自動控制原理智慧樹知到答案2024年哈爾濱工業(yè)大學

自動控制原理哈爾濱工業(yè)大學智慧樹知到答案2024年第一章測試

開環(huán)系統(tǒng)是由（）組成的。

A:被控對象-執(zhí)行元件-放大器B:被控對象-執(zhí)行元件-控制器C:被控對象-測量元件-放大器D:信號發(fā)生器-執(zhí)行元件-放大器

答案:A開環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點是（）。

A:穩(wěn)定性好-價格低廉-安裝調(diào)試簡單B:結構簡單-價格低廉-安裝調(diào)試簡單C:結構簡單-價格低廉-控制精度高D:結構簡單-抗干擾力強-安裝調(diào)試簡單

答案:B閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點是（）。

A:封閉性好B:結構簡單C:價格低廉D:抗干擾力強

答案:D反饋通道的元件稱為（）。

A:執(zhí)行元件B:比較元件C:放大元件D:測量元件

答案:D對控制系統(tǒng)的基本要求有（）。

A:穩(wěn)定性-快速性-平穩(wěn)性-抗干擾性B:魯棒性-快速性-平穩(wěn)性-精確性C:穩(wěn)定性-魯棒性-平穩(wěn)性-精確性D:穩(wěn)定性-快速性-平穩(wěn)性-精確性

答案:D

第二章測試

數(shù)學模型是描述系統(tǒng)（）之間關系的數(shù)學表達式。

A:系統(tǒng)內(nèi)部各個變量B:輸入變量、輸出變量C:ABCD:擾動變量

答案:C如圖所示電路的傳遞函數(shù)為（）

A:B:C:D:

答案:D圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）。

A:B:C:D:

答案:A傳遞函數(shù)是經(jīng)典控制理論的數(shù)學模型之一，它有如下特點（）

A:傳遞函數(shù)與系統(tǒng)微分方程之間可以互相轉換B:它可以反映出系統(tǒng)輸入輸出之間的動態(tài)性能，也可以反映出系統(tǒng)結構參數(shù)對輸出的影響C:傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)傳遞、變換輸入信號的能力，不僅與系統(tǒng)的結構和參數(shù)有關，還和輸入輸出的形式有關D:傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)傳遞、變換輸入信號的能力，只與系統(tǒng)的結構和參數(shù)有關，與輸入輸出信號的形式無關

答案:ABD傳遞函數(shù)與微分方程之間（）

A:不可以互相轉換B:可以互相轉換C:不具有一一對應的關系D:具有一一對應的關系

答案:BD

第三章測試

反映系統(tǒng)響應速度的動態(tài)性能指標有（）

A:峰值時間B:振蕩次數(shù)C:超調(diào)量D:調(diào)整時間

答案:AD動態(tài)性能指標中，（）是表征系統(tǒng)阻尼程度的

A:調(diào)整時間B:超調(diào)量C:振蕩次數(shù)D:峰值時間

答案:BC系統(tǒng)時間響應的穩(wěn)態(tài)分量取決于（）

A:傳遞函數(shù)的放大倍數(shù)B:傳遞函數(shù)極點C:輸入信號D:傳遞函數(shù)零點

答案:AC關于線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是（）

A:通常系統(tǒng)型別越高，跟蹤輸入信號的能力越強；B:I型系統(tǒng)在跟蹤斜坡信號時穩(wěn)態(tài)誤差為0；C:無差系統(tǒng)是指穩(wěn)態(tài)誤差為0的系統(tǒng)；D:穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的結構、參數(shù)和外部輸入的形式都有關。

答案:AD關于PI控制器作用，下列觀點正確的有（）

A:PI控制器主要是保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能；B:PI控制器主要是保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下改善系統(tǒng)的動態(tài)性能；C:應用PI控制器，可以使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零。D:PI控制器相當于積分環(huán)節(jié)和PD控制器的串聯(lián)；

答案:AD

第四章測試

根軌跡法是利用——在S平面上的分布，通過圖解的方法求取——的位置（）。

A:開環(huán)零、極點；閉環(huán)零點B:閉環(huán)零、極點；開環(huán)零點C:開環(huán)零、極點；閉環(huán)極點D:閉環(huán)零、極點；開環(huán)極點

答案:C相角條件是根軌跡存在的（）。

A:必要條件B:充分條件C:都不對D:充要條件

答案:D閉環(huán)零點由開環(huán)前向通路傳遞函數(shù)的——和反饋通路傳遞函數(shù)的——組成（）。

A:極點，零點B:極點，極點C:零點，零點D:零點，極點

答案:D單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，根軌跡中的匯合點為（）

A:-1.586B:0.414C:-2.414D:-2

答案:C單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，利用根軌跡法，使閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時的z值為（）

A:7.2B:12.8C:9

答案:A

第五章測試

開環(huán)傳遞函數(shù)的Nyquist圖如下，圖中P為開環(huán)正實部極點個數(shù)，試判斷各閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（）。

A:不穩(wěn)定，不穩(wěn)定B:不穩(wěn)定，穩(wěn)定C:穩(wěn)定，穩(wěn)定D:穩(wěn)定，不穩(wěn)定

答案:D單位反饋系統(tǒng)的相角裕度是（）

A:-24°B:26°C:-53°D:67°

答案:A某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）。

A:超前校正B:超前-滯后校正C:比例校正D:滯后校正

答案:A關于穩(wěn)定裕度的理解正確的有（）。

A:在工程上，一般要求相位裕度在30°到45°之間，幅值裕度2~3之間，分貝值在6~10之間B:相位裕度和幅值裕度只要滿足一個，系統(tǒng)就是穩(wěn)定的C:相對穩(wěn)定性要求，相位裕度要大于零度，幅值裕度要大于2，兩者都要滿足要求D:相位裕度和幅值裕度越大越好

答案:AC希望頻率特性的中頻段應該使剪切頻率（）希望值。

A:略大于B:不等于C:等于D:小于

答案:AC

第六章測試

非線性系統(tǒng)，當輸入信號時，系統(tǒng)（）。

A:穩(wěn)定B:臨界穩(wěn)定C:不穩(wěn)定D:半穩(wěn)定

答案:A用等傾線法繪制相軌跡圖一般適用于等傾線為（）的情形。

A:雙曲線B:直線C:圓D:拋物線

答案:B某非線性系統(tǒng)的相軌跡在某一區(qū)內(nèi)以對數(shù)螺線形式收斂于某一奇點，則該系統(tǒng)的單位階躍響應呈現(xiàn)（）。

A:等幅振蕩B:欠阻尼狀態(tài)C:過阻尼狀態(tài)D:臨界阻尼狀態(tài)

答案:B當非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)N(A)為實函數(shù)時，該非線性環(huán)節(jié)的輸入信號和一次諧波輸出（）。

A:同相位B:相差90°C:有相差，但相差小于90°D:反相位

答案:A描述函數(shù)法主要用來確定非線性系統(tǒng)自持振蕩的（）。

A:振幅和時間B:振幅和頻率C:形式和次數(shù)

答案:B

第七章測試

數(shù)控系統(tǒng)相對連續(xù)控制系統(tǒng)的優(yōu)點是（）。

A:精度高B:分時控制C:穩(wěn)定性好D:程序控制

答案:ABCD關于差分方程的通解，以下哪些說法是正確的（）。

A:對于穩(wěn)定的線性系統(tǒng)，當時間趨于無窮大時，系統(tǒng)的通解趨于零B:通解是系統(tǒng)齊次方程的解C:通解代表系統(tǒng)在無外力作用下的自由運動，反映了離散系統(tǒng)自身的特性。D:通解是零輸入時的解，由系統(tǒng)初始狀態(tài)決定

答案:ABCD關于差分方程的特解，以下哪些說法是正確的（）。

A:特解是由外輸入產(chǎn)生的解B:特解是非齊次差分方程的解C:特解的拉普拉斯變換與輸入的拉普拉斯變換成比例，比例就是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D:特解反映了系統(tǒng)在外作用下的強迫運動

答案:ABCD模擬控制器D(s)使用脈沖不變法離散為D(z)，以下哪種說法正確（）。

A:D(s)和D(z)二者的階躍響應在采樣點處取相同值B:D(s)穩(wěn)定，則D(z)一定穩(wěn)定C:D(s)和D(z)的零點按Z變換定義一一對應D:D(s)和D(z)二者的脈沖響應在采樣點處取相同值

答案:BD模擬控制器D(s)使用保持器等效法離散為D(z)，以下哪種說法正確（）。

A:D(s)穩(wěn)定，則D(z)一定穩(wěn)定B:D(s)和D(z)的極點按Z變換定義一一對應C:D(s)和D(z)二者的脈沖響應在采樣點處取相同值D:D(s)和D(z)二者的階躍響應在采樣點處取相同值

答案:ABD

第八章測試

已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，其可控標準型的狀態(tài)、輸入和輸出方程為（）。

A:B:C:D:

答案:D求解齊次狀態(tài)方程的解是（）

A:B:C:D:

答案:A已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程，下列哪一組取值能確保試系統(tǒng)是完全能控和能觀的（）。

A:α=1，β=0，γ=1B:α=1，β=1