信息與通信OMRON過程控制培訓資料

2024/8/71過程控制培訓日程安排第一天08:45～09:15過程控制概述09:15～09:45OMRON過程控制系統(tǒng)構成及特點10:00～11:00模擬量/溫度模塊介紹11:00～12:15LCB工作原理及常用功能塊介紹13:15～14:30CX-ProcessTool及FacePlateAuto-BuilderforNS介紹14:45～16:45操作一：2-positionON/OFF單回路控制第二天08:45～10:00操作二：BasicPID單回路控制10:15～11:15操作三：BasicPID回路的程序控制11:15～12:15操作四、五：回路控制系統(tǒng)的仿真13:15～14:15操作六：串級控制14:15～15:00OMRONPLC過程控制系統(tǒng)應用案例分析15:15～16:45考試、發(fā)證2024/8/72關于用餐：免費工作餐中餐：12：15~12：45培訓第二天將安排參觀展廳關于住宿：我們提供協(xié)議酒店預定服務第二工業(yè)大學：140元/天（含早、晚餐），沒有寬帶上網莫泰168：168元/天（含早餐、晚餐），可以寬帶上網

關于接送：入住OMRON協(xié)議酒店的，提供免費接送服務上午：8：10~8：30，酒店門口下午：5：00~5：30，OMRON公司西大門關于訂票：提供火車票預定服務請在培訓第一天的12:00點前告訴我們車次、時間以及張數(shù)關于課間休息：飲品提供閱讀資料提供培訓服務說明2024/8/73Part1：過程控制系統(tǒng)概述過程控制系統(tǒng)特點1.生產過程的連續(xù)性2.被控過程的復雜性3.控制方案的復雜性過程控制系統(tǒng)分類1.定值控制系統(tǒng)2.隨動控制系統(tǒng)3.程序控制系統(tǒng)主要過程控制系統(tǒng)PLC、DCS、FCS

2024/8/74Part1：基于OMRONPLC的過程控制系統(tǒng)的特點

兼?zhèn)渑cDCS相同的所有回路控制功能外，PLC過程控制系統(tǒng)還具有開放性好，維護簡便和成本低等特點。利用計算機軟件完成各種控制功能模塊的邏輯連接，實現(xiàn)流程圖式的組態(tài)編程，這種圖形化的編程語言簡便易學。采用雙機冗余結構的CS1D系列PLC過程控制系統(tǒng)當主CPU發(fā)生故障時可瞬間切換到備用CPU，保證了系統(tǒng)連續(xù)運行不受影響。由于采用了流程圖式的組態(tài)方式，使編程更簡單，通過不同模塊的靈活組合使控制方案更加多樣化，良好的人機界面提高了人機交互性和可操作性。為過程控制而設計的回路控制單元及回路控制板，它與控制器的CPU同步運行，通過數(shù)據(jù)區(qū)交換數(shù)據(jù)。這種獨立CPU的工作方式使回路控制不占用系統(tǒng)掃描時間，而且它們還具有高速運行、數(shù)據(jù)的靈活鏈接等功能，提高了PLC的控制性能。順序控制和過程控制的充分結合適用于各種應用領域的控制系統(tǒng)2024/8/75Part1：基于OMRONPLC的過程控制的種類完整的產品線以滿足用戶的需求。2024/8/76單元型號單元類型適用PLC系統(tǒng)CS1W-LCB01回路控制板CS1G/H-CPU□□HCS1D-SCS1W-LCB05CS1D-LCB05D（不能單獨購買）CS1D-PCS1W-LC001回路控制單元CS1G/H-CPU□□HCS1DCJ1G-CPU□□P回路控制CPU單元CJ1GPart1：OMRONPLC過程控制相關單元2024/8/77Part1：LCB/LCU/回路CPU單元(CJ1G-P)特點

①通過各種功能塊的組合來實現(xiàn)復雜的過程控制(串級、前饋、死時間補償?????等) ②LCB?PLCCPU之間的數(shù)據(jù)交換是通過內部通道實現(xiàn)的、因此數(shù)據(jù)交換更快更容易

③基于PLC的系統(tǒng)，輸入輸出單元及通訊單元種類豐富，并具有極佳的兼容性。

④通過各種應用工具的使用，使電腦/PT過程控制的監(jiān)視更為容易電源單元CPU單元I/O單元插槽裝在CPU單元的內插板位置電源單元I/O單元插槽內置于CPU單元的LCB01和LCB03LCB/LCU回路CPU單元(CJ1G-P)有標準產品和高性能產品標準型????CS1W-LCB01高性能型???

CS1W-LCB05冗余型????

CS1D-CPU65/67PCPU單元SYSMACCS1系列SYSMACCJ1系列有標準產品和高性能產品標準型????CJ1G-CPU42P（內置LCB01）高性能型???

CJ1G-CPU43/44/45P（內置LCB03）2024/8/78Part2：CS1-H系列常用過程控制模塊型號名稱型號點數(shù)處理信號范圍模擬量輸入CS1W-AD041-V14入1～5V0～5V0～10V-10V～+10V4～20mAMAD44輸出只有電壓模擬量輸入CS1W-AD081-V18入模擬量輸出CS1W-DA0414入模擬量混合模塊CS1W-MAD444入4出模擬量輸出CS1W-DA08V81～5V、0～5V、0～10V、-10V～+10V模擬量輸出CS1W-DA08C84～20mA2線制變送器輸入單元CS1W-PTW014入從變送器出來的4～20mA,1～5V的信號模擬量輸入單元CS1W-PDC014入1～5V、0～5V、0～10V、-10V～+10V、-5V～+5V、4～20mA、0～20mA電源變送輸入單元CS1W-PTR018入-1～1mA0～1mA模擬量輸入單元CS1W-PTR028入-100～100mV0～100mV模擬量輸入單元CS1W-PMV014入4～20mA1～5V2024/8/79性能指標CS1W-AD081-V1輸入點數(shù)8點輸入信號范圍-10～10V0～5V0～10V4～20mA1～5V分辨率1/4000或1/8000附加功能平均值功能峰值保持功能斷線檢測功能（斷線時轉換數(shù)據(jù)為8000HEX）CS1W-AD081-V1Part2：CS1W-AD081-V1的性能參數(shù)2024/8/710Part2：CS1W-AD081-V1的使用接線2024/8/711Part2：CS1W-AD081-V1的硬件設置2024/8/712Part2：CS1W-AD081-V1的軟件設置2024/8/713性能指標CS1W-DA08V輸出點數(shù)8點輸出信號范圍-10～10V0～5V0～10V1～5V分辨率1/4000附加功能輸出保持增益和偏差調整CS1W-DA08VPart2：CS1W-DA08V的性能參數(shù)2024/8/714Part2：CS1W-DA08V的使用接線2024/8/715Part2：CS1W-DA08V的使用設置2024/8/716Part2：CS1-H系列常用過程溫度單元模塊類型型號輸入類型輸入路數(shù)溫度傳感單元CS1W-PTS01/03/11/51熱電偶4CS1W-PTS558CS1W-PTS02/12/52鉑電阻4CS1W-PTS5682024/8/717Part2：CS1W-PTS52的使用接線2024/8/718Part2：CS1W-PTS52的使用設置2024/8/719四路輸入均提供隔離輸入，以防止溫度傳感單元輸入之間的干擾；

每路溫度輸入都可以單獨設定溫度范圍；Part2：CS1W-PTS52的功能輸入斷線檢測功能；

零點/量程調整功能；報警輸出功能；報警滯后功能；

延時報警功能；CS1W-PTS52Omron新型過程溫度單元功能很豐富??！2024/8/720Part3：基于PLC的過程控制方案-調用PID指令標準的PID模型將（1）式數(shù)字離散之后則式（2）可以寫成：2024/8/721Part3：基于PLC的過程控制方案-調用PID指令系統(tǒng)控制值不僅取決于對偏差值的PID運算，而且，還對設定值作濾波處理，設定值的變化，也會提前作用于控制變量。有了這個設定值變化的前饋處理，可改善在設定值改變時，系統(tǒng)的動態(tài)特性。OMRON專利2024/8/722Part3：基于PLC的過程控制方案-利用高功能I/O單元PLC運行停止，高功能I/O單元的PID回路也停止了！2024/8/723模擬量輸入輸出模擬量輸入輸出■HMI

如NS系列觸摸屏■回路控制板■回路CPU單元■模擬量輸入輸出單元■數(shù)字量輸入輸出單元■過程輸入輸出單元（隔離型模擬量單元）■軟件LCB用

CX-ProcessToolPLC用

CX-Programmer

CJ系列

CS系列以太網、ControllerLink和SerialPart3：基于PLC過程控制方案-利用LCB/LCU實現(xiàn)多回路控制■上位機

各種SCADA軟件2024/8/724Part3：CS1W-LCB05硬件結構指示燈RS-232C端口2024/8/725Part3：CS1W-LCB05工作原理其他節(jié)點的回路控制單元模擬量I/O單元控制模塊操作模塊梯形圖模塊本地終端模塊CPU接口節(jié)點接口基本I/O單元計算機用戶程序I/O存儲區(qū)節(jié)點接口的內存區(qū)CMNDCPU單元回路控制板使用FINS指令其中I/O單元數(shù)據(jù)實際是與CPU進行交換的EM區(qū)2024/8/726(1)圖形化組態(tài)軟件

(更易被理解)(2)不需復雜的編程

(功能塊連接

)(3)更好的性能

(與梯形圖比較)(4)配置控制功能時方法更簡單(選擇功能塊并進行連接)(5)能使用各種預定義的先進功能塊(6)對梯形圖控制沒有影響Part3：CS1W-LCB05功能2024/8/727Part3：回路控制系統(tǒng)的編程軟件CX-ProcessToolCS系列回路控制板

(LCB)和CJ系列回路CPU單元的編程軟件是一致的。CPU（軟件工具:CX-Programmer）-PLC系統(tǒng)的控制-I/O刷新

(CoilandAnalog)-通訊(SCADA、Inter-PLC)?順序控制

(高速梯形圖)LCB（軟件工具

:CX-Process）?回路控制

:功能塊圖?順序控制

:梯形圖或順序表回路控制板

(LCB)

一個CS1-CPU只能使用一塊回路控制板

CS1-H系列CPU內插板2024/8/728Part3：功能塊組態(tài)案例1-簡單PID控制簡單PID控制TIC溫度輸入加熱輸出PVSPMV基本PID

PVMV模擬量輸入現(xiàn)場端子CH2CH3CH4CH1模擬量輸出現(xiàn)場端子CH2CH3CH4CH1功能塊組態(tài)上???輸入CH1輸出CH1溫度輸入單元功能塊模擬量輸出單元功能塊基本PID演算功能塊CX-Process畫面圖2024/8/729Part3：功能塊組態(tài)案例2-程序控制程序控制(曲線)TIC溫度輸入加熱輸出PVRSPMV功能塊組態(tài)上???輸入CH1輸出CH1SP時間曲線程序曲線程序Y1模擬量輸入現(xiàn)場端子CH2CH3CH4CH1模擬量輸出現(xiàn)場端子CH2CH3CH4CH1基本PID

PVMV

RSP2024/8/730Part3：功能塊組態(tài)案例3－串級控制串級控制PID2溫度輸入PVRSPMV模擬量輸入現(xiàn)場端子CH2CH3CH4CH1模擬量輸出現(xiàn)場端子CH2CH3