2019 年山東省職業(yè)院校技能大賽現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)-賽題3-智能立體車庫控制系統(tǒng)

2019年山東省職業(yè)院校技能大賽現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)

2019年山東省職業(yè)院校技能大賽

現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試

（總時(shí)間：240分鐘）

工

作

任

務(wù)

書

場次號(hào)工位號(hào)

1

2019年山東省職業(yè)院校技能大賽現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)

注意事項(xiàng)

一、本任務(wù)書共25頁，含維修工作票及排故機(jī)床圖紙2頁、

I/O分配表2頁和A3版空白圖紙2頁等。如出現(xiàn)缺頁、字跡不清

等問題，請(qǐng)及時(shí)向裁判示意，進(jìn)行任務(wù)書的更換。

二、在完成工作任務(wù)的全過程中，嚴(yán)格遵守電氣安裝和電氣

維修的安全操作規(guī)程。電氣安裝中，低壓電器安裝按《電氣裝置

安裝工程低壓電器施工及驗(yàn)收規(guī)范（GB50254-96）》驗(yàn)收。

三、不得擅自更改設(shè)備已有器件位置和線路，若現(xiàn)場設(shè)備安

裝調(diào)試有疑問，須經(jīng)設(shè)計(jì)人員（賽場評(píng)委）同意后方可修改。

四、競賽過程中，參賽選手認(rèn)定競賽設(shè)備的器件有故障，可

提出更換，器件經(jīng)現(xiàn)場裁判測定完好屬參賽選手誤判時(shí)，每次扣

參賽隊(duì)1分；若因人為操作損壞器件，酌情扣5-10分；后果嚴(yán)

重者（如導(dǎo)致PLC、變頻器、伺服等燒壞），本次競賽成績計(jì)0

分。

五、所編PLC、觸摸屏等程序必須保存到計(jì)算機(jī)的“D:\場

次號(hào)-工位號(hào)”文件夾下，場次號(hào)和工位號(hào)以現(xiàn)場抽簽為準(zhǔn)。

六、參賽選手在完成工作任務(wù)的過程中，不得在任何地方標(biāo)

注學(xué)校名稱、選手姓名等信息。

七、比賽結(jié)束后，參賽選手需要將任務(wù)書以及現(xiàn)場發(fā)放的圖

紙、資料、草稿紙等材料一并上交，不得帶離考場。

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請(qǐng)按要求在4個(gè)小時(shí)內(nèi)完成以下工作任務(wù)：

一、按“智能立體車庫系統(tǒng)控制要求”，設(shè)計(jì)電氣控制原理

圖，制定相應(yīng)的I/O分配表，并按圖完成器件選型計(jì)算、器件安

裝、電路連接（含主電路）和相關(guān)元件參數(shù)設(shè)置。

二、按“智能立體車庫系統(tǒng)控制要求”，編寫PLC程序及觸

摸屏程序，完成后下載至設(shè)備PLC及觸摸屏，并調(diào)試該電氣控

制系統(tǒng)達(dá)到控制要求。

三、根據(jù)賽場設(shè)備上所提供的故障考核裝置，參考T68鏜床

電氣原理圖，排除機(jī)床電氣控制電路板上所設(shè)置的故障，使該電

路能正常工作，同時(shí)完成維修工作票。

本次工作任務(wù)請(qǐng)?jiān)赮L-158GA1型現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與

調(diào)試實(shí)訓(xùn)考核裝置上完成，該裝置的結(jié)構(gòu)介紹及使用方法請(qǐng)參考

用戶說明書。

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智能立體車庫控制系統(tǒng)說明書

一、系統(tǒng)運(yùn)行說明

立體車庫系統(tǒng)共由泊車位、轉(zhuǎn)盤換位裝置、汽車定位裝置和升降

電梯組成。該智能立體車庫5層，每層10個(gè)泊車位，汽車軸距(汽車

前軸中心到后軸中心的距高)不同，高級(jí)轎車軸距大于2.8米，中級(jí)轎

車軸距2.5-2.8米，小型轎車軸距2.2-2.5米，微型轎車軸距小于2.2

米，汽車定位裝置包括支架伸縮、支架夾緊和檢測裝置，可以對(duì)汽車

進(jìn)行定位和檢測。如圍1所示為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖，圖中只給出三層車庫

的泊車位示意。

圖1.立體車庫系統(tǒng)示意圖

系統(tǒng)運(yùn)行過程如下:有汽車時(shí)按動(dòng)按鈕，升降電梯門打開一汽車

開到升降電梯的轉(zhuǎn)立換位裝置上一由汽車定位裝置進(jìn)行測量和定位

一汽車由升降電梯運(yùn)送到指定的層數(shù)一由轉(zhuǎn)盤換位裝置旋轉(zhuǎn)到各層

的指定位置一再由汽車定位裝置托送到泊車位，存汽車過程完成，取

汽車過程與存汽車過程類似。

汽車定位裝置由伺服電機(jī)拖動(dòng)，在何服電機(jī)軸上安裝編碼器測量

汽車軸距，SQ1接通開始檢測，SQ2接通停止檢測，停止檢測后由定

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位電機(jī)將汽車定位在伸縮支架上，存取汽車由定位裝置的伸縮支架進(jìn)

行搬運(yùn)；升降電梯由變頻電機(jī)牽引，為防止電梯超出范圍設(shè)置SQ3

和S04兩個(gè)極限位置；轉(zhuǎn)盤換位裝置由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)轉(zhuǎn)。泊車位用

于停放汽車，泊車位的分區(qū)編號(hào)如圖2所示。

由圖2可知，立體車庫共有50個(gè)泊車位，每個(gè)泊車位最多可停

放一臺(tái)車輛。需要在汽車進(jìn)入泊車位前，汽車定位裝置進(jìn)行測量軸距。

軸距大小由編碼器測定給出。

層數(shù)位置編號(hào)

5501502503504505506507508509510

4401402403404405406407408409410

3301302303304305306307308309310

2201202203204205206207208209210

1101102103104105106107108109110

圖2泊車位的分區(qū)編號(hào)

智能立體車庫系統(tǒng)由以下電氣控制回路組成:電梯門由M1驅(qū)動(dòng)

【M1為三相異步電機(jī)，正轉(zhuǎn)開門反轉(zhuǎn)關(guān)門，要求帶有過載保護(hù)，熱

繼電器整定電流設(shè)定為0.3A】。電梯升降由電機(jī)M2驅(qū)動(dòng)【M2為三

相異步電機(jī)(帶速度繼電器)，由變頻器進(jìn)行模擬量調(diào)速控制，調(diào)速范

圍在0~50Hz,加速時(shí)間0.2秒，減速時(shí)間0.1秒】。汽車定位、夾緊裝

置由電機(jī)M3和M4控制【定位監(jiān)測裝置用絲桿機(jī)構(gòu)模擬，已知絲桿

螺距為4mm，由M3伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置如下:伺服電

機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要1000個(gè)脈沖，正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速可為1圈/秒-3圈/秒;

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正轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)伸縮支架伸出，反轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)伸縮支架縮回。M4為三相高低速

異步電機(jī)，低速只進(jìn)行正轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)伸縮支架夾緊，高速反轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)伸縮

支架松開)。轉(zhuǎn)盤換位裝置由電機(jī)M5驅(qū)動(dòng)【M5為步進(jìn)電機(jī)；步進(jìn)電

機(jī)參數(shù)設(shè)置如下:步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要2000個(gè)脈沖】電機(jī)旋轉(zhuǎn)以面

向電機(jī)“順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正向，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反向”為準(zhǔn)。

系統(tǒng)輸入應(yīng)包含以下各輸入輸出點(diǎn)：絲桿花開位置檢測傳感器

SQ10-SQ13、左右限位（軟限位）保護(hù)傳感器SQ14和SQ15、左右

極限位（硬限位、直接接到伺服驅(qū)動(dòng)器上）保護(hù)傳感器、編碼器，按

鈕SB1-SB3、轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1及指示燈。所有的按鈕、開關(guān)及指示燈

請(qǐng)使用控制柜正面元件。

二、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求

1、本系統(tǒng)使用三臺(tái)PLC，網(wǎng)絡(luò)指定QCPU/S7-300/S7-1500為主站，

2臺(tái)FX3U/S7-200Smart/S7-1200為從站，分別以CC_Link或工業(yè)以

太網(wǎng)的形式組網(wǎng)。具體配置見表1。

2、MCGS觸摸屏應(yīng)連接到系統(tǒng)中主站PLC上（三菱系統(tǒng)中觸摸

屏連接到QPLC的RS232端口；西門子系統(tǒng)中觸摸屏連接到

S7-300/S7-1500的以太網(wǎng)端口，不允許連接到交換機(jī)）。

3、電機(jī)控制、部分I/O、HMI與PLC組合分配方案見表1，其余

自行定義。

表1：PLC、HMI及I/O配置方案

方案三菱Q系列西門子S7-300西門子S7-1500

電機(jī)

+FX3U系列方案+S7-200Smart方案+S7-1200方案

HMIQ00UCPUS7-300CPU1511

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M1、M4

SB1～SB4S7-200SmartCPU1212C

FX3U-48MR

HL1～HL56ES7288-1SR40-0AA06ES7212-1BE40-0XB0

SQ11～SQ15

M3、M5S7-200SmartCPU1212C

FX3U-48MT

SQ1～SQ46ES7288-1ST30-0AA06ES7212-1AE40-0XB0

根據(jù)本控制要求設(shè)計(jì)電氣控制原理圖，根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路圖連接

電路（不允許借用機(jī)床考核單元電氣回路）。把系統(tǒng)電氣原理圖、各

PLC的I/O接線圖在標(biāo)準(zhǔn)圖紙上，并填寫I/O分配表，在“設(shè)計(jì)”欄中

填入選手工位號(hào)，在“制圖”欄中填入PLC品牌型號(hào)。

從站：三菱FX3U-48MT/西

門子S7-200Smart

（6ES7288-1ST30-0AA0）

/西門子CPU1212C

（6ES7212-1AE40-0XB0）

變頻器：三菱FR-E740/

西門子MM420

（a）正面

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從站：三菱FX3U-48MR/西

門子S7-200Smart

（6ES7288-1SR40-0AA0）

/西門子CPU1212C

（6ES7212-1BE40-0XB0）

主站：三菱Q00UCPU/西門

子S7-300/西門子

S7-1500

（b）反面

圖3PLC和變頻器安裝位置示意圖

5、三臺(tái)PLC和變頻器安裝位置要求如圖3所示。不允許自行定

義位置，不得擅自更改設(shè)備已有器件位置和線路，其余器件位置自行

定義。

三、系統(tǒng)控制要求

涂膠機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)備具備三種工作模式，模式一：通訊測試模式；

模式二：設(shè)備調(diào)試模式；模式三：自動(dòng)運(yùn)行模式。設(shè)備上電后觸摸屏

首先進(jìn)入首頁窗口。若連續(xù)10秒未對(duì)觸摸屏進(jìn)行任何操作，則觸摸

屏自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)畫面，即屏幕進(jìn)入休眠狀態(tài)，直到再次點(diǎn)擊觸摸屏。

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圖4首頁界面

1、系統(tǒng)登錄

在首頁界面上點(diǎn)擊“系統(tǒng)登錄”按鈕，彈出如圖5所示登錄界面，

登錄時(shí)可以選擇以操作員身份登錄，也可選擇工程師身份登錄，操作

員密碼為“158GA1”，工程師密碼為“158GA2”。如輸入有錯(cuò)，畫面

上應(yīng)彈出“密碼輸入錯(cuò)誤，是否重新輸入”的提示框，點(diǎn)擊提示框中

的“是”，用戶可重新登錄，點(diǎn)擊提示框中的“否”，用戶可進(jìn)入首頁

界面，但不能操作“通訊測試模式”、“進(jìn)入測試”或“進(jìn)入運(yùn)行”，

只能點(diǎn)擊“系統(tǒng)登錄”重新登錄。

圖5

2、模式選擇

系統(tǒng)登錄成功之后，可以選擇點(diǎn)擊“通訊測試模式”、“進(jìn)入測試”

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或“進(jìn)入運(yùn)行”，只有工程師可以進(jìn)入測試模式、通訊測試模式和進(jìn)

入運(yùn)行模式操作，而操作員只能進(jìn)入運(yùn)行模式操作。若之前以操作員

身份登錄，則畫面上彈出“你沒有進(jìn)行該操作的權(quán)限”。

3、通訊測試模式

觸摸屏進(jìn)入通訊測試畫面后（界面參考圖6所示），HL1以閃

爍3次停3秒的周期運(yùn)行（閃爍頻率為2HZ）。此模式下可檢測觸摸

屏與三臺(tái)PLC及三臺(tái)PLC之間的通信情況。

圖6通訊測試模式界面

如圖6所示，當(dāng)三臺(tái)PLC上電后處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，若系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)

連接正常，則觸摸屏中對(duì)應(yīng)的通信指示燈點(diǎn)亮。此外，每一臺(tái)PLC

需自由分配一個(gè)輸出點(diǎn)，作為通信測試燈。分兩種情況測試，由觸摸

屏中的模式開關(guān)來切換，當(dāng)開關(guān)旋轉(zhuǎn)至左端時(shí)表示三臺(tái)PLC之間的

通訊測試模式，旋轉(zhuǎn)至右端時(shí)代表觸摸屏與三臺(tái)PLC之間的通訊。

在觸摸屏中的“當(dāng)前模式顯示區(qū)”顯示“三臺(tái)PLC之間通訊“或”

觸摸屏與三臺(tái)PLC通訊“字樣，要求與實(shí)際操作相符。

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（1）三臺(tái)PLC之間通信測試

按下SB1按鈕，主站PLC輸出點(diǎn)的通信測試燈以2Hz閃爍；

再按下SB1按鈕，主站PLC輸出點(diǎn)的通信測試燈保持2Hz閃爍，

從站二PLC輸出點(diǎn)的通信測試燈以1Hz閃爍；再按下SB1按鈕，

主站、從站二PLC輸出點(diǎn)的通信測試燈2秒后熄滅，第一種通信

測試完成。當(dāng)觸摸屏中的模式選擇開關(guān)不在左端位置時(shí)，此模式操作

無效，如需重新測試該模式可將模式轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至右端再旋至左端重

新開始測試。

（2）觸摸屏與三臺(tái)PLC之間通信測試

按下觸摸屏“測試按鈕”，觸摸屏上通訊狀態(tài)顯示區(qū)顯示“主站正

在測試”，主站PLC輸出點(diǎn)的通信測試燈和觸摸屏上的主站指示燈

同時(shí)以1Hz閃爍，閃爍3秒后同時(shí)變?yōu)槌Ａ?，觸摸屏上通訊狀態(tài)顯示

區(qū)顯示“主站通訊正常”；再次按下觸摸屏“測試按鈕”，觸摸屏上通

訊狀態(tài)顯示區(qū)顯示“從站一正在測試”，主站指示燈和輸出點(diǎn)的通信測

試燈保持常亮、從站一PLC輸出點(diǎn)的通信測試燈和觸摸屏上的從站

一的指示燈以1Hz閃爍，閃爍3秒后同時(shí)變?yōu)槌Ａ?，觸摸屏上通訊狀

態(tài)顯示區(qū)顯示“從站一通訊正?！保坏谌伟聪掠|摸屏“測試按鈕”，觸

摸屏上顯示“從站二正在測試”，主站和從站一指示燈和輸出點(diǎn)的通信

測試燈保持常亮、從站二PLC輸出點(diǎn)的通信測試燈和觸摸屏上的從

站二的指示燈以1Hz閃爍，閃爍3秒后同時(shí)變?yōu)槌Ａ?，觸摸屏上通訊

狀態(tài)顯示區(qū)顯示“從站二通訊正常”；第四次按下觸摸屏“測試按鈕”，

所有輸出點(diǎn)的通信測試燈和觸摸屏上的指示燈以1Hz閃爍；3秒后所

有通信測試燈熄滅，觸摸屏上通訊狀態(tài)顯示區(qū)顯示“全部通訊正?！薄?/p>

當(dāng)觸摸屏中的模式選擇開關(guān)不在右端位置時(shí)，此模式操作無效，如需

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重新測試該模式可將模式轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至左端再旋至右端重新開始測

試。

此外，在通訊測試過程中，斷開觸摸屏與PLC的連接線，觸摸

屏中通訊狀態(tài)顯示區(qū)顯示“通訊中斷，請(qǐng)檢查網(wǎng)絡(luò)連接！”。

測試完成后，所有通信正常，按下“返回首頁界面”按鈕將觸摸屏

切換至首頁界面，模式指示燈HL1熄滅。

4、調(diào)試模式

設(shè)備進(jìn)入測試模式后，觸摸屏出現(xiàn)測試畫面、觸摸屏上要求顯示

實(shí)時(shí)時(shí)間及系統(tǒng)從上電開始計(jì)算的已運(yùn)行時(shí)間，如圖7所示，通過點(diǎn)

擊相應(yīng)、隨意選擇需調(diào)試的電機(jī)。點(diǎn)擊某按鍵后其顏色由黃色變?yōu)榧t

色，再次點(diǎn)擊則取消該電機(jī)調(diào)試，顏色由紅色恢復(fù)為黃色。沒有調(diào)試

順序要求，但每次只能選擇一個(gè)電機(jī)調(diào)試。

圖7測試模式

（1)電梯門電機(jī)M1調(diào)試過程

按下觸摸屏上“正轉(zhuǎn)”鍵或按鈕SB1后，電梯門電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行5

秒后停止，按下觸摸屏上“反轉(zhuǎn)”鍵或按鈕SB2后，電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行5

秒后停止，M1電機(jī)調(diào)試過程中HL1長亮。

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（2）升降電梯電機(jī)M2調(diào)試過程

M2電機(jī)可以選擇手動(dòng)或自動(dòng)，如果點(diǎn)擊“手動(dòng)”按鍵則表示為選

擇手動(dòng)模式，此時(shí)可按下按鈕SB1后電機(jī)開始運(yùn)行，然后可以在觸

摸屏上拖動(dòng)滑動(dòng)輸入器選擇電機(jī)的運(yùn)行速度，單位是r/min，電機(jī)實(shí)

時(shí)根據(jù)滑動(dòng)輸入器給定的速度運(yùn)行。

如果點(diǎn)擊“自動(dòng)”按鍵則表示選擇自動(dòng)模式，M2電機(jī)先以200r/min

正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，每隔3秒速度加100r/min遞增正轉(zhuǎn)運(yùn)行，直到到達(dá)額定轉(zhuǎn)

速后再過3S后又變?yōu)?00r/min運(yùn)行，如此循環(huán)。運(yùn)行中按下停止按

鈕SB2則M2立即停止，調(diào)試需重新啟動(dòng)。M2電機(jī)調(diào)試過程中，HL2

以1HZ閃爍。

（3）汽車定位裝置電機(jī)M3(伺服電機(jī))和M4(夾緊電機(jī))調(diào)試過程

在軸距檢測中考慮競賽設(shè)備情況，汽車的軸距尺寸范圍由各定位

開關(guān)位置確定。其安裝示意圖7所示，其中SQ13、SQ12、SQl1和

SQ10分別為高級(jí)轎車、中級(jí)轎車、小型橋車和微型轎車軸范測量定

位開關(guān)，SQ14、SQ15分別為極限位開關(guān)。何服電機(jī)開始調(diào)試前，手

動(dòng)將伸縮支架移動(dòng)至任意位置，在觸摸屏中設(shè)定伺服電機(jī)的速度之后

(速度范圍應(yīng)在60-180r/min之間，觸摸屏設(shè)置時(shí)取整數(shù))，按下啟動(dòng)按

鈕SB1,M4電機(jī)先低速正轉(zhuǎn)使伸縮支架夾緊，夾緊到位后（SQ3被壓

下）M4電機(jī)停止。M4電機(jī)停止后M3轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)伸縮支架首先運(yùn)行至

SQ10處，觸摸屏記錄微型車軸距為2.2米并將其顯示在觸摸屏上，

軸距由編碼器給定;2s后，伸縮支架繼續(xù)沿向絲杠左行駛到定位開關(guān)

SQ12處停止，觸摸屏記錄小型轎車軸距(2.2-2.5米);2s后，伸縮支架

繼續(xù)沿絲杠向左行駛到定位開關(guān)SQ12處停止，觸摸屏記錄中級(jí)轎車

軸距(2.5-2.8米);3s后，伸縮支架繼續(xù)沿絲杠向左行駛到定位開關(guān)

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SQ13處停止，觸摸屏記錄高級(jí)轎車軸范(2.8米以上);4s后，伸縮支架

自動(dòng)返回至SQ10處停止。伸縮支架停止后，M4電機(jī)高速反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)

伸縮支架松開，松開到位后（SQ4被壓下）M4電機(jī)停止，完成調(diào)試。

整個(gè)過程中按下停止按鈕SB2可暫時(shí)停止，再次按下SB1，伸縮

支架從當(dāng)前位置開始繼續(xù)運(yùn)行。M3電機(jī)調(diào)試過程中，伸縮支架運(yùn)行

時(shí)HL2長亮，停止時(shí)HL2以2Hz閃爍。

本題汽車定位裝置伸縮支架受絲杠長度限制，觸摸屏顯示的輸出

長度并非實(shí)際伸縮支架運(yùn)行的距離，但顯示長度和伸縮支架運(yùn)行距離

應(yīng)該存在線性關(guān)系，即若改變SQ11-SQ13的位置，觸摸屏測量的汽

車軸距應(yīng)該有所不同，完成任務(wù)時(shí)請(qǐng)自行調(diào)整SQ10、SQ11、SQ12、

SQ13四個(gè)接近開關(guān)在絲桿上的安裝位置以滿足任務(wù)中的線性要求。

圖8汽車定位測量機(jī)構(gòu)示意圖

(4)轉(zhuǎn)盤換位電機(jī)(步進(jìn)電機(jī))M5調(diào)試過程

轉(zhuǎn)盤換位電機(jī)(步進(jìn)電機(jī))假設(shè)安裝在減速箱上(減速比為15:1，即

步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)15°則轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)1°)。步進(jìn)電機(jī)開始調(diào)試前，首先在觸摸

屏中設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的速度之后(速度范圍應(yīng)在60-180r/min之間，取整

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2019年山東省職業(yè)院校技能大賽現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)

數(shù))，按下啟動(dòng)按鈕SB1，步進(jìn)電機(jī)M5正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)36度自動(dòng)

停止(1號(hào)車位為初始位置，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)36度相當(dāng)于將轉(zhuǎn)盤從1號(hào)車位

轉(zhuǎn)至2號(hào)車位)，3S后正轉(zhuǎn)108度自動(dòng)停上(相當(dāng)于將轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)至5號(hào)車

位，以此類推...,)，5S后反轉(zhuǎn)108度自動(dòng)停止。M5電機(jī)調(diào)試過程中，

HL2以亮2S滅1S的周期閃爍。

所有電機(jī)(M1~M5)調(diào)試完成后才可以按下觸摸屏上“返回”鍵或

按下按鈕SB3，系統(tǒng)可以返回首頁界面。在未返回首頁時(shí)，單臺(tái)電機(jī)

可以反復(fù)調(diào)試。

5、自動(dòng)運(yùn)行模式

切換進(jìn)入到運(yùn)行模式后，觸摸屏自動(dòng)進(jìn)入存取汽車模式畫面，出

現(xiàn)“存取汽車系統(tǒng)”字樣，畫面可參考圖9進(jìn)行設(shè)計(jì)。

立體車庫規(guī)定1層2層可?！案摺薄爸小薄靶　薄拔ⅰ彼姆N車、3層

可?！爸小薄靶　薄拔ⅰ比N車、4層可?！靶　薄拔ⅰ眱煞N車、5層

可?！拔ⅰ毙蛙嚒Ｍ＼嚂r(shí)，“微”型車應(yīng)優(yōu)先停在5層，如果5層已

停滿則按4層→3層→2層→1層的優(yōu)先級(jí)停車；“小”型車應(yīng)優(yōu)先停

在4層，如果4層已停滿則按3層→2層→1層的優(yōu)先級(jí)停車；“中”

型車應(yīng)優(yōu)先停在3層，如果3層已停滿則按3層→2層→1層的優(yōu)先

級(jí)停車；“高”型車應(yīng)優(yōu)先停在2層，如果2層已停滿則可停1層。

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2019年山東省職業(yè)院校技能大賽現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)

圖8自動(dòng)存取車

立體車庫工藝流程與控制要求:

(1)系統(tǒng)初始化狀態(tài)

升降電梯在0層，電梯門關(guān)閉，各電機(jī)處于初始狀態(tài)，泊車位無

汽車，伸縮支架位于SQ14位置處。

(2)存車

點(diǎn)擊觸摸屏上“存車”按鈕，開始測量過程。

測量動(dòng)作流程如下:按下按鈕SB1，M1電機(jī)正轉(zhuǎn)5S打開升降電

梯門，汽車開進(jìn)，SQ1壓下表示汽車開進(jìn)，接通開始檢測，SQ2壓下

接通停止檢測。例如來了一輛汽車:按下按鈕SB1，M1電機(jī)正轉(zhuǎn)5S

打開電梯門后制動(dòng)停止,按下SQ1表示汽車就位，汽車就位后M4電

機(jī)低速正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)伸縮支架夾緊，夾緊到位后（SQ3壓下）M3電機(jī)帶

動(dòng)伸縮支架由SQ10位置往SQ13位置運(yùn)行，按下SQ2后M3電機(jī)立

即停止完成檢測，M1電機(jī)反轉(zhuǎn)5S后停止，將電梯門關(guān)閉。至此，

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2019年山東省職業(yè)院校技能大賽現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)

檢測動(dòng)作完成。如果伸縮支架到達(dá)SQ15位置后SQ2還未被壓下則自

動(dòng)認(rèn)定為高級(jí)轎車完成檢測。完成檢測后伸縮支架先自動(dòng)返回SQ14

位置，然后M4電機(jī)高速反轉(zhuǎn)使伸縮支架松開，松開到位后（SQ4壓

下）開始檢索車位。

如果車庫內(nèi)還有能存當(dāng)前檢測車型的空余車位，則執(zhí)行存車動(dòng)作，

如果沒有空余車位，則在觸摸屏上顯示“沒有空位，不能停車”，3S

后M1電機(jī)正轉(zhuǎn)5S驅(qū)動(dòng)電梯門打開使汽車駛離，汽車駛離(SQ1松開)

后M1電機(jī)反轉(zhuǎn)5S驅(qū)動(dòng)電梯門關(guān)閉。

如果車庫內(nèi)還有能存當(dāng)前檢測車型的空余車位，則執(zhí)行存車動(dòng)作。

存車動(dòng)作流程如下:先在觸摸屏上設(shè)定一個(gè)密碼，該密碼為取車時(shí)使

用，不輸入密碼不能存車，然后按下SB1后首先升降電梯開始將汽

車運(yùn)送至相應(yīng)樓層，然后轉(zhuǎn)盤換向裝置將汽車送至相應(yīng)車位。已知升

降電梯每升高一層，變頻器電機(jī)M2需要以30HZ的速度正轉(zhuǎn)8S,反

之電梯每降低一層，變頻器電機(jī)需要以30HZ的速度反轉(zhuǎn)8S。例如若

要將汽車存放至204號(hào)車位，則電梯需要升高兩層，即M2電機(jī)正轉(zhuǎn)

16S，然后M5電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)108度（此處需注意減速比），等待

5S（期間完成汽車入庫動(dòng)作)后，轉(zhuǎn)盤換向裝置復(fù)位，升降電梯回到0

層，至此，存車動(dòng)作完成。

車庫中某車位正在停車過程中觸摸屏對(duì)應(yīng)位置方格應(yīng)灰色/綠色變換

閃亮，已存有車后，則觸摸屏上相應(yīng)方格由灰色變?yōu)榫G色。存車時(shí)，

應(yīng)記住存車的車位號(hào)及密碼。

（3）取車

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取車動(dòng)作流程如下。

先在觸摸屏上點(diǎn)擊“取車”，然后點(diǎn)擊觸摸屏上車位位置選擇要取

的車，然后輸入存車時(shí)對(duì)應(yīng)的密碼，密碼正確才能取車，否則觸摸屏

彈出“密碼錯(cuò)誤，不能取車”提示框。

輸入密碼正確后按下SB1，M1電機(jī)先正轉(zhuǎn)5S將電梯門打開，升

降電梯開始運(yùn)行至相應(yīng)樓層，然后轉(zhuǎn)盤換向裝置轉(zhuǎn)至相應(yīng)車位將汽車

取出。例如若要將存放204號(hào)車位的汽車取出，電梯首先升高兩層，

即M2電機(jī)正轉(zhuǎn)16s，然后M5電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤正轉(zhuǎn)108度，等待5S（期

間完成汽車出庫動(dòng)作）后，轉(zhuǎn)盤換向裝置復(fù)位，升降電梯回到0層。

之后等待5S（期間汽車被開走），M1電機(jī)反轉(zhuǎn)電梯門關(guān)閉。至此，

取車動(dòng)作完成。

(4)緊急停止

系統(tǒng)發(fā)生急停事件按下急停按鈕時(shí)(SA1被切斷)，系統(tǒng)立刻停上，

急?；謴?fù)后(SA1被接通)，再次按下SB1，系統(tǒng)自動(dòng)從之前狀態(tài)啟動(dòng)

運(yùn)行。

（5）系統(tǒng)狀態(tài)顯示

系統(tǒng)存車時(shí)綠燈HL4長亮，取車時(shí)綠燈HL5閃(周期為1秒)，系

統(tǒng)停止時(shí)紅燈HL3長亮。

6、非正常情況處理

電機(jī)M1或M4出現(xiàn)過載時(shí)，設(shè)備立即停止，觸摸屏上彈出“M1

電機(jī)過載”或“M4電機(jī)過載”提示框。直到解除故障后，再次按下

SB1按鈕則設(shè)備按照停止前的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行。

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2019年山東省職業(yè)院校技能大賽現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)

維修工作票

工作票編號(hào)N0：

發(fā)單日期：20年月日

工位號(hào)

工作任務(wù)T68鏜床電氣線路故障檢測與排除

工作時(shí)間自年月日時(shí)分至年月日時(shí)分

登陸學(xué)號(hào)：（即兩位數(shù)的工位號(hào)，如：01、10、20等）

工作條件

登陸密碼：無

觀察故障現(xiàn)象和排除故障后試機(jī)通電；檢測及排故過程停電。

工作許可人簽名

．在工作許可人簽名后方可進(jìn)行檢修；

維1

2．對(duì)電氣線路進(jìn)行檢測，確定線路的故障點(diǎn)并排除調(diào)試填寫下列表格；

修

3．嚴(yán)格遵守電工操作安全規(guī)程；

要

4．不得擅自改變?cè)€路接線，不得更改電路和元件位置；

求

5．完成檢修后能恢復(fù)該鏜床各項(xiàng)功能。

故障

現(xiàn)象

描述

故障

檢測

和排

除過

程

故障

點(diǎn)描

述

注：選手在“工位號(hào)”欄簽工位號(hào)，裁判在“工作許可人簽名”欄簽

名。

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2019年山東省職業(yè)院校技能大賽現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)

鏜床

SQ6

SQ4

80

76777879

75

SQ5

18

KM7

T68

反轉(zhuǎn)

74

444

型

6869

7071

72

快速移動(dòng)

17

KM6

73

67

444

正轉(zhuǎn)

YL-ZT.0-6

YL-ZT

13

SQ163

61

626465

KT

16

66

14

電路故障點(diǎn)電氣原理圖

KM2

浙江亞龍教儀有限公司

3

15

KM5

60

11

59

高速

KM3

13

KT

比列

頁

5358

14

KM4

545557

56

222

KT

第

重量

KM4