DB31-T 310020-2024 自動駕駛道路測試安全風(fēng)險評估技術(shù)規(guī)范

自動駕駛道路測試安全風(fēng)險評估技術(shù)規(guī)范3.13.23.33.43.5基于自動駕駛道路測試過程中實際測試表現(xiàn)及對周邊交通流的影響，定量評定其與現(xiàn)有道路交通3.63.73.83.9本文件涉及的道路測試安全風(fēng)險評估數(shù)據(jù)應(yīng)包括但不限于：自動駕駛道路測試企業(yè)上傳到政府監(jiān)自動駕駛道路測試企業(yè)上傳到政府監(jiān)管平臺或第應(yīng)根據(jù)自動駕駛道路測試數(shù)據(jù)中的自動駕駛模式或人工駕駛模式持續(xù)時長進行駕駛模式辨別。若自動駕駛道路測試風(fēng)險評估基本指標包括自動駕車輛通行速度和交通流量是影響測試道路安全風(fēng)險度的重要因素。對劃分好的各個路段進行車輛y=x1×x2×x3×x4×x5×x6×x7·················································(B.1)x1——事故發(fā)生概率；>3.25m>900m>4.5m/km>7.5%>3.25m>900m>4.5m/km>7.5%>7.5%>4%&≤7.5%>7.5%將計算所得的路段安全風(fēng)險度匹配入附錄B.8的SRAAV安全風(fēng)險等級劃分標準，得到對應(yīng)的道路環(huán)>40指一年中同企業(yè)同一車型平均每輛自動駕駛車輛在自動駕駛模式時行駛的總里程。累計測試里程EQ\*jc3\*hps21\o\al(\s\up2(-),M)EQ\*jc3\*hps21\o\al(\s\up2(-),l)指一年中同企業(yè)同一車型平均每輛自動駕駛車輛在自動駕駛模式時行駛的總時長。累計測試時長ΣRADi——指一年中同企業(yè)同一車型自動駕駛車輛平均每車在路段i由于避險而脫離自動駕駛模通行能力影響率指自動駕駛道路測試前后道路通行能力的變化率。通行能力影響率為負值時說明CAVVAVAV）；CV運行速度差異率是指自動駕駛車輛平均運行速度與人工駕駛車輛平均運行速度的差異率。當(dāng)運行中線性函數(shù)和對數(shù)函數(shù)同時適用于正向指標和逆向指標標準化，皮爾生長曲線函數(shù)只適用于正向指標a、b為待擬合參數(shù)xmin為指標值的下界xmax為指標值的上界a、b為待擬合參數(shù)xmin為指標值的下界xmax為指標值的上界k、m為調(diào)整參數(shù)ln(axmax+b)?ln(axmax+b)?ln(axmin+b)m=kln(axmin+b)a、b為待擬合參數(shù)xmin為指標值的下界xmax為指標值的上界k、m為調(diào)整參數(shù)y={ke-bx?EQ\*jc3\*hps18\o\al(\s\up12(x),x),xEQ\*jc3\*hps18\o\al(\s\up12(x),x)EQ\*jc3\*hps12\o\al(\s\up10(n),x)in,xmax)b為待擬合參數(shù)xmin為指標值的下界xmax為指標值的上界k、m為調(diào)整參數(shù)1k=e-bxmin?e-bxmaxm=aebxmax-各評價指標權(quán)重確定包括建立層次結(jié)構(gòu)模型、構(gòu)造判斷矩陣和判斷矩陣求解及一致性檢驗三個步評價指標權(quán)重計算考慮自動駕駛路測融合度目標層和包含五個評價指標的指標層，具體層次結(jié)構(gòu)wi=∑EQ\*jc3\*hps15\o\al(\s\up4(n),j)=1(aij/