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自動(dòng)控制原理衢州學(xué)院智慧樹(shù)知到答案2024年第一章測(cè)試
系統(tǒng)的線性性與時(shí)變性()。
A:時(shí)變B:非線性C:定常D:線性
答案:AB分布參數(shù)系統(tǒng)多由常微分方程表述。()。
A:錯(cuò)B:對(duì)
答案:A數(shù)字計(jì)算機(jī)本身是一個(gè)離散系統(tǒng)。()。
A:錯(cuò)B:對(duì)
答案:B集中參數(shù)系統(tǒng)可看做由無(wú)窮多個(gè)無(wú)窮小的部件組成。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:B自動(dòng)控制依然需要人直接參與。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:B
第二章測(cè)試
列寫(xiě)系統(tǒng)微分方程步驟包括()
A:確定輸入輸出變量B:列寫(xiě)原始方程組C:消去中間變量D:標(biāo)準(zhǔn)化
答案:ABCD傳遞函數(shù)適用于非線性定常系統(tǒng)。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:B線性控制系統(tǒng)的最終輸出結(jié)果應(yīng)是參考輸入和擾動(dòng)輸入分別作用于系統(tǒng),產(chǎn)生的輸出信號(hào)之和。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:A如下結(jié)構(gòu)圖所對(duì)應(yīng)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是()
A:B:C:D:
答案:B已知系統(tǒng)的信號(hào)流圖如下,則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是()
A:B:C:D:
答案:B
第三章測(cè)試
常見(jiàn)的典型輸入信號(hào)包括()
A:脈沖函數(shù)B:拋物線函數(shù)C:斜坡函數(shù)D:階躍函數(shù)
答案:ABCD一階系統(tǒng)上升時(shí)間是()
A:11.5B:6.9C:5.75D:9
答案:C一般情況下,我們會(huì)將二階系統(tǒng)設(shè)計(jì)成()
A:欠阻尼系統(tǒng)B:零阻尼系統(tǒng)C:過(guò)阻尼系統(tǒng)D:臨界阻尼系統(tǒng)
答案:D對(duì)于一階系統(tǒng)而言,時(shí)間常數(shù)T反映了系統(tǒng)的慣性,T越大,系統(tǒng)的慣性越大。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:A如果閉環(huán)系統(tǒng)特征方程系數(shù)均大于零,則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:B系統(tǒng)型號(hào)越高越容易穩(wěn)定,因此設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí),可盡可能地提高型號(hào)。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:B
第四章測(cè)試
控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于閉環(huán)極點(diǎn),動(dòng)態(tài)相應(yīng)也與極點(diǎn)相關(guān)。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:A根軌跡的兩條分支相遇分開(kāi)時(shí),遵循左轉(zhuǎn)法則。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:B常規(guī)根軌跡起于開(kāi)環(huán)極點(diǎn),終于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)或無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn)。()
A:錯(cuò)B:對(duì)
答案:B繪制零度根軌跡時(shí),如果實(shí)軸上某線段右側(cè)的開(kāi)環(huán)實(shí)數(shù)零、極點(diǎn)個(gè)數(shù)和是奇數(shù)時(shí),此線段是根軌跡。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:B根軌跡可用于分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性,但不能用來(lái)分析系統(tǒng)的響應(yīng)特性。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:B
第五章測(cè)試
伯德圖是全對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖,即橫縱坐標(biāo)均按對(duì)數(shù)刻度劃分。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:B頻率特性函數(shù)僅適用于穩(wěn)定系統(tǒng),并不適用于不穩(wěn)定系統(tǒng)。()
A:錯(cuò)B:對(duì)
答案:A由慣性環(huán)節(jié)的伯德圖可以看出,它具有低通濾波特性。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:A奈奎斯特曲線剛好穿過(guò)(-1,j0)點(diǎn)時(shí),系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:A對(duì)于最小相位系統(tǒng)而言,幅值裕度和相位裕度h符號(hào)相同。當(dāng)它們都小于零時(shí),系統(tǒng)穩(wěn)定。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:B
第六章測(cè)試
校正環(huán)節(jié)安置在前向通道的形式稱為串聯(lián)校正,一般串聯(lián)校正裝置會(huì)安置在前向通道的后端。()
A:錯(cuò)B:對(duì)
答案:A超前校正作用下,最大超前相角只與參數(shù)a有關(guān)。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:A滯后校正利用高頻幅值衰減特性,而并非相角滯后特性。()
A:對(duì)B:錯(cuò)
答案:A滯后校正的零
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