工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)試卷

工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)試卷1.工作范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。A機械手B手臂末端(正確答案)C手臂D行走部分2.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A傳動誤差B關(guān)節(jié)間隙C機械誤差(正確答案)D連桿機構(gòu)的撓性3.滾轉(zhuǎn)能實現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動，通常用（）來標記。AR(正確答案)BWCBDL4.RRR型手腕是（）自由度手腕。A1B2C3(正確答案)D45.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。A粗糙B凸凹不平C平緩突起D平整光滑(正確答案)6.同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A高慣性B低慣性(正確答案)C高速比D大轉(zhuǎn)矩7.機器人外部傳感器不包括（）傳感器。A力或力矩B接近覺C觸覺D位置(正確答案)8.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A固定B定位C釋放(正確答案)D觸摸9.機器人的控制方式分為點位控制和（）。A點對點控制B點到點控制C連續(xù)軌跡控制(正確答案)D任意位置控制10.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A點焊和弧焊(正確答案)B間斷焊和連續(xù)焊C平焊和豎焊D氣體保護焊和氬弧焊11.作業(yè)路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A手爪B固定C運動D工具(正確答案)12.當代機器人主要源于以下兩個分支：CA計算機與數(shù)控機床(正確答案)B遙操作機與計算機C遙操作機與數(shù)控機床D計算機與人工智能13.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）A關(guān)節(jié)角(正確答案)B桿件長度C橫距D扭轉(zhuǎn)角14.動力學的研究內(nèi)容是將機器人的()聯(lián)系起來。A運動與控制(正確答案)B傳感器與控制C結(jié)構(gòu)與運動D傳感系統(tǒng)與運動15.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿(）運動時出現(xiàn)。A平面圓弧(正確答案)B直線C平面曲線D空間曲線16.諧波傳動的缺點是（）。A扭轉(zhuǎn)剛度低(正確答案)B傳動側(cè)隙小C慣量低D精度高17.機器人三原則是由（）提出的。A森政弘B約瑟夫?英格伯格C托莫維奇D阿西莫夫(正確答案)18.當代機器人大軍中最主要的機器人為：()A工業(yè)機器人(正確答案)B軍用機器人C服務(wù)機器人D特種機器人19.手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的？（）A位置與速度B姿態(tài)與位置(正確答案)C位置與運行狀態(tài)D姿態(tài)與速度20.用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（）。A更換新的電極頭(正確答案)B使用磨耗量大的電極頭C新的或舊的都行21.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），可提高工作效率。A相同(正確答案)B不同C無所謂D分離越大越好22.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為（）。A50mm/sB250mm/s(正確答案)C800mm/sD1600mm/s23.正常聯(lián)動生產(chǎn)時，機器人示教編程器上安全模式不應該打到（）位置上。A操作模式B編輯模式C管理模式(正確答案)24.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能，當握緊力過大時，為（）狀態(tài)。A不變BONCOFF(正確答案)25.機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A無效(正確答案)B有效C延時后有效26.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等（）。APL值越小，運行軌跡越精準(正確答案)BPL值大小，與運行軌跡關(guān)系不大CPL值越大，運行軌跡越精27.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時，以（）。A程序給定的速度運行B示教最高速度來限制運行(正確答案)C示教最低速度來運行28.機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。A3個B5個C1個(正確答案)D無限制29.六維力與力矩傳感器主要用于（）。A.精密加工B.精密測量C.精密計算D.精密裝配(正確答案)30.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A.運動學正問題B.運動學逆問題(正確答案)C.動力學正問題D.動力學逆問題31.日本日立公司研制的經(jīng)驗學習機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。A．接觸覺B接近覺C力/力矩覺(正確答案)D壓覺32.機器人的定義中，突出強調(diào)的是（）。A具有人的形象B模仿人的功能C像人一樣思維(正確答案)D感知能力很強33.一個剛體在空間運動具有（）自由度。A3個B4個C5個D6個(正確答案)34.運動正問題是實現(xiàn)如下變換（）。A從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換(正確答案)B從操作空間到迪卡爾空間的變換C從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換35.運動逆問題是實現(xiàn)如下變換（）。A從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B從操作空間到迪卡爾空間的變換C從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換(正確答案)D從操作空間到任務(wù)空間的變換36.機器人終端效應器的力量來自（）。A機器人的全部關(guān)節(jié)B機器人手部的關(guān)節(jié)C決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)D決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)(正確答案)37.有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標。A優(yōu)化算法B平滑算法C預測算法D插補算法(正確答案)38.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。A平面圓弧B直線(正確答案)C平面曲線D空間曲線39.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。A完成一次正向運動學計算的時間B完成一次逆向運動學計