《質(zhì)量分級及“領(lǐng)跑者”評價要求 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與集成》編制說明 征求意見稿

一、任務(wù)背景

企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是在企業(yè)范圍內(nèi)需要協(xié)調(diào)、統(tǒng)一的技術(shù)要求、管理要求和工作要求

所制定的標(biāo)準(zhǔn)，是企業(yè)組織生產(chǎn)、經(jīng)營活動的依據(jù)。國家鼓勵企業(yè)自行制定嚴(yán)于

國家標(biāo)準(zhǔn)或者行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品沒有國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

的，應(yīng)當(dāng)制定企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，作為組織生產(chǎn)的依據(jù)。已有國家標(biāo)準(zhǔn)或者行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的，

國家鼓勵企業(yè)制定嚴(yán)于國家標(biāo)準(zhǔn)或者行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在企業(yè)內(nèi)部適用。在

新型標(biāo)準(zhǔn)化體系中，企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)定位為先進(jìn)引領(lǐng)性的標(biāo)準(zhǔn)?！稑?biāo)準(zhǔn)化法》要求企業(yè)

標(biāo)準(zhǔn)不得低于強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)，鼓勵企業(yè)制定高于推薦性標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并提出支

持利用自主創(chuàng)新技術(shù)制定企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

通過走訪企業(yè)、線上查詢企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及與技術(shù)專家交流等多種方式，發(fā)現(xiàn)工

業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)兩大問題，一是目前該行業(yè)不重視相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制

定，較少企業(yè)采用GB/T1.1標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的要求編制的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)部分指

標(biāo)不滿足國家標(biāo)準(zhǔn)的要求等問題，同時由于新版GB/T1.1標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)實施，目前

絕大多數(shù)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)還未按新版GB/T1.1進(jìn)行修改。二是企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)目前編寫指標(biāo)

普遍比較保守，公開發(fā)布的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與實際工廠質(zhì)量內(nèi)控文件相比，指標(biāo)不夠先

進(jìn)，會有企業(yè)有個別指標(biāo)提出嚴(yán)于國標(biāo)的值，大部分指標(biāo)還是照搬國標(biāo)，未能體

現(xiàn)產(chǎn)品先進(jìn)性。且企業(yè)在指標(biāo)選取和指標(biāo)值確定方面缺乏參考，因此企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)先

進(jìn)引領(lǐng)作用未得充分體現(xiàn)。

國家市場監(jiān)管總局等八部門聯(lián)合印發(fā)的《關(guān)于實施企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“領(lǐng)跑者”制度

的意見》（國市監(jiān)標(biāo)準(zhǔn)[2018]84號）于2018年6月27日發(fā)布，《意見》對推動企

業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“領(lǐng)跑者”制度建立、對標(biāo)國際先進(jìn)水平、發(fā)揮標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)作用、有效保障行

業(yè)高質(zhì)量發(fā)展均起到了重要的作用。

為切實發(fā)揮企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對質(zhì)量提升的引領(lǐng)作用，支撐企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)自我聲明公開和

企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“領(lǐng)跑者”制度工作的有序推進(jìn)，廣東產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗研究院及相關(guān)

企業(yè)共同制定《質(zhì)量分級及“領(lǐng)跑者”評價要求工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與集成》團(tuán)體

標(biāo)準(zhǔn)。主要起草單位：廣東產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗研究院、廣州中設(shè)機(jī)器人智能裝備

股份有限公司、庫卡機(jī)器人（廣東）有限公司、廣東德睿電氣科技發(fā)展有限公司、

重慶凱瑞機(jī)器人技術(shù)有限公司，計劃完成時間為2022年。該標(biāo)準(zhǔn)一方面可用于

指導(dǎo)企業(yè)編寫企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和對企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的水平進(jìn)行評價，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)

對產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化升級，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈向高質(zhì)量方向發(fā)展；另一方面，標(biāo)

準(zhǔn)的發(fā)布實施，可用于指導(dǎo)第三方評估機(jī)構(gòu)編制“排行榜”和“領(lǐng)跑者”評估方案，

并開展相關(guān)評估工作。

根據(jù)市場監(jiān)管總局發(fā)布《2022年度實施企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“領(lǐng)跑者”重點(diǎn)領(lǐng)域》的公

告(2022年第14號）文件涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域以及國家市場監(jiān)管總局等八部門聯(lián)

合印發(fā)的《關(guān)于實施企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“領(lǐng)跑者”制度的意見》（國市監(jiān)標(biāo)準(zhǔn)[2018]84號）

相關(guān)要求，《質(zhì)量分級及“領(lǐng)跑者”評價要求工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與集成》作為團(tuán)體

標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行立項，編制工作由廣東產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗研究院等單位負(fù)責(zé)。

1.1主要工作過程

1.1.1成立標(biāo)準(zhǔn)起草組

2022年4月，廣東產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗研究院等主要起草單位組成標(biāo)準(zhǔn)編制

組，召開標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)部啟動會，對標(biāo)準(zhǔn)編制方案，框架進(jìn)行討論，啟動《質(zhì)量分級及

“領(lǐng)跑者”評價要求工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與集成》標(biāo)準(zhǔn)研究工作。

1.1.2開展調(diào)研，形成標(biāo)準(zhǔn)草案

2022年4月-2022年7月，標(biāo)準(zhǔn)編制組開展企業(yè)公開企標(biāo)調(diào)研及分析、相關(guān)

標(biāo)準(zhǔn)研究及企業(yè)調(diào)研工作，形成標(biāo)準(zhǔn)草案。

1.1.3行業(yè)專家研討，形成征求意見稿

2022年8月，《質(zhì)量分級及“領(lǐng)跑者”評價要求工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與集成》

標(biāo)準(zhǔn)研討會以線上視頻的會議形式舉辦，大家對標(biāo)準(zhǔn)編制的框架、技術(shù)指標(biāo)制定

及行業(yè)調(diào)研數(shù)據(jù)的搜集結(jié)果展開了充分的研討，根據(jù)專家意見，標(biāo)準(zhǔn)名稱修改為

《質(zhì)量分級及“領(lǐng)跑者”評價要求工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與集成》，并形成標(biāo)準(zhǔn)征求

意見稿，并完成編制說明。

1.1.4征求意見處理，完成標(biāo)準(zhǔn)送審稿

2022年8月，《質(zhì)量分級及“領(lǐng)跑者”評價要求工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與集成》

標(biāo)準(zhǔn)將征求意見進(jìn)行收集匯總，在廣泛征求意見的基礎(chǔ)上完成標(biāo)準(zhǔn)送審稿及編制

說明。

2022年8月，以線上視頻會議的形式組織召開了《質(zhì)量分級及“領(lǐng)跑者”

評價要求工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與集成》標(biāo)準(zhǔn)審查會，審查組對提交的送審文件進(jìn)行

了認(rèn)真、細(xì)致的評審，提出了修改意見，會后編制組認(rèn)證落實修改意見，完成標(biāo)

準(zhǔn)送審稿及編制說明。經(jīng)審查，與會專家一致同意本標(biāo)準(zhǔn)通過審查，水平達(dá)到國

內(nèi)先進(jìn)水平。會后根據(jù)專家意見進(jìn)行文本修改，并組織報批材料進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)報批申

請。

1.2主要參加單位

起草單位：本標(biāo)準(zhǔn)由廣東產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗研究院負(fù)責(zé)項目的組織實施、文

件的起草工作，包括起草標(biāo)準(zhǔn)文件、調(diào)研報告、編制說明等，確定驗證試驗的工

作路線、工作內(nèi)容、方法及驗證試驗的具體實施單位。生產(chǎn)企業(yè)單位廣州中設(shè)機(jī)

器人智能裝備股份有限公司、庫卡機(jī)器人（廣東）有限公司、廣東德睿電氣科技

發(fā)展有限公司、重慶凱瑞機(jī)器人技術(shù)有限公司按照項目組的要求，承擔(dān)了標(biāo)準(zhǔn)的

試驗驗證工作，對本企業(yè)的產(chǎn)品進(jìn)行了全面的試驗測試，就工業(yè)機(jī)器人性能的技

術(shù)指標(biāo)等修訂項目開展自行驗證，提供了本企業(yè)的大量測試數(shù)據(jù)，為項目組提供

了驗證試驗數(shù)據(jù)。

起草人：廣東產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗研究院、廣州中設(shè)機(jī)器人智能裝備股份有限

公司、庫卡機(jī)器人（廣東）有限公司、廣東德睿電氣科技發(fā)展有限公司、重慶凱

瑞機(jī)器人技術(shù)有限公司。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

2.1標(biāo)準(zhǔn)編制原則和依據(jù)

2.1.1標(biāo)準(zhǔn)編制原則

1、標(biāo)準(zhǔn)的制定與國家政策法規(guī)相一致。

2、本標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)

構(gòu)和起草規(guī)則》、T/CAQP015-2020/T/ESF0001-2020《“領(lǐng)跑者”標(biāo)準(zhǔn)編制通

則》進(jìn)行編制。

3、本著促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步、提高產(chǎn)品質(zhì)量、反映市場需求、擴(kuò)大對外貿(mào)易、促

進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的原則，在充分調(diào)研和驗證的基礎(chǔ)上，確定了相關(guān)指標(biāo)的技術(shù)要求和

試驗方法，保證標(biāo)準(zhǔn)的科學(xué)性和指導(dǎo)性。

2.1.2標(biāo)準(zhǔn)編制的依據(jù)

本標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和

起草規(guī)則》、T/CAQP015-2020/T/ESF0001-2020《“領(lǐng)跑者”標(biāo)準(zhǔn)編制通則》進(jìn)

行編制。在制定過程中參考借鑒了GB/T5226.1-2019《機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣

設(shè)備第1部分:通用技術(shù)條件》、JB/T8896-1999《工業(yè)機(jī)器人驗收規(guī)則》、GB

11291.1-2011《工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第1部分：機(jī)器人》、GB11291.2-2013

《機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求第2部分:機(jī)器人系統(tǒng)與集

成》、GB/T12642-2013《工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗方法》等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

2.2標(biāo)準(zhǔn)適用范圍及主要內(nèi)容

2.2.1范圍

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量及企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)水平評價的術(shù)語和定義、評價指

標(biāo)體系和評價方法。

標(biāo)準(zhǔn)中機(jī)器人系統(tǒng)與集成相關(guān)產(chǎn)品中的工業(yè)機(jī)器人零部件僅涉及35kg負(fù)載

及以下、2000mm臂展及以下的工業(yè)機(jī)器人本體。

標(biāo)準(zhǔn)中適用于機(jī)器人系統(tǒng)與集成相關(guān)產(chǎn)品的質(zhì)量和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)水平評價。相關(guān)

機(jī)構(gòu)開展質(zhì)量分級和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)水平評估、“領(lǐng)跑者”評價以及相關(guān)認(rèn)證時可參照

使用，企業(yè)在制定企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)時也可參照本文件。

2.2.2規(guī)范性引用文件

本文件主要規(guī)范性引用了GB11291.1-2011《工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求

第1部分：機(jī)器人》、GB11291.2-2013《機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全

要求第2部分:機(jī)器人系統(tǒng)與集成》、GB/T5226.1-2019《機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)

備第1部分:通用技術(shù)條件》、GB/T12642-2013《工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗

方法》等標(biāo)準(zhǔn)。

2.2.3術(shù)語和定義

本標(biāo)準(zhǔn)中所有術(shù)語均來自GB11291.1、GB11291.2、GB/T5226.1界定的以及

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

2.2.4評價指標(biāo)體系

2.2.4.1基本要求

依據(jù)T/CAQP015-2020/T/ESF0001-2020《“領(lǐng)跑者”標(biāo)準(zhǔn)編制通則》給出

的規(guī)定，生產(chǎn)企業(yè)必須滿足的要求包括：

（1）近三年，生產(chǎn)企業(yè)無較大及以上環(huán)境、安全、質(zhì)量事故。

（2）企業(yè)應(yīng)未列入國家信用信息嚴(yán)重失信主體相關(guān)名錄。

（3）企業(yè)可根據(jù)GB/T19001、GB/T24001、GB/T45001建立并運(yùn)行相

應(yīng)質(zhì)量、環(huán)境和職業(yè)健康安全，鼓勵企業(yè)根據(jù)自身運(yùn)營情況建立更高水平的相關(guān)

管理體系。

（4）產(chǎn)品應(yīng)為量產(chǎn)產(chǎn)品，相關(guān)領(lǐng)跑標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)滿足國家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)產(chǎn)品

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的要求。

2.2.4.2評價指標(biāo)分類及指標(biāo)體系框架

依據(jù)T/CAQP015-2020T/ESF0001-2020《“領(lǐng)跑者”標(biāo)準(zhǔn)編制通則》給出的

規(guī)定，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量分級及“領(lǐng)跑者”評價指標(biāo)體系包括基礎(chǔ)指標(biāo)、核心

指標(biāo)和創(chuàng)新性指標(biāo)。

2.2.4.2.1基礎(chǔ)指標(biāo)包括：控制器位置、致動控制器、能源隔絕、儲能控制、

停止功能、設(shè)備的關(guān)閉、末端執(zhí)行器要求、緊急恢復(fù)、警告標(biāo)志、照明、使能裝

置、限定空間、動態(tài)限制、干預(yù)通道、自動方式、手動低速、手動高速、進(jìn)入點(diǎn)

的安全防護(hù)。

2.2.4.2.2核心指標(biāo)包括：位置準(zhǔn)確度、位置重復(fù)性、距離準(zhǔn)確度、距離重復(fù)

性、位置穩(wěn)定時間。

核心指標(biāo)分為三個等級，包括先進(jìn)水平，相當(dāng)于企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)排行榜中5星級水

平；一般水平，相當(dāng)于企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)排行榜中4星級水平；基準(zhǔn)水平，相當(dāng)于企業(yè)標(biāo)

準(zhǔn)排行榜中3星級水平。

2.2.4.2.3創(chuàng)新性指標(biāo)包括：噪聲、電源適應(yīng)性。

2.2.4.2.4基礎(chǔ)指標(biāo)選取依據(jù)：選取的基礎(chǔ)指標(biāo)為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與集成安全

指標(biāo)。安全指標(biāo)在生產(chǎn)、應(yīng)用中極為重要，在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與集成安全的使用

與操作過程中一定要保證其安全性，不會因為正確操作、使用工業(yè)機(jī)器人而傷害

到人，對于不當(dāng)?shù)牟僮饕惨幸欢ǖ念A(yù)防措施。標(biāo)準(zhǔn)中相關(guān)指標(biāo)來源于GB

11291.2-2013《機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求第2部分:機(jī)器人

系統(tǒng)與集成》、GB/T5226.1-2019《機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分:通用

技術(shù)條件》、GB/T12642-2013《工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗方法》。

2.2.4.2.5核心指標(biāo)選取依據(jù)：選取的核心指標(biāo)分為位置準(zhǔn)確度、位置重復(fù)性、

距離準(zhǔn)確度、距離重復(fù)性、位置穩(wěn)定時間，此類指標(biāo)均反應(yīng)了不同工業(yè)應(yīng)用場合

（如點(diǎn)焊機(jī)、弧焊、搬運(yùn)、噴涂、裝配、切割）提供選擇機(jī)器人基本性能指標(biāo)。

指標(biāo)來源于GB11291.2-2013《機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求第2

部分:機(jī)器人系統(tǒng)與集成》、GB/T5226.1-2019《機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第

1部分:通用技術(shù)條件》、GB/T12642-2013《工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗方法》。

2.2.4.2.6創(chuàng)新性指標(biāo)選取依據(jù)：創(chuàng)新指標(biāo)的選取主要針對的是工業(yè)機(jī)器人系

統(tǒng)與集成中所涉及的噪聲和電源適應(yīng)性指標(biāo)。以上核心及創(chuàng)新性指標(biāo)均著眼于體

現(xiàn)產(chǎn)品性能和功能，在使用過程中其運(yùn)行噪聲能反應(yīng)其運(yùn)行的配合能力，其電源

適應(yīng)性具體反應(yīng)其對不同參數(shù)電源的適應(yīng)能力，詳細(xì)情況見表1：

表1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與集成“領(lǐng)跑者”標(biāo)準(zhǔn)評價指標(biāo)體系

指指標(biāo)水平分級

序標(biāo)

評價指標(biāo)指標(biāo)來源判定依據(jù)/方法

號類先進(jìn)平均基準(zhǔn)

型水平水平水平

GB

1控制器位置11291.2-2013符合本標(biāo)準(zhǔn)要求GB11291.2-20135.3.2

5.3.2

GB

2致動控制器11291.2-2013符合本標(biāo)準(zhǔn)要求GB11291.2-20135.3.3

5.3.3

GB

3能源隔絕11291.2-2013符合本標(biāo)準(zhǔn)要求GB11291.2-20135.3.6

5.3.6

GB

4儲能控制11291.2-2013符合本標(biāo)準(zhǔn)要求GB11291.2-20135.3.7

5.3.7

GB

5停止功能11291.2-2013符合本標(biāo)準(zhǔn)要求GB11291.2-20135.3.8

5.3.8

GB

6基設(shè)備的關(guān)閉11291.2-2013符合本標(biāo)準(zhǔn)要求GB11291.2-20135.3.9

礎(chǔ)5.3.9

指GB

標(biāo)末端執(zhí)行器GB11291.2-2013

711291.2-2013符合本標(biāo)準(zhǔn)要求

要求5.3.10

5.3.10

GB

GB11291.2-2013

8緊急恢復(fù)11291.2-2013符合本標(biāo)準(zhǔn)要求

5.3.11

5.3.11

GB

GB11291.2-2013

9警告標(biāo)志11291.2-2013符合本標(biāo)準(zhǔn)要求

5.3.12

5.3.12

GB

GB11291.2-2013

10照明11291.2-2013符合本標(biāo)準(zhǔn)要求

5.3.13

5.3.13

GB

GB11291.2-2013

11使能裝置11291.2-2013符合本標(biāo)準(zhǔn)要求

5.3.15

5.3.15

GB

12限定空間符合本標(biāo)準(zhǔn)要求GB11291.2-20135.4.2

11291.2-2013

5.4.2

GB

13動態(tài)限制11291.2-2013符合本標(biāo)準(zhǔn)要求GB11291.2-20135.4.4

5.4.4

GB

14干預(yù)通道11291.2-2013符合本標(biāo)準(zhǔn)要求GB11291.2-20135.5.2

5.5.2

GB

15自動方式11291.2-2013符合本標(biāo)準(zhǔn)要求GB11291.2-20135.6.3

5.6.3

GB

GB11291.2-2013

16手動低速11291.2-2013符合本標(biāo)準(zhǔn)要求

5.6.4.2

5.6.4.2

GB

GB11291.2-2013

17手動高速11291.2-2013符合本標(biāo)準(zhǔn)要求

5.6.4.3

5.6.4.3

GB

進(jìn)入點(diǎn)的安GB11291.2-2013

1811291.2-2013符合本標(biāo)準(zhǔn)要求

全防護(hù)5.6.4.3

5.6.4.3

GB/T1mm＜位2mm＜位

位置準(zhǔn)確

19位置準(zhǔn)確度12642-2013置準(zhǔn)確度置準(zhǔn)確度≤GB/T12642-20137.2.1

度≤1mm

7.2.1≤2mm3mm

0.1mm＜

GB/T0.2mm＜位

位置重復(fù)位置重復(fù)

20位置重復(fù)性12642-2013置重復(fù)性≤GB/T12642-20137.2.2

性≤0.1mm性≤

7.2.20.3mm

0.2mm

核

1mm＜|

心GB/T2mm＜|距

|距離準(zhǔn)確距離準(zhǔn)確

21指距離準(zhǔn)確度12642-2013離準(zhǔn)確度|GB/T12642-20138.2

度|≤1mm度|≤

標(biāo)7.3.2≤4mm

2mm

|

|距離重復(fù)0.1mm＜|

GB/T距離重復(fù)0.2mm＜

22距離重復(fù)性12642-2013性|≤距離重復(fù)性GB/T12642-20138.3

性|≤

7.3.30.1mm|≤0.4mm

0.2mm

GB/T

位置穩(wěn)定時

2312642-2013T≤6s6s＜T≤8s8s＜T≤10sGB/T12642-20137.4

間

7.4

JB/T

創(chuàng)噪聲≤噪聲＞

23噪聲8896-1999-----JB/T8896-19995.7

新75dB(A)75dB(A)

5.7

性

JB/T

指無相關(guān)要有相關(guān)要

24電源適應(yīng)性8896-1999-----JB/T8896-19995.8

標(biāo)求求

5.8

2.2.5評價方法及等級劃分

評價結(jié)果劃分為一級、二級和三級，各等級所對應(yīng)的劃分依據(jù)見表2。達(dá)到

三級要求及以上的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并按照有關(guān)要求進(jìn)行自我聲明公開后均可進(jìn)入工業(yè)

機(jī)器人產(chǎn)品企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)排行榜。達(dá)到一級要求的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，且按照有關(guān)要求進(jìn)行自

我聲明公開后，其標(biāo)準(zhǔn)和符合標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品或服務(wù)可以直接進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品企

業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“領(lǐng)跑者”候選名單。

表2指標(biāo)評價要求及等級劃分

評價等級滿足條件

創(chuàng)新性指標(biāo)至少有1項達(dá)到先進(jìn)

一級應(yīng)同時滿足基本要求基礎(chǔ)指標(biāo)要求核心指標(biāo)先進(jìn)水平要求

水平要求

二級應(yīng)同時滿足基本要求基礎(chǔ)指標(biāo)要求核心指標(biāo)平均水平要求——

三級應(yīng)同時滿足基本要求基礎(chǔ)指標(biāo)要求核心指標(biāo)基準(zhǔn)水平要求——

三、主要驗證情況分析

本標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)指標(biāo)項目和核心指標(biāo)（基準(zhǔn)水平）項目要求來源于該產(chǎn)品安全

相關(guān)現(xiàn)行有效的國家標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)要求。其中基礎(chǔ)指標(biāo)主要針對的是產(chǎn)品的基本安

全。核心指標(biāo)（先進(jìn)水平）項目要求代表了目前國內(nèi)前20%的主流企業(yè)所達(dá)到的

生產(chǎn)技術(shù)水平，由于在現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)中，對產(chǎn)品的性能只有檢測方法，而沒有指標(biāo)具

體要求，生產(chǎn)企業(yè)對產(chǎn)品的性能指標(biāo)大多也無要求，有部分企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對此指標(biāo)的

要求也比較泛，并未能體現(xiàn)實際產(chǎn)品的性能指標(biāo)。因此，調(diào)研國內(nèi)多家主流企業(yè)，

將產(chǎn)品性能指標(biāo)進(jìn)行分級，從而使企業(yè)及時了解自身產(chǎn)品的質(zhì)量水平等級，有效

促進(jìn)企業(yè)全面提升質(zhì)量。創(chuàng)新指標(biāo)項目要求代表了當(dāng)前國內(nèi)企業(yè)達(dá)到的先進(jìn)水

平。技術(shù)指標(biāo)來源于國內(nèi)主流企業(yè)、技術(shù)研究機(jī)構(gòu)等，權(quán)威有效，經(jīng)實際驗證，

已能滿足標(biāo)準(zhǔn)要求的技術(shù)指標(biāo)，是可操作可實行的指標(biāo)。并且也鼓勵生產(chǎn)企業(yè)根

據(jù)條件成熟情況適時增加與產(chǎn)品性能和消費(fèi)者關(guān)注的相關(guān)創(chuàng)新性指標(biāo)。

同時，編制組通過走訪企業(yè)、線上查詢企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及與技術(shù)專家交流等多種

方式，發(fā)現(xiàn)兩大問題，一是行業(yè)目前企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編寫質(zhì)量亟待提高，目前還存在未

按照GB/T1.1標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的要求編制的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)部分指標(biāo)不滿足國家

標(biāo)準(zhǔn)的要求等問題，同時由于新版GB/T1.1標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)實施，目前絕大多數(shù)企業(yè)

標(biāo)準(zhǔn)還未按新版GB/T1.1進(jìn)行修改。二是企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)目前編寫指標(biāo)普遍比較保守，

公開發(fā)布的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與實際工廠質(zhì)量內(nèi)控文件相比，指標(biāo)不夠先進(jìn)，會有企業(yè)有

個別指標(biāo)提出嚴(yán)于國標(biāo)的值，大部分指標(biāo)還是照搬國標(biāo)，未能體現(xiàn)產(chǎn)品先進(jìn)性。

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利情況

不涉及專利。

五、產(chǎn)業(yè)化情況、推廣應(yīng)用論證和預(yù)期達(dá)到的經(jīng)濟(jì)效

果等情況

本標(biāo)準(zhǔn)主要針工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與集成產(chǎn)品“領(lǐng)跑者”標(biāo)準(zhǔn)的評價指標(biāo)體系和

評價方法進(jìn)行規(guī)定，在制定過程中充分征求相關(guān)機(jī)構(gòu)和企業(yè)意見，并開展調(diào)研驗

證予以證明，力求標(biāo)準(zhǔn)的科學(xué)性、適應(yīng)性和可操作性，指導(dǎo)企業(yè)編寫企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，

助力企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，因此，標(biāo)準(zhǔn)制定具有良好的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。

目前行業(yè)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)化基礎(chǔ)較為薄弱，同時公開的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)也較為

保守，不能體現(xiàn)行業(yè)企業(yè)產(chǎn)品的先進(jìn)性。通過本標(biāo)準(zhǔn)的推廣和引用，可以加速生

產(chǎn)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程，鼓勵企業(yè)利用自主創(chuàng)新技術(shù)制定企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，深化供給側(cè)改革，

為提升產(chǎn)品的質(zhì)量以及增強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)化能力都有重要作用。

六、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況，與國際、國

外同類標(biāo)準(zhǔn)水平的對比情況，國內(nèi)外關(guān)鍵指標(biāo)對比分

析或與測試的國外樣品、樣機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)對比情況

本文件屬于團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，與現(xiàn)行法律、法規(guī)、規(guī)章和政策以及有關(guān)基礎(chǔ)和相關(guān)

標(biāo)準(zhǔn)不矛盾。本文件中的基礎(chǔ)指標(biāo)分為安全指標(biāo)具體包括：控制器位置、致動控

制器、能源隔絕、儲能控制、停止功能、設(shè)備的關(guān)閉、末端執(zhí)行器要求、緊急恢

復(fù)、警告標(biāo)志、照明、使能裝置、限定空間、動態(tài)限制、干預(yù)通道、自動方式、

手動低速、手動高速、進(jìn)入點(diǎn)的安全防護(hù)。核心指標(biāo)分為位置準(zhǔn)確度、位置重復(fù)

性、距離準(zhǔn)確度、距離重復(fù)性、位置穩(wěn)定時間。創(chuàng)新指標(biāo)中涉及噪聲與電源適應(yīng)

性，調(diào)研企業(yè)發(fā)現(xiàn)大多中小微型企業(yè)的產(chǎn)品很少達(dá)到此標(biāo)準(zhǔn)要求。為了鼓勵企業(yè)

根據(jù)實際情況及客戶需求增加更優(yōu)的創(chuàng)新指標(biāo)。

七、與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特別

是強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)符合我國有關(guān)法律、法規(guī)的要求，并與國家相關(guān)政策、規(guī)劃等保持一

致。

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

本標(biāo)準(zhǔn)編制過程中未出現(xiàn)重大分歧意見。

九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明

建議本標(biāo)準(zhǔn)作為團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布實施。

十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議（包括組織措施、技

術(shù)措施、過度辦法、實施日期等）

本標(biāo)準(zhǔn)由中國節(jié)能協(xié)會和中國技術(shù)經(jīng)濟(jì)學(xué)會歸口并負(fù)責(zé)解釋和修訂。

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無。

十二、其他應(yīng)予說明的事項

無。

2022年9月

起草組

《質(zhì)量分級及“領(lǐng)跑者”評價要求

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與集成》

編制說明

（征求意見稿）

《質(zhì)量分級及“領(lǐng)跑者”評價要求工業(yè)機(jī)器人

系統(tǒng)與集成》標(biāo)準(zhǔn)編制工作組

2022年9月

一、任務(wù)背景

企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是在企業(yè)范圍內(nèi)需要協(xié)調(diào)、統(tǒng)一的技術(shù)要求、管理要求和工作要求

所制定的標(biāo)準(zhǔn)，是企業(yè)組織生產(chǎn)、經(jīng)營活動的依據(jù)。國家鼓勵企業(yè)自行制定嚴(yán)于

國家標(biāo)準(zhǔn)或者行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品沒有國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

的，應(yīng)當(dāng)制定企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，作為組織生產(chǎn)的依據(jù)。已有國家標(biāo)準(zhǔn)或者行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的，

國家鼓勵企業(yè)制定嚴(yán)于國家標(biāo)準(zhǔn)或者行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在企業(yè)內(nèi)部適用。在

新型標(biāo)準(zhǔn)化體系中，企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)定位為先進(jìn)引領(lǐng)性的標(biāo)準(zhǔn)。《標(biāo)準(zhǔn)化法》要求企業(yè)

標(biāo)準(zhǔn)不得低于強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)，鼓勵企業(yè)制定高于推薦性標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并提出支

持利用自主創(chuàng)新技術(shù)制定企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

通過走訪企業(yè)、線上查詢企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及與技術(shù)專家交流等多種方式，發(fā)現(xiàn)工

業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)兩大問題，一是目前該行業(yè)不重視相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制

定，較少企業(yè)采用GB/T1.1標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的要求編制的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)部分指

標(biāo)不滿足國家標(biāo)準(zhǔn)的要求等問題，同時由于新版GB/T1.1標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)實施，目前

絕大多數(shù)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)還未按新版GB/T1.1進(jìn)行修改。二是企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)目前編寫指標(biāo)

普遍比較保守，公開發(fā)布的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與實際工廠質(zhì)量內(nèi)控文件相比，指標(biāo)不夠先

進(jìn)，會有企業(yè)有個別指標(biāo)提出嚴(yán)于國標(biāo)的值，大部分指標(biāo)還是照搬國標(biāo)，未能體

現(xiàn)產(chǎn)品先進(jìn)性。且企業(yè)在指標(biāo)選取和指標(biāo)值確定方面缺乏參考，因此企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)先

進(jìn)引領(lǐng)作用未得充分體現(xiàn)。

國家市場監(jiān)管總局等八部門聯(lián)合印發(fā)的《關(guān)于實施企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“領(lǐng)跑者”制度

的意見》（國市監(jiān)標(biāo)準(zhǔn)[2018]84號）于2018年6月27日發(fā)布，《意見》對推動企

業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“領(lǐng)跑者”制度建立、對標(biāo)國際先進(jìn)水平、發(fā)揮標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)作用、有效保障行

業(yè)高質(zhì)量發(fā)展均起到了重要的作用。

為切實發(fā)揮企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對質(zhì)量提升的引領(lǐng)作用，支撐企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)自我聲明公開和

企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“領(lǐng)跑者”制度工作的有序推進(jìn)，廣東產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗研究院及相關(guān)

企業(yè)共同制定《質(zhì)量分級及“領(lǐng)跑者”評