2020-2021年度廣東省職業(yè)院校學(xué)生專業(yè)技能大賽工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣計算控制技術(shù)賽項(xiàng)競賽規(guī)程

“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣計算控制技術(shù)”賽項(xiàng)競賽規(guī)程

2020—2021年度廣東省職業(yè)院校學(xué)生專業(yè)技能大賽

(高職組)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣計算控制技術(shù)賽項(xiàng)競賽規(guī)程

一、賽項(xiàng)名稱

賽項(xiàng)編號：GZ-32

賽項(xiàng)名稱：工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣計算控制技術(shù)

賽項(xiàng)組別：高職組

賽項(xiàng)歸屬產(chǎn)業(yè)：計算機(jī)技術(shù)

二、競賽目的

2017年11月，國務(wù)院印發(fā)《關(guān)于深化“互聯(lián)網(wǎng)+先進(jìn)制造業(yè)”發(fā)展工業(yè)

互聯(lián)網(wǎng)的指導(dǎo)意見》，明確了我國工業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)融合的長期發(fā)展思路，它已

經(jīng)成為中國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)的行動綱領(lǐng)。2020年3月，工業(yè)和信息化部發(fā)布

了《工業(yè)和信息化部辦公廳關(guān)于推動工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)加快發(fā)展的通知》，4月20

日，國家發(fā)展和改革委員會明確工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)屬于新基建建設(shè)內(nèi)容，進(jìn)一步落

實(shí)中央關(guān)于推動工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)加快發(fā)展的決策部署，推動工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)在更廣范

圍、更深程度、更高水平上融合創(chuàng)新，培植壯大經(jīng)濟(jì)發(fā)展新動能。

賽項(xiàng)根據(jù)高職的教學(xué)要求和特點(diǎn)，基于AI質(zhì)檢在3C產(chǎn)品生產(chǎn)行業(yè)中的

典型應(yīng)用，考核選手在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣設(shè)備硬件連接、開發(fā)環(huán)境搭建、數(shù)據(jù)

采集、圖像處理及識別、數(shù)據(jù)邊緣計算、機(jī)械臂操作等技能。對接工業(yè)互聯(lián)

網(wǎng)先進(jìn)技術(shù)，引導(dǎo)高職學(xué)校工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣計算及相關(guān)技術(shù)的專業(yè)建設(shè)，提

升師資隊(duì)伍的專業(yè)能力和技術(shù)服務(wù)水平，推進(jìn)以學(xué)生為主體的理實(shí)一體化教

學(xué)實(shí)踐，弘揚(yáng)工匠精神，提高人才培養(yǎng)質(zhì)量。

三、競賽內(nèi)容

賽項(xiàng)為團(tuán)隊(duì)競技，2人1組，賽事時長4個小時。

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賽項(xiàng)以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣計算在3C電子產(chǎn)品AI質(zhì)檢中的應(yīng)用作為場景，

基于ARM架構(gòu)、Linux開發(fā)環(huán)境、機(jī)械臂和PLC技術(shù)設(shè)計工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣計

算控制技術(shù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有4G/WiFi、RS-485/RS-232、以太網(wǎng)、USB及CSI

等接口，融合了數(shù)據(jù)采集、視覺檢測、邊緣計算及處理、數(shù)據(jù)傳輸、機(jī)械臂

控制等技術(shù)。參賽選手將完成工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣計算控制技術(shù)設(shè)備硬件連接、

開發(fā)環(huán)境搭建、現(xiàn)場環(huán)境傳感器的數(shù)據(jù)采集、電路板的視覺檢測及處理，數(shù)

據(jù)邊緣計算及處理以后通過邊緣網(wǎng)關(guān)傳送并控制機(jī)械手臂對電路板進(jìn)行分

揀，同時將數(shù)據(jù)通過4G/5G/WiFi技術(shù)加密上傳到數(shù)據(jù)服務(wù)器，用本地計算

設(shè)備把服務(wù)器中的加密數(shù)據(jù)下載并解密，以柱狀圖或餅狀圖顯示產(chǎn)品統(tǒng)計數(shù)

據(jù)（缺陷類型、標(biāo)記顯示等）。

具體的考核內(nèi)容如下表：

序號名稱占比考核內(nèi)容

1.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣計算控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)系

統(tǒng)硬件設(shè)備接線

2.工業(yè)相機(jī)、機(jī)械臂與邊緣計算網(wǎng)關(guān)的通

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)前

120%訊連接

端數(shù)據(jù)采集

3.搭建軟件開發(fā)環(huán)境，安裝Ubuntu到虛

擬機(jī)、搭建編譯環(huán)境及網(wǎng)絡(luò)配置

4.電路板圖像采集程序開發(fā)

1.獲取工業(yè)相機(jī)采集到的圖像

2.圖像數(shù)據(jù)經(jīng)邊緣計算處理，得出NG/OK

結(jié)果

3.對NG數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理，得到缺陷種

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊類

240%

緣計算處理4.缺陷位置標(biāo)記

5.邊緣計算處理結(jié)果指令傳送到機(jī)械臂，

引導(dǎo)機(jī)械臂分類抓取到指定區(qū)域

6.本地LCD屏實(shí)時顯示圖像信息及邊緣計

算處理結(jié)果

2

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序號名稱占比考核內(nèi)容

1.加密數(shù)據(jù)通過4G/5G/Wifi上傳到指定

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊數(shù)據(jù)服務(wù)器中

3緣數(shù)據(jù)的傳輸25%2.對加密后數(shù)據(jù)進(jìn)行解密處理

及顯示3.解密后的數(shù)據(jù)以柱狀圖或餅狀圖顯示

產(chǎn)品統(tǒng)計數(shù)據(jù)（缺陷種類、標(biāo)記顯示等）

1.程序流程圖

4設(shè)計文件輸出10%2.設(shè)備I/O表

3.其它設(shè)計文檔

1.遵守賽場紀(jì)律，尊重賽場工作人員，愛

職業(yè)規(guī)范與安惜賽場的設(shè)備和器材，工位整潔

55%

全生產(chǎn)2.操作規(guī)范及安全用電

3.團(tuán)隊(duì)合作與職業(yè)崗位要求

四、競賽方式

(一)賽項(xiàng)采取團(tuán)體比賽形式。

(二)每個參賽隊(duì)由2名選手和1-2名指導(dǎo)教師組成。參賽選手須為普

通高等學(xué)校全日制在籍?？茖W(xué)生。本科院校中高職類全日制在籍學(xué)生可報名

參加高職組比賽。五年制高職學(xué)生報名參賽的，四、五年級學(xué)生參加高職組

比賽。參賽選手年齡須不超過25周歲，年齡計算的截止時間以2021年5月

1日為準(zhǔn)。凡在往屆全國職業(yè)院校技能大賽中獲一等獎的選手，不能再參加

同一項(xiàng)目同一組別的比賽。

(三)2名選手在競賽現(xiàn)場按照競賽任務(wù)要求，相互配合完成競賽任務(wù)。

(四)評判方式：

競賽采用現(xiàn)場評分的方式，由選手演示功能，裁判現(xiàn)場評分，并由選手

現(xiàn)場對評分進(jìn)行無異議確認(rèn)。

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流程如下：

比賽結(jié)束后選手進(jìn)入系統(tǒng)功能演示等候區(qū)，等候系統(tǒng)功能演示，本參賽

隊(duì)系統(tǒng)功能演示完畢，全體隊(duì)員方可離場；

每組指派一名參賽選手代表參賽隊(duì)進(jìn)行系統(tǒng)功能演示，其他選手可以在

工位處輔助演示；

系統(tǒng)功能演示部分為客觀結(jié)果評分類型，根據(jù)大賽規(guī)程要求組織裁判進(jìn)

行現(xiàn)場評判，評判結(jié)束后選手簽字確認(rèn)；

系統(tǒng)功能演示要求選手根據(jù)現(xiàn)場工作人員引導(dǎo)進(jìn)入賽場，演示時按照裁

判的提問及引導(dǎo)有序進(jìn)行。

五、競賽流程

日期時間事項(xiàng)安排參加人員

領(lǐng)隊(duì)、指導(dǎo)教師、參賽選手

10:00-15:00參賽隊(duì)報到注冊

第一天下

午15:00-16:00賽項(xiàng)說明會領(lǐng)隊(duì)

指導(dǎo)教師、參賽選手

16:00-17:00熟悉賽場

第一場參賽選手

7:00選手到場

檢錄、二次加密

第一場參賽選手

7:15-7:30

及入場

第二天

賽前30分鐘準(zhǔn)備

第一場第一場參賽選手

7:30-8:00

、技術(shù)參數(shù)抽取

第一場參賽選手

8:00-12:00第一場比賽

第一場參賽選手

12:00-12:10參賽代表隊(duì)離場

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日期時間事項(xiàng)安排參加人員

，進(jìn)入隔離間，

下午13點(diǎn)30分

離開

12:00-12:30賽項(xiàng)申訴與仲裁領(lǐng)隊(duì)

裁判評分成績

12:10-13:10裁判、第一場參賽選手

復(fù)核確認(rèn)

檢錄、二次加密

第二級場參賽選手

13:15-13:30

及入場

賽前30分鐘準(zhǔn)備

第二場參賽選手

13:30-14:00

、技術(shù)參數(shù)抽取

第二天第二場參賽選手

14:00-18:00第二場比賽

第二場

第二場參賽選手

18:00-18:10參賽代表隊(duì)離場

18:00-18:30賽項(xiàng)申訴與仲裁領(lǐng)隊(duì)

裁判評分、成績

18:10-19:10裁判、第二場參賽選手

復(fù)核確認(rèn)

說明：正式的競賽流程將根據(jù)報名隊(duì)伍在競賽指南中發(fā)布，具體時間安

排以競賽指南為準(zhǔn)。

六、賽卷說明

競賽采用公開樣題的模式，專家組編制完成樣題后，由大賽執(zhí)委會在省

賽平臺正式發(fā)布。公開樣題必須于正式比賽前30天發(fā)布。

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正式比賽試題由專家組依據(jù)競賽規(guī)程和樣題模式進(jìn)行編制，正式比賽試

題的內(nèi)容與樣題內(nèi)容不可重復(fù)，但題型、分值要一致。

每個賽項(xiàng)需要編制3套正式比賽試題，每套試題的重復(fù)率不可超過30%

。正式比賽試題編制完成后，專家組要按照專家承諾書的要求做好保密工作，

并于比賽的前5天將密封后的3份正式賽題交付大賽執(zhí)委會保存。

正式比賽時，由省教育廳選派的大賽督察員從3套試題中隨機(jī)任意抽取

一套試題作為比賽用題。

七、競賽規(guī)則

（一）參賽選手憑大賽組委會頒發(fā)的參賽憑證和有效身份證件（身份證

和學(xué)生證）參加競賽及相關(guān)活動，在賽場內(nèi)操作期間應(yīng)當(dāng)始終佩帶參賽憑證

以備檢查。

（二）參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守賽場紀(jì)律，服從指揮，講文明禮貌，著裝整

潔，儀表端莊，不得穿戴校服或者有學(xué)校標(biāo)志，名字等泄露信息的衣服和飾

物，建議穿電工服，絕緣鞋，女同學(xué)需扎好頭發(fā)。各地代表隊(duì)之間應(yīng)團(tuán)結(jié)、

友好、協(xié)作，避免各種矛盾發(fā)生。

（三）參賽選手須提前30分鐘入場，入場必須佩戴參賽證并出示身份證

和學(xué)生證。不得私自攜帶任何軟硬件工具（各種便攜式電腦、各種移動存儲

設(shè)備等）、技術(shù)資源、通信工具。按工位號入座，檢查比賽所需競賽設(shè)備齊

全后，由參賽選手簽字確認(rèn)方可開始比賽。選手在比賽中應(yīng)注意隨時存盤。

相對入場時間（分別為7：30和13：30）遲到超過10分鐘不得入場。競賽

期間不準(zhǔn)出場，競賽結(jié)束后方開離場。

（四）競賽過程中，每個參賽隊(duì)內(nèi)部成員之間可以互相溝通，但不得向

任何其它人員討論問題，也不得向裁判、巡視和其他必須進(jìn)入考場的工作人

員詢問與競賽項(xiàng)目的操作流程和操作方法有關(guān)的問題，如有競賽題目文字不

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清、軟硬件環(huán)境故障的問題時，可向裁判員詢問，成員間的溝通談話不得影

響到其他競賽隊(duì)伍。

（五）比賽過程中，嚴(yán)禁帶電操作，與電氣設(shè)備相關(guān)的操作項(xiàng)目要嚴(yán)格

遵守安全規(guī)章制度，設(shè)備上電前要舉手示意，經(jīng)現(xiàn)場裁判和工作人員確認(rèn)以

后，方可上電。

（六）競賽過程中除裁判和其他必須進(jìn)入考場的工作人員外，任何其它

非競賽選手不得進(jìn)入競賽場地。

（七）競賽結(jié)束（或提前完成）后，參賽隊(duì)要確認(rèn)成功提交競賽要求的

文件，裁判員與參賽隊(duì)隊(duì)長一起簽字確認(rèn)，參賽隊(duì)在確認(rèn)后不得再進(jìn)行任何

操作。

（八）已在省大賽平臺提交的報名信息，原則上不能變更，如遇特殊情

況，需更改報名信息，須由參賽院校向省大賽辦提交申請，經(jīng)審批通過后方

可調(diào)整。各賽項(xiàng)于開賽前15個工作日內(nèi)將不再接受更改報名信息申請。

（九）比賽條件由承辦單位根據(jù)本校實(shí)際情況確定，并向參賽隊(duì)無償提

供。如參賽隊(duì)不使用承辦單位所提供的比賽條件，必須在正式比賽日15天

前以學(xué)校正式公函形式向賽項(xiàng)執(zhí)委會申請自備比賽條件，承辦院校提供力所

能及的協(xié)助工作，為此所發(fā)生的費(fèi)用均由該參賽院校自理，產(chǎn)生的不良影響

由該參賽院校承擔(dān)。

（十）未盡事宜，將在競賽指南或賽前說明會向各領(lǐng)隊(duì)做詳細(xì)說明。

八、競賽環(huán)境

（一）場地應(yīng)通風(fēng)良好，具有完好的防暑降溫設(shè)施（空調(diào)或風(fēng)扇）。凈

高不少于4米，采光照明良好。

（二）賽場每個競賽工位使用場地不小于10m2，每個工位配備

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AC220V/50Hz交流電源插座2個，供電負(fù)荷不小于3kw，具有電源保護(hù)裝置

和安全保護(hù)措施。

（三）賽場內(nèi)設(shè)置有潔凈的男女衛(wèi)生間。

（四）競賽場地劃分為檢錄區(qū)、候考區(qū)、現(xiàn)場服務(wù)與技術(shù)支持區(qū)、休息

區(qū)、醫(yī)療區(qū)、觀摩通道。

（五）每個競賽工位標(biāo)明編號，工位內(nèi)粘貼安全操作須知。

（六）每個競賽工位配有工作臺，衛(wèi)生工具、垃圾筒。

（七）每個工位配備編程用電腦兩臺，并安裝規(guī)定軟件。

（八）場地內(nèi)部消防設(shè)施齊全，應(yīng)有不少于2處的人員疏散大門。疏散

通道暢通，防火疏散標(biāo)識清晰、齊全；場地旁邊應(yīng)有能進(jìn)入醫(yī)療、消防等急

救車輛通道。

（九）賽場設(shè)有保安、消防、醫(yī)療、設(shè)備維修和電力搶險等人員，以防

突發(fā)事件。

九、技術(shù)規(guī)范

本賽項(xiàng)遵循以下國際相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)：

1.GB/T30961-2014：嵌入式軟件C語言編碼規(guī)范

2.GB/T28169-2011：嵌入式軟件質(zhì)量度量

3.GBT28171-2011：嵌入式軟件可靠性測試方法

4.GB15629.1104-2006：無線局域網(wǎng)媒體訪問控制和物理層規(guī)范

5.GB/T30976.22014：工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全

6.GBJ232-92：電氣裝置工程施工及驗(yàn)收規(guī)范

7.GB/T4728.1-2018：電氣簡圖用圖形符號

8.LD/T81.1-2006：職業(yè)技能實(shí)訓(xùn)和鑒定設(shè)備技術(shù)規(guī)范

9.嵌入式系統(tǒng)設(shè)計工程技術(shù)人員國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼

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2-02-10-06）

10.信息技術(shù)通用數(shù)據(jù)導(dǎo)入接口規(guī)范（GB/T36345-2018）

11.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣計算節(jié)點(diǎn)模型和技術(shù)要求邊緣控制器

12.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣計算節(jié)點(diǎn)模型和技術(shù)要求邊緣網(wǎng)關(guān)

13.計算機(jī)程序設(shè)計員國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼X2-02-13-06）

14.計算機(jī)軟件產(chǎn)品檢驗(yàn)員國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼X6-26-01-42

15.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣計算總體架構(gòu)與要求

十、技術(shù)平臺

本次賽項(xiàng)承辦校提供的競賽設(shè)備為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣計算控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)

系統(tǒng)(GSJY-ECM-01)，該系統(tǒng)具有4G/WiFi、RS-485/RS-232、以太網(wǎng)、USB

及CSI等接口，融合了數(shù)據(jù)采集、視覺檢測、邊緣計算及處理、數(shù)據(jù)傳輸、

PLC及機(jī)械臂控制等技術(shù)。該系統(tǒng)基于AI質(zhì)檢在3C產(chǎn)品生產(chǎn)行業(yè)中的典型

應(yīng)用而設(shè)計，契合計算機(jī)應(yīng)用、機(jī)器視覺、邊緣計算等工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)典型

崗位的技術(shù)需求。

GSJY-ECM-01采用模塊化設(shè)計理念，可根據(jù)專業(yè)設(shè)置、課程設(shè)置情況自

由組合或延展所需平臺模塊，并配有課程體系設(shè)計建議及豐富的項(xiàng)目教學(xué)、

實(shí)訓(xùn)資源，可滿足工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、自動化控制等專業(yè)課程

的開發(fā)需求及教學(xué)實(shí)訓(xùn)。

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（一）系統(tǒng)組成

GSJY-ECM-01工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣計算控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)硬件設(shè)備主要包括

電路板上料平臺、機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)平臺、機(jī)械臂搬運(yùn)分揀系統(tǒng)三個核心應(yīng)

用平臺。

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖

電路板上料平臺

電路板上料平臺主要包括直線模組、升降氣缸、吸盤工裝夾具、原材料

存儲倉、輸送帶、IO集線器、PLC、產(chǎn)品組裝平臺組成?？扇娉尸F(xiàn)并整合

多種自動化機(jī)械機(jī)構(gòu)，可任意組合模擬平臺，可滿足工業(yè)場景環(huán)境教學(xué)，開

展電路板上料平臺機(jī)構(gòu)安裝、調(diào)試等實(shí)訓(xùn)。

機(jī)器視覺檢測平臺

機(jī)器視覺檢測平臺作為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣計算控制技術(shù)的核心平臺，它以

工業(yè)相機(jī)和嵌入式工業(yè)現(xiàn)場邊緣計算網(wǎng)關(guān)為核心載體。嵌入式工業(yè)現(xiàn)場邊緣

計算網(wǎng)關(guān)采用英偉達(dá)Jetson核心模塊進(jìn)行設(shè)計，具備浮點(diǎn)運(yùn)算的AI處理能

力，預(yù)裝Ubuntu操作系統(tǒng)。配備的工業(yè)相機(jī)支持自動曝光、手動曝光、一

鍵曝光模式及GlobalReset功能，能夠?qū)崿F(xiàn)對電路板進(jìn)行視覺檢測，檢測

結(jié)果通過邊緣網(wǎng)關(guān)傳送并引導(dǎo)機(jī)械手臂對電路板進(jìn)行分揀。

機(jī)械臂搬運(yùn)分揀平臺

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“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣計算控制技術(shù)”賽項(xiàng)競賽規(guī)程

機(jī)械臂搬運(yùn)分揀平臺主要由機(jī)械臂、工裝夾具、OK品和NG品物料放置

盤、產(chǎn)品組裝平臺組成，機(jī)械臂采用領(lǐng)先的輕量型協(xié)作機(jī)械臂，重復(fù)定位精

度±0.02mm,手臂伸直320mm,Z軸伸直160mm,機(jī)械臂底座設(shè)置有電源開關(guān)接

口、電源輸入口、9組輸入輸出口、以太網(wǎng)口等。機(jī)械手搬運(yùn)分揀平臺與邊

緣網(wǎng)關(guān)之間采用MoudbusTCP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交換控制。

軟件系統(tǒng)

邊緣計算控制技術(shù)軟件系統(tǒng)主要包含VMware虛擬機(jī)軟件、Ubuntu操作

系統(tǒng)、VisualStudioCode編輯器、FileZilla、交叉編譯器等，編程語

言采用Python、Golang或C語言。

競賽信息管理系統(tǒng)

競賽信息管理系統(tǒng)能讀取設(shè)備電量模塊的數(shù)據(jù)，顯示采集的電壓、電流

等參數(shù)，提供3種工作模式：競賽模式、訓(xùn)練模式、學(xué)習(xí)模式。競賽模式可

設(shè)置比賽總時間、比賽項(xiàng)目、顯示比賽用時或倒計時，顯示選手提交時間和

用時時長。

（二）設(shè)備清單

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣計算控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(GSJY-ECM-01)設(shè)備清單

序號系統(tǒng)平臺平臺模塊功能描述

產(chǎn)品組裝平主體采用鋁型材+鈑金結(jié)構(gòu)，面板采用優(yōu)質(zhì)鋼

臺板沖壓而成，底座安裝帶剎車萬向腳輪。

整體系統(tǒng)

競賽信息管理系統(tǒng)提供三種工作模式：競賽模

1結(jié)構(gòu)

競賽信息管式、訓(xùn)練模式、學(xué)習(xí)模式。競賽模式可設(shè)置比賽

理系統(tǒng)總時間、比賽項(xiàng)目、顯示比賽用時或倒計時，顯

示選手提交時間和用時時長。

2電路板上直線模組及直線模組采用鋁材結(jié)構(gòu)，步進(jìn)系統(tǒng)驅(qū)動滾珠絲

11

“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣計算控制技術(shù)”賽項(xiàng)競賽規(guī)程

料平臺機(jī)升降氣缸模杠運(yùn)動，滾珠絲杠采用優(yōu)質(zhì)的45號鋼精磨而成，

構(gòu)塊、工裝夾具滾珠絲杠上裝有移動滑臺，移動滑臺連接升降氣

模塊缸模塊及工裝夾具，用于抓取電路板。

輸送線模塊采用電機(jī)+雙同步帶結(jié)構(gòu)，將電路

輸送線模塊板輸送到下一工位，輸送線上裝有到料傳感器，

用于檢測物料情況。

PLC主要控制輸送線、直線模組、升降氣缸、

PLC及集線器吸盤等，PLC采用12點(diǎn)輸入12點(diǎn)輸出，直流DC24V

模塊電源輸入，2路模擬量輸出，12位精度，輸出電

壓0-10V

主要對來自輸送線上的電路板進(jìn)行圖像拍照，

并實(shí)時顯示在顯示屏幕上，工業(yè)相機(jī)采用1200

萬像素1/1.7“，CMOS千兆以太網(wǎng)，彩色相機(jī)，

工業(yè)相機(jī)、鏡

SonyIMX226傳感器,支持自動曝光、手動曝光、

頭及光源模

一鍵曝光模式及GlobalReset功能，支持水平

塊

鏡像、垂直鏡像，128MB緩存容量。鏡頭分辨率

機(jī)器視覺高、成像質(zhì)量優(yōu)、透過率高，8mm焦距,C-Mount

3

檢測平臺接口。

嵌入式工業(yè)現(xiàn)場邊緣計算網(wǎng)關(guān)采用英偉達(dá)

邊緣計算網(wǎng)Jetson核心模塊進(jìn)行設(shè)計，具有4G/WiFi、

關(guān)模塊RS-485/RS-232、以太網(wǎng)、USB及CSI等接口，能

采集現(xiàn)場不同通訊方式的底層設(shè)備數(shù)據(jù)。

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“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣計算控制技術(shù)”賽項(xiàng)競賽規(guī)程

輸送線模塊采用電機(jī)+雙同步帶結(jié)。輸送線上

輸送線模塊裝有拍照觸發(fā)傳感器及阻擋氣缸，將電路板輸送

到下一工位

將現(xiàn)場零散的傳感器集中采集到基層通訊模

傳感器基層

塊上，通過ModbusRTU通訊協(xié)議與邊緣計算網(wǎng)關(guān)

通訊模塊

進(jìn)行連接，解析協(xié)議及數(shù)據(jù)。

機(jī)械臂對電路板進(jìn)行分揀到指定的區(qū)域，機(jī)械

臂末端裝有工裝夾具，采用4個吸盤組合而成。