三菱PLC VZ7000 控制卡更換作業(yè)指導(dǎo)書(shū)

1.目的更換VZ7000控制卡。2.使用工具、儀器萬(wàn)用表電筆。（4”）十字啟一把PC及PC-VZ7000連接電纜（同三菱Q系列通訊電纜）。3.安全注意事項(xiàng)更換VZ7000控制卡前必須先停機(jī)，后關(guān)閉VZ7000電源。更換VZ7000控制卡需兩人以上進(jìn)行。4.環(huán)境注意事項(xiàng)無(wú)5.操作步驟5.1停機(jī)，先關(guān)閉主電源開(kāi)關(guān)，等待大約1分鐘左右（直流母線(xiàn)放電）方可動(dòng)手操作。與PC的通訊口VZ7000控制卡與PC的通訊口VZ7000控制卡5.2拆下VZ7000控制卡,安裝新的VZ7000控制卡，安裝新的之前要先確認(rèn)如下圖所示的撥動(dòng)開(kāi)關(guān)的位置。左圖中：在對(duì)Master左圖中：在對(duì)Master變頻器操作時(shí)，NODEADDRESS為01，對(duì)Slave變頻器操作時(shí)，NODEADDRESS為02。正常工作時(shí)，模式開(kāi)關(guān)1，3，4撥在上面，2撥在下面。測(cè)試模式時(shí)，1，4撥在上面，2，3撥在下面。。5.3給VZ7000控制卡送電，注意，只送控制電就可以了，為了安全起見(jiàn)，先不要送主電源。（方法為在打開(kāi)主開(kāi)關(guān)之前，請(qǐng)先關(guān)閉4NFB1，4NFB2兩個(gè)大開(kāi)關(guān)）然后再打開(kāi)主開(kāi)關(guān)。5.4打開(kāi)PC并連上通訊電纜，打開(kāi)VZ7000Terminal軟件后會(huì)自動(dòng)連線(xiàn)，連線(xiàn)成功后會(huì)出現(xiàn)以下畫(huà)面,圖中紅圈內(nèi)的狀態(tài)為綠色，并且其左邊的“conn”為閃爍狀態(tài)，則說(shuō)明連接已建立：5.5選擇File,點(diǎn)擊FileRead，選擇對(duì)應(yīng)機(jī)臺(tái)的參數(shù)文件，如下圖所示：5.6點(diǎn)Open打開(kāi)參數(shù)文件，出現(xiàn)如下畫(huà)面，點(diǎn)擊下圖中的DriveWrite向VZ7000控制卡中寫(xiě)入?yún)?shù)。5.7參數(shù)寫(xiě)入完畢后，關(guān)閉主電源一次再打開(kāi)，同樣關(guān)閉后需要等待1分鐘讓直流總線(xiàn)有時(shí)間放電，5.8單機(jī)測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)一下，以確認(rèn)VZ7000變頻器更換控制卡后能驅(qū)動(dòng)馬達(dá)正常地工作（如果方便的話(huà)最好拆下對(duì)應(yīng)馬達(dá)的連軸器，不拆也可以，但是因?yàn)槿舨徊疬B軸器多帶了機(jī)械和另一臺(tái)馬達(dá)的負(fù)載，所以單機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度不要太快）單機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)完到機(jī)臺(tái)上寸動(dòng)橫刀，確認(rèn)馬達(dá)寸動(dòng)時(shí)無(wú)異常，單機(jī)測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)的步驟如下：5.8.1關(guān)閉主開(kāi)關(guān)電源，等待1分鐘，將VZ7000變頻器上的止撥開(kāi)關(guān)撥到測(cè)試模式：（1，4）在上，（2，3）在下的位置。（此為變頻器單獨(dú)運(yùn)轉(zhuǎn)模式）5.8.2重新打開(kāi)主開(kāi)關(guān)電源，待變頻器的指示燈均正常后，打開(kāi)VZ7000Terminal，軟件會(huì)自動(dòng)連線(xiàn)，打開(kāi)Utiliy下拉菜單在其中選擇Status，于是便會(huì)彈出VZ7000的I/O監(jiān)視畫(huà)面。查看硬件圖紙，短接VZ7000變頻器的RUNENABLE信號(hào)，本機(jī)Master變頻器對(duì)應(yīng)28CR8中間繼電器A接點(diǎn)，Slave變頻器對(duì)應(yīng)29CR1中間繼電器A接點(diǎn)。并在Status畫(huà)面中確認(rèn)是否RunEnable的指示燈已經(jīng)亮了。5.8.3，首先確認(rèn)MachineData中88號(hào)參數(shù)的值：馬達(dá)空載時(shí)（即拆開(kāi)連軸器后），該值設(shè)為0.03；馬達(dá)帶載時(shí)（即未拆開(kāi)連軸器時(shí)），該值設(shè)為0.15。如下圖所示：5.8.4選擇SPDDemoSetting,設(shè)置參數(shù)號(hào)為173，174，175的值,一般說(shuō)來(lái)，173號(hào)參數(shù)（速度指令）的值帶載時(shí)的設(shè)置范圍為0到50，空載時(shí)為0到100；174號(hào)參數(shù)（加減速時(shí)間）的值設(shè)為5或10；175號(hào)參數(shù)（運(yùn)行周期）的值設(shè)為20。下圖中Waveform為VZ7000Terminal軟件自帶的示波器，一般用來(lái)觀(guān)察力矩反饋和速度反饋的波形（即分別為第5選項(xiàng)和第8選項(xiàng)）。如下圖所示：5.8.5上述參數(shù)均設(shè)置結(jié)束后，點(diǎn)下DemoRun,測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始，如下圖所示：觀(guān)察波形上有無(wú)尖刺（無(wú)尖刺是正常的），觀(guān)察308號(hào)參數(shù)SpeedError的值是否接近為零（接近為零是正常的），并確認(rèn)機(jī)臺(tái)上馬達(dá)工作正常。注意：測(cè)試時(shí)，機(jī)臺(tái)上待測(cè)試的馬達(dá)旁邊要站一個(gè)人配合，聽(tīng)馬達(dá)有無(wú)異響，觀(guān)察運(yùn)行時(shí)有無(wú)異常，如發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)立即停止測(cè)試。5.9測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束后，按下Stop鍵，拿掉中間繼電器上的短接線(xiàn)，關(guān)閉主開(kāi)關(guān)電源，待VZ7000變頻器上指示全部熄滅后，將模式開(kāi)關(guān)撥到光纖通訊運(yùn)行模式：（1，3，4）在上，（2）在下的位置。5.1