武漢理工大學(xué)微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)

學(xué)號課程設(shè)計(jì)題目數(shù)碼管顯示學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)自動(dòng)化班級自動(dòng)化zy1102姓名魏迪指導(dǎo)教師徐小強(qiáng)2014年01月14日

課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)生姓名：魏迪專業(yè)班級：自動(dòng)化zy1102班指導(dǎo)教師：徐小強(qiáng)工作單位：自動(dòng)化學(xué)院題目:數(shù)碼管顯示要求完成的主要任務(wù):4位數(shù)碼管顯示【0,9999】內(nèi)任一整數(shù)時(shí)間安排：1.1月6日1月7日查閱資料及方案設(shè)計(jì)2.1月7日1月8日編程3.1月8號1月10日調(diào)試程序4.1月10號1月13日撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告5.1月14日準(zhǔn)備辯論指導(dǎo)教師簽名：2014年1月14日系主任〔或責(zé)任教師〕簽名：2014年1月14日目錄11924引言1327451設(shè)計(jì)意義及要求2265201.1設(shè)計(jì)意義2232201.2設(shè)計(jì)要求229052MSP430G2系列及l(fā)aunchpad介紹35583方案設(shè)計(jì)5203123.1設(shè)計(jì)思路5120443.2方案設(shè)計(jì)5260523.2.1硬件接線方案520383.2.2編程方案876263.2.3程序18322623.2.4程序流程圖22214534MSP430使用說明23324884.1安裝IAR23120344.2使用步驟2315715程序的燒寫與測試2859885.1程序的燒寫28309495.2程序的測試2818698結(jié)束語297504參考文獻(xiàn)3010829附錄：本科生課程設(shè)計(jì)成績評定表31摘要當(dāng)今時(shí)代是一個(gè)新技術(shù)層出不窮的時(shí)代，在電子領(lǐng)域尤其是自動(dòng)化智能控制領(lǐng)域，傳統(tǒng)的分立元件或數(shù)字邏輯電路構(gòu)成的控制系統(tǒng)，正以前所未見的速度開展，電子技術(shù)已經(jīng)散布生活的各個(gè)角落，雖然這些電子技術(shù)有些很復(fù)雜但其最初原理都是0,1的二進(jìn)制指令集，任何一項(xiàng)技術(shù)都是由易到難的過程，所以懂得微機(jī)原理并且利用好自己所學(xué)的知識(shí)結(jié)合單片機(jī)控制些外部器件實(shí)現(xiàn)一種自己想要的功能就顯得很重要，外部器件包括按鍵，數(shù)碼管，液晶，電機(jī)，led燈等，本次用的單片機(jī)為TI公司的MSP430型號為g2553的單片機(jī)，這款單片機(jī)特點(diǎn)是低功耗，有了這些硬件，通過IAR開發(fā)軟件，對430單片機(jī)進(jìn)行編程開發(fā)，就可以實(shí)現(xiàn)想要的功能，編程語言可以選擇C語言或者匯編語言等，本次用的是C語言，C語言有著自己獨(dú)特的特點(diǎn)，它是一項(xiàng)面向過程的語言，屬于高級語言，編程開發(fā)比擬方便，通過硬件和軟件的結(jié)合，最終可以完成一些功能。關(guān)鍵字：智能控制，電子技術(shù)1設(shè)計(jì)意義及要求1.1設(shè)計(jì)意義通過課程設(shè)計(jì)，使學(xué)生在理論計(jì)算，課程設(shè)計(jì)、查閱設(shè)計(jì)資料、標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)用和計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力得到訓(xùn)練和提高。培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力，以及嚴(yán)肅認(rèn)真、實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度和勇于探索的創(chuàng)新精神。鍛煉學(xué)生的自學(xué)軟件的能力及分析問題、解決問題的能力。拓展學(xué)生的理論知識(shí)與專業(yè)技能。為今后從事電子領(lǐng)域打下堅(jiān)實(shí)的根底。1.2設(shè)計(jì)要求利用MSP430單片機(jī)結(jié)合外部器件使4位數(shù)碼管顯示【0,9999】內(nèi)任一整數(shù)。2MSP430G2系列及l(fā)aunchpad介紹前言所述，主要談到MSP430系列單片機(jī)在超低功耗領(lǐng)域傲人的優(yōu)勢，具體談到MSP430G2系列單片機(jī)，其核心競爭力在于超高性價(jià)比。G2系列又稱“超值系列”，那么它的超值到底表達(dá)在哪些方面呢？首先，G2系列單片機(jī)的售價(jià)低，G2全系列單片機(jī)共有44款，根據(jù)片上資源的豐富程度價(jià)格由低到高,最低價(jià)格0.34美元，配置最全的2553也僅售0.99美元，這樣的價(jià)位在單片機(jī)范圍內(nèi)可以算是物美價(jià)廉了。G2系列單片機(jī)雖然價(jià)格不高，但不等于它的功能不強(qiáng)，G2系列單片機(jī)作為MSP430系列中的一員擁有大局部MSP430單片機(jī)片上外圍模塊：16MHz主頻16位CPU片上程序存儲(chǔ)器FLASH〔512B/1KB/2KB/4KB/8KB/16KB〕及FLASH控制器片上隨機(jī)存儲(chǔ)器SRAM(128B/256B/512B)通用并行輸入輸出端口GPIO〔4位/16位/20位/24位〕支持電容觸摸式I/O看門狗定時(shí)器WDT上電復(fù)位模塊BOR多功能通信模塊USI〔I2C/SPI〕USIC_A(UART/LIN/IrDA/SPI)USIC_B(I2C&SPI)比擬器模塊ComparatorA+片內(nèi)溫度傳感器TempSensor十位逐次逼近型ADC10斜率型slopeADC基于LaunchPad的MSP-EXP430G2低本錢實(shí)驗(yàn)板是一款適用于TI最新MSP430G2xx系列產(chǎn)品的完整開發(fā)解決方案。其基于USB的集成型仿真器可提供為全系列MSP430G2xx器件開發(fā)應(yīng)用所必需的所有軟、硬件。LaunchPad具有集成的DIP目標(biāo)插座，可支持多達(dá)20個(gè)引腳，從而使MSP430ValueLine器件能夠簡便地插入LaunchPad電路板中。此外，還可提供板上Flash仿真工具，以直接連接至PC輕松進(jìn)行編程、調(diào)試和評估。LaunchPad實(shí)驗(yàn)板還能夠?qū)Z430-RF2500T目標(biāo)板、eZ430-Chronos手表模塊或eZ430-F2012T/F2013T目標(biāo)板進(jìn)行編程。此外，它還提供了從MSP430G2xx器件到主機(jī)PC或相連目標(biāo)板的9600波特UART串行連接。其實(shí)物圖如圖2.1所示。MSP-EXP430G2采用IAREmbeddedWorkbench集成開發(fā)環(huán)境(IDE)或CodeComposerStudio(CCS)編寫、下載和調(diào)試應(yīng)用。調(diào)試器是非侵入式的，這使用戶能夠借助可用的硬件斷點(diǎn)和單步操作全速運(yùn)行應(yīng)用，而不耗用任何其他硬件資源。MSP-EXP430G2LaunchPad特性:?USB調(diào)試與編程接口無需驅(qū)動(dòng)即可安裝使用，且具備高達(dá)9600波特的UART串行通信速度?支持所有采用PDIP14或PDIP20封裝的MSP430G2xx和MSP430F20xx器件?分別連接至綠光和紅光LED的兩個(gè)通用數(shù)字I/O引腳可提供視覺反響?兩個(gè)按鈕可實(shí)現(xiàn)用戶反響和芯片復(fù)位?器件引腳可通過插座引出，既可以方便的用于調(diào)試，也可用來添加定制的擴(kuò)展板?高質(zhì)量的20引腳DIP插座，可輕松簡便地插入目標(biāo)器件或?qū)⑵湟瞥?方案設(shè)計(jì)3.1設(shè)計(jì)思路根據(jù)要求，首先應(yīng)該完成硬件的連接，再編程考慮如何完成功能。首先硬件包括MSP430g2553launchpad開發(fā)板，四位數(shù)碼管，8550三極管，假設(shè)干1千歐電阻，假設(shè)干杜邦線，數(shù)碼管內(nèi)部發(fā)光二極管點(diǎn)亮?xí)r，需要5毫安以上的電流，且電流不可過大，否那么會(huì)燒毀發(fā)光二極管，由于單片機(jī)的I/O口送不出如此大的電流所以數(shù)碼管與單片機(jī)連接時(shí)需要加驅(qū)動(dòng)電路，三極管可以完成這樣的驅(qū)動(dòng)功能。再其次考慮軟件編程方法，題目要求使4位數(shù)碼管顯示【0,9999】內(nèi)任一整數(shù)。要是能編程能使數(shù)碼館從0000計(jì)數(shù)一直計(jì)數(shù)到9999，計(jì)數(shù)間隔利用定時(shí)器定一固定值，在計(jì)到10000時(shí)立馬清零，這樣就可以完成4位數(shù)碼管顯示0到9999內(nèi)任意整數(shù)的功能。3.2方案設(shè)計(jì)3.2.1硬件接線方案圖3.2.1430launchpad開發(fā)板圖3.2.24位數(shù)碼管實(shí)物圖圖3.2.38550三極管實(shí)物圖加上假設(shè)干電阻，通過杜邦線將430launchpad開發(fā)板，4位數(shù)碼管，8550三極管按一定接線，具體接線方案如下：4位數(shù)碼管選擇共陽極數(shù)碼管，4位數(shù)碼管有4個(gè)公共端，8個(gè)段選段。用4個(gè)8550三極管驅(qū)動(dòng)，4個(gè)8550三極管的發(fā)射極均接Vcc，基極接一個(gè)1千歐電阻后接到430launchpad開發(fā)板的P1口的P2.0-P2.2及P2.4，集電極接到4位數(shù)碼管的4個(gè)公共端，這樣就可以通過三極管放大電流驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管，同時(shí)也把三極管當(dāng)做開關(guān)，控制選通4位數(shù)碼管的任何一個(gè)。數(shù)碼管的8個(gè)段選段依次接到430launchpad開發(fā)板的P1口，及P2.0-P2.7。由于430launchpad開發(fā)板自帶下載器，所以通過USB下載線將430launchpad開發(fā)板連到電腦的USB接口上，可以通過IAR軟件編輯程序，下載到430launchpad開發(fā)板上，這樣差不多就完成了硬件接線，其實(shí)也挺簡單的。具體接線圖如下：圖3.2.4總接線圖3.2.2編程方案再回憶一下功能要求：使4位數(shù)碼管顯示【0,9999】內(nèi)任一整數(shù)，編程能使數(shù)碼館從0000計(jì)數(shù)一直計(jì)數(shù)到9999，計(jì)數(shù)間隔利用定時(shí)器定一固定值，在計(jì)到10000時(shí)立馬清零，這樣就可以完成4位數(shù)碼管顯示0到9999內(nèi)任意整數(shù)的功能。要完成的功能需要了解430launchpadg2553芯片的內(nèi)部硬件以及存放器配置，要用到的局部如下：I/O口，定時(shí)器A?！?〕I/O口:I/0口是微處理器系統(tǒng)對外界溝通的最根本部件，從根本的鍵盤、LED到復(fù)雜的外設(shè)芯片等，都是通過I/0口的輸入輸出操作來進(jìn)行的。在MSP430系列中，不同的單片機(jī)I/0口數(shù)量不同。體積最小的MSP430F20xx系列中只有10個(gè)I/0口，適合在超小型設(shè)備中應(yīng)用；功能最豐富的MSP430FG46xx系列中多達(dá)80多個(gè)I/0口，足夠應(yīng)付外部設(shè)備繁多的復(fù)雜應(yīng)用。在MSP430G2553單片機(jī)中，共有16個(gè)I/0口，屬于I/0口較少的系列?！?〕I/0存放器:和大局部單片機(jī)類似，MSP430系列單片機(jī)也是將8個(gè)I/0口編為一組。每個(gè)I/0口有四個(gè)控制存放器，P1和P2還有額外的3。表3.2.1I/0存放器表PxDIR存放器用于設(shè)置每一位的I/0口方向MSP430單片機(jī)的I/0口是雙向I/0口：0=輸入1=輸出。在使用I/0口時(shí)首先要選擇存放器來設(shè)置每個(gè)I/0口方向。例如下面的語句：P1DIR|=BIT1+BIT3+BIT4;P1DIR|=~(BIT5+BIT6+BIT7);以上語句將P1.1，P1.3和P1.4的方向置為輸出，P1.5，P1.6和P1.7的方向置為輸入。PxDIR存放器在復(fù)位的過程中會(huì)被清零，沒有被設(shè)置的I/0口方向均為輸入狀態(tài)，所以第二句可以省略。注意，將未用的I/0口置為輸出可減小漏電流。對于所有已經(jīng)設(shè)成輸出的I/0口可通過PxOUT存放器設(shè)置其輸出電平；對于所有已經(jīng)被設(shè)成輸入的I/0口，可通過PxIN存放器讀回其輸入電平。PxSEl存放器用于設(shè)置每一位I/0口的功能：0=普通I/0口，1=第二功能。在MSP430系列單片機(jī)中，很多內(nèi)部功能模塊也需要和外界進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，為了不增加芯片的管腳數(shù)量，大局部都和I/0口管腳復(fù)用，這就導(dǎo)致MSP430系列單片機(jī)的大多數(shù)I/0管腳都具有第二功能。通過PxSEL可以指定某些I/0口作為第二功能使用。如MSP430G2553中P1.1和RXD，P1.2和TXD復(fù)用?！?〕I/0口中斷:在MSP430系列所有的單片機(jī)中，P1口、P2口總共16個(gè)I/0口均能引發(fā)中斷。PxIE用于設(shè)置每一位I/0口的中斷允許：0=不允許1=允許PxIES用于選擇每一個(gè)I/0口的中斷觸發(fā)沿：0=上升沿1=下降沿在使用I/0口中斷之前，需要先將I/0口設(shè)置為輸入狀態(tài)，并允許該位I/0中斷，再通過PxIES存放器選擇上升沿觸發(fā)還是下降沿觸發(fā)。如下例，將P1.5，P1.6和P1.7設(shè)置為中斷源，下降沿觸發(fā)。P1DIR&=~〔BIT5+BIT6+BIT7〕；P1IES|=BIT5+BIT6+BIT7；P1IE|=BIT5+BIT6+BIT7；_EINT();PxIFG是I/0口中斷標(biāo)志存放器：0=中斷標(biāo)志不成立，1=中斷條件曾經(jīng)成立無論中斷是否被允許，也無論是否可以執(zhí)行中斷效勞程序，只要對應(yīng)I/0口滿足中斷條件，PxIFG中相應(yīng)位都會(huì)立即置1并保持，只能通過軟件人工去除。這種機(jī)制的目的在于最大可能的保證不會(huì)漏掉每一次中斷。在MSP430系列單片機(jī)中，P1口的8個(gè)中斷各共用了一個(gè)中斷入口，因此該存放器另一重要作用在于判斷是哪一位I/0產(chǎn)生了中斷。注意，在退出中斷前，一定要人工去除中斷標(biāo)志，否那么該中斷會(huì)不停被執(zhí)行。類似的原理，即使I/0口沒有出現(xiàn)中斷條件，人工向PxIFG存放器寫“1”，也會(huì)引發(fā)中斷。更改中斷沿選擇存放器也相當(dāng)于跳變，也會(huì)引發(fā)中斷。所以，更改PxIES存放器應(yīng)該在關(guān)閉中斷后進(jìn)行，并且在翻開中斷后及時(shí)去除中斷標(biāo)示位。定時(shí)器A:定時(shí)器A是一個(gè)16位定時(shí)器/柜臺(tái)三個(gè)捕捉/比擬存放器。定時(shí)器A可以支持多個(gè)捕捉/比擬PWM輸出，間隔的時(shí)間。定時(shí)器A還擁有豐富的中斷功能。從計(jì)數(shù)器溢出條件，并從每個(gè)可能會(huì)產(chǎn)生中斷。〔5〕定時(shí)器A根本原理:Timer_A定時(shí)/計(jì)數(shù)器的主計(jì)數(shù)器模塊結(jié)構(gòu)和原理Timer_A分為2局部：主計(jì)數(shù)器和比擬捕獲模塊。主計(jì)數(shù)器負(fù)責(zé)定時(shí)，計(jì)時(shí)或計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)值〔TAR存放器的值〕被送到各比擬捕獲模塊中，它們可以在無需CPU干預(yù)的情況下根據(jù)觸發(fā)條件與計(jì)數(shù)器值自動(dòng)完成某些測量和輸出功能。只需定時(shí)或計(jì)數(shù)功能時(shí)，可以只使用主計(jì)數(shù)器局部。在PWM調(diào)制，利用捕獲測量脈寬，周期等應(yīng)用之中還需要捕獲比擬模塊配合。與Timer_A定時(shí)器中的主計(jì)數(shù)器相關(guān)的控制位都位于TACTL存放器中，主計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)數(shù)值存放與TAR存放器中。每個(gè)比擬捕獲存放器TACCRx〔x=0，1，2〕。在一般定時(shí)器應(yīng)用中，TACCRx可提供額外的定時(shí)中斷觸發(fā)條件；在PWM輸出模式之下，TACCRx可用于設(shè)置周期和占空比；在捕獲模式下，TACCRx存放捕獲結(jié)果。主計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)如圖3.2.4所示，它包括時(shí)鐘源選擇，預(yù)分頻，計(jì)數(shù)器與計(jì)數(shù)模式選擇幾個(gè)局部。圖3.2.5TA主計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)相關(guān)控制字有：TASSELx：Timer_A計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘源選擇〔位于TACTL存放器〕00=外部管腳〔TACLK〕01=ACLK10=SMCLK11=外部管教〔TACLK取反〕快捷宏定義：TASSEL_0TASSEL_1TASSEL_2TASSEL_3IDx:Timer_A計(jì)數(shù)器預(yù)分頻系數(shù)〔位于TACTL存放器〕00=無分頻01=2分頻10=4分頻11=8分頻快捷宏定義：ID_0ID_1ID_2ID_3通過上面兩組控制位，可以設(shè)置定時(shí)計(jì)數(shù)時(shí)鐘源。在低功耗應(yīng)用以及需要長時(shí)間定時(shí)或計(jì)時(shí)的情況下，可以用ACLK作為作為時(shí)鐘，加上預(yù)分頻，最長的定時(shí)計(jì)時(shí)周期可達(dá)16s。在高分辨率短時(shí)間應(yīng)用之中，可以選擇SMCLK作為時(shí)鐘源。假設(shè)選擇TACLK作為，定時(shí)器實(shí)際上成為計(jì)數(shù)器，累積從TACLK管腳上輸入的脈沖，上升沿計(jì)數(shù)。假設(shè)選擇TACLK取反作為時(shí)鐘源，TACLK的下降沿計(jì)數(shù)。TACLR：Timer_A計(jì)數(shù)器清零控制位〔位于TACTL存放器〕0=不清零1=清零將該控制位置1，可以立即將Timer_A計(jì)數(shù)器清零，無需通過軟件賦值操作來實(shí)現(xiàn)。計(jì)數(shù)器復(fù)位后該標(biāo)志位自動(dòng)歸零，因此讀該標(biāo)志位將永遠(yuǎn)讀回0。MCx：Timer_A計(jì)數(shù)器的技術(shù)模式〔位于TACTL存放器〕00=停止01=增計(jì)數(shù)10=連續(xù)增計(jì)數(shù)11=增減計(jì)數(shù)快捷宏定義：MC_0MC_1MC_2MC_3TAIFG:Timer_A計(jì)數(shù)器溢出標(biāo)志位〔位于TACTL存放器〕0=未發(fā)生溢出1：發(fā)生了溢出Timer_A計(jì)數(shù)器提供了3種計(jì)數(shù)模式：增計(jì)數(shù)，連續(xù)計(jì)數(shù)和增減計(jì)數(shù)。在增計(jì)數(shù)模式下，每個(gè)時(shí)鐘周期TAR加1。在TAR值超過TACCR0存放器〔捕獲比擬模塊0模式值〕時(shí)自動(dòng)清零，同時(shí)將Timer_A溢出標(biāo)志位TAIFG置1。如果TA中斷被允許，還會(huì)引發(fā)中斷。改變TACCR0存放器可以改變定是周期，且不存在初值裝載問題，非常適合產(chǎn)生周期定時(shí)中斷，只要改變TACCR0的值即可隨意調(diào)整定時(shí)周期。在連續(xù)計(jì)數(shù)模式下，其工作方式與8051的定時(shí)器根本相同。每個(gè)時(shí)鐘周期TAR加1，計(jì)數(shù)器值超過0xFFFF后溢出，TAR回到0，同時(shí)將TAIFG置1，或引發(fā)中斷。如果中斷內(nèi)給TAR重新賦初值，也可以產(chǎn)生不同周期的定時(shí)中斷。用增計(jì)數(shù)模式產(chǎn)生定時(shí)中斷比連續(xù)模式更加簡單，一般不用連續(xù)模式更簡單；連續(xù)模式一般在捕獲下使用較多，讓計(jì)數(shù)器自由運(yùn)行，利用捕獲功能在事件發(fā)生時(shí)自動(dòng)記錄下計(jì)數(shù)值，通過比照幾個(gè)值可以確定時(shí)間發(fā)生的準(zhǔn)確時(shí)間或者準(zhǔn)確的時(shí)間間隔。在增減模式下，計(jì)數(shù)器從0開始遞增，計(jì)到TACCR0后，自動(dòng)切換為遞減模式，減到0后又恢復(fù)為遞增模式，如此往復(fù)，在TAR從1變?yōu)?的時(shí)刻產(chǎn)生TAIFG中斷標(biāo)志。在一般應(yīng)用中，不用增減模式來定時(shí)或計(jì)數(shù)，而多用于PWM發(fā)生器。借助增減模式，捕獲比擬模塊能夠產(chǎn)生帶死區(qū)的對稱PWM驅(qū)動(dòng)波形，可以直接驅(qū)動(dòng)半橋電路，無需專門的死區(qū)產(chǎn)生電路。例如，在MSP430單片機(jī)中，為Timer_A配置時(shí)鐘源及工作模式，使Timer_A在無需CPU的干預(yù)下，每隔1.3125s溢出一次〔假設(shè)SMCLK=MCLK=1.048576MHz，ACLK=32.768kHz〕。首先1.3125時(shí)間較長，假設(shè)使用SMCLK作為時(shí)鐘源16位計(jì)數(shù)器不夠用，應(yīng)該使用低頻ACLK作為時(shí)鐘源。再考慮周期性定時(shí)，3種模式都能實(shí)現(xiàn)，其中增計(jì)數(shù)模式最簡單，無需重復(fù)置初值等操作。最后計(jì)算TACCR0的值應(yīng)該1.3125乘以ACLK頻率得到設(shè)置值43008.計(jì)數(shù)從0開始，實(shí)際應(yīng)設(shè)置為43007.〔6〕Timer_A定時(shí)器中斷:Timer_A定時(shí)器的以下四種事件均能產(chǎn)生中斷：主計(jì)數(shù)器〔TACCR0〕計(jì)滿后復(fù)位，TAIFG標(biāo)志被置1。中斷發(fā)生在計(jì)數(shù)值從TACCR0跳至0時(shí)刻。捕獲通道0發(fā)生捕獲事件，或讓主計(jì)數(shù)器值TAR計(jì)至TACCR0〔計(jì)數(shù)值從TACCR0-1跳至TACCR0的時(shí)刻〕，TACCTL0存放器內(nèi)的CCIFG標(biāo)志被置1。捕獲通道1發(fā)生捕獲事件，或主計(jì)數(shù)值TAR計(jì)至TACCR1〔計(jì)數(shù)器從TACCR1-1跳至TACCR0的時(shí)刻〕，TACCTL1存放器內(nèi)的CCIFG標(biāo)志被置1。捕獲通道2發(fā)生捕獲事件，或主計(jì)數(shù)器TAR計(jì)至TACCR2〔計(jì)數(shù)值從TACCR2-1跳至TACCR2的時(shí)刻〕，TACCTL2存放器內(nèi)的CCIFG標(biāo)志被置1。這4種事件占用了兩個(gè)中斷源，其中，事件2〔計(jì)至TACCR2或捕獲通道0發(fā)生捕獲事件〕獨(dú)占一個(gè)中斷源TIMERA0_VECTOR,其余3種事件共用另一個(gè)中斷源TIMERA1_VECTOR。對于需要緊急處理的捕獲事件建議使用通道0，因?yàn)樗?dú)占一個(gè)中斷源，在終端內(nèi)無需分之判斷，反響最快。相應(yīng)的標(biāo)志位有：TAIFG：Timer_A計(jì)數(shù)器計(jì)滿復(fù)位標(biāo)志〔位于TACTL存放器〕TAIE：Timer_A主計(jì)數(shù)器計(jì)滿中斷允許位〔位于TACTL存放器〕CCIFG：Timer_A捕獲/比擬模塊中斷標(biāo)志〔位于TACCTL0/1/2存放器〕比擬模式下，當(dāng)主計(jì)數(shù)器計(jì)至TACCRx時(shí)，該標(biāo)志位置1.在捕獲模式下，當(dāng)捕獲條件發(fā)生時(shí)，該標(biāo)志位置1。TACCTL0內(nèi)的CCIFG標(biāo)志會(huì)在中斷執(zhí)行后自動(dòng)清零，其余模塊共用了中斷入口，它們的CCIFG標(biāo)志位會(huì)根據(jù)TAIV存放器的值在執(zhí)行相應(yīng)的中斷后自動(dòng)去除。CCIE：Timer_A比擬捕獲模塊中斷允許位〔位于TACCTL0/1/2存放器〕TAIV：Timer_A中斷向量存放器幾個(gè)事件共用了TIMERA1_VECTOR中斷向量，需要在中斷效勞程序中通過軟件判斷TAIV存放器的值來確定具體中斷原因。表3.2.2Timer_A中斷向量存放器表存放器圖TACTL：圖3.2.6TACTL結(jié)構(gòu)未使用：15~10位TASSELx：9~8位Timer_A時(shí)鐘源選擇00TACLK01SMCLK02ACLK03INCLKIDx：7~6位時(shí)鐘分頻選擇00/101/202/403/8MCx：5~4位模式控制00停止模式01增計(jì)數(shù)模式，計(jì)至TACCR002連續(xù)技術(shù)模式，計(jì)至0xFFFF03增減計(jì)數(shù)模式，增計(jì)數(shù)計(jì)至TACCR0減至0未使用：3位未使用TACLR：2位清零位，計(jì)數(shù)器清零，分頻和模式位也清零TAIE：1位中斷允許位，中斷允許時(shí)置1TAIFG：0位中斷允許標(biāo)志位，有中斷時(shí)置1圖3.2.7TARx：15~0位Timer_A計(jì)數(shù)器存放器圖3.2.8TACCRx：TimerA比擬捕獲存放器比擬模式：TACCRx與TAR比擬，當(dāng)相等時(shí)改變輸出管腳的電平捕獲模式：當(dāng)捕獲源到來時(shí)將TAR復(fù)制到TACCRx圖3.2.9TACCTLx捕獲比擬控制存放器CMx：15~14位捕獲模式00無捕獲01上升沿捕獲02下降沿捕獲03上升下降沿捕獲CCISx：13~12位捕獲比擬輸入選擇00CCIxA01CCIxB02GND03VccSCS：11位同步異步選擇0異步捕獲1同步捕獲SCCI：10位捕獲同步信號輸入端未使用：9位CAP：8位捕獲模式0比擬模式1捕獲模式OUTMODEx：7~5位輸出模式配置000模式0001模式1010模式2011模式3100模式4101模式5110模式6111模式7CCIE：4位0不允許中斷1中斷允許CCI：3位捕獲比擬輸入OUT：2位在模式0，該位直接控制輸出電平COV：1位捕獲溢出控制位0無捕獲溢出1捕獲溢出CCIFG：0位捕獲比擬中斷1無中斷發(fā)生0中斷發(fā)生以上為430launchpadg2553關(guān)于I/O口，定時(shí)器A的信息。了解了定時(shí)器A和I/O口的用法，下面考慮一下編程方法。要能編程能使數(shù)碼館從0000計(jì)數(shù)一直計(jì)數(shù)到9999，首先要對數(shù)碼管進(jìn)行編碼讓他可以顯示0—9十個(gè)數(shù)字，依次選通4位數(shù)碼管，不斷的掃描更新顯示，依次顯示個(gè)，十，百，千位，中間做很短延時(shí)，利用定時(shí)器A定時(shí)50毫秒，每50毫秒講數(shù)加一，這樣就可以完成從0到9999的計(jì)數(shù)，不過之前要進(jìn)行以此判斷，判斷他是不是加到10000，如果加到10000，立刻清零，然后從0開始重新計(jì)數(shù)，50毫秒這一參數(shù)也可以調(diào)整大或調(diào)小，這樣就可以完成4位數(shù)碼管顯示0到9999內(nèi)任意整數(shù)的功能。可以通過一個(gè)按鍵，控制數(shù)碼管掃描的停否，下面是完整的程序。3.2.3程序#include<msp430g2553.h>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharuintnum,num_0,num1,ge,shi,bai,qian;ucharkey;uchartable[]={0X05,0XDD,0x46,0X54,0X9C,0X34,0X24,0X1D,0X04,0X14};voiddelay(uint);voidchuli(uint);voiddisplay();voidkeyscan();voidinit();voidmain(void){init();while(1){display();}}voidinit(){WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;CCTL0=CCIE;//CCR0interruptenabledCCR0=50000;TACTL=TASSEL_2+MC_1;//增計(jì)數(shù)模式，時(shí)鐘主頻1MHZP2SEL&=~0XC0;//設(shè)置P2.6，P2.7為I/O口P1DIR|=0xF7;//P1outputP1REN|=0X08;P1OUT|=0X08;P1IE|=0X08;P1IES|=0X08;P1IFG&=~0X08;P2DIR|=0xFF;_EINT();//開總中斷}voiddelay(uintxms){uinti,j;for(i=xms;i>0;i--)for(j=110;j>0;j--);}voidchuli(uintdata){qian=data%10000/1000;bai=data%1000/100;shi=data%100/10;ge=data%10;}voiddisplay(){chuli(num);delay(5);P1OUT=0xfe;P2OUT=table[qian];delay(5);P1OUT=0xfd;P2OUT=table[bai];delay(5);P1OUT=0xfb;P2OUT=table[shi];delay(5);P1OUT=0xef;P2OUT=table[ge];delay(5);}#pragmavector=TIMER0_A0_VECTOR__interruptvoidTimer_A(void){num_0++;if(num_0==3){num_0=0;num++;if(num==10000)num=0;}}#pragmavector=PORT1_VECTOR__interruptvoidPort_1(void){delay(10);key=P1IN&0X08;if(key==0){delay(10);if(key==0){CCTL0^=CCIE;}}P1IFG&=~0X08;}是是取反定時(shí)器中斷否按鍵是否按下否是否計(jì)到10000初始化系統(tǒng)掃描數(shù)碼管，計(jì)數(shù)3.2.4程序流程圖是是取反定時(shí)器中斷否按鍵是否按下否是否計(jì)到10000初始化系統(tǒng)掃描數(shù)碼管，計(jì)數(shù)開始開始4MSP430使用說明4.1安裝IAR請使用我們提供的軟件進(jìn)行安裝，因?yàn)榫W(wǎng)上版本可能過舊，我們提供的版本是從TI官網(wǎng)下載安裝的。注冊請按文件夾提示操作，安裝完成，點(diǎn)擊圖標(biāo)運(yùn)行程序。4.2使用步驟1．創(chuàng)立工作空間：點(diǎn)擊File->NEW->Workspace2.創(chuàng)立工程:點(diǎn)擊Project->CreatNewProject，出現(xiàn)：圖4.1然后保存新建工程到英文路徑。3．往工程添加文件：圖4.2右鍵，Add->Addfiles添加源程序文件。4.設(shè)置工程屬性:圖4.3點(diǎn)擊右鍵，options5．設(shè)置芯片型號：圖4.46．設(shè)置仿真類型：圖4.5simulator為軟件仿真，F(xiàn)ETDebuger那么為硬件仿真，如果為硬件仿真，那么需設(shè)置FETDebuger，選擇你的仿真器。圖4.6完成后點(diǎn)擊OK保存