自動(dòng)控制原理及應(yīng)用說課

《自動(dòng)控制原理及應(yīng)用》

說課電子信息工程系高德祥說課內(nèi)容本課程在機(jī)電專業(yè)中的地位和作用；本課程的內(nèi)容及任務(wù)；重點(diǎn)、難點(diǎn)；學(xué)情分析；教學(xué)理念；教學(xué)方法；教學(xué)手段。本課程的專業(yè)地位與作用即將過去的十月，是全體中國人倍感自豪的十月！六十周年慶典，展示了自強(qiáng)不息的奮斗歷程與和平崛起的豐碩成果。而六十周年大閱兵，極大地提高了國威軍威，吸引了世界的眼球。隆隆駛過的坦克、翱翔藍(lán)天的戰(zhàn)鷹、攝敵膽魄的導(dǎo)彈更是縈繞于國人心頭的國慶情結(jié)。殊不知，在先進(jìn)與強(qiáng)大的背后，有自動(dòng)控制技術(shù)的巨大貢獻(xiàn)！不僅在國防，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)等民用領(lǐng)域的機(jī)電產(chǎn)品或電子設(shè)備中，自動(dòng)控制技術(shù)也占有越來越重要的地位?？梢哉f，自動(dòng)控制系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品的靈魂！本課程的內(nèi)容及任務(wù)本課程的內(nèi)容有：1、自動(dòng)控制系統(tǒng)的概述；2、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；3、自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法；4、自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻率特性法；5、控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)；6、采樣控制系統(tǒng)分析。?本課程的任務(wù)：1、理解自動(dòng)控制的基本工作原理；2、建立自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；3、用時(shí)域和頻域法分析系統(tǒng)的性能；4、采取合適的校正措施改善系統(tǒng)的性能。重點(diǎn)難點(diǎn)章節(jié)重點(diǎn)：第二章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；第三章時(shí)域分析法；第四章頻率特性法。?難點(diǎn)：第五章控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)。學(xué)情分析開設(shè)本課程的兩個(gè)班級，一為高職班，一為成教班，均為二年級上期。此前開設(shè)過相關(guān)的準(zhǔn)備課程，比如電子技術(shù)、電路分析、高等數(shù)學(xué)等。但通過對學(xué)生的訪談了解到，學(xué)生對相關(guān)知識已相當(dāng)模糊，運(yùn)用起來倍覺困難。特別是分析自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)工具拉普拉斯變換與反變換、Z變換與反變換學(xué)生根本就沒接觸過。這給教學(xué)帶來了一定的難度。基于此，必須堅(jiān)持正確的教學(xué)理念，采用合適的教學(xué)方法才能收到較好的教學(xué)效果。教學(xué)理念體現(xiàn)職教特色，強(qiáng)調(diào)教、學(xué)、做合一。在實(shí)際教學(xué)中，要做到教、學(xué)、做合一，并不簡單，但要盡可能去做，教與學(xué)要盡可能與實(shí)際結(jié)合。比如在講自控系統(tǒng)的構(gòu)成和基本工作原理時(shí)，學(xué)生會覺得比較空洞，可找他們比較熟悉的帶負(fù)反饋的電子電路或空調(diào)作為實(shí)例講解。?以最好的教學(xué)方法，將該教的內(nèi)容優(yōu)質(zhì)高效地傳授給學(xué)生。什么是最好的教學(xué)方法？就是學(xué)生最樂意接受又能達(dá)到最好教學(xué)效果的教學(xué)方法。當(dāng)然，這里講的最樂意是相對而言，教師不能一味迎合部分學(xué)生的口味而喪失應(yīng)有的立場和原則。要想有高效的教學(xué)效果，教師應(yīng)具備高超的駕馭課堂的藝術(shù)。以萬有引力定律的發(fā)現(xiàn)教育打瞌睡的同學(xué)為例，說明課堂氣氛的調(diào)節(jié)。?授人以漁。

鍛煉學(xué)生的學(xué)習(xí)能力和方法，為學(xué)生的后續(xù)發(fā)展培養(yǎng)良好的習(xí)慣。

MATLAB是很好的數(shù)學(xué)軟件，從陌生到喜歡，關(guān)鍵在于培養(yǎng)學(xué)生的興趣。教學(xué)方法引導(dǎo)從放大倍數(shù)的表示到傳遞函數(shù)的意義。

AU=UO/UIG(S)=C(S)/R(S)?啟發(fā)從二階系統(tǒng)分析時(shí)S1、2的位置變化與系統(tǒng)的性能的關(guān)系，得出其參數(shù)對性能影響的結(jié)論。教學(xué)方法

實(shí)驗(yàn)通過驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，加深對所學(xué)知識的理解和鞏固。?

因材施教根據(jù)學(xué)生的學(xué)習(xí)基礎(chǔ)和學(xué)習(xí)能力，開展教學(xué)。?以需定教根據(jù)后續(xù)課程的學(xué)習(xí)需要和專業(yè)需要決定教學(xué)內(nèi)容。?避虛就實(shí)避虛就是在教學(xué)過程中，避免過深的理論推導(dǎo)和繁瑣的公式演算與記憶；就實(shí)就是掌握圖形化的結(jié)論，直接運(yùn)用結(jié)論分析系統(tǒng)的性能。比如ζ對二階系統(tǒng)的影響。

教學(xué)手段傳統(tǒng)教學(xué)

符合學(xué)生的接