧醫(yī)療由三部分組成，主要包括（）

答案:家庭健康系統(tǒng);區(qū)域衛(wèi)生系統(tǒng);智慧醫(yī)院系統(tǒng)中國高等機器人教育主要存在的問題包括哪些？

答案:以競賽為中心，忽略教育本質(zhì)。;機器人教育資源匱乏，且開放性差。;中小學及高職學校機器人師資匱乏。;高校機器人教學受眾面較窄。打敗李世石和柯潔的AlphaGo是通過哪兩個不同神經(jīng)網(wǎng)絡“大腦”合作來改進下棋。

答案:棋局評估器;落子選擇器1985年，瑞士洛桑聯(lián)邦理工大學的Clavel博士發(fā)明了一類三自由度空間平移并聯(lián)機器人，因結(jié)構(gòu)像倒三家，得名（）。

答案:Delta()是中國大洋礦產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會辦公室支持研制的我國首臺實用化6000米級AUV

答案:潛龍一號斯坦福機械臂被Unimation和通用公司于1978年合作改造成（），并應用于通用汽車生產(chǎn)線，標志著工業(yè)機器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。

答案:PUMA圖靈測試時，如有（）的測試者不能確定出被測試者是人還是機器，那么這臺機器就通過了測試，并被認為具有人類智能。

答案:30%專用外科機器人出現(xiàn)于（）世紀。

答案:20在1987年舉辦的第17屆國際工業(yè)機器人研討會上，來自（）個國家的機器人組織成立了國際機器人聯(lián)合會（IFR）。

答案:15龍骨水車是由誰造的？

答案:馬鈞哪個國家政府起草并發(fā)布了世界上第一部《機器人道德憲章》。

答案:韓國1981年，美國卡內(nèi)基－梅隆大學的TakeoKanadeà設(shè)計開發(fā)出世界上第一個（），由一系列直驅(qū)關(guān)節(jié)構(gòu)成，并由直流電機驅(qū)動，且每個關(guān)節(jié)都安裝有光學編碼器測量關(guān)節(jié)角度和速度。

答案:直接驅(qū)動機器人手臂（Direct-DriveArms）據(jù)什么記載：黃帝與蚩尤戰(zhàn)于涿鹿九戰(zhàn)九不勝？

答案:《太平御覽》根據(jù)SAE標準，無人駕駛汽車共分幾級？

答案:0-5級索尼公司主要針對（）機器人進行研究。

答案:娛樂2002年12月，（）大學研制成功了我國首個真正意義上的仿人機器人BRH-01。

答案:北京理工大學湖南衛(wèi)視《爸爸去哪兒》使用的哪家的無人機。

答案:大疆創(chuàng)新美國諾斯普羅·格魯曼公司研制的RQ-4A“全球鷹”，是美空軍乃至全世界最先進的無人機。

答案:對安迪·魯賓以《未來的夏娃》女主角為手機系統(tǒng)命名為安卓（Android）。

答案:對法國BIP2000計劃是由法國LaboratoiredeMkcaniquedesSolides實驗室和INRIA機構(gòu)共同開發(fā)的一種具有15個自由度的雙足步行機器人。

答案:對最著名的人工智能系統(tǒng)，當屬AlphaGo。其主要工作原理是“深度學習”。

答案:對機器人控制廣義上講，包括路徑規(guī)劃、任務規(guī)劃和運動控制三個方面。

答案:對清代有一種機器人可以書寫文字。

答案:對公元1世紀，古希臘數(shù)學家希羅發(fā)明了以水、空氣和蒸汽壓力為動力的機械玩具—希羅汽轉(zhuǎn)球。

答案:對BP神經(jīng)網(wǎng)絡是1986年由RumelhartD.E.和McclellandJ.L.提出的多層前饋網(wǎng)的正向傳播算法。

答案:錯國內(nèi)第一個具有自主控制、視覺定位和遠程交互功能的神經(jīng)外科機器人系統(tǒng)是黎元機器人。

答案:對唐人謝觀所著的《漢以木女解平城圍賦》，將美女木偶寫成了提線木偶。

答案:對宋代沈夢溪著的《夢溪筆談》卷七中，記載了一種在宋代用來捕捉老鼠的機器人。

答案:對SMSS系列具備語音控制、自主控制和路徑規(guī)劃等功能

答案:對墨子擅長工巧和制作，擅長守城技術(shù)，在《墨子·備城門》中就記載著墨家發(fā)明的守城相關(guān)器械

答案:對數(shù)字化工廠是智能化生產(chǎn)線的一部分。

答案:錯Robovie機器人可與人通信，并通過類人驅(qū)動器、視覺和聲音傳感器來模仿人類行為。

答案:對被載入吉尼斯世界紀錄，世界上最強壯的機器人是川崎重工的MX700機器人。

答案:錯在古希臘神話中，人與神、半機械生命與機器人，沒有完全清晰的定義。

答案:對并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應好

答案:對新型人機合作使機器人更具智能性、柔順性、安全性和交互便捷性。

答案:對第一次世界大戰(zhàn)期間，裝甲坦克成為逆轉(zhuǎn)戰(zhàn)爭的關(guān)鍵武器。

答案:對按照控制方式分類，機器人可以分為哪幾類？

答案:遙控型;程序型;示教再現(xiàn)型;智能控制型傳統(tǒng)路徑規(guī)劃方法有（）。

答案:圖搜索法;柵格解耦法;人工勢場法;自由空間法服務機器人對其智能化程度的要求有（）。

答案:路徑規(guī)劃;智能技術(shù);導航與定位;機器視覺AUV可以搭載大量海洋地理科學的傳感器（）

答案:地球地理學儀器;地球化學儀器;海洋地理儀器;海底圖像工具哪些典籍中，都對記里鼓車的構(gòu)造原理有記載？

答案:《唐書》;《金史》;《南齊書》智能機器人具有（）系統(tǒng)，可以像人一樣思考和動作。

答案:學習;感受;決策以下哪項是具有前景的未來機器人技術(shù)。

答案:液態(tài)金屬機器人;軟體機器人;腦電控制機器人;納米醫(yī)療機器人美國家用服務機器人特色（）

答案:專用化;產(chǎn)業(yè)化對智能機器人技術(shù)水平的衡量，有一定的技術(shù)指標和標準，機器人能力評價指標包括（）。

答案:物理能指標;機能特性;智能程度多傳感器信息融合研究的活躍點主要包括（）。

答案:自適應多傳感器融合;微傳感器和智能傳感器;多層次傳感器融合家用服務機器人類型（）

答案:安全;家務用途機器人;教育娛樂;看護東漢以后，隨著齒輪傳動技術(shù)發(fā)展，一些可考證的機械機構(gòu)被制造出來，用于公共服務的有哪些？

答案:地動儀;渾天儀按照社交能力的強弱，可將機器人分為兩大類，包括哪些？

答案:社交型;非社交型會話式交互主要涉及的技術(shù)包括哪幾種？

答案:語音合成;自然語言處理;自動語音識別翻車可以運用什么動力把水提出來進行灌溉？

答案:畜力;人力;風力下列是工業(yè)機器人品牌家族的是（）

答案:ABB;KUKA;Yaskawa;FANUC自1960年代至今，人工智能經(jīng)歷的飛躍發(fā)展階段包括（）。

答案:實現(xiàn)問題求解;智能系統(tǒng)具有類人的認識和思維能力;智能系統(tǒng)與外界環(huán)境交互在機器人系統(tǒng)中，自主導航是一項核心技術(shù)，是機器人研究領(lǐng)域的重點和難點問題。導航的基本任務有（）。

答案:基于環(huán)境理解的全局定位;目標識別和障礙物檢測;安全保護傳統(tǒng)路徑規(guī)劃方法主要包括哪些？

答案:人工勢場法;自由空間法;圖搜索法;柵格搜索法國際標準化組織對機器人做了一個較為全面的定義，主要包括哪些？

答案:機器人具有通用性，工作種類多樣，動作程序靈活易變。;機器人具有不同程度的智能性，如記憶、感知、推理、決策等。;機器人動作具有類似于人或其他生物體某些器官的功能。;機器人具有獨立的機器人系統(tǒng)，在工作中可以不依賴于人的干預。2011年2月16日，在美國智力競猜節(jié)目《危險邊緣》（Jeopardy）第三場比賽中，（）以三倍的巨大分數(shù)優(yōu)勢力壓該競猜節(jié)目有史以來最強的兩位選手，奪得這場人機大戰(zhàn)的冠軍。

答案:“沃森”（）的研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。

答案:機器人現(xiàn)在科技制作娛樂型機器人，什么部位依然是關(guān)鍵難題，也是未來制造智能娛樂型機器人的挑戰(zhàn)？

答案:心世界上地震頻繁，國外真正用來觀測地震的儀器直到哪個世紀才開始出現(xiàn)？

答案:19機器人的誕生地是下列哪個國家（）。

答案:美國（）在2018年世界機器人大會提出醫(yī)療機器人研究面臨的挑戰(zhàn)是人機交互問題。

答案:泰勒（）的發(fā)射標志中國已經(jīng)掌握了空間交會對接技術(shù)及建立空間實驗室的技術(shù)

答案:天空一號人工智能元年是（）年。

答案:1956北理工研制的身高160cm，質(zhì)量63kg，具有視覺、語音對話、力覺和平衡覺等功能的擬人機器人是（）。

答案:“匯童”裝配在產(chǎn)品生產(chǎn)周期中占總成本的（)。

答案:30%“在所有人類駕駛者可以應付的道路和環(huán)境條件下，均可以由無人駕駛系統(tǒng)自主完成所有的駕駛操作”屬于自動駕駛的第幾級？

答案:5級完全自動化斯坦福機械臂是于1969年設(shè)計的全電驅(qū)動（）軸關(guān)節(jié)機械臂。

答案:六以3.253秒的極速還原魔方，打破吉尼斯世界紀錄的機器人是（）。

答案:Cubestormer3國內(nèi)首款投入商業(yè)化運作的外骨骼機器人（）

答案:FourierX1下面哪項技術(shù)，因其不依賴于正常的外周神經(jīng)和肌肉組成的輸出通路，可以替代老人和殘障人士因各種原因不具備語言表達或肢體動作，在康復機器人中有著廣泛的應用。

答案:腦-機接口技術(shù)中國機器人之父是（）。

答案:蔣新松設(shè)計出帶有攝像機和麥克風的機器人，提出了早期的語音識別機制的人是（）。

答案:麥卡錫（）年是工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展史上的一個重要里程碑，德沃爾提出了“程序化部件傳輸”的專利申請，開啟了工業(yè)機器人發(fā)展之旅。

答案:1954為適應新一輪工業(yè)革命，中國推出了（）戰(zhàn)略，部署全面推進實施制造強國戰(zhàn)略。

答案:中國制造2025（）標志我國正式的空間實驗室大系統(tǒng)建成。

答案:天宮二號機器人倫理設(shè)計的一個最基本問題（

）。

答案:機器人安全（

）是會話式交互機器人實現(xiàn)的基礎(chǔ)和前提。

答案:語音識別古代機器人是根據(jù)人的外貌、動作制造，現(xiàn)代機器人按照工程意圖設(shè)計和制造。

答案:對機器不斷進化，擴充著人的功能，終有一天它將以“人”的姿態(tài)來面對人類。

答案:錯機器人未來發(fā)展的新局面是新一代人工智能技術(shù)與新一代機器人技術(shù)融合發(fā)展。

答案:對《InternationalJournalofSocialRobot》雜志在2010年做了一期機器人倫理的特刊，對機器人（

）問題進行了闡述。

答案:人機交互影響;機器人對社會的影響;社會接受程度第三代智能機器人展現(xiàn)了（

）屬性。

答案:人技術(shù)層面構(gòu)建機器人倫理學始于（

）世紀。

答案:21特種機器人不適于進行為危險作業(yè)。

答案:錯工業(yè)機器人的發(fā)展方向是（

）。

答案:標準化;小型化;精密化;一體化以下哪種說法是不準確的？

答案:我國市場秩序井然，不存在低層次重復競爭嚴重經(jīng)過近60年的發(fā)展，形成了四大工業(yè)機器人品牌家族，其中哪家以汽車工業(yè)為主要市場，全球汽車工業(yè)機器人市場占有率第一？

答案:德國KUKA（

）年，中國工業(yè)機器人采購量達到3.65萬臺，首次超過日本成為全球最大的工業(yè)機器人市場。

答案:2013與傳統(tǒng)腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)相比，微創(chuàng)外科手術(shù)機器人具有哪些優(yōu)點？

答案:操作靈活;圖像穩(wěn)定;能在狹小的腹腔空間內(nèi)進行精細的手術(shù);運動分辨率高醫(yī)療服務機器人根據(jù)應用場合可以分為哪些類別？

答案:手術(shù)機器人;護理機器人;轉(zhuǎn)運機器人;康復機器人;救援機器人工業(yè)機器人除了向?qū)I(yè)化、精密化方向發(fā)展，也必將向智能化和網(wǎng)絡化方向發(fā)展，最終融入到智能工廠，成為其不可或缺的部分。

答案:對（

）機器人在民用領(lǐng)域可幫助老人正常行動，在醫(yī)療領(lǐng)域可以輔助殘疾人正常生活，減輕醫(yī)護人員壓力，在軍事領(lǐng)域可訓練士兵體能。

答案:外骨骼機器人經(jīng)過近60年的發(fā)展，形成了四大工業(yè)機器人品牌家族，其中哪家全球銷量和業(yè)務第一？

答案:日本FANUC2010年美國《商業(yè)周刊》雜志推出了全球最先進機器人排行榜，哪個國家在先進機器人領(lǐng)域有著巨大的優(yōu)勢。

答案:美國醫(yī)療服務機器人技術(shù)集醫(yī)學、生物力學、機械學、材料學、計算機圖形學、計算機視覺、機器人學等諸多學科為一體的新型交叉領(lǐng)域。

答案:對世界上第一臺圓柱坐標型工業(yè)機器人Verstran主要用于（

）.

答案:物料運輸世界上第一家機器人公司是恩格伯格與德沃爾于（

）年創(chuàng)立。

答案:1956第一代機器人主要以示教再現(xiàn)為主，可完成固定工序的加工任務。

答案:對1962年，H.A.Ernst在麻省理工學院研制的帶有觸覺傳感器的機器手MH-1系統(tǒng)有（

）組成。

答案:TX-0計算機;控制單元;伺服機械手Meccano工業(yè)機器人模型由GriffithP.Taylor于（

）年設(shè)計，可通過電動機實現(xiàn)五軸運動。

答案:1935第二代機器人已不完全依賴“記憶”，可以根據(jù)“自身感覺”對環(huán)境進行判斷，完全“自主”地選擇操作順序。

答案:錯現(xiàn)代機器人歷史起源一般以1954年Devol提出“程序化部件傳輸”專利為標志作為工業(yè)機器人的起點。

答案:對《美國金屬市場報》將“工業(yè)機器人”定義為：“用來搬運機械部件或工件的、可編程序的多功能操作器，或通過改變程序可完成各種工作的特殊機械裝置?！?/p>

答案:對機器人發(fā)展歷經(jīng)（

）個階段.

答案:320世紀90年代的機器人的發(fā)展方向（

）.

答案:多樣化;智能化;微型化據(jù)詹姆斯·漢森撰寫的《最早的機器人》描述，最早的