《道路運輸車輛主動安全智能防控系統(tǒng)技術規(guī)范 第2部分：終端及測試方法（征求意見稿）》

ICS03.220R87備案號：DB32Technicalspecificationofactivesafetyintelligentpreventionandroadtransportationvehicl-IDB32/T前言 2規(guī)范性引用文件 3術語、定義和縮略語 4一般要求 5功能要求 6功能配置要求 7性能要求 8測試方法 9安裝要求 附錄A（規(guī)范性附錄）車距過近報警功能測試方法及判定依據(jù) 32附錄B（規(guī)范性附錄）不同環(huán)境下的光照條件及檢測方法 33附錄C（規(guī)范性附錄）實車運行測試方法及判定依據(jù) 35參考文獻 DB32/T《道路運輸車輛主動安全智能防控系統(tǒng)技術規(guī)范》分為3個部分：——第1部分：平臺——第2部分：終端及測試方法——第3部分：通訊協(xié)議本部分為第2部分。本部分按照《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構和起草規(guī)則》（GB/T1.1-2020）編寫。本部分由江蘇省交通運輸廳提出并歸口。本部分起草單位：江蘇省交通運輸廳安全監(jiān)督處、江蘇省交通運輸廳運輸管理局、江蘇省交通運輸綜合行政執(zhí)法監(jiān)督局、江蘇省交通運輸廳信息中心、南京三寶科技股份有限公司、江蘇馭道數(shù)據(jù)科技有限公司、重慶車輛檢測研究院有限公司、國家軟件產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢測中心（江蘇）、南京泰晟科技實業(yè)有限公司。本部分主要起草人：儲春祥、陳明輝、何健、劉前進、何宇、閆楓逸、朱雷雷、蔣學輝、吳志明、許成濤、鄧雋卓、韓正平、李清、裴世超。1DB32/T第2部分：終端及測試方法本部分規(guī)定了道路運輸車輛智能監(jiān)控終端（以下簡稱“終端”）的一般要求、功能要求、性能要求、安裝要求和測試方法。本部分適用于終端的設計、制造、安裝和檢測。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB5768.3-2009道路交通標志和標線GB/T21437.2-2021/ISO7637-2：2011道路車輛電氣/電子部件對傳導和耦合引起的電騷擾試驗方法GB/T26773-2011智能運輸系統(tǒng)車道偏離報警系統(tǒng)性能要求與監(jiān)測方法GB/T28046.2-2019道路車輛電氣及電子設備的環(huán)境條件和試驗GB/T19056-2021汽車行駛記錄儀GB/T33577-2017智能運輸系統(tǒng)車輛前向碰撞預警系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程JT/T1429-2022營運車輛輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)技術要求和試驗方法JT/T794-2019道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術要求JT/T808-2019道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式JT/T883-2014營運車輛行駛危險預警系統(tǒng)技術要求和試驗方法JT/T1076-2016道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載視頻終端技術要求JT/T1078-2016道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載視頻通訊協(xié)議JT/T1274道路貨物運輸車輛類型劃分GA/T832道路交通安全違法行為圖像取證技術規(guī)范3術語、定義和縮略語3.1術語和定義GB/T19056、GB/T26773、GB/T33577、JT/T794、JT/T1076、JT/T883、DB32/T3610.2中界定的以及下列術語和定義適用于本文件。3.1.1備份存儲器backupstorage2DB32/T特殊情況下用于保存重要的音視頻、報警等數(shù)據(jù)的存儲設備及防護裝置。3.1.2有效報警時間段validwarningperiod從滿足報警條件開始，到最晚報警之間的時間。3.1.3駕駛輔助driverassistant在車輛行駛過程中，利用傳感器實時感應周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，并進行運算與分析，能夠提前感知可能發(fā)生的危險，并提醒駕駛員的功能。3.1.4駕駛員行為監(jiān)測driverbehaviormonitoring在車輛行駛過程中，實時監(jiān)控駕駛員，能夠檢測到駕駛員危險駕駛行為，并提醒駕駛員的功能。3.2縮略語3.2.1駕駛員行為重型載貨車輛heavytruck用于公路營運的半掛牽引車以及重型載貨汽車（總質(zhì)量為12噸及以上的普通貨運車輛）。3.2.2智能監(jiān)控終端terminalofintelligentmonitoringandalarmsystem安裝在車輛上，能在車輛行駛過程中自動監(jiān)測識別車輛的不安全狀態(tài)和駕駛員的不安全行為，并進行實時報警的裝置，簡稱系統(tǒng)終端或終端。3.2.3自車subjectvehicle;SV配有本技術要求所定義的終端的車輛。[來源：GB/T33577中，定義3.3]3.2.4前方目標forwardtarget;FT在自車前方行駛軌跡線上，距離自車最近的目標（機動車、非機動車和行人等），它是車輛前向碰撞報警、行人碰撞報警等系統(tǒng)工作時所針對的對象。3DB32/T3.2.5碰撞時間timetocollision;TTC在t時刻，自車與前方目標發(fā)生碰撞所需的時間,按公式(1)進行計算，如果計算出來的結(jié)果為負值，表明碰撞不可能發(fā)生。式中：TTC——碰撞時間（TimeToCollision）；Xc(t)——自車與前方目標距離，單位為米（m）；Vr(t)——相對速度，單位為米每秒（m/s）。3.2.6一級報警firstlevelalarm風險等級較低，僅包含報警信息，無報警附件，平臺可使用圖標進行提示，不要求監(jiān)控人員立即處理的報警。3.2.7二級報警secondlevelalarm風險等級較高，包含報警信息和報警附件，平臺應使用彈窗、提示音或者發(fā)短信的方式提醒監(jiān)控人員，要求立即處理的報警。3.2.8路網(wǎng)電子地圖trafficnetworkdigitalmap內(nèi)置終端內(nèi)，提供道路路網(wǎng)信息的導航級電子地圖，主要包含道路類型、道路限速值、道路限重、限高等要素，道路類型包含高速公路、國道、省道、縣道、鄉(xiāng)村道路以及其它道路等。3.2.9閉眼eyesclosed駕駛員眼瞼完全閉合，并持續(xù)2s及以上的行為。3.2.10疲勞性眨眼fatigueblink駕駛員眼瞼完全閉合，并持續(xù)500ms及以上，但不超過2s的行為。3.2.114DB32/T打哈欠yawn駕駛員嘴部張開超過90%，并持續(xù)2s及以上的行為。3.2.12接打手持電話calloranswerhand-heldphone駕駛員手持手機進行撥打或接聽電話的行為。3.2.13操作手機playmobilephone駕駛員手持手機（包含帶屏幕的手持智能設備）進行操作或觀看的行為。3.2.14正常駕駛姿態(tài)normaldrivingposture駕駛員調(diào)整合適座椅，按照正確坐姿，系好安全帶，雙手握持方向盤，目視前方的狀態(tài)。3.2.15長時間不目視前方distracteddriving駕駛員不集中注意力、長時間不目視前方超過3s的駕駛行為。3.2.16疲勞程度等級fatiguelevel設備通過駕駛員狀態(tài)監(jiān)測，對駕駛員的閉眼、疲勞性眨眼、打哈欠等直接表征進行分析，依照KSS對疲勞等級的劃分標準，得到疲勞程度等級。注：KSS（KarolinskaSleepin從十分清醒到十分疲勞劃分為9個等級，對應分數(shù)1分到9分，即：1分～4分為由非常警醒到一般警醒倦；6分為有點困倦；7分為困倦，保持警醒不費力；8分為困倦，保持警醒有點費力；9分3.2.17正檢correctdetection駕駛員的動作觸發(fā)某個報警行為后，終端正確報警且“識別和報警總延遲”和遠程報警信息符合相關要求的事件3.2.18誤檢errordetection駕駛員的動作觸發(fā)某個報警行為后，終端觸發(fā)錯誤報警或報警信息有誤的事件。5DB32/T3.2.19檢出率detectiverate正檢數(shù)與真實事件數(shù)（正檢數(shù)與漏檢數(shù)之和）的百分比。下列縮略語適用于本文件。TTC——距離碰撞時間(timetocollision)3.2.20準確率accuracyrate正檢數(shù)與檢出事件數(shù)（正檢數(shù)與誤檢數(shù)之和）的百分比。4一般要求4.1基本要求終端各模塊的外觀、銘牌、文字、圖形、標志、材質(zhì)和機殼防護應符合JT/T794-2019中車載終端的要求。智能監(jiān)控終端的基本功能和性能應符合JT/T794、JT/T1076中的規(guī)定。4.2終端組成4.2.1主機終端主機應符合JT/T1076-2016中4.2.1的規(guī)定，由行駛記錄儀、衛(wèi)星定位、視頻監(jiān)控、高級駕駛輔助以及駕駛員行為監(jiān)測等功能模塊組成，并包含以下模塊或接口：a)應包含用于存儲視頻數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、報警數(shù)據(jù)以及其它數(shù)據(jù)的主存儲器；b)可包含用于實現(xiàn)駕駛輔助功能的數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；c)可包含用于實現(xiàn)駕駛員行為監(jiān)測功能的數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；d)可包含用于通過聲和光進行報警提示的設備或模塊。e)應包含用于盲區(qū)監(jiān)測功能的數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)處理模塊。4.2.2主存儲器主存儲器應符合JT/T1076中5.5.2的規(guī)定，并滿足以下要求：a)存儲介質(zhì)應為SSD硬盤、HDD硬盤、HHD硬盤、SD卡中的一種；b)存儲容量不少于500GB且循環(huán)錄像時間不低于150h；c)具有一定的防沖擊保護功能，應支持使用專用工具在非拆機方式下手動裝卸；d)對存儲器內(nèi)部數(shù)據(jù)應具有不易打開、防止篡改的保護功能；e)應具有USBDevice2.0或以上接口。4.2.3備份存儲器備份存儲器為終端可選設備，應滿足以下要求：a)存儲容量不少于128GB；b)對存儲器內(nèi)部數(shù)據(jù)應具有不易打開、防止篡改的保護功能。4.2.4災備存儲器6DB32/T災備存儲器為終端可選設備，應滿足以下要求：a)存儲容量不少于64GB；b)性能應符合JT/T1076-2016附錄B中的最低性能要求；c)具有防水、防火、防塵、防碰撞、防跌落等保護功能，IP防護等級應不低于IP66；d)應具有USBDevice2.0或以上接口；e)對內(nèi)部數(shù)據(jù)應具有不易打開、防止篡改的保護功能；f)至少應記錄存儲器停止工作前2秒的車輛視頻數(shù)據(jù)和駕駛操作記錄數(shù)據(jù)。4.2.5外部設備外部設備應滿足JT/T794中4.1.2的要求和JT/T1076-2016標準4.2.2要求外，至少滿足以下要求：a)攝像頭和拾音器安裝數(shù)量應滿足JT/T1076-2016標準中表3的要求；b)應安裝JT/T1076-2016標準表2中通道1和通道2音視頻攝像頭；c)應配備用于實現(xiàn)駕駛輔助功能的傳感器；d)應配備用于實現(xiàn)駕駛員行為監(jiān)測功能的傳感器；e)可包含用于防撞自動制動執(zhí)行裝置；f)可包含用于實現(xiàn)衛(wèi)星導航功能的顯示屏；g)可包含用于實現(xiàn)駕駛行為管理功能的設備；h)應安裝用于右側(cè)、右前側(cè)盲區(qū)監(jiān)測功能的傳感器，宜采用毫米波雷達傳感器“兩客一?！避囕v可選配）i)應安裝用于視頻展示的視頻顯示屏“兩客一?！避囕v可選配）j)應安裝用于提醒駕駛員的聲音提示設備；k)可包含用于駕駛艙全景抓拍的攝像頭；l)可包含用于輪胎狀態(tài)監(jiān)控功能的設備；m)可包含用于通過聲和光進行報警提示的設備或模塊（車外）；n)可包含用于車身四周監(jiān)控的攝像設備。5功能要求5.1基礎功能終端基礎功能應滿足以下要求：a)終端應符合JT/T1076-2016標準第5章中功能要求；b)JT/T1076-2016標準表2中通道1和通道2攝像頭分辨率不低于1280×720；5.2高級駕駛輔助功能5.2.1功能說明終端應具備駕駛輔助功能，應包含前向碰撞預警、車道偏離報警、駕駛輔助功能失效報警、前向主動拍照等功能，可包含行人碰撞報警、交通標志識別等功能。7DB32/T5.2.2前向碰撞預警在車輛行駛過程中，終端對前車識別、監(jiān)測自車與前車車距，并對碰撞時間進行估計，當存在潛在追尾碰撞危險時，終端能夠觸發(fā)車內(nèi)報警和遠程報警。此功能應符合JT/T883標準5.3的規(guī)定，同時滿足以下要求：a)車速大于30km/k時，預警功能開啟；b)潛在追尾碰撞包含但不限于以下狀況：1)自車車速大于30km/h時，勻速靠近靜止的前車；2)自車車速大于50km/h時，勻速靠近勻速行駛的前車，且前車車速小于自車車速；3)自車速度大于30km/h時，跟隨前車勻速行駛，前車忽然持續(xù)減速。c)距離碰撞時間TTC大于4.0秒時，終端不應觸發(fā)前向碰撞預警；d)終端測距精度誤差應當在±2m或±15%范圍之內(nèi)；e)終端應具有區(qū)分護欄、標志和橋梁等路邊靜止對象和正在同車道行進的前車、反向車道的車輛的功能；f)在雙向彎道條件下，終端應具有區(qū)分同向車道前車和反向車道的車輛的功能；g)報警按照速度等級進行劃分，30-50km/h為一級報警，大于50km/h為二級報警；h)觸發(fā)預警時，終端應保存報警前后包含車外前部區(qū)域、駕駛室以及駕駛員面部的音視頻，應抓拍報警點車外前部照片，同時向平臺發(fā)送報警信息。i)檢出率和準確率不低于95%。j)相同報警連續(xù)觸發(fā)時間間隔為120s。5.2.3車道偏離報警在車輛行駛過程中，終端能夠探測車輛相對于車道邊界的橫向位置，滿足報警條件時，應能夠觸發(fā)報警提醒駕駛員，同時滿足以下要求：a)車速大于30km/h時，報警功能開啟；b)功能應符合GB/T26773-2011第4.3.2的要求；c)能夠檢測到符合GB5768.3-2009規(guī)定的下列車道線：1)黃色和白色實線2)黃色和白色虛線3)雙黃和雙白實線4)雙黃和雙白虛線5)黃色和白色虛實線d)正常道路條件行駛時，終端系統(tǒng)應能在白天、夜晚、黃昏和黎明等光照條件下檢測到車道線；e)當駕駛員在變線或轉(zhuǎn)向動作前打開正確方向轉(zhuǎn)向燈時，預警系統(tǒng)不應觸發(fā)車道偏離報警；f)當有刮水器動作時，預警系統(tǒng)應正常工作；g)報警默認一級報警；h)當60s內(nèi)觸發(fā)3次車道偏離報警，觸發(fā)頻繁變道報警,報警默認二級報警；i)觸發(fā)預警時，終端可保存報警前后包含車外前部區(qū)域、駕駛室以及駕駛員面部的音視頻，可抓拍報警點車外前部照片，同時向平臺發(fā)送報警信息。j)檢出率和準確率不低于95%；8DB32/Tk)相同報警連續(xù)觸發(fā)時間間隔為120s。5.2.4駕駛輔助功能失效報警（“兩客一?！避囕v標配）車輛在行駛過程中，終端應實時檢查駕駛輔助功能正常工作所需條件是否滿足，當條件不滿足時，應觸發(fā)失效報警提醒駕駛員，同時應滿足以下要求：a)車速大于10km/h時，報警功能啟動；b)條件不滿足包含并不限于以下狀況：1)無法獲取到正常工作所需車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)（車速數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)向燈信號、刮水器信號等）；2)傳感器損壞或者被不透光材料遮擋；3)車輛所處天氣環(huán)境（暴雨、暴雪、大霧等）限制。c)失效條件解除后，終端應能夠自動恢復正常工作；d)終端檢測到駕駛輔助的攝像頭被遮擋時，應在5秒內(nèi)觸發(fā)報警；e)報警的準確率應不低于95%；f)報警觸發(fā)時間間隔為300秒；g)報警默認為二級報警；h)觸發(fā)報警時，終端應保存報警前后包含車外前部區(qū)域和駕駛室內(nèi)的音視頻，應抓拍報警點車外前部照片，同時向平臺發(fā)送報警信息。i)檢出率和準確率均不低于95%。5.2.5前向主動拍照（“兩客一危”車輛標配）車輛在行駛過程中，終端應能夠根據(jù)遠程控制指令和本地參數(shù)設置，拍攝車輛行駛前方照片上傳到平臺，同時滿足以下要求：a)支持遠程下發(fā)立即拍照指令進行拍照；b)支持定時、定距拍攝策略；c)支持遠程修改拍照策略和拍照參數(shù)；d)照片中包含車輛位置信息。e)檢出率和準確率均不低于95%。5.2.6交通標志識別（選配）車輛在行駛過程中，終端可具備交通標志識別的功能，且應符合以下要求：a)終端可具備本地或遠程設置車輛可安全通過的高度參數(shù)的功能；b)能夠在以下狀況下正常工作：c)——包含晴天、雨雪天氣、霧霾天氣等在內(nèi)的各類天氣情況；d)——白天、黃昏、夜晚、黎明等不同時間、不同光照條件；e)——國內(nèi)所有等級道路；f)——不同速度情況；g)識別到符合GB5768.2-2009標準中定義交通標志時，終端應立即保存包含車外前部區(qū)域的照片或者視頻，并向平臺發(fā)送交通標示識別事件信息，信息中應包含交通標志類型及內(nèi)容；h)識別到限高或限速交通標志時，如檢測到車身參數(shù)不能滿足限制值要求時，應立即對駕駛員進行報警提示，報警提示包含語音提示及顯示提示；9DB32/Ti)產(chǎn)生報警時，終端應立即向平臺發(fā)送交通標志識別事件信息，信息中應包含識別到的限制值，該報警默認為二級報警。j)檢出率和準確率均不低于95%。5.2.7行人碰撞報警（選配）車輛行駛過程中，終端實時監(jiān)控車前狀態(tài)，如車前出現(xiàn)行人且碰撞時間小于報警閾值，應觸發(fā)行人碰撞報警，同時滿足以下要求：a)具備區(qū)分車輛前方行人與路側(cè)行人的功能；b)能夠在以下狀況下正常工作：——包含晴天、雨雪天氣、霧霾天氣等在內(nèi)的各類天氣情況；——白天、黃昏、夜晚、黎明等不同時間、不同光照條件；——國內(nèi)所有等級道路；——不同速度情況；c)具備檢測各種狀態(tài)行人的功能，行人狀態(tài)包括且不限于步行、跑步、下蹲、打傘、騎車等；d)報警默認為二級報警；e)觸發(fā)報警時，終端應保存報警前后包含車外前部區(qū)域和駕駛室內(nèi)的音視頻，應抓拍報警點車外前部照片，同時向平臺發(fā)送報警信息。f)檢出率和準確率均不低于95%。5.3駕駛員行為監(jiān)測功能5.3.1功能說明終端應具備駕駛員行為監(jiān)測功能，應包含駕駛員身份識別、生理疲勞駕駛報警、長時間不目視前方報警、抽煙報警、接打手持電話報警、操作手機報警、未檢測到駕駛員報警、駕駛員行為監(jiān)測功能失效報警、駕駛員面部照片抓拍等功能，可包含駕駛員變更事件檢測、雙手同時脫離方向盤報警、駕駛員未系安全帶等功能。5.3.2駕駛員身份識別（兩客一危選配）終端應具備駕駛員正臉抓拍和駕駛員人臉分析識別功能，當車輛啟動和駕駛員變更時主動向平臺上報駕駛員變更事件和駕駛員正臉圖片：a)終端應具備本地駕駛員面部特征識別功能；b)車輛行駛過程中，應不定時（600s以內(nèi)）抓拍駕駛員正臉圖片，若駕駛員面部特征不同，則產(chǎn)生駕駛員變更事件，上傳到平臺處理；c)當平臺發(fā)起主動抓拍請求時，終端應能立即抓拍駕駛位照片，并上傳到平臺處理。5.3.3生理疲勞駕駛報警車輛在行駛過程中，終端應能夠通過面部監(jiān)測的方式識別到駕駛員駕駛員的閉眼、疲勞性眨眼、打哈欠等疲勞駕駛狀態(tài)，對駕駛員進行報警提示，同時滿足以下要求：a)車速大于30km/h時，報警功能開啟；b)能夠在全部工況環(huán)境下（至少包括白天、夜晚、順光、側(cè)光、逆光、樹蔭陽光交替閃爍、車輛振動等）實現(xiàn)駕駛員狀態(tài)識別；c)在駕駛員佩戴帽子、眼鏡、墨鏡（紅外可穿透）等情況下正常工作；DB32/Td)終端檢測到駕駛員連續(xù)閉眼動作時，應在動作開始后1秒至3秒內(nèi)觸發(fā)報警；e)終端檢測到駕駛員打哈欠動作時，應在動作開始后2秒至4秒內(nèi)觸發(fā)報警；f)檢出率和準確率均不低于95%；g)報警按照速度等級進行劃分，30-50km/h為一級報警，大于50km/h為二級報警；h)觸發(fā)報警時，終端應保存報警前后包含駕駛員面部和駕駛室內(nèi)的音視頻，應抓拍駕駛員面部照片，同時向平臺發(fā)送報警信息。i)相同報警連續(xù)觸發(fā)時間間隔范圍為120s。5.3.4長時間不目視前方報警在車輛行駛過程中，終端應能夠?qū)︸{駛員長時間不目視前方的情況進行識別和分析，對駕駛員不目視前方情況情況進行報警提示，同時滿足以下要求：a)車速大于30km/h時，報警功能開啟；b)能夠在全部工況環(huán)境下（至少包括白天、夜晚、順光、側(cè)光、逆光、樹蔭陽光交替閃爍、車輛振動等），實現(xiàn)對駕駛員不目視前方的識別；c)可在駕駛員佩戴帽子、眼鏡、墨鏡（紅外可穿透）等情況下正常工作；d)能夠區(qū)分車輛轉(zhuǎn)向、倒車、駕駛員觀察后視鏡等情況與不目視前方狀態(tài)，并可根據(jù)實際要求，確定不目視前方報警閾值；e)終端檢測到駕駛員連續(xù)不目視前方的動作時，應在動作開始后2秒至3秒內(nèi)觸發(fā)報警；f)檢出率和準確率均不低于95%；g)報警按照速度等級進行劃分，30-50km/h為一級報警，大于50km/h為二級報警；h)觸發(fā)報警時，終端應保存報警前后包含駕駛員面部和駕駛室的音視頻，應抓拍駕駛員面部照片，同時向平臺發(fā)送報警信息。i)相同報警連續(xù)觸發(fā)時間間隔范圍為120s。5.3.5抽煙報警在車輛行駛過程中，終端應能對駕駛員抽煙行為進行識別和分析，對駕駛員違規(guī)行為進行報警提示，同時滿足以下要求：a)車速大于30km/h時，報警功能開啟；b)能夠在全部工況環(huán)境下（至少包括白天、夜晚、順光、側(cè)光、逆光、樹蔭陽光交替閃爍、車輛振動等）實現(xiàn)抽煙行為識別；c)終端檢測到駕駛員抽煙動作時，應在2秒內(nèi)觸發(fā)報警；d)檢出率和準確率均不低于95%；e)抽煙報警觸發(fā)時間間隔為300秒；f)報警按照速度等級進行劃分，30-50km/h為一級報警，大于50km/h為二級報警；g)觸發(fā)報警時，終端應保存報警前后包含駕駛員面部和駕駛室內(nèi)的音視頻，應抓拍駕駛員面部照片，同時向平臺發(fā)送報警信息。5.3.6操作手持電話報警在車輛行駛過程中，終端應能對駕駛員手持手機（包含帶屏幕的手持智能設備）進行操作或觀看的DB32/T行為進行識別和分析，對駕駛員操作行為進行報警提示，同時滿足以下要求：a)車速大于30km/h時，報警功能啟動；b)能夠在全部工況環(huán)境下（至少包括白天、夜晚、順光、側(cè)光、逆光、樹蔭陽光交替閃爍、車輛振動等）實現(xiàn)接打電話行為識別；c)終端檢測到駕駛員操作手持電話動作時，應在動作開始后3秒至5秒內(nèi)觸發(fā)報警；d)檢出率和準確率均不低于95%；e)接打手持電話報警觸發(fā)時間間隔為300秒；f)報警按照速度等級進行劃分，30-50km/h為一級報警，大于50km/h為二級報警；g)觸發(fā)報警時，終端應保存報警前后包含駕駛員面部和駕駛室內(nèi)的音視頻，應抓拍駕駛員面部照片，同時向平臺發(fā)送報警信息。5.3.7未檢測到駕駛員報警在車輛行駛過程中，終端未檢測到駕駛員時，應對駕駛員異常情況進行報警提醒，同時滿足以下要a)能夠在全部工況環(huán)境下（至少包括白天、夜晚、順光、側(cè)光、逆光、樹蔭陽光交替閃爍、車輛振動等）實現(xiàn)駕駛員識別；b)能夠?qū)︸{駛員不在駕駛位置的情況進行識別和分析；c)終端未檢測到駕駛員時，應在3秒內(nèi)觸發(fā)報警；d)檢出率和準確率均不低于95%；e)未檢測到駕駛員報警觸發(fā)時間間隔為300s；f)報警默認為二級報警；g)觸發(fā)報警時，終端應保存報警前后駕駛室內(nèi)的照片和音視頻，并向平臺發(fā)送報警信息。5.3.8駕駛員面部照片抓拍（“兩客一危”車輛標配）終端應能夠根據(jù)遠程控制指令和本地參數(shù)設置抓拍駕駛員面部照片上傳到平臺，同時滿足以下要求：a)支持遠程下發(fā)立即拍照指令進行拍照；b)支持超速、定時、定距等自動抓拍策略；c)終端檢測到駕駛員IC卡插入，且車輛開始行駛時，應自動觸發(fā)抓拍；d)支持遠程修改拍照策略和拍照參數(shù)；e)可具備將駕駛員面部照片或識別信息與終端存儲的駕駛員信息或企業(yè)平臺駕駛員信息進行對比，實現(xiàn)對駕駛員身份識別確認。5.3.9駕駛員行為監(jiān)測功能失效報警（“兩客一危”車輛標配）車輛在行駛過程中，終端應實時檢查駕駛員行為監(jiān)測功能正常工作所需條件是否滿足，當條件不滿足時，應觸發(fā)報警及時提醒駕駛員，同時應滿足以下要求：a)報警條件包含并不限于以下狀況：1)無法獲取到正常工作所需車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)（車速數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)向燈信號、倒車信號等）；2)傳感器損壞或者被不透光材料遮擋；3)駕駛員佩戴紅外阻斷型墨鏡；4)未檢測到駕駛員完整面部。b)失效條件解除后，終端應能夠自動恢復正常工作；c)觸發(fā)報警時，終端應及時提醒駕駛員，同時向平臺發(fā)送報警信息；d)終端檢測到檢測駕駛員的攝像頭被遮擋時，應在5秒內(nèi)觸發(fā)報警；DB32/Te)終端檢測到駕駛員佩戴紅外阻斷型墨鏡時，應在2秒內(nèi)觸發(fā)報警；f)檢出率和準確率均不低于95%；g)報警觸發(fā)時間間隔為300秒；h)報警默認為二級報警；i)觸發(fā)報警時，終端應保存報警前后駕駛室內(nèi)的照片和音視頻，同時向平臺發(fā)送報警信息。5.3.10雙手同時脫離方向盤報警（選配）在車輛行駛過程中，終端應能對駕駛員雙手同時脫離方向盤的行為進行識別和分析，對駕駛違規(guī)行為進行報警提示，同時滿足以下要求：a)車速大于30km/h時，報警功能開啟；b)能夠在全部工況環(huán)境下（至少包括白天、夜晚、順光、側(cè)光、逆光、樹蔭陽光交替閃爍、車輛振動等）實現(xiàn)駕駛員雙手同時脫離方向盤形式的識別；c)終端檢測到駕駛員雙手同時脫離方向盤3s以上動作時，應在立即觸發(fā)報警；d)檢出率和準確率均不低于95%；e)報警默認為二級報警；f)觸發(fā)報警時，能夠保存報警前后包含駕駛室內(nèi)的照片和音視頻，同時向平臺發(fā)送報警信息。g)相同報警連續(xù)觸發(fā)時間間隔范圍應為120s。5.3.11駕駛員變更事件（選配）終端能檢測到駕駛員離開和進入監(jiān)控畫面的行為，如進入畫面后駕駛員與離開的駕駛員不為同一人，則產(chǎn)生駕駛員變更事件，同時滿足以下要求：a)該功能不應受終端開關機和插拔駕駛員IC卡影響；b)功能開啟最小速度不小于10km/h；c)觸發(fā)駕駛員變更事件時，應同時記錄離開和進入畫面的駕駛員面部照片，并向平臺發(fā)送駕駛員變更事件信息。5.3.12駕駛員未系安全帶（選配）在車輛行駛過程中，終端應能對駕駛員是否系帶安全帶進行識別和分析，對駕駛違規(guī)行為進行報警提示，同時滿足以下要求：a)車速大于30km/h時，報警功能開啟；b)該功能不應受插拔駕駛員IC卡影響；c)觸發(fā)未系安全帶事件時，終端應及時提醒駕駛員系好安全帶，同時記錄抓拍駕駛員上身照片，并向平臺發(fā)送駕駛員未系安全帶報警提醒。d)報警默認為二級報警；e)觸發(fā)報警時，終端應保存報警前后駕駛室內(nèi)的照片和音視頻，并向平臺發(fā)送報警信息；f)檢出率和準確率均不低于95%；g)相同報警連續(xù)觸發(fā)時間間隔范圍為600s。DB32/T5.4其他功能要求5.4.1多平臺上報終端應支持同時連接符合企業(yè)監(jiān)控平臺、政府監(jiān)管平臺、全國公共貨運服務平臺，同時滿足以下要a)終端和平臺之間通訊均應符合《道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)北斗兼容車載終端通訊協(xié)議技術規(guī)范》、JT/T1078-2016和本標準第3部分：通訊協(xié)議內(nèi)容；b)不同平臺之間的連接相互不影響；c)終端和平臺建立連接后，應定時向平臺發(fā)送心跳信息。5.4.2路網(wǎng)電子地圖終端設備可具備內(nèi)置用于實現(xiàn)分路段限速報警，且包含全國道路路網(wǎng)信息的導航級電子地圖，電子地圖應符合《中華人民共和國測繪法》、GB20263、GB/T25528-2010等相關法律法規(guī)和標準要求，道路路網(wǎng)信息要包含全國道路全部屬性、全部車型道路限速值等要素，道路類型包含高速路、都市高速路、國道、省道、縣道、鄉(xiāng)村道路以及其它道路等，并滿足以下要求：a)應包含全國道路信息，道路類型包含高速路、都市高速路、國道、省道、縣道、鄉(xiāng)村道路以及其它道路，覆蓋里程不少于800萬公里；b)電子地圖應為導航級矢量地圖；c)應結(jié)合位置信息確定車輛當前行駛道路類型、道路名稱、限速信息、道路限重信息、道路限高信息等；d)當?shù)缆奉愋透鼡Q或者限速變化時，應能夠提醒駕駛員；e)終端向平臺上報的報警中需包含當前行駛道路的實際限速值和道路類型；f)應支持離線使用，同時在聯(lián)網(wǎng)情況下具備自動更新功能，每月度至少更新1次，地圖數(shù)據(jù)更新應符合國家相關法規(guī)規(guī)定；g)結(jié)合位置信息確定車輛當前行駛道路中隧道等重點關注信息數(shù)據(jù)；h)支持實現(xiàn)進入新路段前，提前500米以上進行新路段限速值預警提醒；i)能夠支持區(qū)分城市道路和非城市道路。5.4.3駕駛員身份識別終端應能夠通過讀取集成電路卡（IC卡）實現(xiàn)駕駛員身份識別功能，并滿足以下要求：a)駕駛員身份IC卡應滿足GB/T19056-2021標準中的相關要求；b)支持通過遠程認證的方式采集從業(yè)資格證信息，并上傳至認證中心和監(jiān)控中心；c)能夠自動偵測更換駕駛員IC卡從業(yè)資格證動作，并實現(xiàn)相應的駕駛員身份識別功能。5.4.4車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)采集終端應具備通過車輛數(shù)據(jù)通信總線或信號線采集車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)的功能，并滿足以下要求：a)后裝終端至少應采集車輛速度信息、剎車信息、油門踏板狀態(tài)信息、轉(zhuǎn)向燈信息；b)前裝終端還應采集車輛的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車速、油耗、里程、擋位等信息；c)新能源車輛還應采集車輛電池的電流、電壓、剩余電量、電池溫度等信息。5.4.5設備參數(shù)管理終端應具備參數(shù)管理功能，并滿足以下要求：DB32/Ta)終端應支持本地或遠程查看、設置相關設備參數(shù)的功能，設備參數(shù)應包括衛(wèi)星定位參數(shù)、視頻監(jiān)控參數(shù)、駕駛輔助功能參數(shù)、駕駛員行為監(jiān)測功能參數(shù)以及與終端相關的其他參數(shù)；b)終端應支持遠程查看終端MAC地址信息、終端廠家信息以及終端型號信息。5.4.6報警優(yōu)先級排序終端應具智能監(jiān)控報警優(yōu)先級排序的功能，并滿足以下要求：a)智能監(jiān)控報警排序從高優(yōu)先級到低優(yōu)先級順序應為：前向碰撞預警＞車道偏離報警＞疲勞駕駛報警＞長時間不目視前方報警＞未檢測到駕駛員報警＞抽煙報警＞接打手持電話報警；b)當兩個智能監(jiān)控報警同時滿足觸發(fā)條件，應該優(yōu)先進行優(yōu)先級高的報警提示；c)當終端正在進行智能監(jiān)控報警提示時，如果有優(yōu)先級高的報警滿足觸發(fā)條件時，應立即播報高優(yōu)先級報警提示。5.4.7固件升級終端應當具備遠程固件升級功能，其升級功能除滿足JT/T794-2019標準5.10相關要求外，還應具備通過JT/T808-2019中終端控制指令對終端和外設進行固件升級的功能，使用終端控制指令對終端進行升級時，終端應先判斷是否滿足升級條件，然后再下載對應的升級文件，在升級完成后向平臺發(fā)送升級結(jié)果指令。5.4.8報警提示終端應具備以聽覺、視覺或觸覺方式提示報警的功能，同時滿足以下要求：a)報警方式應在各種環(huán)境下清楚識別，且在使用視覺方式的同時必須使用聽覺或觸覺方式進行提b)報警提示應能夠區(qū)分不同報警類型和不同報警級別；c)視覺提醒設備可視角度應不小于100度；d)聽覺報警設備的音量應在（80~110）dB@10cm之間。5.5外設功能要求5.5.1輪胎狀態(tài)監(jiān)測（選配）終端可具備輪胎狀態(tài)監(jiān)測功能，應當滿足JT/T1429-2022中4.2功能要求，同時滿足以下要求：a)當胎壓處于正常值值70%至80%之間，觸發(fā)低等級低壓報警；當胎壓小于正常70%，觸發(fā)低壓高級報警；b)當胎壓處于正常值120%至130%，觸發(fā)高壓低等級報警；當胎壓大于130%，觸發(fā)高壓高等級報c)具備輪胎漏氣報警功能，當汽車輪胎中的一個或多個輪胎漏氣，能夠在10s內(nèi)發(fā)出輪胎漏氣報警信號，并指明漏氣輪胎位置；d)具備輪胎溫度報警功能，當汽車輪胎在行駛中超過溫度閾值時，能夠發(fā)出報警信號，提醒駕駛員注意輪胎溫度；e)能夠存儲不少于120天的輪胎狀態(tài)數(shù)據(jù)，且具備數(shù)據(jù)導出接口，能夠?qū)⒋鎯Φ臄?shù)據(jù)導出。5.5.2變道決策輔助功能（選配）終端可具備變道決策輔助功能，功能應滿足ISO17387-2008標準要求。5.5.3盲區(qū)監(jiān)測報警（“兩客一?！边x配）DB32/T應具備車輛右側(cè)、右前側(cè)盲區(qū)目標檢測和提醒功能。盲區(qū)目標應包含但不限于：騎摩托車、騎電動車、騎自行車、騎三輪車、背包，打傘的行人。當在車輛啟動或者轉(zhuǎn)彎時，若盲區(qū)目標和自車存在碰撞的風險，應立即提醒司機，并宜同時觸發(fā)車外報警器對行人提醒。同時滿足以下要求：a)應在車內(nèi)配備視頻顯示屏，當終端識別到右側(cè)、右前側(cè)盲區(qū)碰撞危險時，顯示屏立即顯示盲區(qū)視頻畫面；b)應配備車內(nèi)駕駛員聲音提醒設備，當終端識別到右側(cè)、右前側(cè)盲區(qū)碰撞危險時，設備應立即發(fā)出聲音進行提醒；c)可配備車外報警提示器功能，當系統(tǒng)識別到盲區(qū)碰撞危險時，報警提示器以聽覺和視覺組合的形式，為盲區(qū)行人提供實時的報警提醒，使其遠離車輛，避免造成危險事故；d)系統(tǒng)的響應時間要求：從目標滿足警告到發(fā)出有效報警指示的時間不應超過300ms；從目標不滿足報警到發(fā)出指示失效的時間，解除不應超過1s；e)觸發(fā)報警時，設備應保存報警前后包含車輛右側(cè)、右前側(cè)區(qū)域和駕駛室內(nèi)的音視頻，應抓拍報警點車外前部照片，同時向平臺發(fā)送報警信息；f)檢出率和準確率均應不低于95%。5.5.4視頻顯示屏（“兩客一?！边x配）設備應具備為駕駛員提供可視化的顯示屏，尺寸不小于7寸。當外部環(huán)境出現(xiàn)異常，應聯(lián)動顯示屏放大顯示對應區(qū)域顯示，并以閃爍、突出顯示等方式提醒到駕駛員；設備可配置具備導航功能的顯示屏，提供重型載貨車輛專用貨運地圖導航。5.5.5對講設備（“兩客一?！边x配）設備應配置對講設備，和主機連接，用于和平臺監(jiān)控中心通話，宜采用網(wǎng)絡對講模式，支持設備對平臺，平臺對一個、多個設備之間對講。5.5.6衛(wèi)星導航（選配）終端可具備衛(wèi)星導航功能，應當滿足GB/T19392-2013標準4.2.2功能要求，同時滿足以下要求：a)導航屏應具備圍欄顯示功能，相關禁行區(qū)域、危險區(qū)域應可通過圍欄形式顯示在地圖中，當車輛進入相關圍欄區(qū)域時，應當能夠發(fā)出報警，并將相關信息傳輸至平臺；b)導航屏應能夠接收平臺下發(fā)的行車路線，并按照下發(fā)路線對營運車輛進行導航。當車輛偏離既定路線時，導航屏應能夠發(fā)出報警，并將相關信息傳輸至平臺。5.5.7駕駛行為管理（選配）設備應具備駕駛行為管理功能，可支持識別駕駛員急加速、急減速、急轉(zhuǎn)彎等駕駛行為，并支持以報警方式上報平臺，同時平臺可對駕駛行為進行分析，形成駕駛員分析檔案。a)急加速，車輛行駛過程中，加速度大于2.78m/s2,且持續(xù)2s以上；b)急減速，車輛行駛過程中，加速度大于2.22/s2,且持續(xù)2s以上；c)急轉(zhuǎn)彎，車輛行駛過程中，綜合橫向力系數(shù)大于0.04；d)支持后臺參數(shù)遠程升級，支持不同車型空重載參數(shù)設置。DB32/T5.6終端報警要求終端應同時具備車內(nèi)報警和遠程報警功能。5.6.1車內(nèi)報警車內(nèi)報警應支持以聽覺或聽覺與視覺聯(lián)合的方式向駕駛員進行報警。當2個或2個以上報警同時發(fā)生時，應保證駕駛員能清晰區(qū)分不同的報警類型。5.6.2遠程報警遠程報警為終端向監(jiān)控中心上傳報警信息，報警信息內(nèi)容應包含報警事件名稱、時間、經(jīng)緯度、設備號碼、車牌號碼、運輸單位名稱、報警時刻車速、駕駛?cè)松矸葑R別號碼和報警證據(jù)。報警證據(jù)應至少包含如下內(nèi)容：a)高級駕駛輔助功能攝像機、駕駛員行為監(jiān)測攝像機和盲區(qū)監(jiān)測設備在報警時刻的圖片，圖片分辨率不低于1280*720；b)高級駕駛輔助功能攝像機、駕駛員行為監(jiān)測攝像機和盲區(qū)監(jiān)測設備在報警時刻前5秒、后5秒（共10秒）的音視頻，視頻分辨率不低于720P，幀率不低于15fps；c)文件證據(jù)記錄報警點前5秒、后5秒（共10秒）的車輛狀態(tài)信息，記錄間隔不高于200ms，記錄內(nèi)容包含但不限于車輛位置、報警時間、報警類型、車速、剎車信號、轉(zhuǎn)向燈信號、6軸陀螺儀數(shù)據(jù)等信息。5.6.3報警證據(jù)采集設備應具備采集報警證據(jù)的功能，觸發(fā)報警時，能夠采集圖片、音視頻及數(shù)據(jù)文件作為報警附件，同時應滿足以下要求：a)視頻證據(jù)為報警前后均不少于前5秒、后5秒（共10秒）的短視頻，視頻數(shù)量不少于1路，視頻來源由報警類型和設備參數(shù)設置確定，視頻分辨率不低于720P；b)圖片證據(jù)為報警發(fā)生時，由設備抓拍的照片，圖片來源由報警類型和設備參數(shù)設置確定；c)文件證據(jù)記錄報警點前后均不少前5秒、后5秒（共10秒）的車輛狀態(tài)信息，記錄間隔不高于200ms，記錄內(nèi)容包含但不限于車輛位置、報警時間、報警類型、車速、剎車信號、轉(zhuǎn)向燈信號等信息；d)終端應具備存儲報警證據(jù)的功能，應能存儲不少于1000條報警的完整報警證據(jù)。6功能配置要求終端的功能應可以根據(jù)不同車輛營運性質(zhì)、用戶需求、政策法規(guī)要求等進行增減，增減功能不應影響其他功能正常運行。車輛營運性質(zhì)與終端功能配置要求見表1。DB32/T表1終端功能配置要求表車輛營運性質(zhì)衛(wèi)星定視頻監(jiān)駕駛輔助駕駛員行為監(jiān)盲區(qū)行人監(jiān)測輪胎狀態(tài)監(jiān)測前向碰撞預警車道偏離報警車距過近報警危險貨物運輸車輛●●●●△△三類以上班線客車●●●●△△旅游客車、包車客車●●●●△△四類客運班線●●●●△△普通貨運車輛（12噸以下）△△△△△△普通貨運車輛（12噸以上）●●●●●●●△出租車、網(wǎng)約車△△△●△△城市公交△●△●△△說明：1、●為必選功能，△為推薦功能；2、配置表中未涉及到的功能，需參照具體功能說明。7性能要求終端性能應符合JT/T794中6.1～6.3和JT/T1076中6.1～6.3的要求7.1電氣性能要求終端及外設的電氣性能除應滿足JT/T794-2019中6.4的規(guī)定，還應滿足以下要求：a)應滿足GB/T28046.2-2019中第4章要求，且所有性能測試均要求最高嚴酷等級；b)拋負載性能應滿足GB/T21437.1-2021中5章的要求。7.2環(huán)境適應性要求7.2.1氣候環(huán)境適應性終端及外設的氣候環(huán)境適應性除了應符合JT/T794-2019標準6.5.1的要求外，還應滿足以下要求：a)終端主存儲設備應能在-20℃~70℃環(huán)境中正常啟動和工作；b)滿足GB/T19056-2021標準6.8的實驗要求，其中低溫試驗溫度為-40℃。7.2.2機械環(huán)境適應性終端及外設的機械環(huán)境適應性應滿足JT/T1076-2016標準附錄C測試要求。7.3電磁兼容性能要求終端及外設的電磁兼容性應符合JT/T794-2019標準6.6和6.7的要求。7.4光源標準DB32/T終端及外設中具備發(fā)光功能的原件或設備，其輻射強度、輻射亮度等參數(shù)指標應當滿足EN62471:2008或GB/T20145-2006中的相關要求。7.5電源輸出終端及外設提供的電源輸出應滿足以下要求：a)5V電源輸出：+5V(±5%），電流≥1A；b)12V電源輸出：+12V(±5%），電流≥0.5A；c)終端的主電源為車輛電源，終端內(nèi)應具有備用可充電電池，當終端失去主電源后,自動轉(zhuǎn)為備用電池供電，供電時間不少于10分鐘，期間應向平臺發(fā)送報警、位置以及心跳等數(shù)據(jù)。7.6輪胎狀態(tài)監(jiān)測用于實現(xiàn)輪胎狀態(tài)監(jiān)測功能的傳感器和部件的性能應滿足JT/T1429-2022第4章的相關規(guī)定。7.7盲區(qū)監(jiān)測用于實現(xiàn)盲區(qū)監(jiān)測功能的傳感器和部件的電氣性能、環(huán)境適應性能、電磁兼容性能應符合JT/T794的性能要求。7.8衛(wèi)星導航衛(wèi)星導航的相關性能應滿足GB/T19392-2013標準5.3的相關要求。8測試方法8.1測試說明智能監(jiān)控終端包含行車記錄儀與車載視頻終端的功能，被測產(chǎn)品應已經(jīng)通過相關國標及部標認證（GB/T19056，JT/T794，JT/T1076），本技術要求不再另行規(guī)定行車記錄儀和視頻終端功能的測試方法。智能監(jiān)控終端的高級駕駛輔助系統(tǒng)測試參照JT/T883，駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)測試方法和標準參照交運辦〔2018〕115號文件，對于高出JT/T883和115號文件規(guī)定之處，以本標準規(guī)定的測試方法為準。高級駕駛輔助功能和駕駛員狀態(tài)監(jiān)測功能測試采用模擬場景測試與實車功能試驗相結(jié)合的方式，模擬場景測試主要測試系統(tǒng)功能參數(shù)是否達標，實車功能測試主要驗證實際報警觸發(fā)情況。模擬場景測試采用在終端正前方指定位置播放視頻或視頻注入的方式進行。測試時，將終端報警輸出結(jié)果與標準結(jié)果進行對比，得出檢出率和準確率，判斷終端是否滿足要求。實施過程中，應對終端及外設產(chǎn)品首先采用模擬場景測試，通過在終端正前方指定位置播放視頻的形式，為終端提供多樣化的模擬環(huán)境，通過測試結(jié)果判斷終端在復雜環(huán)境下能否正常工作，檢驗終端設備的環(huán)境適應性。在模擬場景測試結(jié)束后，應將車載終端及外設產(chǎn)品進行實車場地試驗，將終端按照要求安裝在測試車輛上，測試人員在標準試驗場地中駕駛測試車輛觸發(fā)各類報警，檢測終端在實際車輛運行時報警的可靠性，從而判斷設備在實際裝車后是否能夠有效運作。終端測試時，可關閉智能監(jiān)控報警優(yōu)先級排序的功能。駕駛員行為監(jiān)測功能測試可采用多項隨機混合測試的方式，測試環(huán)境可參照附錄B。DB32/T8.2駕駛輔助功能測試高級輔助駕駛系統(tǒng)測試分模擬場景測試和實車道路測試。8.2.1模擬場景測試視頻場景要求高級輔助駕駛系統(tǒng)測試模擬場景要求如下：a)視頻場景應包含完整的道路信息、前方車輛信息等，且應當包含不同道路條件、天氣情況；b)至少包含如下功能場景：c)——正常行駛；d)——與前方靜止車輛產(chǎn)生碰撞危險；e)——與勻速行駛車輛產(chǎn)生碰撞危險；f)——與減速車輛產(chǎn)生碰撞危險；g)——車道偏離；h)——與不同狀態(tài)行人產(chǎn)生碰撞危險。i)每段視頻片段約1分鐘左右；j)每段視頻應匹配有對應的場景參數(shù)說明文件；視頻數(shù)據(jù)分辨率不小于720P。測試步驟高級駕駛輔助系統(tǒng)模擬場景測試步驟如下：a)隨機選擇測試場景視頻，且每種場景次數(shù)須相對平均；b)高級駕駛輔助系統(tǒng)攝像機對準播放視頻的屏幕（或視頻注入）后，測試員實施設備標定；c)開始測試，測試設備記錄場景信息和終端報警信息；d)終端運算結(jié)束后，輸出其判斷結(jié)果；e)根據(jù)終端監(jiān)輸出結(jié)果與標準結(jié)果對比，得出設備檢出率和準確率；f)判斷設備檢出率和準確率是否合格，并結(jié)束本次試驗。測試結(jié)果分析將終端輸出結(jié)果與標準結(jié)果進行對比判別，具體判別過程如下：DB32/Ta)當對應的報警類型正確且報警時間在有效報警區(qū)間內(nèi)時，為一次有效報警；b)當對應報警類型錯誤、報警時間不在有效報警區(qū)間內(nèi)或?qū)Ξ惓顟B(tài)未產(chǎn)生報警時，記為一次漏檢，同時記錄此次漏檢報警類型；c)當對正常狀態(tài)測試視頻發(fā)出報警時，記錄為一次誤報，同時記錄此次誤報類型；d)根據(jù)公式，計算各種類型報警的誤報率與漏檢率；e)若所有類型報警的誤報率均不高于10%且漏檢率均不高于10%，則本次試驗成功；對駕駛輔助系統(tǒng)功能的視頻測試應當重復進行10次，終端應通過10次試驗中的8次試驗，且不得連續(xù)失敗2次。8.2.2實車道路測試前向碰撞報警測試按照下列規(guī)定進行前向碰撞報警測試：a)按照JT/T883中8.2的規(guī)定進行測試；b)按照5.5.2的要求，檢査遠程報警信息。車道偏離報警測試按照下列規(guī)定進行車道偏離報警測試：a)按照JT/T883中8.3的規(guī)定進行測試；b)按照5.5.2的要求，檢查遠程報警信息。行人碰撞報警測試.1測試條件測試場地的環(huán)境應符合中規(guī)定的要求；目標假人應為成年假人模型，且應能模擬真人傳感器特性參數(shù)和行走姿勢、步態(tài)；行人碰撞報警測試有效性要求如下：a)自車速度應保持在±2km/h的誤差范圍內(nèi)；b)行人運動速度應保持在±1km/h的誤差范圍內(nèi)；c)自車的中心線與假人中心線的橫向偏差不應超過自車寬度的±20%。.2測試步驟DB32/T自車0k自車0k136km/h圖1行人碰撞報警目標行人靜止測試示意圖未報警，測試結(jié)束。1DB32/T圖2人碰撞報警目標行人移動測試示意圖直于車道線向自車車道線行進。當自車與目標假人碰撞時間小于1.5s時仍未報警，測試結(jié)束。 36km/h 圖3人碰撞報警目標行人橫穿測試示意圖.3試驗結(jié)果分析碰撞報警在TTC大于等于2.7s8.2.3駕駛輔助功能失效報警測試要求：駕駛輔助功能失效報警測試要求如下：a)終端安裝標定完成后，由測試人員做出駕駛輔助功能失效報警特征動作，特征動作為使用不透光材料遮擋用于實現(xiàn)駕駛輔助功能的攝像頭；b)終端有效報警時間段為特征動作做出后0秒至5秒。測試步驟：駕駛輔助功能失效報警測試步驟如下：DB32/Ta)終端在有效報警時間段內(nèi)觸發(fā)駕駛輔助功能失效報警記為一次正確報警；b)測試次數(shù)為100次。判定依據(jù)；檢出率和準確率不低于95%。，判定通過。8.3駕駛員行為監(jiān)測與報警測試駕駛員狀態(tài)監(jiān)測測試分模擬場景、實車場地8.3.1模擬場景測試視頻場景要求1視頻應包含不同性別司機、戴墨鏡、帶帽子、白天、夜晚等環(huán)境；2至少包含如下功能場景：3——正常駕駛；4——生理疲勞駕駛；5——長時間不目視前方；6——接打手持電話；7——操作手持電話；8——雙手脫離方向盤；9——未系安全帶。10每段視頻片段約1分鐘左右；11每段視頻應匹配有對應的場景參數(shù)說明文件；12視頻場景播放時橫向像素不小于2000px。測試步驟模擬場景測試步驟如下：a)隨機選擇測試場景視頻，且每種場景次數(shù)須相對平均；b)終端攝像機對準播放視頻的屏幕（或視頻注入）后，測試員實施設備標定；c)開始測試，測試設備記錄場景信息和終端報警信息；d)終端運算結(jié)束后，輸出其判斷結(jié)果；e)根據(jù)終端輸出結(jié)果與標準對比，得出設備誤報率與漏檢率；f)終端誤報率與漏檢率應滿足5.3中的相關功能要求。測試結(jié)果分析將終端輸出結(jié)果與標準結(jié)果進行對比判別，具體判別過程如下：a)當對應的報警類型正確且報警時間在有效報警區(qū)間內(nèi)時，為一次有效報警；DB32/Tb)當對應報警類型錯誤、報警時間不在有效報警區(qū)間內(nèi)或?qū)Ξ惓顟B(tài)未產(chǎn)生報警時，記為一次漏檢，同時記錄此次漏檢報警類型；c)當對正常狀態(tài)測試視頻發(fā)出報警時，記錄為一次誤報，同時記錄此次誤報類型；d)根據(jù)公式，計算各種類型報警的誤報率與漏檢率；e)終端誤報率與漏檢率應滿足5.3中的相關功能要求。8.3.2實車場地測試測試條件測試應滿足以下條件：a)終端安裝在測試車輛上,且安裝與標定等應符合要求和制造商提供的使用說明；b)測試環(huán)境溫度范圍應為-20℃至40℃;c)光源應能模擬白天（照度大于250Lux）、夜晚（照度小于50Lux）的光照條件；d)光源能移動至圖4所示的5個位置；e)測試開始后不允許改變終端除時間和模擬車速以外的其他設置；f)試驗員應為成人，且不少于3名，每位試驗員應至少執(zhí)行10項模擬行為（每項模擬行為至少3項穿戴條件），模擬行為方法和要求見表1；g)終端監(jiān)測區(qū)域內(nèi)不得岀現(xiàn)除試驗人員外的其他人員。DB32/T源源'α:光α=圖4光源位置意圖表1駕駛員狀態(tài)監(jiān)測與報警實車靜態(tài)測試條件序號對應條款模擬行為模擬車速穿戴、佩戴條件光源條件裸眼墨鏡帽子15.3.2駕駛員身份識別（駕駛員變更）怠速×白天光源晚光源位置：3。25.3.2駕駛員身份識別（定時巡檢）怠速××××35.3.3生理疲勞（閉眼）不低于30km/h白天光源夜晚光源45.3.3生理疲勞（疲勞性眨眼不低于30km/hDB32/T55.3.3生理疲勞（打哈欠）不低于30km/h×位置：3。65.3.4長時間不目視前方（頭朝左轉(zhuǎn)）不低于30km/h白天光源夜晚光源位置：3。75.3.4長時間不目視前方（頭朝右轉(zhuǎn)）不低于30km/h85.3.4長時間不目視前方（抬頭）不低于30km/h95.3.4長時間不目視前方（低頭）不低于30km/h5.3.5接打手持電話不低于30km/h白天光源夜晚光源位置：3。5.3.6操作手機（方向盤前）不低于30km/h白天光源3、4、5；夜晚光源位置：3。5.3.6操作手機（駕駛臺旁）不低于30km/h5.3.7未檢測到駕駛員不低于30km/h××××白天光源3、4、5；夜晚光源位置：3。注1：墨鏡為紅外可穿透型。注2：裸眼為不佩戴眼鏡、墨鏡，不戴帽子和口罩。DB32/T測試步驟試驗人員按照表1規(guī)定的模擬行為次數(shù)、模擬速度、穿戴佩戴條件、行為和光源條件，記錄人員觀察動作的有效性，記錄終端報警提示結(jié)果。測試結(jié)果分析測試結(jié)果通過的要求必須：a)同一模擬行為在相同穿戴佩戴條件和相同光源條件下的試驗至少有一次正檢；b)檢出率和準確率應滿足5.3中的相關功能要求。8.3.3雙手同時脫離方向盤報警測試測試要求雙手同時脫離方向盤報警測試要求如下：a)終端安裝標定完成后，由測試人員做出雙手同時脫離方向盤特征動作，特征動作為測試人員雙手離開方向盤，自然放在身體兩側(cè)；b)終端有效報警時間段為特征動作做出后0秒至2秒。測試步驟雙手同時脫離方向盤報警測試步驟如下：a)終端在有效報警時間段內(nèi)觸發(fā)雙手同時脫離方向盤報警記為一次正確報警；b)測試次數(shù)為100次。判定依據(jù)檢出率和準確率均不低于95%，判定通過。8.3.4駕駛員行為監(jiān)控功能失效報警測試測試要求駕駛員行為監(jiān)控功能失效報警測試要求如下：a)終端安裝標定完成后，由測試人員做出失效報警特征動作，特征動作為使用不透光材料遮擋攝像頭，和測試人員佩戴紅外阻斷型墨鏡；b)特征動作為遮擋攝像頭時，終端有效報警時間段為特征動作做出后0秒至5秒；c)特征動作為佩戴紅外阻斷型墨鏡時，終端有效報警時間段為特征動作做出后0秒至2秒；d)測試過程中，測試人員隨機做出兩種特征動作，每種特征動作測試次數(shù)各占總測試次數(shù)的50%。測試步驟駕駛員行為監(jiān)控功能失效報警測試步驟如下：a)終端在有效報警時間段內(nèi)觸發(fā)駕駛員行為監(jiān)控功能失效報警記為一次正確報警；b)測試次數(shù)為100次。DB32/T判定依據(jù)檢出率和準確率均不低于95%，判定通過。8.4其他功能測試8.4.1右側(cè)、右前側(cè)盲區(qū)監(jiān)測功能測試測試條件試驗應當在無外界車輛干擾的試驗場地中進行，試驗條件如下：a)道路條件：干燥平坦的瀝青或混凝土路面；b)水平能見度：不小于1km；c)試驗路面上的可見車道標線狀態(tài)良好，并符合GB5768.3-2009的規(guī)定；試驗場地直線道路長度需滿足車輛測試期間行駛及加減速距離要求。測試步驟測試方法A將試驗車輛停止在測試場地合適位置處，行人在車頭前方(1.5±0.2)m的位置，以(5±之間的距離為2米的A點產(chǎn)生報警，則通過測試。上述行人要分別模擬四種狀態(tài)進行測試：a)正常走路；b)打傘；c)騎自行車（單人）；d)騎電動車（單人）。測試方法B將試驗車輛停止在測試場地合適位置處，行人平行于車輛的縱向中間平面，橫向間距為(2.5±0.2)m，速度為(5±0.5)km/h，如圖5的“行進方向B”，最遲在車頭右前方車輛長度1/3位置的B點產(chǎn)生報警，則測試通過。DB32/T上述行人要分別模擬四種狀態(tài)進行測試：a)正常走路；b)打傘；c)騎自行車（單人）；d)騎電動車（單人）。22>方向B>2a)圖5盲區(qū)檢測系統(tǒng)測試方案示意圖測試結(jié)果分析報警，則記錄該次測試失敗。報警，則記錄該次測試失敗。測試方法A和測試方法B的檢出率和準確率應滿足5.4.1中的相關功能要求。8.4.2胎壓監(jiān)測系統(tǒng)測試測試條件胎壓監(jiān)測系統(tǒng)測試要求如下：a)胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的試驗條件、測量用儀器設備應滿足JT/T1429-2022中5的要求；DB32/T測試步驟胎壓監(jiān)測系統(tǒng)測試步驟要求如下：a)目視檢查TPMS各部件的外觀及結(jié)構是否符合；b)參照JT/T1429-2022中5的測試方法，檢測胎壓監(jiān)測系統(tǒng)的功能；8.4.3變道決策輔助功能測試試驗條件試驗應當在無外界車輛干擾的試驗場地中進行，試驗條件如下:a)道路條件:干燥平坦的瀝青或混凝土路面；b)水平能見度:不小于1km；c)試驗路面上的可見車道標線應狀態(tài)良好，并符合GB5768.3—2009的規(guī)定；d)試驗場地直線道路長度需滿足車輛測試期間行駛及加減速距離要求。測試方法測試方法及步驟應當符合ISO17387-2008標準第5章相關要求。8.5性能測試終端智能芯片總算力應達1.0TOPS及以上。終端智能芯片總算力按如下方法計算：a)終端總算力為主機智能芯片和攝像機智能芯片算力之和（無獨立CPU的攝像機不應計算在內(nèi)b)對于包含智能協(xié)處理器的智能芯片，芯片總算力應包含CPU算力和智能協(xié)處理器算力；c)智能協(xié)處理器算力采用芯片手冊中的數(shù)值；d)智能芯片CPU算力計算方法：CCPU=NCore×F×Mneon×2(4)其中：CCPU——CPU算力值，單位GTOPS（1000GTOPS=1.0TOPSNCore——CPU核心數(shù)；F——CPU主頻，單位GHz；Mneon——CPU中單指令多數(shù)據(jù)處理擴展結(jié)構的通道數(shù)（單指令多數(shù)據(jù)SIMD：SingleInstruction,MultipleData）。常見處理器Mneon取值：ARMCortexA7取4，ARMCortexA9取8，ARMCortexA53取16。8.6附加測試終端應進行實車運行測試，測試方法及判定依據(jù)參照附錄C進行。DB32/T9安裝要求9.1總體要求終端的安裝應符合JT/T794中安裝要求的規(guī)定，終端安裝時必須避免改變車輛本身的電氣結(jié)構與布線，保證不會因為終端的安裝而產(chǎn)生車輛安全隱患。如產(chǎn)品說明書上對其安裝和維護有特殊要求規(guī)定，還必須遵守其規(guī)定。對于在用車輛，由終端設備安裝服務商與用戶共同設計、決定終端安裝方式，應不影響汽車的結(jié)構強度、電氣安全性能。9.2終端主機設備安全應根據(jù)車輛實際情況和設備工作條件選擇合適的安裝位置，設備嚴禁安裝在發(fā)動機附近，應遠離碰撞、過熱、陽光直射、廢氣、水、油和灰塵的位置。如需要安裝外設，則安裝完成后應確保外設與主機之間通訊正常，且連接穩(wěn)定。9.3安裝布線9.3.1取電原則車輛?；鹁€取電在ACC之前，不受儀表臺上所有開關控制，考慮到終端負載要求，要求在主電源上取電?？鼗鹁€受ACC開關控制，搭鐵線在車輛的主搭鐵線上取電。9.3.2布線原則應和原車線路一致并固定做到整套線路布置整潔和隱蔽。信號線的接線方式按照GB/T19056的要求接駁，并用防潮絕緣膠布將功能線包好，禁止誤接或錯接，確保終端的每個功能正常工作。根據(jù)連接信號、電源接線的位置，把主機信號線接好并固定牢靠。外接引線必須加波紋套管隨汽車線路走向固定，避免接觸汽車發(fā)動機等高溫部位。連接線時需要將線穿孔絞接，纏繞圈數(shù)不少于5圈，包膠布時要防止線芯刺穿膠布導致短路。要求接線要結(jié)實，不能起削，不能松散，以防線路發(fā)熱引發(fā)后患。每個接線頭不能緊靠線的根部，至少距離20厘米，保留維護修理的空隙。9.4接線要求終端報警時所對應的觸發(fā)報警速度閾值與分級報警速度閾值均采用以脈沖速度為主，衛(wèi)星定位速度為輔，同時車道偏離報警應關聯(lián)左、右轉(zhuǎn)向燈信號，終端接線要求至少接常電、ACC、地線、脈沖速度、左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、剎車、車門開關等信號線。9.5安裝后檢驗終端安裝標定完成后，應在空曠場地對設備進行上電測試，檢測應遵循以下原則：a)終端安裝完成后，不應增加車輛狀態(tài)異常，異常包含車輛不能正常啟動，發(fā)動機故障以及其它車輛功能性故障；b)終端自身工作正常，可正常定位，并連接到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心可接收終端定位數(shù)據(jù)，查看設備實時視頻；DB32/Tc)終端智能視頻監(jiān)控報警功能工作正常。（規(guī)范性附錄）不同環(huán)境下的光照條件及檢測方法A.1概述疲勞駕駛報警、分神駕駛報警、抽煙報警、接打手持電話報警和未檢測到駕駛員報警能夠在白天、夜晚、黃昏和黎明等不同光照條件下實現(xiàn)檢測。A.2不同環(huán)境光照度在進行測試時，白天、夜晚、黃昏和黎明等不同光照條件下光照強度應滿足表B.1。表B.1不同環(huán)境光照強度參照表場所/環(huán)境光照度（單位：lux）0.1~1A.3環(huán)境光照度測試方法對環(huán)境光照度進行測試時，測試方法應符合GB/T18204.1-2013中第8章的相關規(guī)定，測試點應選擇為距離測試人員面部0~10cm中的一點，如圖B.1所示。DB32/T圖A.1光照度測試點在現(xiàn)場進行光照度測量時，可采用人工光源進行照明，各類光源的光照度測量宜在下列時間后進行：a)熱輻射類光源（如白熾燈和鹵鎢燈）應燃點15min；b)氣體放電燈類光源應燃點40min；c)固態(tài)光源（如LED類）應燃點10min。（規(guī)范性附錄）實車運行測試方法及判定依據(jù)B.1測試要求實車運行測試要求如下：a)用于實車運行測試的車輛類型應該為終端適應性車輛類型中的一種；b)測試車輛運行路線和運行時間應具備隨機性，不應使用固定路線和固定運行時間的車輛；c)測試過程應在車輛實際運營中進行，不應針對測試指定駕駛員、駕駛員動作、車輛行駛路線、車輛運行時間以及車輛運行速度等；d)用于實車運行測試的終端應與其它測試終端保持一致，不應出現(xiàn)更換終端類型、改變終端結(jié)構、增加其它輔助設備或者減少終端安裝部件等情況；e)終端至少應完整記錄測試過程中駕駛室內(nèi)、車輛運行前方和駕駛員面部的視頻，同時應完整記錄測試過程中駕駛室內(nèi)的音頻，其中視頻分辨率不小于1280×720；f)終端至少應采集車輛的剎車、左右轉(zhuǎn)向等車輛信號，且應將信號狀態(tài)以水印或者字幕的形式疊加在記錄視頻左下角或者右下角，顯示內(nèi)容應能夠清楚表示信息狀態(tài)，且清晰可見。B.2測試步驟實車運行測試步驟如下：a)同一個型號終端最多可同時選擇3輛測試車輛進行實車運行測試；b)終端安裝調(diào)試完成后，連接到實車測試平臺，開始實車運行測試數(shù)據(jù)采集；c)在實車運行測試數(shù)據(jù)采集過程中，不可對終端進行更換、重新標定、修改參數(shù)、更新程序、更換配件等操作；d)測試里程合計超過10,000公里，且參與測試車輛行駛時間均大于72小時，數(shù)據(jù)采集完成。B.3判定方法駕駛輔助功能B.3.1.1前向碰撞預警判定直線行駛情況下，自車所在車道前方有車，兩車距離較近，且有明顯的速度差（自車車速高于前車終端觸發(fā)前向碰撞預警，記為正確報警；B.3.1.2車道偏離報警DB32/T直線行駛情況下，車道線明顯可見，未打方向燈，車輛明顯偏離當前車道或轉(zhuǎn)入其它車道，或者轉(zhuǎn)入車道與所打方向燈不一致，觸發(fā)車道偏離報警，記為正確報警。B.3.1.3駕駛輔助功能失效報警按照8.2.3描述的判定方法進行。駕駛員行為監(jiān)控功能B.3.1.4疲勞駕駛報警按照8.3描述的判定方法進行。B.3.1.5長時間不目視前方報警按照8.3描述的判定方法進行。B.3.1.6抽煙報警抽煙報警判定方法如下：a)按照8.3描述的判定方法進行；b)車輛行駛過程中，駕駛員有抽煙類似動作（剔牙、摸嘴、摳鼻子），但實際未抽煙，觸發(fā)報警不計入統(tǒng)計。B.3.1.7接打手持電話報警接打手持電話報警判定方法如下：c)按照8.3描述的判定方法進行；a)車輛行駛過程中，駕駛員有類似接打電話動作（掏耳朵但實際未接打電話，觸發(fā)接打電話報警不計入統(tǒng)計。B.3.1.8未檢測到駕駛員報警按照8.3描述的判定方法進行。B.3.1.9雙手同時脫離方向盤報警按照8.3描述的判定方法進行。B.3.1.10駕駛員行為監(jiān)控功能失效報警按照8.3描述的判定方法進行。B.3.1.11評判依據(jù)實車運行測試評判依據(jù)如下：a)終端記錄的音視頻數(shù)據(jù)應可以正常播放，且記錄內(nèi)容完整、連續(xù)，畫面無馬賽克，無編輯情況；b)前向碰撞預警、車道偏離報警、車距過近報警、疲勞駕駛報警、長時間不目視前方報警、抽煙報警、接打手持電話報警的報警準確率均不低于90%；c)未檢測到駕駛員報警、雙手同時脫離方向盤報警、駕駛輔助功能失效報