理論力學第0章 緒論

緒論第0章——《理論力學》課程介紹學習交流群：738171481總評成績=期末考試卷面成績（70%）

+平時成績（20%）

+實驗成績（5%）

+測驗成績（5%）。平時成績=作業(yè)成績（50%）

+出勤成績（50%）。一、理論力學的研究對象和內容理論力學是研究物體機械運動一般規(guī)律的科學。研究內容機械運動:物體在空間位置隨時間的改變。平衡:機械運動的特殊情況，即物體相對慣性參考系。(如地面）靜止或做勻速直線運動。研究對象速度遠小于光速的宏觀物體的機械運動。全回轉海洋工程起重機仿生機械臂“天宮號”空間站第1~4章：研究物體的受力分析、力系簡化、物體平衡時作用力應滿足的條件等。第5~8章：只從幾何的角度來研究物體的運動（如軌跡、速度、加速度等），而不研究引起物體運動的物理原因。第9~14章：研究受力物體的運動和作用力之間的關系。理論力學動力學運動學靜力學全回轉海洋工程起重機仿生機械臂“天宮號”空間站一、理論力學的研究對象和內容工程中的力學問題1234嫦娥5號任務圖繞-落-回1.探月工程工程中的力學問題嫦娥5號結構圖上升器著陸器返回器軌道器鉆取/存儲月壤樣本繞月/對接/返回地球1.探月工程工程中的力學問題分離姿態(tài)調整著陸沖擊姿態(tài)調整中的控制問題著陸過程中的沖擊問題1.探月工程工程中的力學問題1.探月工程鉆進機構樣品袋整形機構精密滑輪繩索系統(tǒng)并聯機構工程中的力學問題1.探月工程分離姿態(tài)調整上升器返回對接上升器返回并對接姿態(tài)調整中的控制問題對接瞬時的沖擊問題工程中的力學問題2.在軌服務空間機械臂空間桁架臂柔性捕獲工程中的力學問題2.在軌服務非合作目標柔性捕獲合作/非合作目標捕獲超大型空間太陽能電站在軌裝配航天員作業(yè)輔助機器人與控制多體系統(tǒng)動力學接觸碰撞動力學工程中的力學問題3.艦載攔阻系統(tǒng)滑輪繩索系統(tǒng)工程中的力學問題4.艦載補給系統(tǒng)工程中的力學問題5.空間可折展天線摩擦對可展性有很大的影響地面實驗存在斷繩情況工程中的力學問題6.SpaceX工程中的力學問題7.工程起重機工程中的力學問題8.核電站建設工程中的力學問題9.日常生活中常見的力學問題二、理論力學的研究方法力學的演化：認識-歸納-規(guī)律-演繹-體系-發(fā)展樸素的力學觀古典力學工業(yè)革命星辰大海1、觀察現象，多次實驗，總結規(guī)律。二、理論力學的研究方法2、建立力學模型，經過邏輯推理和數學演繹，建立理論體系。不能想當然力學實驗力學理論力學公理無需證明嚴格的邏輯數學推演歸納是關于任何力產生的運動和產生運動的力的理論，是精確的論述和證明?！ｎD二、理論力學的研究方法3、在實踐中驗證和發(fā)展。真理的“相對性”ABCRR三、學習理論力學的目的1、工程問題基本都涉及機械運動，學習理論力學是解決工程問題的基礎