《第10課“小跟班”跟我來！》教案

學而優(yōu)教有方2/2年級六年級學科信息技術授課教師課題第10課“小跟班”跟我來！課時安排備課日期授課日期教材分析新綱要云南省實驗教材小學六年級《信息技術》第7冊第10課“小跟班”跟我來！本節(jié)課的教學內容是幫助學生編寫程序控制“小跟班”以步態(tài)方式前進；懂得機器人跟隨的原理，編寫程序讓“小跟班”檢測到“主人”在正前方時不斷前進。學情分析教學目標根據人走路的特點，分析“小跟班”模仿人類行走時關節(jié)的運動及重心的變化；設計程序先讓“小跟班”能夠以步態(tài)方式向前行走，在此基礎上，編寫程序讓“小跟班”在檢測到正前方有物體時做出前進的動作。教學重點分析“小跟班”模仿人類行走時關節(jié)的運動及重心的變化；設計程序先讓“小跟班”能夠以步態(tài)方式向前行走。教學難點設計程序先讓“小跟班”能夠以步態(tài)方式向前行走。教法演示教學法學法討論法、合作交流法、教師演示法教具計算機設備教學過程教學過程一、談話導入法：在之前的課程中，我們設計了讓電風扇和閘桿運行起來的程序，也讓碰碰車”能夠輕松地奔跑，可是要想讓“小跟班”走起來并能夠走穩(wěn)，這可不是一件容易的事情。二、新課教學（一）分析步態(tài)的特點：邁開我們的雙腿，放慢速度往前走兩步，你會發(fā)現什么？我們走路時兩條腿的關節(jié)是如何運動的？身體的重心位置又有什么變化？仔細觀察，平時我們習以為常、再普通不過的走路是可以分解為以下幾個動作：第一步：身體左傾站立，把重心放在左腳上，微微抬起右腳；第二步：身體向前傾，邁出右腳后右腳著地；第三步：身體右傾站立，把重心放在右腳上，微微抬起左腳；第四步：身體向前傾，邁出左腳后左腳著地；不斷重復上邊的四個步驟，我們就可以前進了人類之所以能夠輕松地完成這一系列的動作，跟我們擁有復雜的骨骼結構和肌肉組織是分不開的。而對我們設計的機器人而言，它只有兩個關節(jié)可以轉動，所以需要對它的運動進行重新的設計及調整。第一步：旋轉左、右“踝關節(jié)”，使身體左傾站立，把重心放在左腳上微微抬起右腳狀；第二步：旋轉左“膝關節(jié)”，使身體向左稍做轉向后右腳著地；第三步：旋轉左、右“踝關節(jié)”，使身體右傾站立，把重心放在右腳上呈微微抬左腳狀；第四步：旋轉右“膝關節(jié)”，使身體向右稍做轉向后左腳著地。繼續(xù)重復上述動作，就可以實現連續(xù)前進的動作；（二）編寫“小跟班”前進程序：把“小跟班”邁步的動作過程分析清楚后，設計它前進的程序就不是件難事了，只需要將以上幾個動作順序執(zhí)行即可。（具體參數設置如表1-2所示。）在程序的最后再加入一條“重新開始”命令，“小跟班”就會不斷地走下去！讓“小跟班”前進的參數值并不是固定不變的，不同的參數使得機器人走路的姿態(tài)和速度也各不相同。上述參數設置的時長較長，為的是便于大家觀察機器人步態(tài)的姿勢，嘗試調整參數，讓“小跟班”走得又快又穩(wěn)?。ㄈ┚帉憽靶「唷备S程序：“小跟班”有一個重要的任務，就是要能夠發(fā)現正前方主人的召喚”，一日發(fā)現了主人，就向前跟隨主人前進；主人不在正前方時，就停下來等待。參考“碰碰車”同時運行兩個程序段來避障的程序編寫方法，編寫程序段A，讓“小跟班”運行“站立”的程序；再編寫程序段B，用于時刻檢測止前方是否有人，當檢測到有人時就運行前進的程序，這樣就可以完成限隨的任務了。練習設計課堂練習思考當“小跟班”向左前進時，關節(jié)的運動規(guī)律，分析機器人的重心變化。調試出它完成左轉動作時的參數值，將機器人左轉時的參數值填寫到