2022年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)》賽項競賽規(guī)程

2022年廣西職業(yè)院校技能大賽

高職組《嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)》賽項

競賽規(guī)程

一、賽項名稱

賽項序號：81

賽項名稱：嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)

賽項組別：高職組

賽項歸屬產(chǎn)業(yè)：電子信息產(chǎn)業(yè)

二、競賽目的

通過本項目競賽，使高職學(xué)生能熟練掌握嵌入式系統(tǒng)電路設(shè)

計及應(yīng)用、嵌入式微控制器技術(shù)及應(yīng)用、傳感器技術(shù)及應(yīng)用、RFID

技術(shù)及應(yīng)用、無線傳感網(wǎng)技術(shù)及應(yīng)用、移動互聯(lián)技術(shù)及應(yīng)用、

Android應(yīng)用開發(fā)、機器視覺技術(shù)及應(yīng)用、智能語音技術(shù)及應(yīng)用、

嵌入式人工智能與邊緣計算技術(shù)應(yīng)用等嵌入式技術(shù)核心知識和

核心技能，促進(jìn)電子信息類專業(yè)建設(shè)與教學(xué)改革；推進(jìn)高職學(xué)校

與相關(guān)企業(yè)的合作，更好地實現(xiàn)工學(xué)結(jié)合的人才培養(yǎng)模式，為電

子信息行業(yè)培養(yǎng)高素質(zhì)的技能型人才。

三、競賽內(nèi)容

在規(guī)定時間內(nèi)完成嵌入式系統(tǒng)硬件制作與驅(qū)動開發(fā)、嵌入式

1

邊緣計算應(yīng)用程序開發(fā)等2個模塊。具體內(nèi)容如下：

第一模塊：選手可以在元器件分揀與測試、功能電路板焊接

與調(diào)試、嵌入式功能驗證程序開發(fā)等方面進(jìn)行任務(wù)分工，需要完

成嵌入式系統(tǒng)硬件制作與驅(qū)動開發(fā)任務(wù)，使之能實現(xiàn)相應(yīng)功能；

第二模塊：選手需要在嵌入式微控制器應(yīng)用程序開發(fā)、開源

硬件應(yīng)用程序開發(fā)與智能視覺攝像頭應(yīng)用開發(fā)、嵌入式移動終端

應(yīng)用程序開發(fā)、信息編解碼應(yīng)用程序開發(fā)、邊緣計算應(yīng)用程序開

發(fā)等方面進(jìn)行分工合作共同完成任務(wù)，需要完成嵌入式邊緣計算

應(yīng)用程序開發(fā)任務(wù)，使之能夠自動控制競賽平臺完成相應(yīng)賽道任

務(wù)。

賽項涵蓋的知識點有嵌入式微控制器編程技術(shù)、Android應(yīng)

用開發(fā)技術(shù)、開源硬件編程技術(shù)、二維碼采集與識別技術(shù)、圖像

處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)、RFID技術(shù)、無線傳

感技術(shù)、數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)、機器視覺技術(shù)、紅外通信技術(shù)、

語音控制技術(shù)、嵌入式人工智能與邊緣計算技術(shù)等。

賽項涵蓋的技能點有電路板的焊接、調(diào)試、排障、安裝，嵌

入式微處理器控制程序編寫與調(diào)試，開源硬件程序編寫與調(diào)試，

Android應(yīng)用開發(fā)、嵌入式邊緣計算應(yīng)用程序開發(fā)以及系統(tǒng)集成

應(yīng)用技能。

選手的創(chuàng)新、創(chuàng)意可以在圖像處理算法、多任務(wù)程序設(shè)計與

優(yōu)化、通信安全與穩(wěn)定性、信道傳輸效率、加密算法優(yōu)化、電機

動態(tài)控制算法優(yōu)化、產(chǎn)品裝配流程工藝、數(shù)據(jù)采集算法優(yōu)化等技

2

術(shù)領(lǐng)域得到發(fā)揮。

四、競賽時間

競賽時長共計420分鐘（不含用餐、休息及各模塊測評時間），

第一模塊用時150分鐘，第二模塊用時270分鐘。在競賽前1小

時，選手進(jìn)行抽簽，確定技能競賽的工位號。

時間安排見表1。

表1競賽時間安排表（詳以正式公布的比賽指南為準(zhǔn)）

時間安排

項目日期場次競賽地點

檢錄時間競賽時間

報到當(dāng)天領(lǐng)隊、選手預(yù)備會前提交競賽相關(guān)材料

第1場08:00-10:30

技能比賽07:30

比賽當(dāng)天第2場12:00-16:30

比賽總結(jié)19:30-20:30

五、競賽試題

本賽項不設(shè)理論考試，對操作技能進(jìn)行綜合考核，技能競賽

題為公開試題，見本賽項規(guī)程的競賽內(nèi)容。

競賽內(nèi)容及參考試題見附錄-競賽試題樣卷。

六、競賽規(guī)則

（一）參賽資格。

參見2022年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《嵌入式技術(shù)應(yīng)

用開發(fā)》賽項比賽實施方案。

（二）遵循準(zhǔn)則。

3

1.學(xué)生必須持本人身份證和參賽證參加比賽。

2.參賽選手出場順序、位置由抽簽決定，不得擅自變更、調(diào)

整。

3.參賽選手提前15分鐘進(jìn)入賽場，并按照指定位號參加比

賽。遲到15分鐘者，取消比賽資格；比賽開始15分鐘后，選手

方可離開賽場。

4.選手在比賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情況，需

經(jīng)裁判同意。選手若需休息、飲水或去洗手間等，耗用時間計算

在比賽時間內(nèi)。

5.比賽結(jié)束時，參賽選手應(yīng)立即停止操作，不得以任何理由

拖延比賽時間。選手操作完成后，在《實際操作現(xiàn)場記錄表》上

簽名確認(rèn)，方可離開賽場。

七、競賽環(huán)境

（一）競賽環(huán)境安靜、整潔。須設(shè)立緊急疏散通道，醫(yī)療服

務(wù)站。

（二）比賽場地可容納20個隊同時比賽，且滿足賽項比賽

所需的設(shè)備設(shè)施。

（三）比賽場地設(shè)置錄像，可在休息室通過視頻觀摩參賽選

手比賽，保證公開、透明。

（四）賽場有志愿服務(wù)人員，同時有治安人員維護(hù)比賽現(xiàn)場

秩序與衛(wèi)生。

4

八、技術(shù)規(guī)范

（一）賽項涉及專業(yè)教學(xué)要求。

1.電路焊接、裝配、調(diào)試應(yīng)用能力。

2.傳感器應(yīng)用能力。

3.自動控制技術(shù)應(yīng)用能力。

4.嵌入式編程調(diào)試能力。

5.無線通信與控制應(yīng)用能力。

6.Android應(yīng)用開發(fā)能力。

7.嵌入式邊緣計算應(yīng)用能力。

8.嵌入式人工智能與邊緣計算技術(shù)應(yīng)用能力。

（二）本賽項遵循以下國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

1.電工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-31-01-03）。

2.廣電和通信設(shè)備電子裝接工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼

6-25-04-07）。

3.廣電和通信設(shè)備調(diào)試工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼

6-25-04-08）。

4.半導(dǎo)體分立器件和集成電路裝調(diào)工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編

碼6-25-02-06）。

5.電子產(chǎn)品制版工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-25-01-12）。

6.信息通信網(wǎng)絡(luò)終端維修員國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼

4-12-02-03）。

5

九、技術(shù)平臺

參賽選手應(yīng)根據(jù)賽項規(guī)定自帶相關(guān)設(shè)備與工具，不得私自攜

帶賽項規(guī)程規(guī)定以外的任何物品。競賽技術(shù)平臺參數(shù)、需要準(zhǔn)備

的相關(guān)儀器、設(shè)備和工具等見表2～表6。

表2《嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)》賽項設(shè)備參數(shù)表

名稱主要功能/技術(shù)參數(shù)

1.尺寸：約300mm*220mm*290mm。

2.電源：不少于2組6800mAh，12.6V輸出鋰電池組。

3.主要功能模塊：100萬像素數(shù)控云臺攝像頭、邊緣計算移動終端、測

速碼盤模塊、嵌入式微控制智能車運動控制模塊、現(xiàn)場總線通信模塊、RFID

射頻通信模塊、數(shù)據(jù)信息顯示模塊、智能循跡模塊、OLED顯示模塊、智能

語音識別模塊、電量監(jiān)測單元、無線組網(wǎng)通信模塊、超聲波、光照強度等

競賽平臺傳感器模塊。

（主車）4.平臺需支持完成智能車運動控制、傳感器數(shù)據(jù)采集、視頻采集與處理、

二維碼識別、車牌識別、顏色識別、紅外通信、無線組網(wǎng)通信、APP應(yīng)用

開發(fā)、邊緣計算應(yīng)用開發(fā)等功能。

5.平臺包含智能車體、核心控制單元、智能顯示通信單元、電機單元、

車載供電單元、智能循跡單元、功能任務(wù)擴展單元、電機控制單元、攝像

頭模塊單元等功能模塊部件。

1.尺寸：約300mm*220mm*240mm。

2.電源：不少于2組6800mAh，12.6V輸出鋰電池組。

3.主要功能模塊：30萬智能視覺攝像頭，智能循跡單元、開源硬件編程

應(yīng)用模塊、CAN總線通信模塊、FSMC總線通信與仲裁控制單元、智能移動

機器人運動控制單元、測速碼盤模塊、數(shù)據(jù)信息顯示模塊、智能語音識別

競賽平臺模塊、電量監(jiān)測單元、無線組網(wǎng)通信模塊、超聲波、光照強度等傳感器模

（從車）塊。

4.可完成智能移動機器人運動控制、傳感器數(shù)據(jù)采集、智能視覺識別（二

維碼、顏色、圖形識別）、紅外通信、無線組網(wǎng)通信等功能。

5.平臺包含智能車體、控制器單元（STM32）、控制器單元（Arduino）、

機器視覺攝像頭單元、智能顯示通信單元、電機單元、車載供電單元、智

能循跡單元、任務(wù)板單元等功能模塊部件。

1.尺寸：2.5m*2.5m。

嵌入式技2.主要功能模塊套件：智能TFT顯示器套件、道閘標(biāo)志物套件、靜態(tài)標(biāo)

術(shù)綜合應(yīng)志物、智能路燈開發(fā)套件、智能交通燈標(biāo)志物套件、立體顯示標(biāo)志物套件、

用實訓(xùn)沙烽火臺報警標(biāo)志物套件、智能立體車庫標(biāo)志物、LED顯示標(biāo)志物套件、無

盤線充電標(biāo)志物套件、語音控制標(biāo)志物套件、ETC系統(tǒng)標(biāo)志物套件、特殊地

形標(biāo)志物套件等。

移動終端支持Android應(yīng)用程序開發(fā)、支持WiFi、藍(lán)牙無線通信。

1.系統(tǒng)為基于.NETFramework開發(fā)的WPF桌面應(yīng)用軟件，包含自動評分

單元、手動評分單元、評分表格打印、自動保存、錯誤自動檢測等功能單

自動評分元。

系統(tǒng)2.要求系統(tǒng)支持通過SQLiteDLL驅(qū)動實現(xiàn)數(shù)據(jù)本地化存儲，具有安全性

高，免安裝，移植性強等特點。

3.系統(tǒng)包含試題管理、試題編輯、試題閱覽等功能板塊，要求支持對各

6

名稱主要功能/技術(shù)參數(shù)

沙盤標(biāo)志物返回數(shù)據(jù)內(nèi)容、分值、競賽平臺路徑等自定義編輯。

4.系統(tǒng)具有測評分?jǐn)?shù)自動統(tǒng)計、自動軟件計時等功能。

5.要求提供自動化評分系統(tǒng)數(shù)據(jù)接收終端一個，該終端支持無線自組網(wǎng)

通信，可與實訓(xùn)沙盤中標(biāo)志物互聯(lián)互通，接收標(biāo)志物返回信息，為評分系

統(tǒng)提供數(shù)據(jù)來源。

表3自帶設(shè)備、儀器與工具要求說明表

序號名稱規(guī)格說明

競賽平臺

1（主車、從車）符合表2競賽技術(shù)平臺參數(shù)要求

2移動終端多品牌適用，不插入SIM卡

3數(shù)字萬用表3位半及以上，多品牌適用

4恒溫烙鐵多品牌適用

5熱風(fēng)槍多品牌適用

含帶漏電保護(hù)的國標(biāo)電源插線板，螺絲刀套件（大小十字、

一字）、芯片盒、細(xì)毛刷、洗板水壺、吸錫槍、助焊膏、

6工具箱尖嘴鉗、偏口鉗、焊錫絲、吸錫帶、飛線、

刀片、粗毛刷、防靜電鑷子等

7筆記本電腦多品牌適用，禁止創(chuàng)建無線熱點

8ARM編程器可用于STM32編程、仿真使用

9USB轉(zhuǎn)TTL模塊用于電腦與設(shè)備間的串口調(diào)試，語音模塊詞條燒寫

10RJ45網(wǎng)線用于競賽平臺上的網(wǎng)絡(luò)攝像頭配置，多品牌適用

表4賽項執(zhí)委會提供儀器設(shè)備說明表

序號儀器設(shè)備規(guī)格說明

1數(shù)字示波器（頻率范圍：50M以上）多品牌適用

2直流穩(wěn)壓源（1臺/組：0-30V/0-3A,兩路輸出）多品牌適用

3可移動存儲設(shè)備USB接口，8G以上內(nèi)存，多品牌適用

4交流電源接線板國標(biāo)，帶漏電保護(hù)，多品牌適用

表5競賽軟件平臺表

序號推薦軟件備注

1Windows7、win10操作系統(tǒng)

2MicrosoftOffice、WPS文檔編輯工具

3IAR、Keil、ArduinoIDE、STM32CubeMax微控制器開發(fā)環(huán)境

4UartAssist、NetAssist串口調(diào)試助手

7

序號推薦軟件備注

5EclipseIDE、AndroidStudio、JDK、SDK等安卓應(yīng)用開發(fā)環(huán)境

表6禁止攜帶設(shè)備表（包含但不限于）

序號儀器設(shè)備備注

1CC2530下載設(shè)備能修改CC2530固件程序的設(shè)備

2ZigBee節(jié)點模塊包括競賽平臺上標(biāo)配ZigBee模塊等

3信號放大器無

4無線路由器競賽平臺上自帶的WiFi模塊除外

5元器件無

6可移動存儲設(shè)備無

十、評分標(biāo)準(zhǔn)

（一）制訂原則。

競賽評分嚴(yán)格按照公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范的原則。

本賽項競賽結(jié)果采用全自動化評分系統(tǒng)，保證了賽項的公平公正。

（二）評分方法。

1.裁判員選聘。按照職業(yè)院校技能大賽專家和裁判工作管理

辦法相關(guān)制度建立2022年廣西職業(yè)院校技能大賽賽項裁判庫。

裁判長由大賽裁判委員會向大賽組委會推薦，由大賽組委會聘任。

裁判長組建裁判組，執(zhí)行裁判長負(fù)責(zé)制。

2.裁判員人數(shù)。總?cè)藬?shù)為5人（其中裁判長1人，裁判員4

人）。

3.成績審核方法。

（1）參賽隊競賽成績由賽項裁判組統(tǒng)一評定。采用分步得

8

分、錯誤不傳遞、累計總分的計分方式。競賽名次按照成績總分

從高到低排序。若總成績相同的按照第二模塊成績排名模塊分?jǐn)?shù)

高的排名在前。

（2）第一模塊競賽測評中功能電路焊接工藝評分由評分裁

判獨立評分，去掉一個最高分和一個最低分后，其余得分的算術(shù)

平均值作為參賽隊的最后得分。

（3）賽項總成績滿分100分，只對參賽隊團體評分，不計

個人成績。

（4）最終成績構(gòu)成

賽項最終成績由安全操作規(guī)范、嵌入式系統(tǒng)硬件制作與驅(qū)動

開發(fā)、嵌入式邊緣計算應(yīng)用程序開發(fā)三部分成績求和，并減去扣

分項得到。

（5）在競賽第二模塊（嵌入式邊緣計算應(yīng)用程序開發(fā)）競

賽測評分兩輪進(jìn)行，每輪每支參賽隊擁有兩次啟動機會且測試總

用時不超過5分鐘，若總用時超出5分鐘，則超出時間所獲得的

成績無效。取兩輪成績中最高成績?yōu)楸灸K最終成績。

（6）在競賽過程中，參賽選手如有作弊、不服從裁判判決、

擾亂賽場秩序等行為，裁判長按照規(guī)定（詳情見評分表7中違紀(jì)

情況說明）扣減相應(yīng)分?jǐn)?shù)。情節(jié)嚴(yán)重的取消競賽資格，競賽成績

記為零分。

（7）各項打分均由裁判員簽字，現(xiàn)場工作人員對裁判員的

成績進(jìn)行核對無誤后送至統(tǒng)分室進(jìn)行成績錄入。成績錄入完畢后，

9

工作人員交換崗位進(jìn)行核對，無誤后，按照各項成績所占比例統(tǒng)

計選手最終成績并排名，打印完畢交至裁判長審核簽字。

4.成績公布方法。

競賽成績經(jīng)審核無誤后，由裁判長在成績匯總表上簽字并通

過通告欄進(jìn)行公布。若有異議，經(jīng)過規(guī)定程序仲裁后，按照仲裁

結(jié)果確定競賽成績。

（三）評分標(biāo)準(zhǔn)。

評分標(biāo)準(zhǔn)見下表3所示。

表3《嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)》賽項考核要點和評分標(biāo)準(zhǔn)

評分項目評分細(xì)則/指標(biāo)分值評分方式

安全用電2

安全操作規(guī)過程評分（客觀）

范（5%）環(huán)境清潔1（2名裁判）

操作規(guī)范2

元器件擺放2

功能電路焊點質(zhì)量2

焊接工藝結(jié)果評分（主觀）

第一模塊（10%）板面清潔2（4名裁判）

（嵌入式系

統(tǒng)硬件制作焊接完成度4

與驅(qū)動開

基本片上外設(shè)驅(qū)動開發(fā)5

發(fā)）（30%）嵌入式系結(jié)果評分（客觀）

統(tǒng)驅(qū)動開高級片上外設(shè)驅(qū)動開發(fā)8（分組進(jìn)行，每組2

發(fā)（20%）名裁判獨立評分）

總線應(yīng)用驅(qū)動開發(fā)7

傳感器應(yīng)用5

機器視覺應(yīng)用5

第二模塊

紅外通信控制5過程評分（客觀）

（嵌入式邊（分組進(jìn)行，每組2

緣計算應(yīng)用無線組網(wǎng)通信與控制8名裁判獨立評分）

程序開發(fā)）自動評分

(65%)語音識別及控制6

RFID應(yīng)用6

行進(jìn)及動作控制11

10

評分項目評分細(xì)則/指標(biāo)分值評分方式

圖像采集與識別11

算法編程與應(yīng)用8

超過規(guī)定時間補領(lǐng)元器件（每個）1

過程評分（客觀）

申請使用功能電路板（限1次）5（2名裁判）

申請更換競賽平臺（限1次）15

干擾、影響其他參賽隊競賽5-20

扣分項

競賽操作不當(dāng)造成設(shè)備損壞或事裁判長將違紀(jì)等級

故5-20

違紀(jì)分為一、二、三級；

選手?jǐn)y帶禁帶物品5-20分別扣除5、10、20

扣分分。情節(jié)特別惡劣，

參賽選手作弊行為5-20可取消成績。

其他違紀(jì)情況5-20

總計100%

十一、獎項設(shè)定

參見2022年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《嵌入式技術(shù)應(yīng)

用開發(fā)》賽項比賽實施方案。

十二、賽項安全管理

（一）賽場組織與管理員應(yīng)制定安保須知、安全隱患規(guī)避方

法及突發(fā)事件預(yù)案，設(shè)立緊急疏散路線及通道等。確保比賽期間

所有進(jìn)入賽點車輛、人員需憑證入內(nèi)；嚴(yán)禁攜帶易燃易爆等危險

品及比賽嚴(yán)令禁止的物品進(jìn)入場地；場地設(shè)備設(shè)施均可安全使用。

（二）參賽選手在參賽過程中，必須服從場內(nèi)裁判及工作人

員的指揮，嚴(yán)格按照制作規(guī)程進(jìn)行操作，正確使用器具及設(shè)備。

（三）賽場設(shè)置警戒線，賽場24小時有人看管；比賽前兩

天起，賽場實行全方位封閉，除工作人員外，選手和指導(dǎo)老師等

11

非工作人員不準(zhǔn)進(jìn)場。賽場設(shè)置聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控體系，可以對賽場進(jìn)

行24小時監(jiān)控。

（四）裁判員在比賽前，宣讀安全注意事項，當(dāng)現(xiàn)場出現(xiàn)突

發(fā)事件時，應(yīng)及時給予處置。

十三、申訴與仲裁

（一）申訴。

1.參賽隊對不符合競賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件，有失公正

的評判，以及對工作人員的違規(guī)行為等，均可提出申訴。

2.申訴應(yīng)在競賽結(jié)束后2小時內(nèi)提出，超過時效將不予受理。

申訴時，應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽隊領(lǐng)隊向所在賽項裁判長遞交

書面申訴報告。報告應(yīng)對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時間、涉及到

的人員、申訴依據(jù)與理由等進(jìn)行充分、實事求是的敘述。事實依

據(jù)不充分、僅憑主觀臆斷的申訴將不予受理。申訴報告須有申訴

的參賽選手、領(lǐng)隊簽名。

3.賽項裁判長收到申訴報告后，應(yīng)根據(jù)申訴事由組織裁判團

隊進(jìn)行審查，2小時內(nèi)書面通知申訴方，告知申訴處理結(jié)果。

4.申訴人不得無故拒不接受處理結(jié)果，不允許采取過激行為

刁難、攻擊工作人員，否則視為放棄申訴。申訴人不滿意賽項裁

判長的處理結(jié)果的，可向大賽仲裁組提出書面申請復(fù)議，復(fù)議申

請須有參賽單位蓋章。

（二）仲裁。

12

1.大賽仲裁組負(fù)責(zé)受理大賽中出現(xiàn)的申訴復(fù)議并進(jìn)行仲裁，

以保證競賽順利進(jìn)行和競賽結(jié)果公平、公正。

2.仲裁組的裁決為最終裁決，參賽隊不得因申訴或?qū)χ俨锰?/p>

理意見不服而停止比賽或滋事，否則按棄權(quán)處理。

十四、競賽觀摩

（一）觀摩對象。

全區(qū)相關(guān)行業(yè)職業(yè)教育院校代表、優(yōu)秀教育工作者、專家學(xué)

者、大型企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者、業(yè)界精英、專業(yè)學(xué)生等。

（二）觀摩方法及紀(jì)律要求。

參加觀摩的代表須遵守大賽紀(jì)律，按照大賽組委會的組織有

序觀摩。比賽期間，保持觀摩室安靜。凡觀摩人員均不得進(jìn)入賽

場內(nèi)部進(jìn)行拍照、交流、觀看。

十五、競賽須知

（一）大賽人員須知。

根據(jù)新冠疫情防控要求，各參賽學(xué)校要遵循“科學(xué)防控，精

準(zhǔn)施策”指導(dǎo)思想開展防控工作。在常態(tài)化疫情防控下，所有參

賽人員、專家、裁判長、裁判員、技術(shù)支持人員及與會領(lǐng)導(dǎo)、工

作人員、列席人員、志愿者、觀摩人員等均納入大賽人員健康管

理。

1.健康狀況排查。所有納入大賽健康管理的人員，需主動申

13

領(lǐng)廣西健康碼，賽前不前往國內(nèi)疫情中、高風(fēng)險地區(qū)，不出國（境）,

不參加聚集性活動。并進(jìn)行報到前14天健康狀況排查（流行病

學(xué)史篩查）。存在以下情形人員，不得參賽。

（1）確診病例、疑似病例、無癥狀感染者和尚在隔離觀察

期的密切接觸者。

（2）近14天有發(fā)熱、咳嗽等癥狀未痊愈的，未排除傳染病

及身體不適者。

（3）14天內(nèi)有國內(nèi)中高風(fēng)險等疫情重點地區(qū)旅居史和接觸

史的。

（4）居住社區(qū)21天內(nèi)發(fā)生疫情的。

（5）14天內(nèi)有境外旅居史的人員執(zhí)行入境人員疫情防控政

策。

2.所有納入大賽健康管理的人員在報到前14天，每天采取

自查自報方式進(jìn)行健康監(jiān)測，早、中、晚各進(jìn)行1次體溫測量。

一旦發(fā)現(xiàn)發(fā)熱、乏力、咳嗽、咽痛、打噴嚏、腹瀉、嘔吐、黃疸、

皮疹、結(jié)膜充血等疑似癥狀，應(yīng)及時向所在單位報告，并盡快就

診檢查，未排除疑似傳染病及身體不適者不得參賽。

（二）參賽隊須知。

1.參賽隊名稱統(tǒng)一使用規(guī)定地區(qū)或院校全稱，不接受跨校組

隊報名。

2.參賽隊選手在報名獲得確認(rèn)后，原則上不再更換，如籌備

過程中，選手因故不能參賽，所在學(xué)校需出具書面說明并按相關(guān)

14

參賽選手資格補充人員并接受審核。競賽開始后，參賽隊不得更

換參賽選手，允許隊員有缺席進(jìn)行競賽。

3.參賽隊對大賽組委會發(fā)布的所有文件都要仔細(xì)閱讀，確切

了解大賽時間安排、評判細(xì)節(jié)等，以保證順利參加大賽。

4.參賽隊按照大賽賽程安排，憑大賽組委會頒發(fā)的參賽證和

有效身份證件參加競賽及相關(guān)活動。

5.參賽隊將通過抽簽決定比賽場地和比賽順序。

6.對于本規(guī)則沒有規(guī)定的行為，裁判組有權(quán)做出裁決。在有

爭議的情況下，仲裁工作組的裁決是最終裁決。

7.參賽隊按照規(guī)程攜帶指定的設(shè)備與工具進(jìn)行競賽。禁止攜

帶除競賽專用移動終端外的照相器材和錄像設(shè)備等，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，

立即沒收，且競賽期間嚴(yán)禁利用移動終端拍攝或保存賽場內(nèi)的圖

像信息。

8.參賽隊自帶大賽選定的競賽平臺，不得改裝。賽項裁判組

將對所有選手自帶的競賽平臺進(jìn)行逐一詳細(xì)檢查，私自改裝的競

賽平臺將不允許進(jìn)入賽場，競賽平臺檢查時以賽項執(zhí)委會指定競

賽平臺樣車為標(biāo)準(zhǔn)，與指定樣車比較，如有增加、改動的部件則

不合格，屬于私自改裝，不許進(jìn)入賽場。

9.競賽當(dāng)天參賽隊檢錄入場時，每個參賽隊最多可攜帶三臺

筆記本電腦。

10.本競賽項目的解釋權(quán)歸大賽組委會。

（三）指導(dǎo)教師須知。

15

1.做好賽前抽簽工作，確認(rèn)比賽出場順序，協(xié)助大賽承辦方

組織好本單位比賽選手的各項賽事相關(guān)事宜。

2.做好本單位比賽選手的業(yè)務(wù)輔導(dǎo)、心理疏導(dǎo)和思想引導(dǎo)工

作，對參賽選手及比賽過程報以平和、包容的心態(tài)，共同維護(hù)競

賽秩序。

3.自覺遵守競賽規(guī)則，尊重和支持裁判工作，不隨意進(jìn)入比

賽現(xiàn)場及其他禁止入內(nèi)的區(qū)域，確保比賽進(jìn)程的公平、公正、順

暢、高效。

4.當(dāng)本隊參賽選手對比賽進(jìn)程中出現(xiàn)異?；蛞蓡?，應(yīng)及時了

解情況，客觀做出判斷，并做好選手的安撫工作，經(jīng)內(nèi)部進(jìn)行協(xié)

商，認(rèn)為有必要時可在規(guī)定時限內(nèi)向賽項仲裁工作組反映情況或

提出書面仲裁申請。

5.參賽代表隊若對競賽過程有異議，應(yīng)先將競賽涉及到的軟

硬件設(shè)備封存在指定位置，在規(guī)定的時間內(nèi)由領(lǐng)隊向賽項仲裁工

作組提出書面報告。

6.對申訴的仲裁結(jié)果，領(lǐng)隊要帶頭服從和執(zhí)行，并做好選手

工作。

7.指導(dǎo)老師應(yīng)及時查看大賽有關(guān)賽項的通知和內(nèi)容，認(rèn)真研

究和掌握本賽項競賽的規(guī)程、技術(shù)規(guī)范和賽場要求，指導(dǎo)選手做

好賽前的一切技術(shù)準(zhǔn)備和競賽準(zhǔn)備。

（四）參賽選手須知。

1．參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守賽場規(guī)章、操作規(guī)程和工藝準(zhǔn)則，

16

保證人身及設(shè)備安全，接受裁判員的監(jiān)督和警示，文明競賽。

2．參賽選手需同時攜帶身份證、學(xué)生證、參賽證入場，進(jìn)

行檢錄，抽取順序號后，須將所有證件交給指導(dǎo)教師，不得帶入

賽場。

3．參賽選手進(jìn)入賽場，不許攜帶任何書籍和其他紙質(zhì)資料，

以及所規(guī)定的禁帶設(shè)備。

4．各參賽隊?wèi)?yīng)在競賽開始前一天規(guī)定的時間段進(jìn)入賽場熟

悉環(huán)境，嚴(yán)格按照賽項執(zhí)委會安排進(jìn)行有序參觀，未經(jīng)允許不得

進(jìn)入非參觀區(qū)域，不得隨意觸碰賽場設(shè)備，未經(jīng)批準(zhǔn)不得拍照以

及發(fā)布賽場相關(guān)材料。

5．參賽選手嚴(yán)禁攜帶任何能夠與賽場外部建立聯(lián)系的無線

通信設(shè)備，參賽隊攜帶的筆記本電腦和移動終端，不允許集成除

Wi-Fi外的任何能夠與賽場外部建立聯(lián)系的無線通信部件（如內(nèi)

置3G、4G上網(wǎng)卡等)。選手在競賽中只允許使用競賽平臺自帶

Wi-Fi，其它任何無線網(wǎng)絡(luò)禁止開啟。如果攜帶上述設(shè)備或采用

任何方式與場外進(jìn)行聯(lián)系,一經(jīng)發(fā)現(xiàn)將按作弊處理，直接取消競

賽資格。

6．競賽時，各參賽隊自行決定分工和時間安排，在指定賽

位上完成競賽項目，嚴(yán)禁作弊行為。

7．各參賽隊每輪測試時間為5分鐘，測試間隔1分鐘；測

試周期以參賽隊數(shù)最多的一組總用時為準(zhǔn)，各組相同；在同一測

試周期內(nèi)嚴(yán)格按賽位號順序由小到大開始測試；參賽隊若未按時

17

間測試則視為自動放棄本次測試機會。

8．競賽過程中，因嚴(yán)重操作失誤或安全事故不能進(jìn)行競賽

的（例如因所調(diào)試的功能電路板發(fā)生短路導(dǎo)致賽位斷電的、造成

設(shè)備不能正常工作的），現(xiàn)場裁判員有權(quán)中止該隊競賽。

9．選手在競賽時間內(nèi)連續(xù)工作，食品、飲水等由賽場統(tǒng)一

提供。

10．凡在競賽時間段內(nèi)提前離場的選手，不得再返回賽場。

11．在第一模塊競賽期間，參賽選手僅限于自己工作區(qū)內(nèi)活

動，違者取消參賽隊競賽資格。

12．進(jìn)行第二模塊競賽測評階段時，各參賽隊需要根據(jù)大賽

發(fā)布的競賽順序，在工作人員的引導(dǎo)下，依次進(jìn)入場內(nèi)。

13．參賽隊攜帶“競賽平臺”到達(dá)競賽場地后，必須在裁判

明示允許競賽后，才能開啟“競賽平臺”的電源并放入賽道起始

區(qū)。

14．在進(jìn)行第二模塊競賽測評過程中，未經(jīng)裁判員允許，參

賽選手不得接觸已啟動的“競賽平臺”和移動終端，違者取消其

競賽成績。

15．參賽隊競賽平臺在進(jìn)行第二模塊競賽測評過程中，競賽

平臺應(yīng)全部自動控制，如選手在測試開始至完成期間觸碰競賽平

臺，則本次評測成績無效。

16．功能電路板焊接所用的元器件及套件統(tǒng)一由執(zhí)委會提供，

不得使用任何自帶的元器件，如有違反，以舞弊論處，取消該隊

18

競賽成績。

17．參賽選手要注意及時存盤，由于操作不當(dāng)引起死機導(dǎo)致

文件丟失的，由選手自行負(fù)責(zé)。

18．在參賽期間，選手應(yīng)當(dāng)注意保持工作環(huán)境及設(shè)備擺放符

合企業(yè)生產(chǎn)“5S”的原則。

19．參賽隊欲提前結(jié)束競賽，應(yīng)由隊長舉手示意，由現(xiàn)場裁

判員與隊長共同簽字確認(rèn)，并記錄其競賽終止時間。簽字確認(rèn)后，

該隊全體隊員不得再進(jìn)行任何與競賽有關(guān)的操作。

20．參賽隊?wèi)?yīng)在競賽結(jié)束后統(tǒng)一離場，已完成競賽任務(wù)的參

賽隊，應(yīng)在自己賽位上安靜等待，不得干擾其他參賽隊，否則由

裁判給予警告。累計警告2次，或情節(jié)特別嚴(yán)重的，經(jīng)裁判長裁

定后，中止競賽，并取消競賽成績。

21．競賽結(jié)束后，參賽選手應(yīng)整理由賽項執(zhí)委會現(xiàn)場下發(fā)所

有資料，并交給裁判，不得將相關(guān)材料帶離競賽現(xiàn)場。

22.技能大賽參賽作品的版權(quán)歸大賽組委會所有,由大賽組

委會統(tǒng)一使用與管理。

十六、本競賽項目的最終解釋權(quán)歸大賽組委會

附件：競賽試題樣卷

19

附件：

2022年廣西職業(yè)院校技能大賽

高職組《嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)》賽項

競賽試題樣卷

本賽卷包括嵌入式系統(tǒng)硬件制作與驅(qū)動開發(fā)、嵌入式邊緣計

算應(yīng)用程序開發(fā)兩個模塊。第一模塊要求參賽選手在規(guī)定時間內(nèi)

焊接、調(diào)試一套競賽現(xiàn)場下發(fā)的功能電路板，并完成嵌入式驅(qū)動

程序設(shè)計和編寫，使之能實現(xiàn)相應(yīng)功能驗證。第二模塊要求選手

在規(guī)定時間內(nèi)根據(jù)現(xiàn)場下發(fā)的競賽賽題，進(jìn)行嵌入式邊緣計算應(yīng)

用程序開發(fā)，使之能夠自動控制主競賽平臺（在后文中簡稱為主

車）與從競賽平臺（在后文中簡稱為從車）完成相應(yīng)賽道任務(wù)。

第一模塊嵌入式系統(tǒng)硬件制作與驅(qū)動開發(fā)

一、競賽要求

競賽現(xiàn)場下發(fā)功能電路板焊接套件（含帶故障的PCB空板與

元器件）、嵌入式最小系統(tǒng)板（基于STM32F407，下同）及相關(guān)

技術(shù)資料（電路原理圖、器件位置圖、物料清單、器件手冊等）。

參賽選手需在規(guī)定時間內(nèi)，按照安全操作規(guī)范與電子產(chǎn)品制作工

20

藝要求，焊接、調(diào)試該功能電路板，完成硬件制作，使其功能正

常，設(shè)計相應(yīng)的嵌入式驅(qū)動程序并進(jìn)行功能驗證。

二、競賽內(nèi)容

（一）元器件檢測

參賽選手須參照物料清單進(jìn)行元器件的辨識、分揀和檢測。

本賽題所涉及的元器件種類僅限于：電阻、電容、電感、二

極管、三極管、MOS管、電位器、LED發(fā)光二極管、555芯片、

595芯片、晶振、CMOS邏輯門、集成運放、集成穩(wěn)壓塊、接口座

子、測量端子、光強度傳感器、光敏電阻、超聲波傳感器、聲音

傳感器、紅外傳感器、溫度傳感器、加速度傳感器、射頻識別標(biāo)

簽、語音單元、OLED顯示單元、解調(diào)芯片、蜂鳴器、揚聲器、

數(shù)碼管、模擬開關(guān)、撥動開關(guān)、按鍵。

（二）電路板焊接

參賽選手須依據(jù)電路原理圖、器件位置圖、物料清單，在規(guī)

定時間內(nèi)完成元器件焊接，并按時上交進(jìn)行焊接工藝評分。

本賽題所涉及的貼片元器件封裝僅限于：SIP-8、SSOP-6、

SOP-8、SSOP-8、SOP-14、SOT-23、SOT23-5、SOT-223、SOP-16、

TSSOP-16、SSOP-28、0603、0805、1206、3528、QFN-24、QFN-28、

貼片電容6.5*6.5、貼片電容8*10、CD43、郵票孔、FPC(0.7*30)。

（三）故障排除

21

參賽選手須根據(jù)電路原理圖分析電路功能，并使用示波器、

萬用表等儀表進(jìn)行故障排除，使電路板功能正常。

本賽題所涉及的電路故障僅限于：斷線、短路、絲印錯誤、

器件封裝錯誤。所涉及的電路參數(shù)調(diào)整僅限于：電位器阻值調(diào)整；

可變電容容值調(diào)整；撥動開關(guān)狀態(tài)設(shè)置；短路帽的接入選擇。

參賽選手焊接不當(dāng)造成的故障不在本賽題考查范圍之內(nèi),由

選手自行處理解決。由此產(chǎn)生的性能不良或功能不全，后果也由

選手完全承擔(dān)。

（四）嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動程序開發(fā)

參賽選手須根據(jù)現(xiàn)場下發(fā)的功能電路板原理圖、相關(guān)器件手

冊等資料，完成相應(yīng)嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動程序開發(fā)。在競賽結(jié)束前根

據(jù)競賽題目要求正確裝配嵌入式最小系統(tǒng)板與電路功能板，并將

最終程序下載到嵌入式最小系統(tǒng)板中。

本模塊涉及的嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動程序開發(fā)僅限于：

1.通用I/O（GPIO）驅(qū)動程序開發(fā)；

2.中斷程序開發(fā)；

3.定時器程序開發(fā)；

4.模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）程序開發(fā)；

5.數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）程序開發(fā)；

6.單總線驅(qū)動程序開發(fā)；

7.I2C總線驅(qū)動程序開發(fā)；

8.SPI總線驅(qū)動程序開發(fā)；

22

9.串行通信接口（UART）驅(qū)動程序開發(fā)；

10.實時時鐘（RTC）驅(qū)動程序開發(fā)。

（五）測評準(zhǔn)備

在第一模塊競賽結(jié)束后，參賽選手須將嵌入式最小系統(tǒng)板、

焊接完成的電路功能板等設(shè)備送達(dá)候場區(qū)等候測試。

參賽選手接到測評準(zhǔn)備指令后，遵循現(xiàn)場順序依次達(dá)到指定

競賽測評區(qū)，根據(jù)競賽任務(wù)表進(jìn)行功能測評。測試過程中不得使

用計算機再次下載程序。

表1第一模塊競賽任務(wù)表（格式樣例）

序號任務(wù)要求說明

1

2

3

4

5

......

（六）焊接工藝評分

參賽選手在完成功能電路板的功能測評后，將焊接好的功能

電路板上交到裁判指定位置，由三次加密裁判統(tǒng)一做三次加密后，

由評分裁判進(jìn)行功能電路板焊接工藝評分。

三、注意事項

1．參賽選手在焊接等操作過程中應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)

范，安全用電，保持桌面整潔。

2．選手需在競賽開始半小時內(nèi)確認(rèn)焊接套件的器件完整情

23

況，如有缺失可申請補領(lǐng)器件，競賽開始半小時之后再補領(lǐng)器件

將按規(guī)程規(guī)定扣除相應(yīng)分值。

3．選手在本模塊競賽測評過程中，可申請使用完好功能電

路板進(jìn)行軟件程序功能驗證（限1次，按規(guī)程扣除相應(yīng)分值）。

4．參賽選手不得做出干擾或影響他人競賽的行為。

第二模塊嵌入式邊緣計算應(yīng)用程序開發(fā)

一、競賽要求

參賽選手根據(jù)競賽現(xiàn)場抽取的標(biāo)志物擺放位置表及任務(wù)流

程表等文件編寫相關(guān)嵌入式邊緣計算應(yīng)用程序，自動控制主車、

從車在模擬的智慧交通、自動駕駛應(yīng)用場景（即賽道地圖）中完

成各項賽道功能任務(wù)。

二、競賽內(nèi)容

（一）編程調(diào)試

參賽選手須依據(jù)本賽題給定的賽道地圖以及現(xiàn)場隨機抽取

的競賽參數(shù)進(jìn)行嵌入式邊緣計算應(yīng)用程序編寫，參賽選手可以現(xiàn)

場下發(fā)的練習(xí)賽道使用時間表使用練習(xí)賽道進(jìn)行調(diào)試。

（二）測評準(zhǔn)備

參賽選手應(yīng)及時掌握競賽時間進(jìn)度，在接到候場指令前將程

序下載到主車、從車設(shè)備中。

24

參賽選手接到候場指令后，須將攜帶主車、從車等指定設(shè)備

到達(dá)候場區(qū)等候。

參賽選手接到競賽準(zhǔn)備指令后，遵循現(xiàn)場順序依次達(dá)到指定

賽道，根據(jù)競賽題目要求將主車、從車放置在指定位置。

（三）賽道任務(wù)

參賽選手接到競賽開始指令后，啟動運行全自動控制程序，

使主車、從車能自動完成第二模塊競賽任務(wù)表中規(guī)定的各項賽道

任務(wù)。

本模塊所涉及的賽道任務(wù)僅限于：

1．主車或從車執(zhí)行前進(jìn)/后退/左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)/停止/循跡等動

作。

2．主車或從車到達(dá)賽道地圖指定坐標(biāo)位置處。

3．主車或從車按指定路線行進(jìn)。

4．主車或從車控制左/右轉(zhuǎn)向燈開啟或關(guān)閉。

5．主車或從車打開/關(guān)閉蜂鳴器。

6．主車或從車到達(dá)指定車庫并執(zhí)行倒車入庫操作。

7．主車與從車之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

8．主車或從車通過相關(guān)信息，獲得其入庫坐標(biāo)或指定的行

駛路線。

9．主車或從車獲得靜態(tài)標(biāo)志物垂直平面與前一個最近十字

路口中心點的距離，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。

10．主車或從車獲取智能路燈標(biāo)志物當(dāng)前檔位信息，為后續(xù)

25

任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。

11．主車或從車通過指定格式指令控制智能路燈標(biāo)志物，將

其光照強度檔位調(diào)整到指定檔位。

12．主車或從車通過相關(guān)信息，獲得智能路燈標(biāo)志物的最終

檔位。

13．主車或從車通過指定格式指令控制烽火臺標(biāo)志物開啟。

14．主車或從車通過相關(guān)信息，獲得烽火臺標(biāo)志物開啟碼，

并控制其開啟。

15．主車或從車通過指定格式指令控制無線充電標(biāo)志物開

啟。

16．主車或從車通過相關(guān)信息，獲得無線充電標(biāo)志物開啟碼。

并控制其開啟。

17．主車或從車通過指定格式指令控制道閘標(biāo)志物開啟。

18．主車或從車通過相關(guān)信息，獲得道閘志物開啟碼，并控

制其開啟。

19．主車或從車通過指定格式指令控制立體車庫標(biāo)志物復(fù)

位。

20．主車或從車獲取立體車庫標(biāo)志物當(dāng)前層數(shù)信息，為后續(xù)

任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。

21．主車或從車通過相關(guān)信息，獲得立體車庫標(biāo)志物最終停

留層數(shù)。

22．主車或從車采用倒車入庫方式進(jìn)入立體車庫標(biāo)志物，并

26

停在規(guī)定位置。

23．主車或從車將相關(guān)信息按照指定格式發(fā)送到立體顯示

標(biāo)志物上顯示。

24．主車或從車通過相關(guān)信息，獲得立體顯示標(biāo)志物控制指

令，并發(fā)送到立體顯示標(biāo)志物上顯示。

25．主車或從車通過指定格式指令控制LED顯示標(biāo)志物開啟

/關(guān)閉計時。

26．主車或從車將相關(guān)信息按照指定格式發(fā)送到LED顯示標(biāo)

志物上顯示。

27．主車或從車通過指定格式指令控制LED顯示標(biāo)志物顯示

距離信息。

28．主車或從車通過指定格式指令控制智能TFT顯示標(biāo)志物

翻頁。

29．主車或從車通過指定格式指令控制智能TFT顯示標(biāo)志物

開啟/關(guān)閉計時。

30．主車或從車將相關(guān)信息按照指定格式發(fā)送到智能TFT顯

示標(biāo)志物上顯示。

31．主車或從車將相關(guān)信息按照指定格式進(jìn)行語音播報。

32．主車或從車啟動語音識別，獲取語音播報標(biāo)志物發(fā)出的

語音命令，并將該語音重復(fù)播放一次。

33．主車或從車啟動語音識別，獲取語音播報標(biāo)志物發(fā)出的

語音命令，并把相應(yīng)語音命令編號按照指定格式上傳評分終端或

27

發(fā)送至TFT顯示標(biāo)志物、LED顯示標(biāo)志物及立體顯示標(biāo)志物顯示。

34．主車或從車順利通過特殊地形的路面(特殊地形為黑色

底色，其循跡線為白色直線和白色弧線的組合)。

35．主車或從車向競賽自動評分終端返回指定格式數(shù)據(jù)。

36．主車或從車識別靜態(tài)標(biāo)志物中的二維碼，提取其中有效

信息，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。

37．主車或從車識別智能TFT顯示標(biāo)志物中的二維碼，提取

其中有效信息，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。

38．主車或從車啟動智能交通燈標(biāo)志物進(jìn)入識別模式，并在

規(guī)定的時間內(nèi)識別出當(dāng)前停留信號燈的顏色，按照指定格式發(fā)給

智能交通燈標(biāo)志物進(jìn)行比對確認(rèn)。

39．主車通過相關(guān)信息，獲得RFID相應(yīng)數(shù)據(jù)塊地址、塊數(shù)

據(jù)密鑰，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。

40．主車在行進(jìn)路線中，獲得RFID卡片位置信息，為后續(xù)

任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。

41．主車通過相關(guān)信息，獲得RFID卡內(nèi)有效數(shù)據(jù)內(nèi)容，為

后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。

42．主車通過相關(guān)信息，獲得從車的出發(fā)坐標(biāo)、初始車頭朝

向、入庫坐標(biāo)或指定的行駛路線。

43．主車順利通過ETC系統(tǒng)標(biāo)志物，不觸碰其抬桿。

44．主車識別智能TFT顯示器中的車牌，提取其中有效信息，

為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。

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45．主車識別智能TFT顯示標(biāo)志物中的圖形，獲得形狀與顏

色信息，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。其中涉及的形狀僅限于：三

角形、圓形、矩形、菱形、五角星；涉及的顏色僅限于紅色

(255,0,0)、綠色(0,255,0)、藍(lán)色(0,0,255)、黃色(255,255,0)、

品色(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色

(255,255,255)。

46．主車識別靜態(tài)標(biāo)志物中的圖形，獲得形狀與顏色信息，

為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。其中涉及的形狀僅限于：三角形、圓

形、矩形、菱形、五角星；涉及的顏色僅限于紅色(255,0,0)、

綠色(0,255,0)、藍(lán)色(0,0,255)、黃色(255,255,0)、品色

(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色

(255,255,255)。