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ICS97.200.40Y57游樂(lè)設(shè)施虛擬體驗(yàn)系統(tǒng)通用技術(shù)條件國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)IGB/T39080—2020 12規(guī)范性引用文件 1 1 2 45.1基本要求 45.2乘載系統(tǒng) 4 45.4動(dòng)感裝置 45.5穿戴體驗(yàn)設(shè)備 5 55.7特技特效裝置與交互性裝置 65.8應(yīng)急救援 65.9整機(jī)系統(tǒng) 66檢驗(yàn)、檢測(cè)與試驗(yàn)方法 76.1基本要求 76.2乘載系統(tǒng) 7 86.4動(dòng)感裝置 96.5穿戴體驗(yàn)設(shè)備 6.7特技特效裝置與交互性裝置 6.8應(yīng)急救援 6.9整機(jī)系統(tǒng) ⅢGB/T39080—2020本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)索道與游樂(lè)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC250)提出并歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位:華強(qiáng)方特文化科技集團(tuán)股份有限公司、中國(guó)特種設(shè)備檢測(cè)研究院、深圳華僑城文化旅游科技集團(tuán)有限公司、江蘇金剛文化科技集團(tuán)股份有限公司、中國(guó)航天員科研訓(xùn)練中心、中山市金馬科技娛樂(lè)設(shè)備股份有限公司、廣東長(zhǎng)隆集團(tuán)有限公司。1GB/T39080—2020游樂(lè)設(shè)施虛擬體驗(yàn)系統(tǒng)通用技術(shù)條件本標(biāo)準(zhǔn)適用于游樂(lè)設(shè)施虛擬體驗(yàn)系統(tǒng)。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB4706.1家用和類似用途電器的安全第1部分:通用要求GB/T5226.1—2019機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分:通用技術(shù)條件GB5749生活飲用水衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)GB8408—2018大型游樂(lè)設(shè)施安全規(guī)范GB8898—2011音頻、視頻及類似電子設(shè)備安全要求GB/T11021電氣絕緣耐熱性和表示方法GB/T13306標(biāo)牌GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB/T14471頭戴耳機(jī)通用規(guī)范GB/T18312雙筒望遠(yuǎn)鏡檢驗(yàn)規(guī)則GB/T18910.61液晶顯示器件第6-1部分:液晶顯示器件測(cè)試方法光電參數(shù)GB/T19670機(jī)械安全防止意外啟動(dòng)GB/T20306游樂(lè)設(shè)施術(shù)語(yǔ)GB/T26572電子電氣產(chǎn)品中限用物質(zhì)的限量要求GB/T28037信息技術(shù)投影機(jī)通用規(guī)范GB/T28047廳堂、體育場(chǎng)館擴(kuò)聲系統(tǒng)聽(tīng)音評(píng)價(jià)方法GB/T28049廳堂、體育場(chǎng)館擴(kuò)聲系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范GB/T34371游樂(lè)設(shè)施風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)總則GB/T36617數(shù)字影院質(zhì)量銀幕亮度、色度和均勻度GB50231—2009機(jī)械設(shè)備安裝工程施工及驗(yàn)收通用規(guī)范SJ/T11281—2017發(fā)光二極管(LED)顯示屏測(cè)試方法SJ/T11292計(jì)算機(jī)用液晶顯示器通用規(guī)范SJ/T11348—2016平板電視顯示性能測(cè)量方法3術(shù)語(yǔ)和定義GB/T20306界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。2GB/T39080—20203.13.2化感知和體驗(yàn)的過(guò)程。3.33.43.53.6特效裝置specialeffectsdevice3.73.8套等。3.9一種佩戴在乘客頭部的顯示設(shè)備。4總則足本標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)要求,屬于大型游樂(lè)設(shè)施的虛擬體驗(yàn)系統(tǒng)還應(yīng)滿足GB8408—2018的規(guī)定,不屬于大型游樂(lè)設(shè)施的虛擬體驗(yàn)系統(tǒng)可參考GB8408—2018的規(guī)定執(zhí)行。4.3游樂(lè)設(shè)施虛擬體驗(yàn)系統(tǒng)有以下兩種常用分類方式:a)按承載系統(tǒng)分類:3GB/T39080—2020——自發(fā)光顯示屏方式;——顯示頭盔方式;——全息影像方式;——其他展示方式。4.4游樂(lè)設(shè)施虛擬體驗(yàn)系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù),包括裝機(jī)容量、單次體驗(yàn)時(shí)間和使用環(huán)境(含溫度、濕度)等。所屬裝置的主要技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表1。表1游樂(lè)設(shè)施虛擬體驗(yàn)系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)所屬裝置參數(shù)單位動(dòng)感裝置乘坐人數(shù)個(gè)設(shè)備外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)量個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度最大速度加速度m/s2運(yùn)動(dòng)位移Y向位移運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)角α仰俯角β滾轉(zhuǎn)角γ偏航角額定功率額定電壓V穿戴體驗(yàn)裝置(頭戴顯示器)頭戴顯示器質(zhì)量額定功率額定電壓V顯示設(shè)備分辨率亮度與對(duì)比度水平視角顯示刷新率特技裝置設(shè)備質(zhì)量設(shè)備外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)額定功率額定電壓V特效裝置設(shè)備質(zhì)量設(shè)備外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)額定功率額定電壓V吹風(fēng)機(jī)最大風(fēng)速霧化機(jī)霧化風(fēng)量m3/h雪花機(jī)雪花最遠(yuǎn)距離m4GB/T39080—20205技術(shù)要求5.1基本要求5.1.1游樂(lè)設(shè)施虛擬體驗(yàn)系統(tǒng)動(dòng)感裝置的設(shè)計(jì)文件資料應(yīng)至少包括設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū)、產(chǎn)品使體驗(yàn)設(shè)備、特技裝置和特效裝置應(yīng)提供風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)報(bào)告和產(chǎn)品使用維護(hù)保養(yǎng)說(shuō)明書(shū)。5.1.2游樂(lè)設(shè)施虛擬體驗(yàn)系統(tǒng)動(dòng)感裝置設(shè)計(jì)階段應(yīng)按GB/T34371進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià),鼓勵(lì)使用階段持續(xù)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)。風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)應(yīng)分別從設(shè)備系統(tǒng)角度(如設(shè)備運(yùn)行環(huán)境、設(shè)備周圍障礙物、人為因素、意外因設(shè)備、特技裝置、特效裝置等進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià),并對(duì)單一失效點(diǎn)進(jìn)行辨識(shí)。設(shè)計(jì)階段應(yīng)避免不可接受風(fēng)險(xiǎn),不應(yīng)有不可檢測(cè)和監(jiān)測(cè)的單一失效點(diǎn)。5.1.3單次體驗(yàn)時(shí)間不宜超過(guò)30min。5.2乘載系統(tǒng)5.2.1帶有艙門的乘載系統(tǒng),艙門的鎖緊裝置應(yīng)開(kāi)關(guān)靈活,鎖緊可靠。5.2.2艙門的設(shè)計(jì)應(yīng)減少夾點(diǎn)和夾緊區(qū)域,不可避免時(shí),應(yīng)設(shè)有警示標(biāo)志。5.2.3乘載系統(tǒng)與乘客束縛裝置的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮穿戴體驗(yàn)設(shè)備給乘客的活動(dòng)或行動(dòng)造成的不便,避免造5.2.4乘客束縛裝置固定牢靠,鎖緊可靠,安全壓杠與人體接觸部位應(yīng)有軟體緩沖物。5.2.5按照GB8408—2018加速度分區(qū)要求,加速度在4區(qū)和5區(qū)的乘載系統(tǒng),應(yīng)設(shè)置兩套獨(dú)立的乘客束縛裝置或一套失效安全的束縛裝置,安全壓杠應(yīng)設(shè)至少兩套鎖緊裝置,鎖緊裝置應(yīng)便于檢查。5.2.6乘客需穿戴體驗(yàn)器材上下乘載系統(tǒng)時(shí),乘載系統(tǒng)應(yīng)考慮扶手等安全措施。5.2.7乘載系統(tǒng)或體驗(yàn)區(qū)域內(nèi)不應(yīng)有銳邊、尖角和危險(xiǎn)突出物等易導(dǎo)致乘客傷害的障礙物。5.2.8乘客束縛裝置與頭戴顯示設(shè)備、穿戴設(shè)備不會(huì)發(fā)生干涉,需安裝在乘載系統(tǒng)上的頭戴顯示設(shè)備和穿戴設(shè)備的外部器材應(yīng)固定可靠。5.3電氣控制系統(tǒng)5.3.2交互式游樂(lè)設(shè)施虛擬體驗(yàn)系統(tǒng)宜設(shè)置可由乘客操作的報(bào)警按鈕或開(kāi)關(guān)。5.3.3具有聯(lián)鎖要求的乘客束縛裝置,任何一個(gè)乘客束縛裝置未處于鎖緊狀態(tài)時(shí),系統(tǒng)不能啟動(dòng),且宜有相應(yīng)的狀態(tài)指示。5.3.4系統(tǒng)應(yīng)配備防止意外啟動(dòng)的裝置,防止意外啟動(dòng)的安全措施應(yīng)符合GB/T19670和GB/T5226.1—2019中5.4的規(guī)定。5.3.5在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中,操作人員操作時(shí)應(yīng)能看清人員上下及設(shè)備運(yùn)行情況,不能看清時(shí)應(yīng)增加視頻監(jiān)視系統(tǒng),監(jiān)控顯示畫(huà)面應(yīng)清晰無(wú)干擾。5.3.6在動(dòng)感裝置上的控制系統(tǒng)電子元器件宜采取抗振動(dòng)措施。5.4動(dòng)感裝置5.4.1動(dòng)感裝置運(yùn)動(dòng)姿態(tài)宜采用空間六自由度描述方式,給出動(dòng)感裝置的運(yùn)動(dòng)空間范圍,包括沿三個(gè)空間坐標(biāo)軸的移動(dòng)范圍(沿X軸、Y軸、Z軸的移動(dòng)距離)和轉(zhuǎn)動(dòng)范圍(與X軸夾角的仰俯角、與Y軸夾角的滾轉(zhuǎn)角、與Z軸夾角的偏航角)。5GB/T39080—20205.4.2動(dòng)感裝置速度和加速度的選取應(yīng)考慮穿戴體驗(yàn)設(shè)備載荷對(duì)人體的影響,防止加速度因穿戴載荷對(duì)人體造成傷害。5.4.4動(dòng)感裝置宜配置運(yùn)動(dòng)行程檢測(cè)裝置和運(yùn)動(dòng)范圍超限報(bào)警裝置。5.4.5動(dòng)感裝置的液壓缸(氣缸)的活塞桿在規(guī)定行程和速度范圍內(nèi)移動(dòng),不應(yīng)有振動(dòng)、爬行和停滯現(xiàn)象,換向和卸壓不得有異常的沖擊現(xiàn)象,活塞桿在運(yùn)動(dòng)極限位置應(yīng)有緩沖措施。5.4.6動(dòng)感裝置液壓系統(tǒng)油溫不應(yīng)超過(guò)60℃。5.4.7采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)伺服缸的電動(dòng)機(jī)耐熱性應(yīng)符合GB/T11021的規(guī)定,伺服缸的工作溫度不應(yīng)超過(guò)80℃。5.4.8聚氨酯輪和橡膠輪使用溫度應(yīng)小于所選材料允許的最高溫度,工作溫度不宜超過(guò)70℃。5.4.9多臺(tái)移動(dòng)式虛擬體驗(yàn)動(dòng)感車應(yīng)設(shè)置安全可靠的防撞措施和緩沖裝置。5.4.10移動(dòng)式虛擬體驗(yàn)動(dòng)感車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)靈活、可靠,不應(yīng)有卡滯現(xiàn)象。5.4.11移動(dòng)式虛擬體驗(yàn)動(dòng)感車的軌道應(yīng)給出允許的軌跡偏差,若未指定軌道軌跡偏差,軌道軌跡偏差應(yīng)小于20mm,且車輛運(yùn)行應(yīng)在運(yùn)行安全包絡(luò)線范圍內(nèi)。5.4.12實(shí)心輪胎使用的軌道面設(shè)計(jì)公差應(yīng)不超過(guò)3/3000,充氣橡膠輪胎使用的軌道面設(shè)計(jì)公差應(yīng)不超過(guò)5/1000。5.4.13軌道表面應(yīng)平整,軌道對(duì)接處過(guò)渡應(yīng)平滑。5.4.14動(dòng)感裝置上的裝飾物等應(yīng)連接可靠,防止脫落。5.5穿戴體驗(yàn)設(shè)備5.5.1穿戴體驗(yàn)設(shè)備應(yīng)穿戴牢靠舒適,穿戴和脫取方便,有外接電纜線或繩索牽掛的穿戴體驗(yàn)設(shè)備應(yīng)避免線纜對(duì)乘客的纏繞。5.5.2有外接電源的穿戴設(shè)備,穿脫時(shí)應(yīng)斷開(kāi)外接電源。5.5.3穿戴體驗(yàn)設(shè)備及由乘客操作的電器開(kāi)關(guān)應(yīng)采用不大于24V的安全電壓。5.5.4穿戴體驗(yàn)設(shè)備與乘客直接接觸部位的溫度應(yīng)在45℃以下,其他零部件的發(fā)熱和升溫應(yīng)符合GB8898—2011中第7章的規(guī)定。5.5.5穿戴體驗(yàn)設(shè)備中有毒有害物質(zhì)的限量要求應(yīng)符合GB/T26572的規(guī)定。5.5.6與乘客皮膚有直接接觸體驗(yàn)設(shè)備的表面材料,應(yīng)不會(huì)對(duì)乘客造成過(guò)敏或不適。5.5.7非一次性的穿戴設(shè)備與虛擬體驗(yàn)操縱手柄的設(shè)計(jì),應(yīng)便于清潔、消毒或滅菌處理。5.6.1虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的音頻、視頻電子設(shè)備的安全應(yīng)符合GB8898—2011的規(guī)定。5.6.2顯示設(shè)備(含頭戴顯示設(shè)備)的顯示刷新率不宜低于60Hz。5.6.3顯示設(shè)備應(yīng)有足夠的顯示分辨率,頭戴顯示設(shè)備的分辨率不宜低于2K像素(2160×1200像素),像素密度不宜低于460ppi;液晶顯示屏或投影機(jī)的分辨率不宜低于2K像素。無(wú)畫(huà)面割裂、重影等拼接缺陷。5.6.4顯示設(shè)備亮度應(yīng)滿足虛擬體驗(yàn)要求,數(shù)字影院銀幕亮度、色度和均勻度宜符合GB/T36617的規(guī)不宜低于300:1,OLED不宜低于1000:1。5.6.5頭戴顯示設(shè)備佩戴在頭部的質(zhì)量不宜大于0.8kg。5.6.6頭戴顯示設(shè)備的水平視場(chǎng)角不宜小于96°,在視場(chǎng)角范圍內(nèi)光學(xué)畸變和色散較小,頭戴顯示設(shè)備校正后的畸變和色散在30°半視場(chǎng)角內(nèi)不宜大于3%。5.6.7頭戴顯示設(shè)備的瞳距宜可調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)范圍宜為60mm~80mm,兒童宜在50mm~70mm。6GB/T39080—2020易脫落。對(duì)支持視度調(diào)節(jié)功能的頭戴顯示設(shè)備(支持人眼屈光度調(diào)節(jié)),屈光度調(diào)節(jié)范圍不宜小于6D。5.6.10顯示設(shè)備固定可靠,應(yīng)避免體驗(yàn)時(shí)播出的影像產(chǎn)生異?;蝿?dòng)。5.6.11聲音的采樣頻率不宜低于48kHz,聲音的量化深度不宜低于16位。5.6.12音頻輸出應(yīng)支持2.0及以上聲道。5.6.13采用耳機(jī)方式時(shí),音量大小宜可調(diào)節(jié)。5.6.14頭戴耳機(jī)的電聲參數(shù)應(yīng)符合GB/T14471的規(guī)定,聲壓級(jí)應(yīng)符合產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),聲壓級(jí)最大允許偏差應(yīng)小于3dB,總諧波失真應(yīng)小于3%。5.6.15采用擴(kuò)聲系統(tǒng)時(shí),宜按照GB/T28049的要求設(shè)計(jì),聲學(xué)特性不宜低于擴(kuò)聲系統(tǒng)二級(jí)指標(biāo)要求;在現(xiàn)場(chǎng)宜對(duì)擴(kuò)聲系統(tǒng)進(jìn)行聽(tīng)音評(píng)價(jià),其音質(zhì)水平不應(yīng)低于GB/T28047規(guī)定的“中”檔水平。5.6.17影像播放應(yīng)清晰,影像內(nèi)容與虛擬游樂(lè)體驗(yàn)項(xiàng)目一致,圖像的分辨率不宜低于2K。5.7特技特效裝置與交互性裝置5.7.1特技特效裝置產(chǎn)生的效果,不應(yīng)含有對(duì)人體有害的物質(zhì)或?qū)θ梭w造成傷害,不污染環(huán)境。5.7.3特效裝置宜支持DMX(數(shù)據(jù)多路轉(zhuǎn)換器)信號(hào)控制。5.7.4頻閃和光照特效裝置宜能對(duì)光照射的強(qiáng)度、頻率和持續(xù)時(shí)間進(jìn)行控制,避免對(duì)體驗(yàn)人員的視覺(jué)造成傷害。5.7.5吹風(fēng)機(jī)宜能實(shí)現(xiàn)風(fēng)速和風(fēng)向可調(diào),乘客位置的最大風(fēng)速不宜大于15m/s。5.7.6熱風(fēng)機(jī)發(fā)出的熱風(fēng)在乘客位置的熱風(fēng)溫度最高不宜大于45℃。5.7.8噴水或水霧特效裝置使用的水源應(yīng)符合GB5749的規(guī)定,水溫最高不宜大于45℃。5.7.9特效裝置的使用消耗材料應(yīng)符合安全和環(huán)保要求。5.7.10特效裝置的熱風(fēng)、光照等導(dǎo)致溫度升高的相關(guān)區(qū)域內(nèi),不應(yīng)有易燃易爆的物品和裝飾物。5.7.11特效裝置中電器部分的安全要求按照GB4706.1的規(guī)定執(zhí)行。5.7.12力反饋裝置提供作用力大小和方向適宜、安全,不會(huì)對(duì)乘客造成傷害。5.7.13觸覺(jué)反饋裝置的接觸感、質(zhì)感、紋理感及溫度感等不會(huì)對(duì)乘客造成不適刺激和不安全的影響。5.8應(yīng)急救援5.8.1動(dòng)感裝置發(fā)生故障、斷電或其他可預(yù)見(jiàn)的意外情況時(shí),應(yīng)有必要的應(yīng)急救援裝置和乘客疏導(dǎo)措5.8.2在突發(fā)斷電或緊急停止工況下,系統(tǒng)不準(zhǔn)許有危及乘客安全的震動(dòng)和沖擊。急停按鈕復(fù)位不應(yīng)造成設(shè)備重新起動(dòng)。5.8.3對(duì)于固定區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)方式的虛擬體驗(yàn)系統(tǒng),平臺(tái)高度大于2m的應(yīng)設(shè)置活動(dòng)或固定的救援梯。5.8.4采用滑觸線供電驅(qū)動(dòng)的車載方式的虛擬體驗(yàn)系統(tǒng),應(yīng)急救援時(shí)應(yīng)斷開(kāi)滑觸線電源。5.9整機(jī)系統(tǒng)5.9.1整機(jī)系統(tǒng)(包括乘載系統(tǒng)、動(dòng)感裝置、穿戴體驗(yàn)設(shè)備、音視頻設(shè)備、特技裝置和特效裝置等)應(yīng)外5.9.2動(dòng)感裝置主要技術(shù)參數(shù)應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求;在使用允許的空載、滿載、偏載等正常工況下對(duì)轉(zhuǎn)速、7GB/T39080—2020轉(zhuǎn)角、運(yùn)動(dòng)位移、速度等參數(shù)與設(shè)計(jì)計(jì)算值的允許偏差在—10%~5%之間。5.9.3動(dòng)感裝置的加速度測(cè)試,測(cè)試值不大于設(shè)計(jì)值(含沖擊系數(shù))的105%。5.9.4動(dòng)感裝置試驗(yàn)應(yīng)包含空載、偏載和滿載試驗(yàn)。運(yùn)行試驗(yàn)時(shí)不準(zhǔn)許有異常的振動(dòng)、沖擊、發(fā)熱、聲響及卡滯現(xiàn)象。運(yùn)行試驗(yàn)后,機(jī)械及結(jié)構(gòu)零部件不應(yīng)有異常磨損、變形、脫落、永久變形及損壞等現(xiàn)象,電氣零部件不應(yīng)有脫落、損壞、異常發(fā)熱現(xiàn)象?;A(chǔ)不應(yīng)有不均勻沉陷和開(kāi)裂。6.1基本要求6.1.1制造單位應(yīng)依據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)文件、制造工藝和設(shè)備特點(diǎn)制定具體的檢驗(yàn)、檢測(cè)與試驗(yàn)方案。機(jī)系統(tǒng)等方面的檢驗(yàn)、檢測(cè)與試驗(yàn)。6.1.2每套系統(tǒng)安裝調(diào)試完畢后應(yīng)按制定的檢驗(yàn)、檢測(cè)與試驗(yàn)方案全部項(xiàng)目合格方可交付使用。6.1.3試驗(yàn)條件應(yīng)滿足以下要求:a)游樂(lè)設(shè)施虛擬體驗(yàn)系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境溫濕度應(yīng)在設(shè)計(jì)文件規(guī)定的范圍內(nèi),對(duì)沒(méi)有規(guī)定的溫濕度環(huán)境的,環(huán)境溫度應(yīng)在0℃~40℃范圍內(nèi),相對(duì)濕度應(yīng)在25%~85%。b)試驗(yàn)載荷與其設(shè)計(jì)載荷值的誤差應(yīng)不超過(guò)±5%。c)供電系統(tǒng)的電源應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中4.3的規(guī)定,接入處的電壓波動(dòng)不應(yīng)超過(guò)額定電壓的±10%。中的零部件、元器件及其連接的完整性,與設(shè)計(jì)一致。其中,電氣控制系統(tǒng)的檢查內(nèi)容至少包含電氣控6.1.5檢測(cè)各處緊固件的緊固程度,各潤(rùn)滑點(diǎn)的潤(rùn)滑密封程度與設(shè)計(jì)的一致性。6.1.7試驗(yàn)后對(duì)于有問(wèn)題或疑問(wèn)的部件應(yīng)進(jìn)行檢查,對(duì)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題及時(shí)判明原因并采取措施,做好詳c)檢驗(yàn)依據(jù);e)檢驗(yàn)結(jié)論;6.1.9制造單位應(yīng)保存產(chǎn)品檢驗(yàn)報(bào)告和檢驗(yàn)記錄、圖樣、質(zhì)量證明文件及技術(shù)文件。6.2乘載系統(tǒng)設(shè)備處于靜止?fàn)顟B(tài),對(duì)帶有艙門鎖緊裝置的乘載系統(tǒng),使用拉力計(jì)沿艙門開(kāi)啟方向施加1kN的力,模擬打開(kāi)艙門,艙門鎖緊裝置應(yīng)有效,每扇門試驗(yàn)次數(shù)不少于3次。6.2.2乘客束縛裝置與穿戴體驗(yàn)設(shè)備干涉檢查試驗(yàn)按照使用說(shuō)明要求和操作規(guī)程,確定束縛與穿戴順序,進(jìn)行乘客束縛裝置的打開(kāi)與束縛操作和穿戴8GB/T39080—2020針對(duì)按照GB8408—2018加速度分區(qū)要求,加速度分區(qū)在4區(qū)和5區(qū)的動(dòng)感裝置,在靜止?fàn)顟B(tài)下,模擬乘客乘坐時(shí),束縛裝置鎖緊后,乘客應(yīng)不能自行打開(kāi)束縛裝置,試驗(yàn)不少于3次。設(shè)有兩套束縛裝置的,每套束縛裝置應(yīng)能獨(dú)立起作用,每套束縛裝置試驗(yàn)不少于3次。6.2.4安全壓杠手動(dòng)打開(kāi)試驗(yàn)設(shè)備處于靜止?fàn)顟B(tài),針對(duì)設(shè)備每一個(gè)安全壓杠,在安全壓杠壓緊到位并鎖緊后,采用手動(dòng)打開(kāi)安全壓杠鎖緊裝置的方式,使安全壓杠釋放到最大行程位置,試驗(yàn)不少于3次。6.2.5安全壓杠空行程試驗(yàn)設(shè)備處于靜止?fàn)顟B(tài),針對(duì)設(shè)備每一個(gè)安全壓杠,在安全壓杠壓緊到位并鎖緊后,用鋼卷尺測(cè)量安全壓杠端部游動(dòng)量,其最大游動(dòng)量應(yīng)小于35mm,試驗(yàn)不少于3次,取最大值。6.2.6安全壓杠失電鎖緊試驗(yàn)設(shè)備處于靜止?fàn)顟B(tài),模擬失電狀態(tài)(切斷電源或動(dòng)力),逐一檢查安全壓杠,工作位下的安全壓杠應(yīng)處于鎖閉狀態(tài)。試驗(yàn)不少于3次。6.2.7安全壓杠鎖緊裝置試驗(yàn)設(shè)備處于靜止?fàn)顟B(tài),在安全壓杠閉合鎖緊后,在乘客扶手位置施加設(shè)計(jì)許可的最大承載力且不應(yīng)小于500N,力的方向應(yīng)垂直于壓杠回轉(zhuǎn)力臂連線,壓杠及其鎖緊裝置應(yīng)有效,且不應(yīng)有明顯變形或損傷。有兩道鎖緊裝置時(shí),每道鎖緊裝置應(yīng)能獨(dú)立起作用。每種類型安全壓杠試驗(yàn)不少于3次。束縛裝置為安全帶時(shí),在束縛狀態(tài)下在安全帶中間位置施加設(shè)計(jì)許可的最大承載力且應(yīng)符合GB8408—2018中6.8.2.1的要求,安全帶及其固定點(diǎn)不應(yīng)有明顯變形和破裂,安全帶卡扣功能完好有效,每套安全帶試驗(yàn)不少于3次。6.3電氣控制系統(tǒng)按下停止按鈕,設(shè)備應(yīng)能正常停止,每種工況試驗(yàn)不少于3次。6.3.2乘客報(bào)警按鈕試驗(yàn)?zāi)M正常的體驗(yàn)過(guò)程,艙門和乘客束縛裝置均處于工作位的鎖閉狀態(tài),按下報(bào)警按鈕,發(fā)出有效報(bào)警信號(hào)。試驗(yàn)次數(shù)不少于3次。安全壓杠、鎖緊、艙門開(kāi)閉、活動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)等聯(lián)鎖功能有效。每種工況試驗(yàn)次數(shù)不少于3次。9GB/T39080—2020驗(yàn),按下緊急停止按鈕后運(yùn)動(dòng)部分應(yīng)減速或停止在安全位置,復(fù)位緊急停止按鈕后,運(yùn)動(dòng)部分應(yīng)保持在原位置,每種工況試驗(yàn)次數(shù)不少于3次。6.3.5絕緣電阻測(cè)試試驗(yàn)測(cè)量設(shè)備帶電回路和地之間、電動(dòng)機(jī)的相間、變壓器初次級(jí)繞組之間的電阻,每個(gè)測(cè)試點(diǎn)電阻應(yīng)符合要求。每個(gè)測(cè)試點(diǎn)連續(xù)測(cè)量3次,取最小值為測(cè)量值。6.3.6接地電阻測(cè)試試驗(yàn)測(cè)量正常情況下不帶電的金屬外殼與地之間的電阻,每個(gè)測(cè)試點(diǎn)電阻應(yīng)符合要求。每個(gè)測(cè)試點(diǎn)連續(xù)測(cè)量3次,取最大值為測(cè)量值。6.4動(dòng)感裝置6.4.1動(dòng)感裝置動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)工作試驗(yàn)動(dòng)過(guò)程和停機(jī)過(guò)程的設(shè)備運(yùn)行情況,連續(xù)觀察不少于30min或3個(gè)工作周期,設(shè)備動(dòng)力和傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)6.4.2液壓系統(tǒng)油溫檢測(cè)試驗(yàn)采用可測(cè)量油溫的溫度計(jì)或溫度表,待設(shè)備連續(xù)運(yùn)行一段時(shí)間(無(wú)規(guī)定時(shí),運(yùn)行時(shí)間不少于30min)后,測(cè)量油泵進(jìn)油口處的油溫,測(cè)量3次取平均值。6.4.3電動(dòng)伺服缸溫度檢測(cè)試驗(yàn)采用精度±0.1℃的便攜式紅外測(cè)溫儀(或檢驗(yàn)合格的測(cè)溫儀),待設(shè)備連續(xù)運(yùn)行一段時(shí)間(無(wú)規(guī)定時(shí),運(yùn)行時(shí)間不少于30min)后,分別測(cè)量電動(dòng)伺服缸電機(jī)和軸承處位置的外殼溫度,測(cè)量3次取最大值。6.4.4聚氨酯輪和橡膠輪溫度檢測(cè)試驗(yàn)采用精度±0.1℃的便攜式紅外測(cè)溫儀(或檢驗(yàn)合格的測(cè)溫儀),待設(shè)備連續(xù)運(yùn)行一段時(shí)間(無(wú)規(guī)定時(shí),運(yùn)行時(shí)間不少于30min)后,分別測(cè)量聚氨酯輪和橡膠輪的外圓表面和側(cè)面的溫度,側(cè)面溫度應(yīng)沿半徑方向至少測(cè)量3點(diǎn),測(cè)量3次取外圓表面和側(cè)面溫度的最大值。6.4.5減速制動(dòng)裝置試驗(yàn)減速并停止在安全位置,每種工況下試驗(yàn)不少于3次。動(dòng)感裝置的運(yùn)動(dòng)裝置有限位和緩沖裝置時(shí),分別在設(shè)計(jì)允許的空載、偏載、滿載工況及可預(yù)見(jiàn)的故障工況下,模擬限位和緩沖工況,限位裝置和緩沖裝置有效,每種工況試驗(yàn)次數(shù)不少于3次。若現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法模擬或設(shè)備本身不準(zhǔn)許模擬時(shí),應(yīng)另行規(guī)定檢測(cè)方法。6.4.7液壓(氣動(dòng))系統(tǒng)管道壓力試驗(yàn)試驗(yàn)應(yīng)按GB50231—2009中6.5的要求進(jìn)行管道壓力試驗(yàn),系統(tǒng)中不進(jìn)行壓力試驗(yàn)的器件泵、GB/T39080—2020伺服閥、比例閥、蓄能器、壓力傳感器等,應(yīng)進(jìn)行替換或脫開(kāi),檢查系統(tǒng)安全且滿足試驗(yàn)條件后,系統(tǒng)逐步緩慢升壓至試驗(yàn)壓力,達(dá)到試驗(yàn)壓力后,持壓10min,檢查焊縫、接口和密封處,無(wú)滲漏、變形現(xiàn)象。6.5穿戴體驗(yàn)設(shè)備6.5.1穿戴體驗(yàn)設(shè)備升溫試驗(yàn)用精度±0.1℃的便攜式紅外測(cè)溫儀(或檢驗(yàn)合格的測(cè)溫儀),在常溫下,接通穿戴體驗(yàn)設(shè)備電源,使設(shè)備處于正常工作狀態(tài),30min后,測(cè)量穿戴設(shè)備與體驗(yàn)人員接觸部位的溫度,測(cè)量位置不少于5處,每處測(cè)量3次,取最大值。6.5.2穿戴體驗(yàn)設(shè)備穿戴適應(yīng)性試驗(yàn)行可調(diào)操作試驗(yàn),試驗(yàn)次數(shù)不少于3次。6.5.3有毒有害物質(zhì)檢測(cè)試驗(yàn)穿戴體驗(yàn)設(shè)備有毒有害物質(zhì)檢測(cè),按照GB/T26572規(guī)定的方法執(zhí)行。6.6.1頭戴顯示設(shè)備質(zhì)量檢測(cè)試驗(yàn)采用量程5kg,檢查確認(rèn)電子秤零位和靈敏度,去除外接連線,將設(shè)備置于電子秤上,放置穩(wěn)定后讀取并記錄電子秤讀數(shù)。6.6.2頭戴顯示設(shè)備顯示刷新率檢測(cè)試驗(yàn)按照SJ/T11281—2017中5.3.2規(guī)定的方法檢測(cè)。6.6.3頭戴顯示設(shè)備顯示分辨率檢測(cè)試驗(yàn)采用清晰度復(fù)合測(cè)試圖,按照SJ/T11348—2016中5.16規(guī)定的方法進(jìn)行檢測(cè)。6.6.4頭戴顯示設(shè)備亮度對(duì)比度檢測(cè)試驗(yàn)調(diào)節(jié)至最大,測(cè)量3次取均值,再將亮度調(diào)節(jié)至最低,測(cè)量3次取均值,兩者比值為白畫(huà)面下的亮度對(duì)比度。同理將畫(huà)面換為純黑,可得到黑畫(huà)面下的亮度對(duì)比度值。6.6.5頭戴顯示設(shè)備視場(chǎng)角檢測(cè)試驗(yàn)將頭戴顯示設(shè)備放置在分光計(jì)載物臺(tái)上,在頭戴顯示設(shè)備中顯示滿屏標(biāo)尺,分光計(jì)上的望遠(yuǎn)鏡對(duì)準(zhǔn)顯示設(shè)備標(biāo)尺一側(cè)的最大刻度,記錄分光計(jì)刻度盤的刻度,取左右兩側(cè)刻度盤的刻度差為水平視場(chǎng)角。6.6.6頭戴顯示設(shè)備畸變檢測(cè)試驗(yàn)采用高清攝像機(jī),設(shè)置相同的拍攝條件,分別拍攝頭戴顯示設(shè)備顯示的標(biāo)定板網(wǎng)格點(diǎn)和實(shí)際標(biāo)定板GB/T39080—20206.6.7頭戴顯示設(shè)備色散檢測(cè)試驗(yàn)采用高清攝像機(jī),設(shè)置相同的拍攝條件,分別拍攝頭戴顯示設(shè)備顯示紅色、綠色和藍(lán)色三種顏色的圖像,得到三幅網(wǎng)格點(diǎn)圖像,計(jì)算視角范圍內(nèi)不同顏色對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間兩兩顏色點(diǎn)的位置差值,取最大值的位置差值。按照GB/T18910.61規(guī)定的方法檢測(cè),光電檢測(cè)數(shù)據(jù)應(yīng)包括分辨率、亮度6.6.10音視頻設(shè)備安全性檢查檢測(cè)試驗(yàn)按照GB8898—201

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