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文檔簡介
自動控制原理中國石油大學(xué)(華東)智慧樹知到答案2024年第一章測試
關(guān)于自動控制系統(tǒng)概念的理解正確的是?
A:自動控制系統(tǒng)需要人的直接參與即可自動完成控制任務(wù)B:自動控制系統(tǒng)不需要人的參與即可自動完成控制任務(wù)C:自動控制系統(tǒng)不需要人的直接參與即可自動完成控制任務(wù)
答案:C自動控制系統(tǒng)的組成說明正確的是?
A:自動控制系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)的輸入、控制器、執(zhí)行器、被控對象和傳感器和控制系統(tǒng)輸出等B:自動控制系統(tǒng)包括比較環(huán)節(jié)、控制器、執(zhí)行器、被控對象和傳感器五部分C:自動控制系統(tǒng)包括控制器、被控對象和傳感器三部分D:自動控制系統(tǒng)包括控制器、執(zhí)行器、被控對象和傳感器四部分
答案:D關(guān)于自動控制系統(tǒng)的反饋控制方式說法錯誤的是?
A:具有抑制外擾動對被控量產(chǎn)生影響的能力B:具有較高的控制精度C:具有抑制內(nèi)擾動對被控量產(chǎn)生影響的能力D:控制精度完全取決于所用元件及校準的精度
答案:D自動控制系統(tǒng)的廣義被控對象由哪幾部分組成?
A:執(zhí)行元件、被控對象、測量元件B:控制器、執(zhí)行元件、被控對象C:控制器、測量元件、被控對象D:控制器、執(zhí)行元件、測量元件
答案:A關(guān)于開環(huán)系統(tǒng)的敘述正確的是?
A:控制裝置與被控對象之間只有順向作用而沒有反向聯(lián)系的控制過程B:控制裝置與被控對象之間既有順向作用又有反向聯(lián)系的控制過程C:控制裝置與被控對象之間只有反向聯(lián)系而沒有順向作用的控制過程D:控制裝置與被控對象之間既沒有順向作用也沒有反向聯(lián)系的控制過程
答案:A下列說法不是開環(huán)控制系統(tǒng)的特性?
A:結(jié)構(gòu)簡單經(jīng)濟B:系統(tǒng)具有減小或消除偏差的能力C:調(diào)試方便D:抗干擾能力差,控制精度不高
答案:B自動控制系統(tǒng)的準確性通過哪個性能指標判斷?
A:超調(diào)量B:穩(wěn)態(tài)誤差C:上升時間D:調(diào)節(jié)時間
答案:B將水槽中的液位高度控制在一個恒定值,這樣的系統(tǒng)是一個()。
A:恒值控制系統(tǒng)B:離散控制系統(tǒng)C:隨動控制系統(tǒng)D:程序控制系統(tǒng)
答案:A某系統(tǒng)微分方程為,則該系統(tǒng)是線性的。
A:對B:錯
答案:B該系統(tǒng)是線性的。
A:錯B:對
答案:A
第二章測試
對于微分方程的描述,以下正確的是()。
A:微分方程模型是通過微分方程來描述控制系統(tǒng)輸入和輸出之間定量關(guān)系的數(shù)學(xué)模型。B:微分方程模型是通過傳遞函數(shù)來描述控制系統(tǒng)輸入和輸出之間定量關(guān)系的數(shù)學(xué)模型。C:微分方程模型是數(shù)學(xué)模型在頻域上的表現(xiàn)形式。D:微分方程模型是數(shù)學(xué)模型在復(fù)數(shù)域上表現(xiàn)形式。
答案:A以下對傳遞函數(shù)的定義描述正確的是()。
A:零初始條件下,系統(tǒng)輸出量的傅氏變換與輸入量傅氏變換的比值叫該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。B:零初始條件下,系統(tǒng)輸出量與輸入量的比值叫該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。C:系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量拉氏變換的比值叫該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。D:零初始條件下,系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量拉氏變換的比值叫該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
答案:D已知兩個傳遞函數(shù)串聯(lián),則其等效變換正確的是()。
A:B:C:D:
答案:B通過等效變換求下列系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)()。
A:B:C:D:
答案:C運用梅森公式求得下面信號流圖的傳遞函數(shù)為()。
A:B:C:D:
答案:B畫出下圖所示系統(tǒng)的信號流圖()。
A:B:C:D:
答案:B下列哪些是傳遞函數(shù)的標準形式()。
A:復(fù)數(shù)形式B:時間常數(shù)形式C:多項式形式D:零極點形式
答案:BCD支路相當于加法器()。
A:對B:錯
答案:B負號可以在信號線上越過方框移動,也可以越過任何一個引出點或比較點()。
A:錯B:對
答案:A已知某RC網(wǎng)絡(luò)如下圖所示則其結(jié)構(gòu)圖可表示為
A:錯B:對
答案:B
第三章測試
系統(tǒng)中是否存在穩(wěn)態(tài)誤差取決于外作用的形式(階躍,斜坡…),而與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)無關(guān)。
A:錯B:對
答案:A在系統(tǒng)閉回路中引入積分環(huán)節(jié)就能消除穩(wěn)態(tài)誤差。
A:錯B:對
答案:A阻尼比越大,超調(diào)量σ%越小,響應(yīng)的振蕩性越弱,平穩(wěn)性越差。
A:錯B:對
答案:A已知欠阻尼二階系統(tǒng)阻尼比,可以求出單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量。
A:對B:錯
答案:A線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與()有關(guān)系。
A:系統(tǒng)的初始工作點B:系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)C:外部擾動的形式和大小
答案:B系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為若某項系數(shù)為零,則該系統(tǒng)(
)。
A:穩(wěn)定B:不穩(wěn)定
答案:B已知系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為則系統(tǒng)實部為正的特征根個數(shù)有(
)
A:1B:3C:2
答案:C系統(tǒng)在加速度信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為無窮大,說明(
)
A:型別小于2B:輸入幅值過大C:系統(tǒng)不穩(wěn)定D:閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)
答案:A線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與輸入信號和初始條件(),非線性系統(tǒng)平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性與系統(tǒng)初始條件()。
A:有關(guān)、有關(guān)B:無關(guān)、有關(guān)C:有關(guān)、無關(guān)D:無關(guān)、無關(guān)
答案:B某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為穩(wěn)態(tài)誤差為零,則輸入可能是(
)
A:1(t)B:sin(wt)C:tD:
答案:A
第四章測試
已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為問系統(tǒng)有()個開環(huán)極點,()個開環(huán)零點。
A:4,1B:4,0C:1,4D:0,4
答案:B已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為開環(huán)極點分別是()。
A:-1+jB:-1-jC:0D:-3
答案:ABCD已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為有()條分支,()條漸近線。
A:1,1B:4,4C:2,2D:3,3
答案:B已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為()是實軸上的根軌跡。
A:[-3,0]B:[0,正無窮)C:(負無窮,-3]
答案:A已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為漸近線與實軸的夾角和交點分別為()。
A:正負135度,-1.25B:正負45度,-1.25C:正負45度,-3D:正負60度,180度,-3
答案:AB已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為分離點為()。
A:-1.8B:-4C:-2.3D:-1
答案:C已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為起始角為()。
A:正負45度B:正負60度C:正負71.6度D:正負121.5度
答案:C已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為與虛軸的交點為()。
A:正負1.095jB:正負1.95jC:正負0.95j
答案:A根軌跡上的點應(yīng)滿足的幅角條件為∠G(s)H(s)=(
)
A:(2k+1)pi/2B:-180度C:(2k+1)piD:180度
答案:Cn-m=1時,開環(huán)極點之和=閉環(huán)極點之和=常數(shù)
A:錯B:對
答案:A
第五章測試
關(guān)于增益K對頻率特性曲線的影響正確的是?
A:改變增益,對相頻特性和幅頻特性都沒有影響。B:改變增益,對相頻特性和幅頻特性都有影響。C:改變增益,對幅頻特性沒有影響,相頻特性只需上下平移。D:改變增益,對相頻特性沒有影響,幅頻特性只需上下平移。
答案:D已知某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)相頻特性為
確定相角裕度為30°時的開環(huán)傳遞函數(shù)為(
)
A:B:C:D:
答案:B波特圖中高頻段反映了系統(tǒng)的()
A:其余選項均不正確B:動態(tài)性能C:抗干擾性能D:穩(wěn)定性能
答案:C概略開環(huán)幅相曲線應(yīng)反映開環(huán)頻率特性的三個重要因素,其中不包括?
A:開環(huán)幅相曲線的變化范圍(象限、單調(diào)性)B:開環(huán)幅相曲線的起點和終點C:開環(huán)幅相曲線與坐標軸所圍成的面積D:開環(huán)幅相曲線與實軸的交點
答案:C下面關(guān)于繪制開環(huán)概略幅相曲線說法不正確的是?
A:開環(huán)幅相曲線的起點與系統(tǒng)積分或者微分的個數(shù)有關(guān)B:開環(huán)幅相曲線的起點與比例環(huán)節(jié)K有關(guān)C:開環(huán)幅相曲線的終點取決于開環(huán)傳遞函數(shù)分子、分母多項式中最小相位環(huán)節(jié)和非最小相位環(huán)節(jié)的階次和D:開環(huán)幅相曲線的起點與系統(tǒng)型別無關(guān)
答案:D某最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性曲線如下所示,寫出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為(
)。
A:B:C:D:
答案:B已知
s平面上的閉合曲線包圍F(s)的2個零點和1個極點,則F(s)平面上對應(yīng)的閉合曲線順時針包圍原點的圈數(shù)R為(
)
A:1B:-2C:-1D:2
答案:C已知某系統(tǒng)的開環(huán)幅相曲線為如下圖,該系統(tǒng)的閉合奈奎斯特曲線逆時針繞(-1,j0)點的圈數(shù)為()
A:0B:-2C:-1D:1.5
答案:C已知某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
其對應(yīng)的開環(huán)幅相曲線為如下圖,判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性()
A:不穩(wěn)定,有1個正實部極點B:穩(wěn)定C:不穩(wěn)定,有2個正實部極點D:不穩(wěn)定,有3個正實部極點
答案:C已知某系統(tǒng)的右半s平面的開環(huán)極點個數(shù)為0,其對應(yīng)的開環(huán)幅相曲線為如下圖,系統(tǒng)的穩(wěn)定性的條件是(
)
A:a<-1B:a>-1C:a≤-1D:a≥-1
答案:B
第六章測試
常用的時域性能指標有()
A:超調(diào)量B:幅值裕度C:調(diào)節(jié)時間D:穩(wěn)態(tài)誤差
答案:ACD常用的頻域性能指標有()
A:相角裕度B:閉環(huán)帶寬C:諧振峰值D:峰值時間
答案:ABC校正方式包括()
A:串聯(lián)校正B:前饋校正C:復(fù)合校正D:反饋校正
答案:ABCD選擇系統(tǒng)帶寬時,應(yīng)使得系統(tǒng)的帶寬頻率包含輸入信號的帶寬。
A:錯B:對
答案:B采用積分控制器,使信號產(chǎn)生了90°相角滯后,會增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
A:對B:錯
答案:B微分控制律能夠增加系統(tǒng)的阻尼程度,使系統(tǒng)變得不穩(wěn)定。
A:對B:錯
答案:B無源超前網(wǎng)絡(luò)具有最大超前角。
A:錯B:對
答案:B使用無源超前網(wǎng)絡(luò)進行串聯(lián)校正時,需要提高放大器增益,以補償開環(huán)增益的下降。
A:對B:錯
答案:A在系統(tǒng)中串聯(lián)無源校正網(wǎng)絡(luò)時,可以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)定性。
A:錯B:對
答案:B無源滯后超前網(wǎng)絡(luò)在低頻段具有相位超前特性,在高頻段具有相位滯后特性。
A:對B:錯
答案:B
第七章測試
零階保持器的作用是將前一時刻的采樣值保持到下一個采樣時刻。()
A:對B:錯
答案:A經(jīng)過零階保持器作用后的采樣值會變成()信號。
A:階梯B:單位加速度C:單位階躍D:單位脈沖
答案:A單位階躍函數(shù)的z變換為()
A:1B:zC:1/zD:z/(z-1)
答案:D采樣開關(guān)每隔T閉合一次,每次閉合時間為t,則應(yīng)滿足(
)
A:t<<TB:t≤TC:t≤2TD:t≠T
答案:A采樣控制系統(tǒng)的采樣開關(guān)閉合時進行()控制,采樣開關(guān)打開時進行()控制
A:閉環(huán),開環(huán)B:開環(huán),開環(huán)C:開環(huán),閉環(huán)D:閉環(huán),閉環(huán)
答案:A設(shè)采樣頻率W1,原信號最高頻率W2,若滿足香農(nóng)采樣定理,則W1,W2的關(guān)系是()
A:W1≥W2B:W1≥2W2C:W1≤2W2D:W1>>W2
答案:B在離散控制系統(tǒng)中,若給定的輸入信號是連續(xù)的,則主反饋信號是()
A:無法判斷B:時而連續(xù)時而離散C:連續(xù)的D:離散的
答案:A若采樣系統(tǒng)閉環(huán)極點為0.1、-0.1、±0.5j,則系統(tǒng)()
A:不穩(wěn)定B:無法判斷C:穩(wěn)定D:臨界穩(wěn)定
答案:C已知某離散系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示該系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為
A:對B:錯
答案:B離散系統(tǒng)差分方程則脈沖傳遞函數(shù)為
A:B:C:D:
答案:C
第八章測試
奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)對于非最小相角系統(tǒng)是不適用的。
A:錯B:對
答案:A非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與()有關(guān)。
A:系統(tǒng)的輸入信號B:系統(tǒng)的初始條件C:系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)D:系統(tǒng)的參數(shù)
答案:ABCD某非線性系統(tǒng)的G(jw)曲線和描述函數(shù)負倒數(shù)曲線如下圖所示,那么該閉環(huán)系統(tǒng)()
A:穩(wěn)定B:不穩(wěn)定C:自激振蕩
答案:B某非線性系統(tǒng)的G(jw)曲線和描述函數(shù)負倒數(shù)曲線如下圖所示,那么該閉環(huán)系統(tǒng)()
A:穩(wěn)定B:不穩(wěn)定C:自激振蕩
答案:A某非線性系統(tǒng)的G(jw)曲線如下圖所示,那么N0點的周期運動是()的。
A:不穩(wěn)定B:穩(wěn)定
答案:B某非線性系統(tǒng)
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