《船舶自主航行附加標(biāo)志檢驗(yàn)指南》

2023 1 第2節(jié)知識產(chǎn)權(quán)及保密 第3節(jié)術(shù)語及定義 第4節(jié)輔助航行 4第6節(jié)設(shè)計運(yùn)行條件 第2章圖紙與資料審查 11 第2節(jié)總體說明 第3節(jié)功能說明 第4節(jié)主要組件說明 第5節(jié)布置及原理圖 第6節(jié)安全理念 第7節(jié)制造廠進(jìn)行的試驗(yàn)與驗(yàn)證 第12節(jié)質(zhì)量管理體系 第3章風(fēng)險評估 第2節(jié)風(fēng)險評估流程 第3節(jié)風(fēng)險識別 第4節(jié)風(fēng)險分析 20第5節(jié)風(fēng)險評價 22第6節(jié)風(fēng)險應(yīng)對 22第4章性能要求 24 24第2節(jié)基礎(chǔ)要求 24第3節(jié)動態(tài)任務(wù) 26第4節(jié)人機(jī)交互 29第5節(jié)應(yīng)急措施 30第6節(jié)數(shù)據(jù)記錄 31第7節(jié)網(wǎng)絡(luò)安全和軟件安全 32第8節(jié)安全保障 33第9節(jié)監(jiān)控人員 33第5章系統(tǒng)認(rèn)可與試驗(yàn)技術(shù)要求 35 35第2節(jié)認(rèn)可及檢驗(yàn)階段 35第3節(jié)原理認(rèn)可 36第4節(jié)設(shè)計認(rèn)可 36第5節(jié)型式認(rèn)可 36第6節(jié)認(rèn)可后的單件/單批檢驗(yàn) 39第6章附加標(biāo)志檢驗(yàn) 40第1節(jié)初次入級檢驗(yàn) 40第2節(jié)營運(yùn)檢驗(yàn) 40第7章實(shí)船測試 43 43 43第3節(jié)測試場景 43第4節(jié)測試參數(shù)設(shè)置 45第5節(jié)測試工具 45第6節(jié)測試報告 45附錄1建模與仿真 47 47第2節(jié)文件資料審查 47第3節(jié)建模與仿真可信度評估 47附錄2風(fēng)險評估報告 4912）：）：獲取所需數(shù)據(jù)和信息，為人員提供感知增強(qiáng)。和/或通過）：）：(9)仿真測試（simulationt）：）：）：全設(shè)計和安全機(jī)制，以使系統(tǒng)運(yùn)行時無不合理的風(fēng)險，(13)態(tài)勢感知（situationa）：）：控制船舶推力方向和大小的位置，控制位置可以）：3）：(19)會遇態(tài)勢（encounter）：）：1234567894示和交互方式疊加在某一/多個顯示終端，其主要顯示終端包環(huán)境重構(gòu)顯示終端、AR/VR顯示終端、基于海圖開以確保在系統(tǒng)報警或請求接管以及在任何其他緊急情況發(fā)生5監(jiān)控人員在控制位置周期性監(jiān)視，在系統(tǒng)報警后監(jiān)控人員應(yīng)及時到達(dá)控制位置或遠(yuǎn)程控?zé)o需在控制位置進(jìn)行值班監(jiān)視，在系統(tǒng)報警后監(jiān)控人員應(yīng)及時到達(dá)注：①連續(xù)值班系指在自主航行功能運(yùn)行過程中，監(jiān)控人員②周期性值班系指在自主航行功能運(yùn)行過程中，監(jiān)控人員無③無人值班系指無需人員在控制位置監(jiān)視自主航行功能運(yùn)行No滿足《智能船舶規(guī)范》及本指南開闊水域自主航行的要求。Nn滿足《智能船舶規(guī)范》及本指南全航程自主航行的要求。注：滿足本指南輔助航行相關(guān)要求的，經(jīng)檢驗(yàn)合格后，CC進(jìn)行說明。滿足本指南H1-H3等級的自主航行相關(guān)要求的，經(jīng)運(yùn)行條件時方允許運(yùn)行。具備輔助航行功能的船舶亦可參考持在設(shè)計和定義的ODC之內(nèi)。在即將超出ODC邊界的情發(fā)接管請求，并考慮監(jiān)控人員值班的不同情況67(1)區(qū)域：區(qū)域主要用于區(qū)分船舶航行交通規(guī)則、典(2)水上固定設(shè)施：水上固定設(shè)施系指在裝有自主航8應(yīng)以m/s為單位明確風(fēng)速條件邊界，可采用世界氣象組織定義的應(yīng)以浮冰范圍、浮冰平均厚度、浮冰最大厚9應(yīng)當(dāng)明確允許裝有自主航行系統(tǒng)的船舶接近并進(jìn)行避讓等正常交通行為的應(yīng)當(dāng)明確允許裝有自主航行系統(tǒng)的船舶接近并進(jìn)行避讓等正常交通行為的應(yīng)明確允許裝有自主航行系統(tǒng)的船舶接近并進(jìn)行避1系統(tǒng)總體說明DADADADA2系統(tǒng)功能說明DADADADA3系統(tǒng)組件說明DADADADA4系統(tǒng)布置及原理圖DADADADA5系統(tǒng)安全理念說明書DADADADA6制造廠進(jìn)行試驗(yàn)及驗(yàn)證報告DNSNSN7數(shù)據(jù)記錄（實(shí)船測試及運(yùn)行階段）SNSN8網(wǎng)絡(luò)安全說明DNDNDN9軟件安全說明DNDNDN操作手冊DNDN質(zhì)量管理體系相關(guān)文件DNSNSN型式試驗(yàn)大綱SASA實(shí)船測試大綱SA2.2.1.1提交總體說明文件說明智能航行系統(tǒng)型號、版本等識別信2.2.4.2在智能航行系統(tǒng)運(yùn)行過程中，監(jiān)控人員應(yīng)采取的以確保安2.3.2.1當(dāng)系統(tǒng)接近ODC邊界理程序和降低風(fēng)險的措施，說明系統(tǒng)發(fā)出的信號2.4.3.1制造廠應(yīng)說明系統(tǒng)組件安2.6.6.1制造廠應(yīng)解釋智能航行系統(tǒng)減輕或者避免事2.6.6.4制造廠應(yīng)提供基于風(fēng)險評估的測試及驗(yàn)證（例如軟件在環(huán)測試2.6.6.5應(yīng)當(dāng)至少對以下風(fēng)險進(jìn)行分析、評估，并）；2.7.1.2制造廠應(yīng)在設(shè)計和開發(fā)階段至少進(jìn)行不同要素參數(shù)組合的7.3.2要求的全部場景）測試，驗(yàn)證智能航行系2.9.1.1按照CCS《船舶網(wǎng)絡(luò)安全指南》進(jìn)行的2.10.1.1按照CCS《船用軟件安2.11.1.1制造廠應(yīng)編制系統(tǒng)操作手冊，本手冊提交CCS備查外，還應(yīng)提供給船東、船(2)確保智能航行系統(tǒng)運(yùn)行期間所必需的技術(shù)措施（）；）；2.12.1.1制造廠應(yīng)具有質(zhì)量管理體系認(rèn)證，相關(guān)證書提交CCS備查。并向CCS提3.1.1船舶智能航行風(fēng)險評估應(yīng)確認(rèn)包括感知、決策和控委托符合CCS要求的第三方進(jìn)行，第三方3.1.3風(fēng)險評估將作為智能航行系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)3.1.4風(fēng)險評估以現(xiàn)行國際海事公約、規(guī)則要求的安全環(huán)3.1.5實(shí)船試航前及期間應(yīng)持續(xù)評估智能航行測試船舶的措施或預(yù)案，超過安全限制時應(yīng)暫?；蛲Ｖ乖囼?yàn)，）：）；3.1.7風(fēng)險評估方法應(yīng)適用于所評估的3.1.8風(fēng)險評估報告具有統(tǒng)一的形3.1.9風(fēng)險評估結(jié)果運(yùn)用風(fēng)險矩陣進(jìn)行表達(dá)，表征風(fēng)險等3.2.1.1風(fēng)險識別應(yīng)充分且詳盡地識別智能航行中可能3.2.1.3風(fēng)險評價應(yīng)采用合理的方法度量智能航行3.2.1.4風(fēng)險應(yīng)對應(yīng)制定風(fēng)險控制措施（含方案3.2.2智能風(fēng)險評估四個步驟可依次進(jìn)行，也可根據(jù)實(shí)際3.3.1.1風(fēng)險識別的目的是確定可能影響智能航行的各種深層原因和影響聯(lián)系起來。若采用人因可靠性分析方法（HR事件及其原因和潛在的后果，以及可能導(dǎo)致危3.3.2.2可從不同的航行階段和不同類型風(fēng)險因素對智能(2)碰撞（包括一般航行、進(jìn)出港、靠離泊、錨）；）；(1)在某些情況下，應(yīng)關(guān)注具有潛在嚴(yán)重后果的風(fēng)險(2)在其它情況下，同時分析具有嚴(yán)重后果和輕微后）；(3)對于軟件、組件交互產(chǎn)生的風(fēng)險評估還可以采用1不會對人員、船舶和環(huán)境構(gòu)成危險傳感器損壞但冗余設(shè)備立刻投入運(yùn)行；綜合顯示設(shè)備失電，但UPS投入使用；數(shù)據(jù)記錄功能失效。2會對人員、船舶和環(huán)境構(gòu)成較危險，但有充分的時間進(jìn)行規(guī)避電子海圖未更新，但船舶未開航；應(yīng)急切換功能失效，但態(tài)勢感知模塊顯示附近無其他船報警功能失效，但態(tài)勢感知模塊顯示附近無其他船舶。3會對人員、船舶和環(huán)境構(gòu)成較小危險，且無充分的時間進(jìn)行規(guī)避未識別到海面漂浮的小體積礙航物，但將要駛過；綜合顯示設(shè)備失電；航行于開闊水域，電子海圖失電。4會對人員、船舶和環(huán)境構(gòu)成較大危險，且無充分的時間進(jìn)行規(guī)避ODC定義不完整，導(dǎo)致船舶接近某一特定條件但未發(fā)出危險報警；感知系統(tǒng)功能不足，導(dǎo)致船舶與水下附近小尺寸障礙物發(fā)生碰撞；決策和控制模塊失效，且態(tài)勢感知模塊顯示存在碰撞危險船舶；靠泊過程中，首向控制失效；進(jìn)出港過程中，自主航行偏離航道；航行過程中動力失效。3.5.1.1風(fēng)險評價是在風(fēng)險分析（步驟2）的基礎(chǔ)上，將風(fēng)險分析的結(jié)果與預(yù)先設(shè)定3.5.2.2風(fēng)險度量標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)在風(fēng)險評價實(shí)施前確定，不應(yīng)受3.6.2.4風(fēng)險控制措施效益，是指減少風(fēng)險后獲得的相應(yīng)(1)低速航行：船舶保持最低操縱性，而不造成人員(2)保持位置：停船或盡可能保持船舶位置，以獲得4.1.1.1本章對智能航行系統(tǒng)的專用技術(shù)最低要求4.1.1.2智能航行系統(tǒng)安裝上船后應(yīng)當(dāng)不降低船舶示系統(tǒng)，為監(jiān)控人員提供直觀、方便的各信息XX〇XXXX〇XXXXXXXXXXXXXX注：表中X表示適用，〇表示可選。a)展示的航行環(huán)境信息應(yīng)包括能見度）；(2)包括航路規(guī)劃、行動時機(jī)、避讓效果預(yù)測（最小(3)顯示決策后的航路、船位與原航路、4.3.1.1本節(jié)規(guī)定智能航行系統(tǒng)執(zhí)行動態(tài)任務(wù)的4.3.2.2船舶在所有設(shè)計工況下感知模塊應(yīng)能保證4.3.2.4應(yīng)對船舶的自身船位進(jìn)行(1)船舶應(yīng)配備控制安全航行計劃所必需的定位設(shè)備(2)裝有智能航行系統(tǒng)的船舶航行于不同水域時，應(yīng)4.3.2.6全航程自主航行船舶或具備靠離泊輔助功能的輔助航行船舶在(1)應(yīng)能夠?qū)δ繕?biāo)船舶進(jìn)行全域自動4.3.2.9應(yīng)保持對船舶航行自然環(huán)境進(jìn)行4.3.2.10全航程自主航行系統(tǒng)，還應(yīng)對以下環(huán)境進(jìn)行4.3.3.3決策規(guī)劃類輔助航行及自主航行系統(tǒng)應(yīng)能判斷船舶航行當(dāng)前局(1)能夠準(zhǔn)確判斷當(dāng)前所處交會態(tài)勢4.3.4.2決策邏輯及保證安全的措施應(yīng)當(dāng)形成詳細(xì)說明文件，納入4.3.4.3航速設(shè)計和規(guī)劃應(yīng)考慮4.3.4.4避碰路徑規(guī)劃，應(yīng)符合(1)無論能見度良好或能見度不良，避讓決策應(yīng)保證(2)應(yīng)符合《國際海上避碰規(guī)則》或其他適用區(qū)域性(3)應(yīng)符合《國際海上避碰規(guī)則》或其他適用區(qū)域性(4)應(yīng)符合《國際海上避碰規(guī)則》或其他適用區(qū)域性4.3.4.5全航程自主航行船舶或具備靠離泊輔助功能的輔助航行船舶在(4)對于側(cè)向靠泊的船舶，靠泊過程中盡可能保證較是否被響應(yīng)。如果在一定時限內(nèi)未被響應(yīng)，系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出警告（w4.3.5.5首向控制：全航程自主航行船舶在進(jìn)行靠離泊碼頭作業(yè)時應(yīng)保4.4.1智能航行系統(tǒng)應(yīng)便于開啟、關(guān)閉、切換，使用獨(dú)立于船舶操縱設(shè)），）：）；4.5.1.2根據(jù)風(fēng)險分析的結(jié)果，對報警的(1)報警：一般性警告，不會產(chǎn)生設(shè)(2)嚴(yán)重報警：導(dǎo)致感知、決策、控制等功能失效或向人員發(fā)出接管請求的時機(jī)。H3級的自主航行系統(tǒng)在監(jiān)控人采集、集成、傳輸、模型與應(yīng)用能力。數(shù)字4.6.4當(dāng)智能航行系統(tǒng)運(yùn)行時，應(yīng)記錄4.6.5.2當(dāng)船舶主電源失電時，仍可檢索4.6.7.1船上存儲設(shè)備應(yīng)保證能連續(xù)存儲單航次且不靠港獲得便利的網(wǎng)絡(luò)條件后應(yīng)將數(shù)據(jù)傳輸至岸端服務(wù)器保存。304.6.8.2應(yīng)通過防篡改設(shè)計確保對存儲數(shù)據(jù)的操縱（例如數(shù)據(jù)擦除）的4.7.1.2應(yīng)制定措施保護(hù)智能航行系統(tǒng)免受未經(jīng)授4.7.2軟件安全及可靠性（SSR）靠性至關(guān)重要。涉及本指南功能的軟件系統(tǒng)4.7.2.2智能航行系統(tǒng)應(yīng)支持軟件更新，應(yīng)保證軟件的更新程序和過程4.7.2.3制造廠應(yīng)說明如何獲取軟件4.8.1.2制造廠應(yīng)保證并聲明智能航行系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)過程中進(jìn)行了據(jù)及運(yùn)行過程中的事件信息數(shù)據(jù)，該系統(tǒng)的存儲設(shè)4.8.2.6制造廠應(yīng)至少每年進(jìn)行一次內(nèi)部審核，以確保管理體系得到4.9.1.2監(jiān)控人員應(yīng)接受智能航行功能制造廠或符合C4.9.1.3監(jiān)控人員應(yīng)通過培訓(xùn)具備能力如表4.9.序號類別1基礎(chǔ)掌握智能航行功能和性能。2操作掌握智能航行功能操作。3風(fēng)險掌握智能航行功能風(fēng)險。4ODC掌握自主航行功能設(shè)計運(yùn)行條件。5掌握智能航行功能的限制條件。6應(yīng)急掌握自主航行功能發(fā)生故障時的應(yīng)急措施。7責(zé)任明確自主航行船舶運(yùn)行過程各方責(zé)任。8維護(hù)保養(yǎng)掌握智能航行功能所有部件的維護(hù)保養(yǎng)方法或途徑。9能力保障船舶安全，遵守公約、法規(guī)。計劃掌握智能航行船舶航行計劃制定。5.1.1本章規(guī)定了CCS提供的智能航行系統(tǒng)認(rèn)可及檢驗(yàn)服務(wù)流程及系統(tǒng)認(rèn)可相關(guān)要原理認(rèn)可（可選）X〇〇〇〇設(shè)計認(rèn)可（可選）XXX〇〇型式認(rèn)可XXXX初次入級檢驗(yàn)（自主航行功X〇X初次入級檢驗(yàn)（輔助航行功X〇X營運(yùn)檢驗(yàn)〇〇實(shí)船測試項目及結(jié)果等。CCS可根據(jù)試驗(yàn)情況進(jìn)行試驗(yàn)抽查，至少應(yīng)包含與ODC邊界感知功能、其他感知功能、避碰決策功能以及應(yīng)急功能相關(guān)的測試。試驗(yàn)應(yīng)由CCS驗(yàn)船師現(xiàn)場見證，并由CCS組織完成試驗(yàn)結(jié)果的評價。5.5.3.1試驗(yàn)樣品的選取應(yīng)具有技術(shù)代表性，且能覆考慮按照上述原則，分別抽取樣品進(jìn)行型式試驗(yàn)（船用環(huán)境測試船測試，測試船可由申請方提供，測試序號類別試驗(yàn)及檢驗(yàn)項目試驗(yàn)結(jié)果要輔助航行系統(tǒng)行系統(tǒng)1安裝安裝檢查。設(shè)備布置及接線符合圖紙要求XX2綜合顯示設(shè)備1.綜合顯示設(shè)備配備檢查。2.顯示內(nèi)容準(zhǔn)確性及全面性檢查。3.綜合顯示設(shè)備內(nèi)容切換、縮放、選擇、回放功能試驗(yàn)。本指南4.2.2XX序號類別試驗(yàn)及檢驗(yàn)項目試驗(yàn)結(jié)果要輔助航行系統(tǒng)行系統(tǒng)3自主航行狀態(tài)警告切換自主航行模式，檢查警告功能。本指南4.2.3X4人為設(shè)置設(shè)備或接線故障，檢查自檢功能。本指南4.2.4XX5無擾動切換進(jìn)行自主航行模式切換，檢查推力方向及大小變化情況。本指南4.2.5X61.人為切斷主電源，檢查系統(tǒng)電源切換功2.人為切斷主電源，檢查報警功能。3.檢查電源容量計算資料與配備相符。本指南4.2.6XX7動態(tài)任務(wù)1.設(shè)置場景，進(jìn)行感知功能測試。2.設(shè)置場景，進(jìn)行認(rèn)知及決策功能測試。3.設(shè)置場景，進(jìn)行循跡航行控制能力測試。4.設(shè)置場景（在測試船或?qū)嵈瑮l件下按照本指南第7章第3節(jié)的要求完成所有場景試驗(yàn)），進(jìn)行動態(tài)航行任務(wù)測試。注：1、2測試可采用HIL仿真測試。本指南4.3不適X8人機(jī)交互1.檢查智能航行系統(tǒng)的控制位置與駕駛位置位于同一位置。2.設(shè)置場景使動態(tài)航行規(guī)劃發(fā)生變化，檢查報警及顯示功能。3.改變進(jìn)入自主航行模式的前提條件，檢查系統(tǒng)提示功能。4.切換運(yùn)行模式，檢查報警功能。5.設(shè)置場景，檢查航行任務(wù)完成或自主航行模式退出前的報警功能。6.檢查非系統(tǒng)專用設(shè)備的設(shè)置是否對監(jiān)控人員的常規(guī)駕駛適用產(chǎn)生影響。本指南4.4不適X9應(yīng)急措施1.根據(jù)制造廠說明設(shè)置場景，檢查系統(tǒng)報警功能及報警分級功能。2.根據(jù)制造廠說明設(shè)置場景，檢查系統(tǒng)請求接管功能及展示的信息。3.檢查人員緊急切換時的越控功能。4.根據(jù)制造廠說明，設(shè)置場景，檢查周期性無人值班及無人值班的系統(tǒng)的其他特殊要求。模擬監(jiān)控人員就緒、離開、疲勞、本指南4.54不適X序號類別試驗(yàn)及檢驗(yàn)項目試驗(yàn)結(jié)果要輔助航行系統(tǒng)行系統(tǒng)未及時接管等狀態(tài)，測試自主航行系統(tǒng)（H2-H3）對監(jiān)控人員狀態(tài)識別的功能。數(shù)據(jù)記錄1.檢查數(shù)據(jù)存儲設(shè)備滿足容量計算要求。2.檢查數(shù)據(jù)存儲設(shè)備的數(shù)據(jù)覆蓋功能。3.檢查數(shù)據(jù)記錄設(shè)備的防篡改功能。4.檢查數(shù)據(jù)訪問方式。5.檢查數(shù)據(jù)記錄格式。6.檢查船舶失電時數(shù)據(jù)訪問及檢索功能。7.檢查數(shù)據(jù)記錄是否全面。本指南4.6XX仿真測試檢查7.1.1由制造廠提供的仿真測試與驗(yàn)證材料，必要時CCS驗(yàn)船師可要求復(fù)測或見證仿真測試。本指南第7章XX單件/單批試驗(yàn)項目序號試驗(yàn)項目試驗(yàn)結(jié)果要求1外觀標(biāo)識及完整性檢查確認(rèn)產(chǎn)品外觀應(yīng)無損傷，標(biāo)識清晰，產(chǎn)品各個模塊齊全。2資料審查審核型式認(rèn)可證書3試驗(yàn)及檢驗(yàn)表5.5.4.3中2-6、8-10的試驗(yàn)項目。6.1.2.2應(yīng)在實(shí)船測試前編制實(shí)船測試大序號事件立即報告定期檢驗(yàn)時報告1與性能相關(guān)的事件。制造廠或船舶管理公司確定的涉及安全的關(guān)鍵事件。XX自主航行系統(tǒng)接近并離開ODC后運(yùn)行的相關(guān)事件。XX對于裝有可周期性值班或無人值班自主航行系統(tǒng)的，出現(xiàn)未能實(shí)現(xiàn)合理的應(yīng)急操作并降低安全風(fēng)險的事件。XX序號事件立即報告定期檢驗(yàn)時報告與網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)的事件。X系統(tǒng)性能降低，請求監(jiān)控人員接管的事件。X2監(jiān)控人員的誤操作事件。X3系統(tǒng)技術(shù)條件相關(guān)事件。系統(tǒng)發(fā)生故障，請求接管的事件。X系統(tǒng)的維護(hù)與維修。XX未經(jīng)授權(quán)的修改。XX4制造廠對系統(tǒng)進(jìn)行的重大修改，包括識別了新的涉及安全的場景，或?qū)λ惴ǖ恼{(diào)整等。XX(2)變更包括硬件更換或修理、軟件升級或替換、算(3)無論做出任何變更，都應(yīng)在實(shí)施這項變更之前對1確認(rèn)系統(tǒng)和設(shè)備無未經(jīng)批準(zhǔn)的變更。2檢查6.2.1規(guī)定的運(yùn)行報告。3查閱系統(tǒng)以往的使用情況，數(shù)據(jù)記錄等，確認(rèn)系統(tǒng)功能正常。4檢查系統(tǒng)及設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)記錄、軟件升級維護(hù)記錄，以證實(shí)自上次檢驗(yàn)以來，設(shè)備的日常維護(hù)保養(yǎng)情況正常，能保證智能航行系統(tǒng)有效運(yùn)行。5檢查系統(tǒng)設(shè)備故障的詳細(xì)記錄以及修理記錄，應(yīng)盡可能將損壞的零部件保存在船上以備檢查。更換規(guī)范有持證要求的零部件時，應(yīng)提供有關(guān)的證書。6對信息源/傳感器進(jìn)行外觀檢查，通過查閱監(jiān)測數(shù)據(jù)以及運(yùn)行記錄，確認(rèn)設(shè)備運(yùn)行正常。7確認(rèn)系統(tǒng)軟件功能。8核查船上人員培訓(xùn)記錄，確認(rèn)人員對系統(tǒng)的使用情況良好。9驗(yàn)船師認(rèn)為有必要的其他檢驗(yàn)項目。7.2.1.1實(shí)船測試應(yīng)在符合CCS要求的(2)所有人員經(jīng)過試驗(yàn)前培訓(xùn)和安全教育，具備(5)測試海域有VTS服務(wù)能力，以監(jiān)督(8)能夠準(zhǔn)確記錄測試過程中的本船、陪試船(10)通訊情況良好，保證所有試驗(yàn)序號場景類別水域輔助航NoNn1正常航行動態(tài)任務(wù)場景（ODC內(nèi)）1艘目標(biāo)船與本船形成會遇態(tài)勢（包含存在/不存在危險的情況），和/或存在其他障礙物。開闊水域XXX1艘目標(biāo)船與本船形成會遇態(tài)勢，并存在碰撞危險，同時有其他1艘及以上船舶與本船不形成危險的會遇，和/或存在其他障礙物。開闊水域XXX2艘及以上目標(biāo)船與本船依次形成會遇態(tài)勢，并存在碰撞危險，和/或存在其他障礙物。開闊水域XXX2艘及以上目標(biāo)船與本船同時形成會遇態(tài)勢，并存在碰撞危險，和/或存在其他障礙物。開闊水域XXX進(jìn)出港航道中，航