汽車智能化2024年投資策略分析報告：曙光將現(xiàn)

證券研究報告AI+汽車智能化2024H2投資策略：——曙光將現(xiàn)2024年6月17日核心結(jié)論?

汽車智能化投資節(jié)奏如何把握？?

我們認(rèn)為2023H2-2024H2是汽車智能化投資框架的重要拐點：1）智能化在汽車行業(yè)內(nèi)部從配角逐步走向主角。2）汽車智能化或是AI板塊黑馬。也即把握汽車智能化投資節(jié)奏需要【跳出汽車行業(yè)思維定式，站在大AI視角去理解】。2024H2汽車智能化投資仍處于【估值驅(qū)動階段】，【美國科技巨頭AI進展+特斯拉/化滲透率】是核心驗證數(shù)據(jù)。/小鵬智能化進展】重大事件是行情核心催化劑，【L3智能?

2024H2汽車智能化如何配置？?

整車維度優(yōu)選【特斯拉/系（賽力斯+長安汽車+北汽藍谷+江淮汽車）/小鵬汽車】。2024H2-2026年我們預(yù)計國內(nèi)L3智能化有望逐步突破30%，智能化體驗領(lǐng)先的車企（特斯拉/系/小鵬）有望顯著受益，國內(nèi)車企格局將進一步重塑。?

零部件維度優(yōu)選【域控制器（德賽西威+華陽集團+均勝電子+經(jīng)緯恒潤等）】+【線控底盤（伯特利+耐世特等）】。國內(nèi)L3智能化滲透率提升將直接帶動域控制器賽道的量兌現(xiàn)，而通往L4的線控底盤技術(shù)迫切性增強。?

風(fēng)險提示：全球AI技術(shù)創(chuàng)新低于預(yù)期；特斯拉FSD入華進展低于預(yù)期；L3智能化滲透率低于預(yù)期等2目錄汽車智能化投資節(jié)奏如何把握？汽車智能化2024H2如何配置？風(fēng)險提示3一、汽車智能化投資節(jié)奏如何把握？4過去10年：智能化一直是汽車內(nèi)部的配角圖：2020-2023申萬汽車復(fù)盤?從SUV的配角到新能7500700065006000550050004500400035003000A股汽車（申萬）指數(shù)源的配角。?無論2012-2016年汽車SUV大周期還是2020-2022年汽車新能源大周期，智能化行情往往都是在大周期的后半部分出現(xiàn)，因為標(biāo)的業(yè)績本身依然是SUV或新能源，智能化都是錦上添花。第一波第三波第二波供給<需求供給<需求供給≈需求成本小降供給>需求

價格戰(zhàn)成本下降成本上升?回溯2020-2022年三波汽車智能化行情節(jié)奏把握的要點：1）乘用車交強險和新能源滲透率快速提升的2大前提實現(xiàn)背景下，L2++級別智能化進展加速，核心表現(xiàn)為大算力芯片+域控制器上車。2）下游車企/核心零部件業(yè)績兌現(xiàn)。3）2023年以來這套邏輯卻失效，原因在于2大前提指標(biāo)共振幅度減弱且新能源進入持續(xù)價格戰(zhàn)，L3智能化催化從硬件變成軟件。50.00%30.00%10.00%-10.00%-30.00%-50.00%20%10%5%國內(nèi)乘用車交強險銷量同比增速/左軸新能源汽車批發(fā)銷量滲透率/右軸5數(shù)據(jù)：wind，東吳證券研究所未來10年：汽車是最重要的AI應(yīng)用終端之一?AI到底是什么？?基于目前有限的研究，我們認(rèn)為【AI】代表了全球正在進行中的第四次科技革命浪潮，會對各行各業(yè)帶來顛覆式的變化，人與社會組織形態(tài)也隨之發(fā)生巨大變化，【虛擬世界】和【真實世界】或同等重要。第三次信息技術(shù)革命先后催生了【PC-手機】兩大終端，成就了以【微軟-亞馬遜-谷歌-蘋果】為代表的全球科技巨頭公司，【微信-抖音】等為代表的中國互聯(lián)網(wǎng)平臺公司。本輪【AI浪潮】可能會催生顛覆式的全新平臺型應(yīng)用，誕生全球偉大公司，目前謎底還未揭曉。?AI對汽車意味著？?基于目前有限的研究，我們認(rèn)為【AI對汽車影響或更大于PC/手機】。AI對PC/手機或是錦上添花，而AI對汽車或是顛覆式變化。未來汽車產(chǎn)品終極形態(tài)究竟是什么？這個問題目前沒有答案，因為必須能穿透AI這輪全球技術(shù)革命方可回答，但我們可以大概率預(yù)判的是：無人駕駛汽車并不是一個遙不可及的夢想。我們認(rèn)為【未來消費者每天花在汽車上時間持續(xù)上升】。過去1年大模型上車以來，車企智能化的迭代能力進入了加速階段，特斯拉//小鵬等代表智能駕駛體驗均可驗證。一旦未來汽車實現(xiàn)A-B點的自動駕駛，消費者對汽車依賴度有望顯著上升。?先理解AI再理解汽車。意味著汽車的投資模式或發(fā)生質(zhì)的變化。6未來10年：智能化或是汽車主角，或是AI黑馬?

汽車智能化或是汽車內(nèi)部主角?

這意味著：汽車L3及以上智能化滲透率出現(xiàn)拐點，智能化成為車企/零部件業(yè)績的核心變量。?

汽車智能化或是AI黑馬?

這意味著：汽車智能化變化應(yīng)與全球AI技術(shù)變化及全球科技巨頭動向及其他AI應(yīng)用領(lǐng)域聯(lián)動。1.游戲/在線教育/電商等再升級；2.無人駕駛/智慧城市/智慧工廠等；3.構(gòu)建鏡像世界（獨立于現(xiàn)實世界）美國中國應(yīng)用手PC微軟+谷歌+蘋果+亞馬遜+Meta等騰訊/阿里等/小鵬等機AR/VR其他數(shù)據(jù)終端底座汽車機器人特斯拉等英偉達Open

AI等算力算法寒武紀(jì)等7美股科技巨頭：算力引領(lǐng)，應(yīng)用緊跟?英偉達業(yè)績/估值共振，股價持續(xù)引領(lǐng)圖：特斯拉股價/美元?云端算力需求爆增驅(qū)動股價過去6個季度業(yè)績超預(yù)期35030025020015010050?蘋果/谷歌/微軟/亞馬遜/meta估值修復(fù)?與OpenAI合作或自研大模型打開未來新成長空間?特斯拉業(yè)績/估值承壓，股價筑底企穩(wěn)?創(chuàng)立xAI（對抗OpenAI），新車上市節(jié)奏不及預(yù)期0圖：英偉達股價/美元圖：美股科技巨頭股價/美元1401201008060406005004003002001000Q1：148.8Q4：122.9Q3：92.4Q2：61.9Q1：20.4200

Q4:14.1蘋果谷歌亞馬遜微軟Meta8數(shù)據(jù)：wind，東吳證券研究所美股科技巨頭：算力引領(lǐng)，應(yīng)用緊跟?英偉達業(yè)績/估值共振，股價持續(xù)引領(lǐng)圖：特斯拉PE(TTM)?云端算力需求爆增驅(qū)動股價過去6個季度業(yè)績超預(yù)期100.0蘋果/谷歌/微軟/亞馬遜/meta估值修復(fù)80.060.040.020.00.0??與OpenAI合作或自研大模型打開未來新成長空間?特斯拉業(yè)績/估值承壓，股價筑底企穩(wěn)?創(chuàng)立xAI（對抗OpenAI），新車上市節(jié)奏不及預(yù)期圖：英偉達PE(TTM)圖：美股科技巨頭PE(TTM)45.040.035.030.025.020.015.010.05.0300.0250.0200.0150.0100.050.00.00.0蘋果谷歌微軟Meta9數(shù)據(jù)：wind，東吳證券研究所中國映射：光模塊引領(lǐng)，應(yīng)用緊跟圖：智能化車企及零部件股價/元?配套英偉達的光模塊公司引領(lǐng)國內(nèi)AI行情，云端算力（以寒武紀(jì)為例）/大模型（騰訊/阿里為例）/大模型應(yīng)用類（昆侖萬維等游戲為例）緊跟。180.0160.0140.0120.0100.080.060.0?汽車大模型應(yīng)用在L3智能化以系（賽力斯40.020.0為代表）/小鵬汽車/德賽西威（英偉達AI芯片合作伙伴）或成為國內(nèi)AI后期擴散行情0.0賽力斯小鵬汽車德賽西威圖：AI相關(guān)公司股價/元圖：AI相關(guān)公司股價/元160.0450.0140.0120.0100.080.060.040.020.00.0400.0350.0300.0250.0200.0150.0100.050.00.0中際旭創(chuàng)新易盛天孚通信昆侖萬維寒武紀(jì)騰訊阿里巴巴10數(shù)據(jù)：wind，東吳證券研究所中國映射：算力引領(lǐng)，應(yīng)用緊跟?配套英偉達的光模塊公司引領(lǐng)國內(nèi)AI行情，云端算力（以寒武紀(jì)為例）/大模型（騰訊/阿里為例）/大模型應(yīng)用類（昆侖萬維等游戲為例）緊跟。7.06.05.04.03.02.01.00.090.080.070.060.050.040.030.020.010.00.0?汽車大模型應(yīng)用在L3智能化以系（賽力斯為代表）/小鵬汽車/德賽西威（英偉達AI芯片合作伙伴）或成為國內(nèi)AI后期擴散行情賽力斯PS小鵬汽車PS德賽西威PE/右PE估值70.060.050.040.030.020.010.00.0160.0120.0100.080.060.040.020.00.0140.0120.0100.080.060.040.020.00.0中際旭創(chuàng)新易盛天孚通信昆侖萬維騰訊PE/左阿里巴巴PE/左寒武紀(jì)PS/右11數(shù)據(jù)：wind，東吳證券研究所2024H2智能化行情的催化劑匯總?

硬件&軟件均進入摩爾定律階段，2024H2-2025年L3智能化體驗進入新階段領(lǐng)域時間8月H2重大事件特斯拉或發(fā)布robotaxi特斯拉FSD或入華特斯拉6月21日8月8月9月H2HDC開發(fā)者大會（盤古大模型）享界S9上市（ADS3.0發(fā)布）長安-車BU合作進展智界R7上市-江淮合作進展小鵬Q38月H2H2H2小鵬汽車MONA上市/大模型迭代2024年世界機器人大會蘋果AI手機進展美國科技巨頭ChatGPT5進展微軟

AI

PC

和Copilot進展其他海外AI科技動態(tài)H212數(shù)據(jù)：公司官網(wǎng)，東吳證券研究所二、汽車智能化2024H2如何配置？132.1整車維度：特斯拉/

系/小鵬14海外：特斯拉FSD累計里程數(shù)增長再提速?

根據(jù)特斯拉2024Q1季度財務(wù)報表圖：特斯拉人工智能訓(xùn)練能力（H100等效GPU），自2023年3月FSD

v11發(fā)布之后，F(xiàn)SD累積行駛里程增加速率陡然加快，2024年3月后已突破12億英里，主要系占用網(wǎng)絡(luò)（3DBEV）+Transformer技術(shù)的上車應(yīng)用，高速與城區(qū)道路的架構(gòu)統(tǒng)一有效改善消費者使用體驗；圖：特斯拉FSD累計里程數(shù)變化（十億英里）?

2024年初特斯拉依托于端到端解決方案的FSD

v12版本小范圍推送，由數(shù)據(jù)感知的輸入直接跨過預(yù)測和規(guī)劃決策，輸出為執(zhí)行端指令，規(guī)則驅(qū)動轉(zhuǎn)為數(shù)據(jù)驅(qū)動，不依賴算法工程師的能力而轉(zhuǎn)為依賴數(shù)據(jù)的保有數(shù)量和質(zhì)量，F(xiàn)SD累計里程數(shù)增長再次提速。15數(shù)據(jù)：公司官網(wǎng)季報，東吳證券研究所國內(nèi)：L3智能化滲透率提升趨勢向上?

國內(nèi)整體情況?

新能源汽車全行業(yè)滲透率：2024年4月，新能源汽車銷量滲透率達到45.2%，環(huán)比-0.5pct

；L3級智能駕駛汽車銷量滲透率為4.5%，環(huán)比-0.2pct；準(zhǔn)L3級智能駕駛汽車銷量滲透率為4.5%，環(huán)比-1.5pct，主要系4月特斯拉FSD銷量下滑所致。電動化、智能化滲透率相輔相成，同頻共振。?

分線城市L3智駕占比：不同地區(qū)L3智駕占比整體呈差異化上升趨勢，其中一、二線城市占比領(lǐng)跑全國，2024年4月，一線城市L3智駕銷量滲透率達8.8%，環(huán)比-0.9pct，遠超全國平均水平；二線城市L3智駕銷量滲透率為5.6%，環(huán)比持平。圖：2023年7月-2024年4月汽車銷量（輛）及新能源、智駕滲透率圖：2023年7月-2024年4月分線城市L3智駕占比3002502001501005050%12.0%10.0%8.0%6.0%4.0%2.0%0.0%45%40%35%30%25%20%15%10%5%（00%202307

202308

202309

202310

202311

202312

202401

202402

202403

202404202307

202308

202309

202310

202311

202312

202401

202402

202403

202404交強險總銷量新能源滲透率L3級滲透率準(zhǔn)L3滲透率L3智駕一線二線三線四線五線16數(shù)據(jù)：乘聯(lián)會，交強險，東吳證券研究所國內(nèi)：一二線城市引領(lǐng)國內(nèi)L3智能化?

分線城市情況?

新能源汽車分線城市滲透率：分線城市新能源滲透率分化，4月整體新能源滲透率維持在3月高位?

新能源汽車智能化分線城市滲透率：4月新能源智能化滲透率除二線城市外略有下滑圖：2023年7月-2024年4月一線城市新能源滲透率及新能源智能化率圖：2023年7月-2024年4月二線城市新能源滲透率及新能源智能化率60.0%20.00%15.00%10.00%5.00%50.0%45.0%40.0%35.0%30.0%13.00%11.00%9.00%7.00%5.00%50.0%40.0%30.0%一線城市新能源汽車滲透率（左軸）二線城市新能源汽車滲透率（左軸）一線城市新能源汽車智能化滲透率（右軸）二線城市新能源汽車智能化滲透率（右軸）圖：2023年7月-2024年4月三線城市新能源滲透率及新能源智能化率圖：2023年7月-2024年4月四線城市新能源滲透率及新能源智能化率圖：2023年7月-2024年4月五線城市新能源滲透率及新能源智能化率50.0%12.00%10.00%8.00%6.00%4.00%45.0%8.00%6.00%4.00%2.00%0.00%40.0%35.0%30.0%25.0%20.0%5.00%4.00%3.00%2.00%1.00%0.00%45.0%40.0%35.0%30.0%40.0%35.0%30.0%25.0%三線城市新能源汽車滲透率（左軸）四線城市新能源汽車滲透率（左軸）五線城市新能源汽車滲透率（左軸）三線城市新能源汽車智能化滲透率（右軸）四線城市新能源汽車智能化滲透率（右軸）五線城市新能源汽車智能化滲透率（右軸）17數(shù)據(jù)：乘聯(lián)會，交強險，東吳證券研究所國內(nèi)：

/小鵬L3智能化滲透率領(lǐng)先?

主要車企情況——問界?

問界各類型智駕比例：

2024年4月問界銷量24834輛，智駕型銷量22747輛，總體智駕比例達91.6%，環(huán)比-1.9pct，已達全國領(lǐng)先水平。其中，M5/M7/M9智駕比例分別為95.1%/81.2%/100%。?

雖然問界智駕4月銷量比例略有下滑，但相較2024年2月57.2%的占比仍然提升較大，主要原因系M7智駕滲透率增速較快，M9車型持續(xù)起量。圖：2023年7月-2024年4月問界各類型智駕比例100.0%90.0%80.0%70.0%（60.0%50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%202307202308202309202310202311202312202401202402202403202404問界-智駕比例問界M5-智駕比例問界M7-智駕比例問界M9-智駕比例18數(shù)據(jù)：乘聯(lián)會，交強險，東吳證券研究所國內(nèi)：

/小鵬L3智能化滲透率領(lǐng)先?

主要車企情況——小鵬?

小鵬各類型智駕比例：2024年4月小鵬銷量8870輛，智駕型銷量3801輛，總體智駕比例達42.9%，環(huán)比-2.5pct，整體略有下降。其中，G6/G9/X9智駕比例分別為57.8%/71.6%/46.8%。?

小鵬各車型智駕滲透率均出現(xiàn)小幅下滑，X9智駕滲透率3月沖高，4月回落，但與年初相比仍在高位。圖：2023年7月-2024年4月小鵬各類型智駕比例100.0%90.0%80.0%70.0%60.0%50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%202307202308202309202310202311202312202401202402202403202404小鵬-智駕max比例G6-智駕max比例G9-智駕max比例X9-智駕max比例19數(shù)據(jù)：乘聯(lián)會，交強險，東吳證券研究所特斯拉智能化進展全球領(lǐng)先?

2020年為特斯拉“硬件為先，軟件隨后”策略的重要窗口，【大模型】是特斯拉引領(lǐng)本次變革的核心抓手。【HydraNet/FSD芯片+Transformer/Dojo】等6次硬件變化升級+3次軟件架構(gòu)的重大創(chuàng)新變革，均體現(xiàn)特斯拉第一性原理的經(jīng)營思想。圖：特斯拉邊緣端/云端軟硬件歷史迭代2014.10Autopilot1.0HW1.02016.102017.072019.042021.07FSD

Betav9HW3.02022.042023Q22024Q1FSD歷史重要階段（軟FSD

Betav10.11FSD

Betav11.3Autopilot2.0Autopilot3.0FSD

v12件）名稱芯片HW2.0HW2.5HW4.0英偉達drivePX2英偉達

driveMobileyeQ3自研FSD1.0自研FSD2.0，算力五倍12攝像頭+1毫米波PX2+硬件解決方案1攝像頭+1毫米

8攝像頭+1毫米波傳感器

波+12超聲

（2.5升級）+12超聲波8攝像頭+1毫米波+12超聲波波邊緣端標(biāo)注人工標(biāo)注BEV+Transformer架構(gòu)，數(shù)據(jù)驅(qū)動深度學(xué)習(xí)，使得自動標(biāo)注落地BEV+Transformer上車，特征級融合落地，實現(xiàn)感知大模型，無圖城市領(lǐng)航功能上車自研芯片硬件，Hydra

Net驅(qū)動多頭任務(wù)實現(xiàn)，進一步提效占用網(wǎng)絡(luò)上車，泛化能力增強，功能維度統(tǒng)一高速與城市領(lǐng)航輔助感知+規(guī)控全域端到端落地，持續(xù)算法訓(xùn)練，追求具身智能自研圖像識別+多傳感器后軟件解決方案

感知外采Mobileye融合策略黑盒規(guī)控備注自研rule-baserule為主，開發(fā)learning-base2017.03自研算法，2018年開發(fā)更

硬件泛化能力增強

硬件再次迭代，驅(qū)動傳感器簡

支持軟件進一2015.04開啟自感知能力升級驅(qū)動無圖化北美開放，即將入華硬件升級但功能降

好實現(xiàn)多傳感

儲備完研軟件級器融合的策略成化步升級2021年8月官宣Dojo，利用海量的數(shù)據(jù)，做無監(jiān)督的標(biāo)注和仿真訓(xùn)云端-練，更好驅(qū)動大模型；世界模型加速大模型仿真20數(shù)據(jù)：蓋世汽車，汽車之心，東吳證券研究所繪制國內(nèi)車企智能化緊跟特斯拉節(jié)奏?

智能駕駛軟件算法架構(gòu)歷經(jīng)兩次框架變化：?

1）2D+CNN小模型向Transformer大模型進化，智駕迭代由工程師驅(qū)動轉(zhuǎn)為數(shù)據(jù)驅(qū)動：2020年特斯拉BEV上車，數(shù)據(jù)后融合變?yōu)樘卣骷壢诤?，提升?shù)據(jù)利用效率和結(jié)果準(zhǔn)確性，同時數(shù)據(jù)標(biāo)注由人工轉(zhuǎn)為模型自動，迭代提效；2022年占用網(wǎng)絡(luò)落地，泛化能力進一步增強，實現(xiàn)感知維度端到端；2023年數(shù)據(jù)驅(qū)動算法持續(xù)迭代，規(guī)控環(huán)節(jié)端到端落地，rule-base比例降低，能力優(yōu)化。?

2）模塊化端到端進化為全棧端到端，World

Model逐步完善，數(shù)據(jù)驅(qū)動變?yōu)檎J(rèn)知驅(qū)動，向L4迭代。特斯拉FSD

v12起轉(zhuǎn)向智駕環(huán)節(jié)全棧端到端，數(shù)據(jù)閉環(huán)后World

Model逐步演化完善，基于歷史數(shù)據(jù)去理解未來的范式進步為基于常識和規(guī)律自我學(xué)習(xí)進化的范式，實現(xiàn)無接管的L4智駕。圖：智駕軟件算法路徑變化以及各玩家階段對應(yīng)底層感知邏輯算法架構(gòu)2D+CNNBEV對應(yīng)智駕功能對應(yīng)FSD版本Autopilot階段FSDv9行業(yè)玩家掌握程度傳統(tǒng)CVL22020年以前行業(yè)的主流方案ViTDiTL3L4當(dāng)前國內(nèi)主流OEM+Tier玩家主要競爭環(huán)節(jié)2024年特斯拉FSD

v12首次采用占用網(wǎng)絡(luò)WorldModelFSDv10~v11FSDv12備注：1）FSDv11相比v10核心迭代在于learning-base神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本主導(dǎo)規(guī)控環(huán)節(jié)，因此體驗更流暢；2）國內(nèi)車企對比以各家公開的產(chǎn)品功能落地和研究宣發(fā)為準(zhǔn)，不代表車企自身的內(nèi)部非公開研發(fā)規(guī)劃；3）參考特斯拉，各玩家智駕等級迭代較快，需高頻跟蹤，當(dāng)前水平劃分不代表長期。特斯拉FSD版本算法架構(gòu)對應(yīng)智駕功能對應(yīng)落地時間國內(nèi)車企當(dāng)前水平對應(yīng)階段FSD

Betav9~v10BEV+Transformer城市領(lǐng)航落地2021.07之后小米FSD

Betav10.11FSD

Betav11.3FSD

v12占用網(wǎng)絡(luò)城市領(lǐng)航快速鋪開2022.042023Q22024Q1理想/蔚來/百度/小鵬感知端到端，規(guī)控環(huán)節(jié)rule-base比例降低城市+高速+泊車等全場景貫通世界模型下全棧端到端

全場景貫通且逐步迭代為零接管24H2起/小鵬陸續(xù)迭代方向（規(guī)劃階段，尚未落地）數(shù)據(jù)：汽車之心，東吳證券研究所繪制21智能化：2024H2將迭代至ADS3.0?ADS智駕系統(tǒng)歷經(jīng)三次迭代：2021~2023年，BEV+GOD（類似于占用網(wǎng)絡(luò)）支持感知端大模型化，實現(xiàn)感知維度端到端，在感知硬件逐步簡化的同時支持無圖模式城市NCA加速開放；2024年重磅迭代模塊化端到端，覆蓋感知及規(guī)控環(huán)節(jié)，全場景貫通。圖：ADS持續(xù)進化歷史迭代ADS2.0版本ADS1.02021.4ADS3.0發(fā)布時間2023.42024.4模塊化模塊化，感知端到端BEV網(wǎng)絡(luò)+GOD網(wǎng)絡(luò)識別異形障礙物，無圖化，泛化能力提升感知GOD大網(wǎng)，規(guī)控決策PDP端到端GOD大網(wǎng)，輸入PDP端到端落地全面的物理世界理解，感知場景語義架構(gòu)BEV網(wǎng)絡(luò)軟件白名單目標(biāo)+道路結(jié)構(gòu)，需要高精地感知方式增強功能視覺傳感器毫米波圖城區(qū)道路NAC、LAEB、GAEB、ELKA、城區(qū)LCCPLUS、哨兵模式全場景貫通NCA，CAS

3.0、ESA、車位到車位NCA、窄空間泊車L2級別LCC13顆11顆，前擋風(fēng)減少2顆攝像頭+全融合6顆，3D毫米波2顆，3D毫米波升級為4D毫米波，性能提升35%硬件3顆，等效96線半固態(tài)激光1顆，速騰聚創(chuàng)（車頂）2.8EFLOPS（截至2023年11月）L2+192線，增強全天候、小目標(biāo)檢測能力前保1顆+前保側(cè)面2顆云端算力3.5EFLOPSL3-L5智駕功能定位L2中高端：含1/3顆激光+4D毫米波解決方案全系標(biāo)配全系標(biāo)配入門級：視覺ADS，支持高速NCA應(yīng)用車型北汽極狐α、阿維塔問界/智界/享界全系-數(shù)據(jù)：官網(wǎng)，汽車之家，東吳證券研究所22小鵬智能化：2024H2迭代Xbrain?

軟件維度：小鵬Xpilot/XNGP/XNGP+迭代圍繞【增加learning-base使用率，端到端全覆蓋】的目標(biāo)架構(gòu)，XNGP落地BEV+Transformer架構(gòu)實現(xiàn)感知維度端到端，規(guī)控環(huán)節(jié)逐步引入learning-base；2024年XNGP+有望在rule-base基礎(chǔ)上實現(xiàn)感知-規(guī)控模塊化端到端XBrain。?

Xbrain：XNet

2.0融合了行業(yè)最高精度的純視覺占據(jù)網(wǎng)絡(luò)，可實現(xiàn)動/靜態(tài)BEV、占據(jù)網(wǎng)絡(luò)三網(wǎng)合一；基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的XPlanner可結(jié)合分鐘級以上的時序連續(xù)動機，并依據(jù)周邊環(huán)境信息及時變通，生成最佳運動軌跡。5月OTA上車的XNGP+將實現(xiàn)上述感知大模型升級和規(guī)控大模型上車。圖：小鵬汽車Xbrain終極架構(gòu)Xpilot2019~2022L2XNGP2023Q2~2024Q2L2+XNGP+2024H2L3~L5搭載時間智駕等級首款車型G3G6-SensorInput2DPerceptionSensorInputSensorInput感知環(huán)節(jié)SensorFusion2DObject2DLanelinesLane

Fusion3DLanelinesXNetSensorFusionSensorFusion3D

TracksOnlineLocal

Map3DLanelinesRulePredXbrain(XNet+Xplanner)3D

TracksRule-based

PredictionPrediction

NetRulePred規(guī)控環(huán)節(jié)執(zhí)行環(huán)節(jié)3D

Tracks

PredictionRule-based

PnCEgo

Control3D

Tracks

PredictionRule-based

PnCEgo

ControlRulePnCdEgo

Control數(shù)據(jù)：小鵬汽車2023年1024科技日，東吳證券研究所23特斯拉：FSD加速迭代，H2入華有望刺激銷量◆2024Q2業(yè)績預(yù)測：我們預(yù)計公司Q2交付短期承壓，同比小幅下滑，環(huán)比季節(jié)性增長；同時國內(nèi)市場價格下降以穩(wěn)定市場份額，整體歸母凈利潤同比下滑。◆2024H2核心看點：FSDv12小版本持續(xù)更新迭代，真正實現(xiàn)全場景點對點“自動”駕駛，H2FSD有望入華，刺激銷量進一步增長；8月發(fā)布Robotaxi，全新商業(yè)模式落地有望貢獻增量。表：特斯拉業(yè)績拆分（未特別注明，單位為億美元）2017103,1818.272018245,4967.182019367,6565.432020499,6475.242021936,2224.8720221,313,8515.12202318085814.34總銷量-披露口徑（輛）單車售價/萬美元汽車銷售總額營業(yè)收入96.42185.15214.6140.43208.21245.7840.69272.36315.3666.30472.32538.23136.06(25.93)(45.17)55.19714.62814.62208.53(30.75)(39.46)125.5625.60%26.20%3.77%4.84%8.25%824.19967.73176.60(39.69)(48.00)149.9718.25%17.05%4.10%4.96%-50.15%15.50%117.5922.23毛利研發(fā)費用(13.79)(24.76)(19.60)18.90%(14.60)(28.34)(9.77)(13.43)(26.46)(8.62)(14.91)(31.45)7.21銷售、行政及一般費用歸屬普通股東凈利潤毛利率18.84%22.38%6.80%13.21%-5.87%-4.55%16.56%20.11%5.46%10.77%-16.54%-3.51%21.02%24.78%4.73%9.97%25.30%2.29%25.28%28.90%4.82%8.39%11.02%10.25%汽車銷售毛利率

21.20%研發(fā)費用率11.73%銷售、行政及一般費用率所得稅率21.06%-1.45%凈利率-16.67%15.41%數(shù)據(jù)：wind，乘聯(lián)會，官網(wǎng)，東吳證券研究所24小鵬汽車：全新車型M03上市有望貢獻增量◆2024Q2業(yè)績預(yù)測：公司預(yù)計Q2合計交付2.9~3.2萬臺，同比增加25%~38%，總收入75~83億元，折算單車均價25.9萬元左右?？紤]公司交付規(guī)模同環(huán)比明顯增加，規(guī)模效應(yīng)增強，但產(chǎn)品結(jié)構(gòu)環(huán)比走差（X9交付占比下降），我們預(yù)計Q2公司凈虧損環(huán)比基本持平，同比則明顯降低?！?024H2核心看點：小鵬全新A級轎車產(chǎn)品M03預(yù)計于24Q3正式上市并交付，以“智駕平權(quán)”為產(chǎn)品重要賣點，爆款可期；隨終端產(chǎn)品保有量增加，端到端大模型有望助力產(chǎn)品智駕體驗持續(xù)優(yōu)化，增強產(chǎn)品競爭力。表：小鵬汽車業(yè)績拆分（未特別注明，單位為億元）注：盈利預(yù)測源自東吳汽車團隊202212.1202314.32024E18.62025E40.02026E57.0銷量/萬輛YOY24%18%30%115%43%老車型（P7+G3+P5）/11.40.77.02.35.517.0萬輛G9/萬輛2.84.53.24.55.07.55.08.0G6/萬輛X9/萬輛0.03.24.04.0單價/萬元總營收20.621.520.717.917.3268.5306.81.5%52.8444.513.1%70.5827.015.3%95.11146.417.9%108.99.5%10.80.9%毛利率11.5%研發(fā)費用52.1研發(fā)費用率歸母凈利潤歸母凈利率19.4%17.2%-103.8-33.8%15.9%-56.6-12.7%11.5%-33.6-4.1%-91.4-34.0%官網(wǎng)，東吳證券研究所數(shù)據(jù)：wind，乘聯(lián)會，25系投資機會匯總◆核心推薦邏輯：品牌力深入人心+智能化技術(shù)領(lǐng)先=系整車銷量持續(xù)兌現(xiàn)。智選車銷量預(yù)期/輛我們預(yù)計隨著智選新車型的不斷發(fā)布+原有車型穩(wěn)定表現(xiàn)，至2024年底智選車單月銷量有望接近5.5w。2025年同樣伴隨多款增程版本車型+新智選伙伴新車的發(fā)布，智選車型月銷水平有望持續(xù)向上突破。15010050◆2024H2核心催化劑總結(jié)：新車發(fā)布密集。2024年8月享界S9純電版將正式上市，預(yù)售價45-55萬元；長安汽車與共同投資的新公司引望最終交易文件0預(yù)計于8月完成簽署；智界R7預(yù)計于2024Q3發(fā)布；問界M8預(yù)計于2024Q4發(fā)布；與江淮合作車型預(yù)計于2025年春季發(fā)布。2024E2025E2026E問界

智界

享界

傲界*智選車銷量預(yù)期/輛車企長安奇瑞賽力斯江淮北汽藍谷50000400003000020000100000核心催化時間車型2024/82024/82024/82024/12（預(yù)計）問界M82025春享界S9純電版江淮合作車型引望交易文件簽署智界R7202406202407202408202409202410202411202412問界智界享界表：汽車鏈核心標(biāo)的匯總（時間截至2024/6/14）營收預(yù)期/億元2025E歸母凈利潤預(yù)期/億元PE（或PS）代碼公司市值/億元2024E1385.5496.21832.5307.82026E1898.3673.82500.5854.02024E45.44.12025E68.48.62026E87.412.62024E2025E1940110.62026E601127600418000625600733賽力斯1,3253461,1764071580.35822202.2690.92984141.315279江淮汽車長安汽車北汽藍谷84.5-42.9110.5-23.2127.18.00.5注：盈利預(yù)測源自東吳汽車團隊；北汽藍谷為PS，其余為PE數(shù)據(jù)：wind，公司官網(wǎng)，東吳證券研究所26長安汽車：

合作落地，深藍新車放量◆2024Q2業(yè)績預(yù)測：長安汽車Q2產(chǎn)批規(guī)模同比小幅增長，環(huán)比季節(jié)性回落，隨深藍等車型交付占比提升，單車均價穩(wěn)步向上；考慮公司為應(yīng)對激烈的行業(yè)競爭，終端折扣繼續(xù)增加，供應(yīng)鏈降本逐步確認(rèn)體現(xiàn)，我們預(yù)計公司Q2歸母凈利潤同比增速超30%。◆2024H2核心看點：深藍品牌搭載車BU的合作預(yù)計于Q3正式落地。高階智駕功能的全新車型預(yù)計于24Q3上市，同時長安與注：盈利預(yù)測源自東吳汽車團隊表：長安汽車業(yè)績拆分20212022137.724.02023156.442.52024E185.389.32025E212.5141.566.6%61.02026E225.0172.076.4%76.0長安自主乘用車銷量/萬新能源銷量/萬滲透率111.547.66.9%17.4%20.227.2%28.948.2%44.0深藍-啟源--0.03.230.557.070.0阿維塔0.12.110.020.026.0營業(yè)收入/億元Yoy1051.411212.515.3%20.5%4.2%2.9%3.6%(7.69)78.01513.024.8%18.4%5.1%2.7%4.0%30.50113.31832.521.1%19.1%5.3%2202.220.2%19.8%5.4%2500.513.5%20.2%5.5%毛利率16.64%4.2%銷售費用率管理費用率研發(fā)費用率投資收益/億元歸母凈利潤/億元2.9%2.8%2.7%2.5%3.6%4.0%4.2%4.4%10.1435.52(3.30)84.4(0.40)109.74.28127.4數(shù)據(jù)：wind，乘聯(lián)會，官網(wǎng)，東吳證券研究所27賽力斯：Q2業(yè)績有望高增，M8或年底發(fā)布◆2024Q2業(yè)績預(yù)測：Q2為M9首個完整交付季度（2/26正式開始大規(guī)模交付），單季度單車型交付量有望達到5w+，高單價高毛利車型交付占比提升背景下我們預(yù)期Q2公司業(yè)績將同環(huán)比實現(xiàn)大幅提升?！?024H2核心看點：1）公司三款車型下半年銷量確定性較強。

M5&M7均于Q2完成改款/新款發(fā)布（4/23問界新M5發(fā)布，5/31問界新M7

Ultra版發(fā)布），下半年有望持續(xù)放量；M9訂單表現(xiàn)穩(wěn)定。2）新車方面，M8有望于年底發(fā)布，進一步補全產(chǎn)品體系。表：賽力斯業(yè)績拆分注：盈利預(yù)測源自東吳汽車團隊20232024E2025E2026EAITO銷量/萬輛10.433%39.5281%33.749.525%62.526%YOYAITO單價/萬輛AITO營收/億元總營收/億元26.331.029.7272.3358.45%1330.21385.5287%23.3%8.21532.41580.314%1854.71898.320%YOY毛利率/%10.4%3.624.0%7.724.5%7.4單車毛利/萬元研發(fā)費用率/%銷售費用率/%管理費用率/%歸母凈利潤/億元4.7%15.3%4.6%-24.53.6%11.2%1.7%45.53.5%10.5%1.7%67.33.5%10.3%1.7%88.8數(shù)據(jù)：wind，乘聯(lián)會，官網(wǎng)，東吳證券研究所28江淮汽車：與

合作車型值得期待◆2024Q2業(yè)績預(yù)測：環(huán)比而言公司產(chǎn)銷有望改善，Q2業(yè)績預(yù)計環(huán)比改善?！?024H2核心看點：主業(yè)層面：輕卡業(yè)務(wù)有望穩(wěn)步向上；對外合作層面：1）安徽大眾已于2023年底具備量產(chǎn)能力，2024年正式開始出口業(yè)務(wù)，后續(xù)有望貢獻正向投資收益。2）江淮與終端基于智能汽車解決方案，在產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售、服務(wù)等多個領(lǐng)域全面合作，著力打造豪華智能網(wǎng)聯(lián)電動汽車，預(yù)計于2025年春季推出首款車型。注：盈利預(yù)測源自東吳汽車團隊表：江淮汽車業(yè)績預(yù)測202236.5810.00365.77202316.0028.13450.1623%2024E27.7017.91496.1910%2025E41.0014.19581.9917%2026E52.5012.83673.7916%銷量/萬輛單價/萬輛總營收/億元YOY毛利率8.42%0.8411.29%3.1811.47%2.0511.32%1.6112.31%1.58單車毛利/萬元研發(fā)費用率4.20%4.36%3.99%(15.82)3.54%3.68%4.07%1.523.15%3.70%3.50%4.273.20%3.80%3.30%8.903.20%4.00%3.00%12.49管理費用率銷售費用率歸母凈利潤/億元29數(shù)據(jù)：wind，東吳證券研究所預(yù)測北汽藍谷：享界S9爆款可期◆2024H2核心看點：S9正式上市。北汽藍谷+智選合作的首款車型享界S9將于8月上旬正式自主研發(fā)亮相。1）電動智能化優(yōu)勢。S9作為智選模型下第二款轎車車型，智駕方面將搭載的智能駕駛輔助系統(tǒng)，座艙方面預(yù)計將根據(jù)鴻蒙4.0多人多設(shè)備協(xié)同思路打通硬件，結(jié)合多屏組合實現(xiàn)體驗升級。2）品牌認(rèn)同較高。高凈值人群對車型品牌力/品牌認(rèn)同感要求極高，享界作為智選模式下合作品牌，可充分受益于在C端市場積累的口碑和影響力。考慮S9電動智能化優(yōu)勢&智選品牌加成&豪華新能源轎車市場供給不足，我們認(rèn)為S9爆款可期。表：北汽藍谷業(yè)績預(yù)測注：盈利預(yù)測源自東吳汽車團隊盈利預(yù)測與估值營業(yè)總收入（百萬元）同比（%）2022A95142023A1431950.50(5400)1.192024E30776114.94(4287)20.612025E69088124.49(2316)45.982026E8539723.617959.40歸母凈利潤（百萬元）同比（%）(5465)(4.22)(0.98)(7.00)134.320.14EPS-最新攤?。ㄔ?股）P/E（現(xiàn)價&最新攤?。?0.97)(7.08)(0.77)(8.92)(0.42)(16.51)48.1030數(shù)據(jù)：wind，東吳證券研究所預(yù)測2.2零部件：域控制器+線控底盤31智能化產(chǎn)業(yè)鏈核心環(huán)節(jié)和重要個股圖：自動駕駛能力持續(xù)升級圖：理想MAX系統(tǒng)傳感器方案圖：大疆車載的激目系統(tǒng)各類傳感器：保隆科技算法：商湯科技/Momneta等存儲芯片：北京君正等齒輪/齒條：北特科技/德邁仕/中馬自動駕駛測試：中國汽研/中傳動等汽股份等高精度地圖：四維圖新/光庭信息等車聯(lián)網(wǎng)解決方案：車企/德賽西威/經(jīng)緯恒潤/均勝電子等滾珠絲杠：五洲新春/長盛軸承/貝斯特自動駕駛域控制器：英偉達：德賽西威/科博達地平線：德賽西威/均勝電子Mobileye：經(jīng)緯恒潤/知行科技毫米波（3D/4D）：德賽西威/華域汽車/保隆科技/威孚高科車身區(qū)域控制器：經(jīng)緯恒潤/科博達/和而泰等電機產(chǎn)品：德昌股份/德爾股份等底盤域控制器：經(jīng)緯恒潤/科博達等ADAS方案：車企/德賽西威/經(jīng)緯恒潤/伯特利/宏景智駕等攝像頭：舜宇光學(xué)/韋爾股份/聯(lián)創(chuàng)電子中間件：中科創(chuàng)達/光庭信息等操作系統(tǒng)：QNX/安卓等線控轉(zhuǎn)向：耐世特/浙江世寶/伯特利智能座艙域控制器+屏：德賽西威/華陽集團/均勝電子/華安鑫創(chuàng)等AI芯片：英偉達/高通/平線/黑芝麻等/地線控制動：伯特利/拓普集團/亞太股份等激光：禾賽科技/速騰聚創(chuàng)等傳感器芯片/操作系統(tǒng)/算法線控制動/轉(zhuǎn)向智能座艙+車身+測試感知決策執(zhí)行其它應(yīng)用E/E架構(gòu)升級+數(shù)據(jù)形成閉環(huán)32數(shù)據(jù)：東吳證券研究所繪制智能化核心賽道推薦——智能駕駛域控制器?

推薦邏輯：特斯拉FSD入華等諸多行業(yè)智能化進展有望加快高階智能圖：高階智駕域控搭載量（個）及L3級別滲透率化落地進度，本土車企上車高階智駕的意愿及決心有望大大增強，

800005.0%4.5%4.0%3.5%3.0%2.5%2.0%1.5%1.0%0.5%0.0%70000對于高階智駕的態(tài)度也有望從“全棧自研”轉(zhuǎn)變?yōu)椤凹铀倭慨a(chǎn)”，及為了保證成本和配套速度最優(yōu)來擇優(yōu)選擇相關(guān)供應(yīng)鏈公司賦能。?

市場上可選的高階智駕方案并不多，參考L3級別滲透率，2024年4月高階智駕域控滲透率僅為4.5%，具備高階域控落地能力的供應(yīng)商也6000050000400003000020000不多，目前國內(nèi)大規(guī)模量產(chǎn)的高階域控以德賽-英偉達以及主，地平線等國產(chǎn)芯片方案緊密追趕。高階自動駕駛落地方興未艾系為

100000，建議關(guān)注【具備量產(chǎn)配套能力的域控制器供應(yīng)商】英偉達Orin（雙+四）MDCL3級滲透率表：車企高階智駕方案匯總表：智能駕駛域控制器市場格局域控制器供應(yīng)商車企自研+代工小鵬/蔚來/比亞迪5.800%2.70%1.60%1.80%3.30%4.80%27.60%

24Q1理想/小米/埃安/上汽/極氪/長安/長城德賽其他英偉達方案6.30%6.30%2023奇瑞方案問界/智界/阿維塔/極狐23%16.80%五菱/東風(fēng)/理想/長安/埃安特斯拉其他方案和碩/廣達偉創(chuàng)力（蔚來）德賽西威比亞迪毫末智行大華吉利/比亞迪知行科技創(chuàng)時智駕捷普電子（小鵬）其他數(shù)據(jù)：汽車之家，交強險，蓋世汽車，東吳證券研究所33智能化核心賽道推薦——智能座艙域控制器?

推薦邏輯：智能化為當(dāng)下汽車發(fā)展的重要方向，智能座艙作為最容易被消費者感知的環(huán)節(jié)各車企均在該方向發(fā)力。一方面需要配備嵌入相對較大算力芯片的域控制器，如搭載高通芯片的智能座艙域控制器（2024Q1滲透率為13%），另一方面車載大屏/HUD等新產(chǎn)品加速上車。?

傳統(tǒng)座艙供應(yīng)商競爭較為激烈，座艙域控作為新賽道尚處于滲透率快速提升區(qū)間且技術(shù)壁壘相對較高為智能座艙的最優(yōu)投資方向。自主供應(yīng)商市占率快速提升已成趨勢（2024Q1德賽西威市占率達到16.7%為行業(yè)第一，億咖通/華陽等市占率快速提升），關(guān)注【具備量產(chǎn)配套能力的國產(chǎn)座艙域控制器供應(yīng)商】圖：智能座艙/搭載高通芯片的智能座艙域控制器滲透率25%20%15%10%5%70%65%60%55%50%62.0%59.2%0%202220232024Q1智能座艙域控制器滲透率高通芯片域控滲透率高通芯片域控占比（右軸）表：高通智能座艙域控制器配套方案（部分）圖：智能座艙域控制器市場格局合作方式16.70%24Q1供應(yīng)商芯片方案主要配套車企理想、奇瑞奔馳、極氪理想廣汽一汽、極越長城底層

中間

上層硬件

軟件件軟件13.20%3.70%4.10%4.50%2023德賽西威偉世通鎂佳車聯(lián)天下東軟睿馳諾博科技華陽集團高通8155/高通8295高通8155雙高通8155高通8155高通8155/高通8295高通8155√√√√9.30%√√√√5.20%5.40%9.10%6%德賽西威和碩/廣達鎂佳科技諾博科技億咖通安波福其他車聯(lián)天下華陽通用√√√√√偉世通偉創(chuàng)力高通8155長安數(shù)據(jù)：汽車之家，高工智能汽車，蓋世汽車，汽車電子與軟件，東吳證券研究所34智能化核心賽道推薦——艙駕融合域控制器?

推薦邏輯：汽車E/E架構(gòu)從傳統(tǒng)分布式已經(jīng)完成了初步域集中的整合，自動駕駛升級有望帶動域控架構(gòu)進一步集中化，艙駕融合域控制器呼之欲出。艙駕融合的源動力來自降本，即用一顆或幾顆大算力芯片實現(xiàn)盡可能多的功能，同時能做到硬件復(fù)用率提升/用戶體驗提升。產(chǎn)業(yè)鏈端，大算力芯片已經(jīng)有較明確落地時間（如英偉達Thor，高通8775），芯片正式落地艙駕融合方案有望快速上車。?

目前艙駕融合域控方案供應(yīng)格局尚不清晰，同時需要攻克的難點仍舊存在。但可以明確的是該方案需要具備雄厚的資金/研發(fā)基礎(chǔ)及不俗的汽車電子能力，關(guān)注【具備智駕/座艙域控先發(fā)優(yōu)勢的領(lǐng)先汽車電子供應(yīng)商】圖：艙駕一體的電子電器架構(gòu)表：艙駕一體融合方向表：艙駕一體的優(yōu)勢與難點集中式控制難度行泊融合硬件復(fù)用率提升德賽，知行科技，大疆…硬件設(shè)計難度艙行泊分離艙行泊融合成本降低優(yōu)勢難點數(shù)據(jù)傳輸與處理用戶體驗提升艙泊融合德賽西威，華陽，博世…系統(tǒng)一致性數(shù)據(jù)：佐思汽研，焉知汽車，東吳證券研究所35智能化核心賽道推薦——線控底盤?

推薦邏輯：具備底盤XYZ三軸全面布局能力的供應(yīng)商符合產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。隨著汽車迭代加速，車企和供應(yīng)鏈關(guān)系迎來重塑，我們認(rèn)為更多底盤供應(yīng)商將會“更進一步”，以一種和主機廠聯(lián)合開發(fā)的模式來實現(xiàn)開發(fā)效率最高化，同時能夠兼顧各子系統(tǒng)之間的性能發(fā)揮從整車底盤集成控制角度實現(xiàn)底盤開發(fā)的最優(yōu)化。故能力圈越大、掌握更多核心研發(fā)能力的底盤供應(yīng)商有望在下一輪汽車周期中實現(xiàn)市占率的最大化，即同時掌握制動、轉(zhuǎn)向、懸掛能力或為底盤供應(yīng)商下一步努力的方向。?

真正全面布局底盤全領(lǐng)域的供應(yīng)商少之又少，傳統(tǒng)國際tier1不具備技術(shù)基礎(chǔ)，國內(nèi)供應(yīng)商有望彎道超車。目前伯特利/拓普集團等國產(chǎn)供應(yīng)商通過自己的技術(shù)積累以及和自主主機廠良性合作關(guān)系在底盤XYZ三軸力求全面布局，關(guān)注底盤方面具備先發(fā)優(yōu)勢的國產(chǎn)供應(yīng)商。圖：汽車動力學(xué)集成控制原理圖：主機廠與底盤供應(yīng)商開發(fā)模式的轉(zhuǎn)變數(shù)據(jù)：CSDN，東吳證券研究所36智能化核心賽道推薦——線控底盤-線控制動?

推薦邏輯：線控制動產(chǎn)品邏輯從“滲透率提升”逐步切換至“產(chǎn)品升級”。當(dāng)前線控制動方案剎車響應(yīng)時間小于200ms，已經(jīng)遠低于傳動制動方案的400-600ms，基本滿足L2+級別的制動需求。隨著自動駕駛進一步升級，L3級別以上自動駕駛方案對制動系統(tǒng)的響應(yīng)速度將有更嚴(yán)苛的要求，推動線控制動方案從【響應(yīng)速度/制動冗余】兩個維度進行升級。?

線控制動格局也趨于收斂。從車型配套數(shù)目來看目前博世/伯特利雙龍頭地位穩(wěn)固，且伯特利份額呈提升趨勢。圖：線控制動配套格局（工信部352-382批次）博世

伯特利

弗迪動力

大陸

采埃孚

菲格

其他圖：線控制動及乘用車新能源滲透率50%45%40%35%30%25%20%滲透率突破至50%+EMB(L4+)One-Box

2.0(L3，響應(yīng)時間<100ms)One-Box（L2+，響應(yīng)時間<200ms)15%10%5%Two-Box0%線控制動滲透率新能源滲透率數(shù)據(jù)：汽車之家，工信部，東吳證券研究所37智能化核心賽道推薦——線控底盤-線控轉(zhuǎn)向?

推薦邏輯：2024年線控轉(zhuǎn)向賽道或迎來行業(yè)“奇點時刻”。線控轉(zhuǎn)向是目前實現(xiàn)完全線控地盤的“最后一關(guān)”，線控底盤又是實現(xiàn)完全自動駕駛的必需的底層技術(shù)基礎(chǔ)，故自動駕駛行業(yè)加速有望推動線控轉(zhuǎn)向行業(yè)突破從0到1。圖：特斯拉Cybertruck使用線控轉(zhuǎn)向?

線控轉(zhuǎn)向市場空間有望快速打開。我們預(yù)計SBW的滲透率有望在2025年達到5%，2030年達到30%。市場規(guī)模2025將達到51億元，2030年突破250億元，2025-2030年CAGR達37%。圖：中國線控轉(zhuǎn)向滲透率測算35%圖：中國線控轉(zhuǎn)向市場規(guī)模/億元3002502001501005030%25%20%15%10%5%0%020232025E2030E20222023E2024E2025E2030E數(shù)據(jù)：汽車之家，東吳證券研究所38德賽西威◆2024Q2業(yè)績預(yù)測：我們預(yù)計24Q1公司下游年降壓力釋放較為充分，24Q2毛利率維持穩(wěn)定，核心車企理想等放量形成規(guī)模效應(yīng)，預(yù)計24Q2歸母凈利潤環(huán)比+10%以上，同比+30%以上?！?024H2核心看點：1）座艙業(yè)務(wù)受自主車企奇瑞、吉利、理想等銷量增長穩(wěn)定增長，座艙域控增速預(yù)計較快且具備升級趨勢；2）智能駕駛業(yè)務(wù)維持收入高增預(yù)期，主要驅(qū)動為理想客戶高階智駕下放帶來的高階智駕域控配套率提升以及增量自主車型快速放量；3）關(guān)注公司海外進展，2023年年報中公司強調(diào)國際化戰(zhàn)略，目前歐洲工廠/墨西哥工廠都在穩(wěn)步推進，預(yù)計海外客戶將成為公司業(yè)績增長新驅(qū)動；4）關(guān)注汽車智能化行業(yè)潛在催化，如特斯拉FSD入華、高階智駕車型上市等。表：德賽西威業(yè)績預(yù)測/億元注：盈利預(yù)測源自東吳汽車團隊2018

2019

2020

20212022149.32023

2024E

2025E

2026E營業(yè)總收入YOY智能座艙自動駕駛毛利率54.153.468.095.7219.146.7%158.044.920.4%12.9%1.4%285.130.1%188.770.419.7%12.2%1.2%369.429.6%222.6110.619.8%11.7%1.2%461.725.0%278.3153.520.0%11.6%1.1%-1.3%

27.4%

40.7%

56.0%51.748.760.378.913.9117.625.724.0%

22.7%

23.4%

24.6%

23.0%15.2%

18.4%

15.7%

15.3%

15.3%期間費用率銷售費用率管理費用率研發(fā)費用率歸母凈利潤2.9%2.5%3.6%2.9%3.1%2.8%2.4%2.8%1.6%2.6%2.3%1.8%1.8%1.8%9.7%

11.9%

10.3%

10.2%

10.8%9.0%15.59.0%22.98.5%30.88.5%39.64.22.9-29.8%

77.4%

60.7%

42.1%5.5%

7.6%

8.7%

7.9%5.28.311.8YOY歸母凈利潤率30.7%7.1%48.0%7.6%34.5%8.2%28.6%8.1%7.7%39數(shù)據(jù)：wind，東吳證券研究所預(yù)測華陽集團◆2024Q2業(yè)績預(yù)測：受益于/理想等新客戶放量，公司24Q1業(yè)績超預(yù)期，我們認(rèn)為公司邁入業(yè)績高增期，預(yù)計24Q2歸母凈利潤有望環(huán)比+10%+，同比+40%+?！?024H2核心看點：1）座艙新產(chǎn)品座艙域控、HUD、CMS等加速放量，汽車電子業(yè)務(wù)處于高增通道；2）客戶結(jié)構(gòu)優(yōu)化，系/理想等新勢力客戶快速放量；3）關(guān)注公司艙駕一體域控制器進度，今年北京車展公司發(fā)布了高通驍龍8255域控解決方案，體現(xiàn)出座艙+智駕的技術(shù)能力。表：華陽集團業(yè)績預(yù)測/億元注：盈利預(yù)測源自東吳汽車團隊201834.69201933.83-2.5%21.325.33202033.74-0.3%21.066.36202144.8833.0%29.469.38202256.3825.6%37.4513.243.312023

2024E

2025E

2026E營業(yè)總收入YOY71.3726.6%48.2616.603.9890.33

112.23

132.7826.6%62.7420.143.5824.2%78.4223.793.2218.3%98.0226.162.90汽車電子精密壓鑄精密電子部件LED照明毛利率期間費用率銷售費用率管理費用率研發(fā)費用率歸母凈利潤YOY18.414.867.914.271.633.921.423.441.632.341.281.261.141.020.9220.5%19.9%5.8%4.1%10.5%0.1722.4%

23.6%19.0%

18.0%5.8%4.1%9.3%0.74

1.8105347.8%

143.0%2.20%21.6%

22.1%

22.4%

21.1%15.6%

15.2%

14.7%

13.4%4.1%3.6%7.7%2.9921.4%13.4%3.2%2.3%8.0%21.5%13.0%3.0%2.2%7.6%5.5%4.1%8.5%4.0%3.0%8.4%3.8027.4%6.75%3.8%2.4%8.5%3.2%2.3%8.0%4.656.528.94

11.2264.9%6.65%22.2%6.51%40.3%7.22%37.1%7.97%25.5%8.45%歸母凈利潤率0.48%5.37%40數(shù)據(jù)：wind，東吳證券研究所預(yù)測均勝電子◆2024Q2業(yè)績預(yù)測：公司自2023年以來已經(jīng)實現(xiàn)多個季度的業(yè)績兌現(xiàn)，我們認(rèn)為公司海外業(yè)務(wù)盈利步入穩(wěn)定修復(fù)階段，預(yù)計24Q2歸母凈利潤有望繼續(xù)實現(xiàn)環(huán)比提升?！?024H2核心看點：1）海外資產(chǎn)持續(xù)修復(fù)，安全業(yè)務(wù)北美區(qū)盈利中樞持續(xù)上移；2）順應(yīng)智能化趨勢智能化業(yè)務(wù)有望放量，公司與地平線、高通等頭部芯片公司開展智能駕駛域控制器方面相關(guān)合作。注：盈利預(yù)測源自東吳汽車團隊表：均勝電子業(yè)績預(yù)測/億元201820192020202120222023

2024E

2025E

2026E營業(yè)總收入561.81

616.999.8%478.90

456.70

497.93

557.28

604.16

676.92

757.59YOY-22.4%331.32102.5013.3%-4.6%323.06127.1511.6%15.9%2.6%9.0%11.9%8.4%12.0%11.9%汽車安全系統(tǒng)汽車電子系統(tǒng)毛利率428.80

470.7192.31

101.6417.0%

16.0%15.2%

14.2%344.00

385.28

414.03

445.73

470.18150.96

167.89

197.00

234.31

283.7812.0%15.1%

16.9%

17.9%

18.4%12.3%

12.0%

11.5%

11.0%期間費用率銷售費用率管理費用率研發(fā)費用率歸母凈利潤15.3%1.9%6.4%4.8%6.211.7%1.7%4.8%4.3%3.92.6%5.5%5.2%13.22.4%5.9%4.2%9.41.4%4.7%4.6%10.81.4%4.7%4.4%15.11.2%4.6%4.3%20.51.2%4.4%4.2%27.56.1%5.1%-37.5/YOY-28.7%1.5%-34.5%1.3%扭虧為盈

174.8%

39.7%0.8%

1.9%

2.5%35.6%3.0%34.1%3.6%歸母凈利潤率2.3%-8.2%41數(shù)據(jù)：wind，東吳證券研究所預(yù)測經(jīng)緯恒潤◆2024Q2業(yè)績預(yù)測：公司前期多項業(yè)務(wù)研發(fā)投入較多導(dǎo)致盈利承壓，24Q2后我們預(yù)計公司新產(chǎn)品放量+研發(fā)費用增速放緩+公司成本管控初見成效，我們預(yù)計虧損有望收窄?！?024H2核心看點：1）新客戶新產(chǎn)品放量，吉利/小米等項目有望放量；2）智能化產(chǎn)品步入新一輪量產(chǎn)周期，區(qū)域控制器、ADAS解決方案等產(chǎn)品收入快速釋放；3）國際化戰(zhàn)略推進，海外客戶訂單開始釋放，跟進公司2023年年報公司海外業(yè)務(wù)毛利率優(yōu)于國內(nèi)，進一步帶動公司盈利中樞抬升。表：經(jīng)緯恒潤業(yè)績預(yù)測/億元注：盈利預(yù)測源自東吳汽車團隊經(jīng)緯恒潤營業(yè)總收入201815.39201918.4519.9%12.186.16202024.7934.3%18.006.342021

2022

2023E

2024E

2025E

2026E32.62

40.22

46.78

54.9971.4980.44YOY31.6%

23.3%

16.3%

17.6%

30.0%

12.5%電子產(chǎn)品業(yè)務(wù)研發(fā)服務(wù)及解決方案高級別智能駕駛整體解決方案綜合毛利率9.126.170.0424.98

30.7834.1912.330.1239.3116.020.2445.2120.830.4953.6726.040.737.070.399.330.030.080.3939.3%

34.4%32.8%

30.9%

29.0%

25.6%

26.0%

27.0%

28.0%期間費用率銷售費用率管理