2019 年山東省職業(yè)院校技能大賽現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)-賽題1-自動(dòng)涂膠機(jī)控制系統(tǒng)

2019年山東省職業(yè)院校技能大賽現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)

2019年山東省職業(yè)院校技能大賽

現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試

（總時(shí)間：240分鐘）

工

作

任

務(wù)

書(shū)

場(chǎng)次號(hào)工位號(hào)

1

2019年山東省職業(yè)院校技能大賽現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)

注意事項(xiàng)

一、本任務(wù)書(shū)共24頁(yè)，含維修工作票及排故機(jī)床圖紙2頁(yè)、

I/O分配表2頁(yè)和A3版空白圖紙2頁(yè)等。如出現(xiàn)缺頁(yè)、字跡不清

等問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)向裁判示意，進(jìn)行任務(wù)書(shū)的更換。

二、在完成工作任務(wù)的全過(guò)程中，嚴(yán)格遵守電氣安裝和電氣

維修的安全操作規(guī)程。電氣安裝中，低壓電器安裝按《電氣裝置

安裝工程低壓電器施工及驗(yàn)收規(guī)范（GB50254-96）》驗(yàn)收。

三、不得擅自更改設(shè)備已有器件位置和線路，若現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備安

裝調(diào)試有疑問(wèn)，須經(jīng)設(shè)計(jì)人員（賽場(chǎng)評(píng)委）同意后方可修改。

四、競(jìng)賽過(guò)程中，參賽選手認(rèn)定競(jìng)賽設(shè)備的器件有故障，可

提出更換，器件經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判測(cè)定完好屬參賽選手誤判時(shí)，每次扣

參賽隊(duì)1分；若因人為操作損壞器件，酌情扣5-10分；后果嚴(yán)

重者（如導(dǎo)致PLC、變頻器、伺服等燒壞），本次競(jìng)賽成績(jī)計(jì)0

分。

五、所編PLC、觸摸屏等程序必須保存到計(jì)算機(jī)的“D:\場(chǎng)

次號(hào)-工位號(hào)”文件夾下，場(chǎng)次號(hào)和工位號(hào)以現(xiàn)場(chǎng)抽簽為準(zhǔn)。

六、參賽選手在完成工作任務(wù)的過(guò)程中，不得在任何地方標(biāo)

注學(xué)校名稱、選手姓名等信息。

七、比賽結(jié)束后，參賽選手需要將任務(wù)書(shū)以及現(xiàn)場(chǎng)發(fā)放的圖

紙、資料、草稿紙等材料一并上交，不得帶離考場(chǎng)。

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請(qǐng)按要求在4個(gè)小時(shí)內(nèi)完成以下工作任務(wù)：

一、按“自動(dòng)涂膠機(jī)系統(tǒng)控制要求”，設(shè)計(jì)電氣控制原理圖，

制定相應(yīng)的I/O分配表，并按圖完成器件選型計(jì)算、器件安裝、

電路連接（含主電路）和相關(guān)元件參數(shù)設(shè)置。

二、按“自動(dòng)涂膠機(jī)系統(tǒng)控制要求”，編寫(xiě)PLC程序及觸摸

屏程序，完成后下載至設(shè)備PLC及觸摸屏，并調(diào)試該電氣控制

系統(tǒng)達(dá)到控制要求。

三、根據(jù)賽場(chǎng)設(shè)備上所提供的故障考核裝置，參考T68鏜床

電氣原理圖，排除機(jī)床電氣控制電路板上所設(shè)置的故障，使該電

路能正常工作，同時(shí)完成維修工作票。

本次工作任務(wù)請(qǐng)?jiān)赮L-158GA1型現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與

調(diào)試實(shí)訓(xùn)考核裝置上完成，該裝置的結(jié)構(gòu)介紹及使用方法請(qǐng)參考

用戶說(shuō)明書(shū)。

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自動(dòng)涂膠機(jī)控制系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)

一、系統(tǒng)運(yùn)行說(shuō)明

涂膠機(jī)又稱為涂覆機(jī)，刮膠機(jī)、自動(dòng)噴膠機(jī)等。主要用以將膠水

涂在紡織品、紙盒、皮革或是木制品表面上的一種機(jī)械設(shè)備，現(xiàn)有的

涂膠機(jī)有很多種款式，如:鼓式涂膠機(jī)、雙作用涂膠機(jī)、雙工位升降

涂膠機(jī)等。涂覆機(jī)是通過(guò)噴槍將膠水或者油漆之類的液體噴涂到所需

要的產(chǎn)品上。多應(yīng)用于玩具(粘合，固定，布線，絕緣);封箱、包裝;

手袋皮具皮包;小型家電、電線、接頭、接插件;音響、像框;標(biāo)識(shí)標(biāo)簽;

小五金固定。

本系統(tǒng)控制的涂膠裝置專為某包裝機(jī)械設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的

可調(diào)節(jié)涂膠工序。自動(dòng)涂膠系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及組成如圖1所示。

78910

5

6

4

123

1-絲桿；2-滑臺(tái)；3-聯(lián)軸器；4-滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；5-噴頭伸縮機(jī)構(gòu)

6-噴頭（含膠泵及膠閥）；7-工位A；8-工位B；9-工位C；10-工位D

圖1自動(dòng)涂膠控制系統(tǒng)示意圖

自動(dòng)涂膠控制系統(tǒng)的工藝過(guò)程如下：

首先在觸摸屏上設(shè)置好本次需要涂膠的工序步驟及相關(guān)參數(shù)，啟

動(dòng)操作后首先對(duì)原料（膠）進(jìn)行加熱，然后為了保證原料的工藝屬性

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及防止原料粘結(jié)需要電機(jī)驅(qū)動(dòng)攪拌器不斷對(duì)原料進(jìn)行攪拌。噴頭安裝

在滑臺(tái)上，滑臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)工位后膠泵及膠閥打開(kāi)開(kāi)始

涂膠作業(yè)，噴頭伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)噴頭前進(jìn)以達(dá)到控制本工位涂膠的長(zhǎng)度；

到達(dá)本工位設(shè)定的涂膠長(zhǎng)度后膠泵及膠閥關(guān)閉，噴頭伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)噴

頭后退至原位；至此該工位涂膠作業(yè)完成，滑臺(tái)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)至下一工位

直至你所設(shè)定的工序全部完成。

自動(dòng)涂膠控制系統(tǒng)主要由以下電氣控制回路組成，膠泵電動(dòng)機(jī)

M1【M1為三相異步電動(dòng)機(jī)（不帶速度繼電器）由變頻器控制，要求

變頻器可實(shí)現(xiàn)15HZ、25HZ、35HZ速度運(yùn)行，變頻器加速時(shí)間設(shè)定

為0.1S，減速時(shí)間設(shè)定為0.2S】?；_(tái)由電機(jī)M2驅(qū)動(dòng)【M2為伺服電

機(jī)，要求伺服電機(jī)能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，且伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置如下：伺服電

機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要1000個(gè)脈沖，已知直線導(dǎo)軌的螺距為4mm，M2電

機(jī)需接編碼器檢測(cè)滑臺(tái)實(shí)時(shí)位置】。攪拌電動(dòng)機(jī)由M3控制【M3為三

相異步電機(jī)（帶速度繼電器），要求能Y-△自動(dòng)切換運(yùn)行，切換時(shí)間

為3s，并且需要考慮過(guò)載保護(hù)，熱繼電器的整定電流為0.4A】。噴頭

伸縮機(jī)構(gòu)由電機(jī)M4控制【M4為步進(jìn)電機(jī)，要求步進(jìn)電機(jī)能進(jìn)行正、

反轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)參數(shù)設(shè)置如下：步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要2000個(gè)脈沖】。

散熱風(fēng)扇由M5控制【M5為三相異步電機(jī)，只進(jìn)行單向正轉(zhuǎn)運(yùn)行，

需要設(shè)有過(guò)載保護(hù)，熱繼電器的整定電流設(shè)置為0.3A】

系統(tǒng)輸入應(yīng)包含以下各點(diǎn)：滑臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2位置檢測(cè)傳感器SQ2、

左右限位（軟限位）保護(hù)傳感器SQ3和SQ1、左右極限位（硬限位、

直接接到伺服驅(qū)動(dòng)器上）保護(hù)傳感器SQ5和SQ4；編碼器（雙相計(jì)

數(shù)），調(diào)試啟動(dòng)按鈕SB1、調(diào)試停止按鈕SB2，自動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB3、

噴頭原位檢測(cè)SA2、自動(dòng)停止按鈕SB4和急停按鈕（由SA1模擬）。

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由鉑電阻模擬涂膠機(jī)外殼的溫度，由溫控器顯示溫度，溫控器輸出接

點(diǎn)給PLC。所有的按鈕和開(kāi)關(guān)請(qǐng)使用控制柜正面元件。

系統(tǒng)的輸出指示燈應(yīng)該包含：上電指示燈（紅燈HL1）、系統(tǒng)調(diào)

試指示燈（紅燈HL2）、系統(tǒng)運(yùn)行指示燈（綠燈HL3）、原料加熱指示

燈（綠燈HL4）。所有的指示燈請(qǐng)使用控制柜正面元件。

工位位置說(shuō)明：

滑臺(tái)停在刻度尺10CM位置為工位A、刻度尺12CM位置為工位

B、刻度尺14CM位置為工位C、刻度尺16CM位置為工位D。

注意：本任務(wù)書(shū)中所提及滑臺(tái)在刻度尺上位置均以滑臺(tái)左側(cè)輪廓

在刻度尺上位置為準(zhǔn)。

二、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求

1、本系統(tǒng)使用三臺(tái)PLC，網(wǎng)絡(luò)指定QCPU/S7-300/S7-1500為主

站，2臺(tái)FX3U/S7-200Smart/S7-1200為從站，分別以CC_Link或工

業(yè)以太網(wǎng)的形式組網(wǎng)。具體配置見(jiàn)表1。

2、MCGS觸摸屏應(yīng)連接到系統(tǒng)中主站PLC上（三菱系統(tǒng)中觸摸

屏連接到QPLC的RS232端口；西門(mén)子系統(tǒng)中觸摸屏連接到

S7-300/S7-1500的以太網(wǎng)端口，不允許連接到交換機(jī)）。

3、電機(jī)控制、部分I/O、HMI與PLC組合分配方案見(jiàn)表1，其

余自行定義。

表1：PLC、HMI及I/O配置方案

三菱Q+FX3U西門(mén)子S7-300西門(mén)子S7-1500

系列方案+S7-200Smart方案+S7-1200方案

HMIQ00UCPUCPU314C-2PN/DPCPU1511-1PN

M1、M3、M5S7-200SmartCPU1212C

FX3U-32MR

SB1～SB46ES7288-1SR40-0AA06ES7212-1BE40-0XB0

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HL1～HL4

M2、M4、編碼

器

S7-200SmartCPU1212C

SA1、SA2、溫FX3U-32MT

6ES7288-1ST30-0AA06ES7212-1AE40-0XB0

控器

SQ1～SQ3

4、根據(jù)本控制要求設(shè)計(jì)電氣控制原理圖，根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路圖

連接電路（不允許借用機(jī)床考核單元電氣回路）。把系統(tǒng)電氣原理圖、

各PLC的I/O接線圖在標(biāo)準(zhǔn)圖紙上，并填寫(xiě)I/O分配表，在“設(shè)計(jì)”

欄中填入選手工位號(hào)，在“制圖”欄中填入PLC品牌型號(hào)。

從站一：三菱FX3U-32MT/西

門(mén)子S7-200Smart

（6ES7288-1ST30-0AA0）/西

門(mén)子CPU1212C

（6ES7212-1AE40-0XB0）

變頻器：三菱FR-E740/西門(mén)子

MM420(G120C)

（a）正面

從站二：三菱FX3U-32MR/西門(mén)

子S7-200Smart

（6ES7288-1SR40-0AA0）/西

門(mén)子CPU1212C

（6ES7212-1BE40-0XB0）

從站：三菱FX3U-32MR/西門(mén)子

S7-200Smart

（6ES7288-1SR40-0AA0）/西

主站：三菱Q00UCPU/西門(mén)子

門(mén)子CPU1212C

S7-300

（6ES7212-1BE40-0XB0）

/西門(mén)子S7-1500

（b）背面

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圖2PLC和變頻器安裝位置示意圖

5、三臺(tái)PLC和變頻器安裝位置要求如圖2所示。不允許自行定

義位置，不得擅自更改設(shè)備已有器件位置和線路，其余器件位置自行

定義。

三、系統(tǒng)控制要求

涂膠機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)備具備三種工作模式，模式一：通訊測(cè)試模式；

模式二：設(shè)備調(diào)試模式；模式三：自動(dòng)運(yùn)行模式。設(shè)備上電后觸摸屏

首先跳出用戶登錄窗口。若連續(xù)10秒未對(duì)觸摸屏進(jìn)行任何操作，則

觸摸屏自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)畫(huà)面，即屏幕進(jìn)入休眠狀態(tài)，直到再次點(diǎn)擊觸摸

屏。

1、登錄畫(huà)面要求

“用戶登錄”窗口參照?qǐng)D2進(jìn)行設(shè)計(jì)。登錄時(shí)可以選擇以操作員

身份登錄，也可選擇工程師身份登錄，操作員密碼為“158GA1”，工

程師密碼為“158GA2”。如輸入有錯(cuò)，畫(huà)面上應(yīng)彈出“密碼輸入錯(cuò)誤，

是否重新輸入”的提示框，點(diǎn)擊提示框中的“是”，用戶可重新登錄，

點(diǎn)擊提示框中的“否”，用戶可進(jìn)入首頁(yè)界面，但不能進(jìn)行“通訊測(cè)

試模式”、“調(diào)試模式”或“運(yùn)行模式”選擇，只能點(diǎn)擊“用戶登錄”

返回用戶登錄窗口重新登錄。

登錄成功后系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入首頁(yè)界面。

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圖2用戶登錄畫(huà)面圖3首頁(yè)界面

2、啟動(dòng)選擇畫(huà)面要求

首頁(yè)界面參照?qǐng)D3進(jìn)行設(shè)計(jì)。選擇進(jìn)入“調(diào)試模式”或者進(jìn)入“運(yùn)

行模式”，只有工程師可以進(jìn)行調(diào)試模式和運(yùn)行模式操作，而操作員

只能進(jìn)行運(yùn)行模式操作。即若之前以操作員身份登錄，則畫(huà)面上彈出

“你沒(méi)有進(jìn)行該操作的權(quán)限”。

3、通訊測(cè)試模式

觸摸屏進(jìn)入通訊測(cè)試畫(huà)面后（界面參考圖4所示），HL1以閃

爍3次停3秒的周期運(yùn)行（閃爍頻率為2HZ）。此模式下可檢測(cè)觸摸

屏與三臺(tái)PLC及三臺(tái)PLC之間的通信情況。

圖4通訊測(cè)試模式界面

如圖4所示，當(dāng)三臺(tái)PLC上電后處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，若系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)

連接正常，則觸摸屏中對(duì)應(yīng)的通信指示燈點(diǎn)亮。此外，每一臺(tái)PLC

需自由分配一個(gè)輸出點(diǎn)，作為通信測(cè)試燈。分兩種情況測(cè)試，由觸摸

屏中的模式開(kāi)關(guān)來(lái)切換，當(dāng)開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)至左端時(shí)表示三臺(tái)PLC之間的

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通訊測(cè)試模式，旋轉(zhuǎn)至右端時(shí)代表觸摸屏與三臺(tái)PLC之間的通訊。

在觸摸屏中的“當(dāng)前模式顯示區(qū)”顯示“三臺(tái)PLC之間通訊“或”

觸摸屏與三臺(tái)PLC通訊“字樣，要求與實(shí)際操作相符。

（1）三臺(tái)PLC之間通信測(cè)試

按下SB1按鈕，主站PLC輸出點(diǎn)的通信測(cè)試燈以2Hz閃爍；

再按下SB1按鈕，主站PLC輸出點(diǎn)的通信測(cè)試燈保持2Hz閃爍，

從站二PLC輸出點(diǎn)的通信測(cè)試燈以1Hz閃爍；再按下SB1按鈕，

主站、從站二PLC輸出點(diǎn)的通信測(cè)試燈2秒后熄滅，第一種通信

測(cè)試完成。當(dāng)觸摸屏中的模式選擇開(kāi)關(guān)不在左端位置時(shí)，此模式操作

無(wú)效，如需重新測(cè)試該模式可將模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)旋至右端再旋至左端重

新開(kāi)始測(cè)試。

（2）觸摸屏與三臺(tái)PLC之間通信測(cè)試

按下觸摸屏“測(cè)試按鈕”，觸摸屏上通訊狀態(tài)顯示區(qū)顯示“主站正

在測(cè)試”，主站PLC輸出點(diǎn)的通信測(cè)試燈和觸摸屏上的主站指示燈

同時(shí)以1Hz閃爍，閃爍3秒后同時(shí)變?yōu)槌Ａ?，觸摸屏上通訊狀態(tài)顯示

區(qū)顯示“主站通訊正常”；再次按下觸摸屏“測(cè)試按鈕”，觸摸屏上通

訊狀態(tài)顯示區(qū)顯示“從站一正在測(cè)試”，主站指示燈和輸出點(diǎn)的通信測(cè)

試燈保持常亮、從站一PLC輸出點(diǎn)的通信測(cè)試燈和觸摸屏上的從站

一的指示燈以1Hz閃爍，閃爍3秒后同時(shí)變?yōu)槌Ａ?，觸摸屏上通訊狀

態(tài)顯示區(qū)顯示“從站一通訊正?！保坏谌伟聪掠|摸屏“測(cè)試按鈕”，觸

摸屏上顯示“從站二正在測(cè)試”，主站和從站一指示燈和輸出點(diǎn)的通信

測(cè)試燈保持常亮、從站二PLC輸出點(diǎn)的通信測(cè)試燈和觸摸屏上的從

站二的指示燈以1Hz閃爍，閃爍3秒后同時(shí)變?yōu)槌Ａ?，觸摸屏上通訊

狀態(tài)顯示區(qū)顯示“從站二通訊正?！保坏谒拇伟聪掠|摸屏“測(cè)試按鈕”，

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所有輸出點(diǎn)的通信測(cè)試燈和觸摸屏上的指示燈以1Hz閃爍；3秒后所

有通信測(cè)試燈熄滅，觸摸屏上通訊狀態(tài)顯示區(qū)顯示“全部通訊正?！?。

當(dāng)觸摸屏中的模式選擇開(kāi)關(guān)不在右端位置時(shí)，此模式操作無(wú)效，如需

重新測(cè)試該模式可將模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)旋至左端再旋至右端重新開(kāi)始測(cè)

試。

此外，在通訊測(cè)試過(guò)程中，斷開(kāi)觸摸屏與PLC的連接線，觸摸

屏中通訊狀態(tài)顯示區(qū)顯示“通訊中斷，請(qǐng)檢查網(wǎng)絡(luò)連接！”。

測(cè)試完成后，所有通信正常，按下“返回首頁(yè)界面”按鈕將觸摸屏

切換至首頁(yè)界面，模式指示燈HL1熄滅。

4、調(diào)試模式

觸摸屏的調(diào)試模式畫(huà)面請(qǐng)參考圖5進(jìn)行設(shè)計(jì)。觸摸屏進(jìn)入調(diào)試畫(huà)

面后，控制柜正面的紅色指示燈HL1熄滅，指示燈HL2保持0.5Hz

頻率閃爍，直到調(diào)試模式結(jié)束?？稍谟|摸屏上觸摸需要調(diào)試的電機(jī)

M1～M5按鈕，觸摸屏中對(duì)應(yīng)按鈕由綠色變?yōu)辄S色即表示選中該電機(jī)

調(diào)試。按下控制柜正面按鈕SB1或觸摸屏上“啟動(dòng)”按鈕，選中的

電機(jī)將進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。相應(yīng)電機(jī)調(diào)試結(jié)束后觸摸屏上對(duì)應(yīng)按鈕顏色由

黃色恢復(fù)為綠色。

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圖4調(diào)試模式畫(huà)面

（1）膠泵電動(dòng)機(jī)M1調(diào)試過(guò)程

選擇膠泵電機(jī)M1調(diào)試后，按下按鈕SB1或觸摸屏上啟動(dòng)按鈕，

M1電機(jī)先以15HZ速度正轉(zhuǎn)運(yùn)行5S后變?yōu)?5HZ速度運(yùn)行；再4S

后切換為35HZ速度運(yùn)行；再3S后又切換為15HZ速度繼續(xù)運(yùn)行直

至按下SB2或觸摸屏上停止按鈕后M1電機(jī)停止完成調(diào)試。

（2）滑臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2調(diào)試過(guò)程

選擇滑臺(tái)電機(jī)M2調(diào)試后，按下按鈕SB1或觸摸屏上啟動(dòng)按鈕，

滑臺(tái)不管在什么位置，均先回到刻度尺上10CM位置，然后M2驅(qū)動(dòng)

滑臺(tái)先以2mm/S速度移動(dòng)至12CM刻度處停2S，2S后滑臺(tái)繼續(xù)以

8mm/S速度移動(dòng)至刻度尺上17CM位置停2S，2S后滑臺(tái)以10mm/S

速度返回至工位A位置完成調(diào)試。

注意：滑臺(tái)上三個(gè)電感接近開(kāi)關(guān)的安裝位置請(qǐng)根據(jù)任務(wù)書(shū)的要求

進(jìn)行調(diào)節(jié)。

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2019年山東省職業(yè)院校技能大賽現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)

圖5滑臺(tái)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

（3）攪拌電機(jī)M3調(diào)試過(guò)程

選擇攪拌電機(jī)M3調(diào)試后，按下按鈕SB1或觸摸屏上啟動(dòng)，M3

電機(jī)先以Y形運(yùn)行3S后自動(dòng)切換為△形運(yùn)行，直至按下按鈕SB2或

觸摸屏上停止后電機(jī)M3停轉(zhuǎn)完成調(diào)試。

（4）噴頭伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)M4調(diào)試過(guò)程

選擇M4電機(jī)調(diào)試后，按下SB1或觸摸屏上啟動(dòng)，電機(jī)M4先反

向啟動(dòng)（從電機(jī)軸一側(cè)來(lái)看，順時(shí)針為正向旋轉(zhuǎn)，逆時(shí)針為反旋轉(zhuǎn)向），

驅(qū)動(dòng)噴頭伸縮機(jī)構(gòu)縮回（本系統(tǒng)中，假設(shè)M4電機(jī)旋轉(zhuǎn)1周，噴頭伸

縮機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)1CM），直至SA2檢測(cè)到即表示噴頭伸縮機(jī)構(gòu)返回原位。

然后M4電機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)噴頭伸縮機(jī)構(gòu)伸出3CM，伸出到位后M4電機(jī)

立即反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)噴頭伸縮機(jī)構(gòu)縮回3CM返回原位即完成調(diào)試。

（5）散熱風(fēng)扇電機(jī)M5調(diào)試過(guò)程

選擇M5電機(jī)調(diào)試后，按下SB1或觸摸屏上啟動(dòng)，電機(jī)M5正轉(zhuǎn)

啟動(dòng)運(yùn)行，直至按下SB2或觸摸屏上停止時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)完成調(diào)試。

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5、自動(dòng)運(yùn)行模式

系統(tǒng)進(jìn)入到自動(dòng)運(yùn)行模式后，觸摸屏觸摸屏進(jìn)入如圖6界面。

圖6自動(dòng)運(yùn)行模式畫(huà)面

涂膠機(jī)自動(dòng)運(yùn)行前應(yīng)首先進(jìn)行工藝設(shè)定，如果沒(méi)有進(jìn)行工藝設(shè)定，

則按下按鈕SB3或觸摸屏上啟動(dòng)則觸摸屏上彈出“請(qǐng)進(jìn)行工藝設(shè)定”

提示文字。

在觸摸屏操作區(qū)點(diǎn)擊“工藝設(shè)定”按鈕進(jìn)入工藝設(shè)定界面如圖7

所示。

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圖7工藝設(shè)定界面

（1）工藝設(shè)定：

在工藝設(shè)定界面可以進(jìn)行工藝的設(shè)定，最少需要設(shè)定一個(gè)工序，

最多可以設(shè)定四個(gè)工序，但兩個(gè)工序之間不能出現(xiàn)空白未設(shè)定的工序，

否則按下“確定”按鍵后觸摸屏彈出“工序設(shè)定不完整，請(qǐng)重新設(shè)定”

提示文字；工序設(shè)定時(shí)點(diǎn)擊下拉框選擇當(dāng)前工序涂膠的工位，不同的

工序選擇的工位可以重復(fù)；在涂膠長(zhǎng)度輸入框可輸入當(dāng)前設(shè)定工序涂

膠的長(zhǎng)度，單位為CM，設(shè)定范圍為1~6之間的整數(shù)。若工藝設(shè)定正

確，按確定按鍵后保存即可進(jìn)入加工模式；若工藝設(shè)定不完整或有涂

膠長(zhǎng)度漏設(shè)定、多設(shè)定的，按確定按鍵則觸摸屏顯示“參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，

請(qǐng)檢查”提示。按取消按鍵則清除之前設(shè)定的工藝，然后重新設(shè)定后

再次確定。

工藝設(shè)定完成之后按“返回運(yùn)行模式”按鍵可返回運(yùn)行界面，運(yùn)

行界面上加工顯示區(qū)顯示你所設(shè)定的工藝。如圖8所示即為兩種任意

設(shè)定的工藝示例所顯示的界面。

（a）（b）

圖8工藝設(shè)定示例

（2）啟動(dòng)運(yùn)行

工藝設(shè)定正確后，可以按下SB3或觸摸屏上啟動(dòng)，設(shè)備開(kāi)始運(yùn)

行。

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（a）設(shè)備先對(duì)原料進(jìn)行加熱，加熱時(shí)HL4燈及觸摸屏上“加熱

指示燈”長(zhǎng)亮，加熱5S后攪拌電機(jī)M3開(kāi)始運(yùn)行，原料繼續(xù)進(jìn)行加

熱，涂膠機(jī)運(yùn)行過(guò)程中需一直對(duì)原料進(jìn)行加熱直至設(shè)備停止。

（b）M3電機(jī)先以Y形運(yùn)行3S后自動(dòng)切換為△形運(yùn)行，在涂膠

機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，M3電機(jī)一直運(yùn)行直至設(shè)備停止。

（c）攪拌電機(jī)運(yùn)行的同時(shí)涂膠機(jī)開(kāi)始自動(dòng)作業(yè)，滑臺(tái)先移動(dòng)至

工序一所設(shè)定的工位，到達(dá)工位后膠泵電機(jī)運(yùn)行開(kāi)始出膠、膠閥打開(kāi)

（膠閥控制在本任務(wù)中無(wú)需考慮），同時(shí)M4電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)噴頭伸縮

機(jī)構(gòu)前進(jìn)，直至到達(dá)設(shè)定的涂膠長(zhǎng)度；膠泵電機(jī)停轉(zhuǎn)停止出膠、膠閥

關(guān)閉，等待2S后M4電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)噴頭伸縮機(jī)構(gòu)后退回原位完成本

工序的涂膠作業(yè)。

（d）工序一的涂膠作業(yè)完成之后滑臺(tái)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)至下一工序設(shè)定

的工位位置進(jìn)行涂膠作業(yè)；如果下一工序的涂膠工位與上一工序相同，

則滑臺(tái)無(wú)需運(yùn)動(dòng)直接打開(kāi)膠閥、膠泵電機(jī)運(yùn)行開(kāi)始涂膠。在自動(dòng)涂膠

過(guò)程中，滑臺(tái)的移動(dòng)速度由選手自定。

（e）完成所設(shè)定工藝的所有工序后，滑臺(tái)首先回到工位A位置，

然后觸摸屏上彈出“已完成本次涂膠，是否繼續(xù)涂膠作業(yè)”提示框，

此時(shí)若按下按鈕SB3或觸摸屏上啟動(dòng)則根據(jù)當(dāng)前所設(shè)定工藝再次進(jìn)

行涂膠作業(yè)（由于涂膠機(jī)未停止，因此無(wú)需加熱原料）、若按下按鈕

SB4或觸摸屏上停止則HL4滅、加熱指示燈滅、攪拌電機(jī)停轉(zhuǎn)，設(shè)

備停止。再次啟動(dòng)時(shí)需對(duì)原料重新進(jìn)行加熱后可繼續(xù)涂膠作業(yè)。

（f）膠泵電機(jī)控制：在進(jìn)行涂膠作業(yè)時(shí)，若本工序涂膠的長(zhǎng)度

≤2CM，則膠泵電機(jī)以15HZ速度運(yùn)行；若本工序涂膠的長(zhǎng)度為

3CM~4CM，則膠泵電機(jī)以25HZ速度運(yùn)行；若本工序涂膠的長(zhǎng)度≥

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5CM，則膠泵電機(jī)以35HZ速度運(yùn)行。在觸摸屏運(yùn)行界面應(yīng)顯示膠泵

電機(jī)運(yùn)行速度。

（g）在涂膠機(jī)自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，指示燈HL3長(zhǎng)亮，直至涂膠機(jī)

停止工作后HL3熄滅。

（3）緊急停止

系統(tǒng)發(fā)生急停事件按下急停按鈕時(shí)(用SA1模擬實(shí)現(xiàn)，即SA1被

切斷)，系統(tǒng)立即停止。急?；謴?fù)后（SA1被接通），再次按下SB3，

系統(tǒng)自動(dòng)從急停之前狀態(tài)啟動(dòng)運(yùn)行。

6、非正常情況處理

在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，使用鉑電阻和溫控儀來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備外殼的

溫度，若監(jiān)測(cè)溫度超過(guò)30℃，設(shè)備立即停止運(yùn)行、觸摸屏上“設(shè)備

過(guò)熱”指示燈長(zhǎng)亮、HL1~HL4同時(shí)以1HZ頻率閃亮、散熱風(fēng)扇電機(jī)

M5自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行。

溫度降至30℃以下后，觸摸屏上“設(shè)備過(guò)熱”燈滅、HL1~HL4

燈滅、M5電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行5S后停止。M5停轉(zhuǎn)后系統(tǒng)自動(dòng)從之前狀態(tài)

啟動(dòng)運(yùn)行。

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2019年山東省職業(yè)院校技能大賽現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)

維修工作票

工作票編號(hào)N0：

發(fā)單日期：20年月日

工位號(hào)

工作任務(wù)T68鏜床電氣線路故障檢測(cè)與排除

工作時(shí)間自年月日時(shí)分至年月日時(shí)分

登陸學(xué)號(hào)：（即兩位數(shù)的工位號(hào)，如：01、10、20等）

工作條件

登陸密碼：無(wú)

觀察故障現(xiàn)象和排除故障后試機(jī)通電；檢測(cè)及排故過(guò)程停電。

工作許可人簽名

．在工作許可人簽名后方可進(jìn)行檢修；

維1

2．對(duì)電氣線路進(jìn)行檢測(cè)，確定線路的故障點(diǎn)并排除調(diào)試填寫(xiě)下列表格；

修

3．嚴(yán)格遵守電工操作安全規(guī)程；

要

4．不得擅自改變?cè)€路接線，不得更改電路和元件位置；

求

5．完成檢修后能恢復(fù)該鏜床各項(xiàng)功能。

故障

現(xiàn)象

描述

故障

檢測(cè)

和排

除過(guò)

程

故障

點(diǎn)描

述

注：選手在“工位號(hào)”欄簽工位號(hào)，裁判在“工作許可人簽名”欄簽

名。

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2019年山東省職業(yè)院校技能大賽現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)

鏜床

SQ6

SQ4

80

76777879

75

SQ5

18

KM7

T68

反轉(zhuǎn)

74

444

型

6869

7071

72

快速移動(dòng)

17

KM6

73

67

444

正轉(zhuǎn)

YL-ZT.0-6

YL-ZT

13

SQ163

61

626465

KT

16

66

14

電路故障點(diǎn)電氣原理圖

KM2

浙江亞龍教儀有限公司

3

15

KM5

60

11

59

高速

KM3

13

KT

比列

頁(yè)

5358

14

KM4

545557

56

222

KT

第

重量

KM4

14