注冊公用設備工程師（動力基礎考試-下午-自動控制）模擬試卷6

注冊公用設備工程師(動力基礎考試-下午-自動控制)模擬試卷6一、單項選擇題(本題共28題，每題1.0分，共28分。)1、(2007)從自動控制原理的觀點看，下列哪一種系統(tǒng)為開環(huán)控制系統(tǒng)?()A、家用空調機溫度控制系統(tǒng)B、家用電熱水器恒溫控制系統(tǒng)C、家用電冰箱溫度控制系統(tǒng)D、國內現有的無人操作交通紅綠燈自動控制系統(tǒng)知識點解析：閉環(huán)控制系統(tǒng)：控制裝置與被控對象之間不但有順向聯(lián)系，而且還有擾動來自外部還是內部，控制作用總是使偏差趨于減小。家用空調機溫度控制系統(tǒng)、家用電熱水器恒溫控制系統(tǒng)、家用電冰箱溫度控制系統(tǒng)均為恒溫控制，即期望溫度與實際溫度之間的差值很小，因此這三種系統(tǒng)均為閉環(huán)控制系統(tǒng)。而國內現有的無人操作交通紅綠燈自動控制系統(tǒng)的控制根據時間進行，而不是根據交通流量進行控制，因此控制裝置與被控對象之間只有順向聯(lián)系，為開環(huán)控制系統(tǒng)。2、(2011)自動控制系統(tǒng)的正常工作受到很多條件的影響，保證自動控制系統(tǒng)正常知識點解析：穩(wěn)定性是保證控制系統(tǒng)正常工作的先決條件。3、(2014)由溫度控制器、溫度傳感器、熱交換器、流量計等組成的控制系統(tǒng)，其中被控對象是()知識點解析：熱交換器是被控對象，溫度傳感器檢測實際熱水溫度(被控量),為給定量(希望溫度)在溫度控制器中設定；流量計檢測冷水流量，冷水4、(2018)水溫自動控制系統(tǒng)中，冷水在熱變換器中由通人的蒸汽加熱，從而得到一定溫度的熱水。系統(tǒng)中除了對水溫進行檢測并形成反饋外，增加了對冷水流量變化的測量，并配以適當的前饋控制，那么該系統(tǒng)能夠應對的擾動量為()。B、蒸汽溫度的變化C、熱水溫度的變化知識點解析：熱交換器是被控對象，實際熱水溫度為被控量，給定量(希望溫度)在D、時域性知識點解析：系統(tǒng)的性能指標包括穩(wěn)定性、快速性和準確性。6、(2010)以溫度為對象的恒溫系統(tǒng)數學模型Tdt+0;=k(0c+0r),其中θc為系統(tǒng)給知識點解析：T?dt+0i=K?(0c+0r)式中T?——恒溫室的時間常數，s;Kr恒溫A、被控對象知識點解析：自動控制系統(tǒng)是由被控對象、測量變送器、調節(jié)器和執(zhí)行器組成。則相對比，得：0n=1,2ξon=2,則阻尼比ξ=1。系統(tǒng)為臨界阻尼，也稱為等阻尼。12、(2007)根據圖4.3-4所示的開環(huán)傳遞函數的對數坐標圖判斷其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。()圖4.3-4A、系統(tǒng)穩(wěn)定，增益裕量為aB、系統(tǒng)穩(wěn)定，增益裕量為bC、系統(tǒng)不穩(wěn)定，負增益裕量為aD、系統(tǒng)不穩(wěn)定，負增益裕量為b知識點解析：根據圖4.3-5可知，L(oc)=201gA(oc)=201g1=0,在對數坐標圖(伯德圖)中，相角裕度表現為L(o)=0dB處的相角φ(oc)與-180°水平線之間的角度差γ。對于圖4.3-4所示的穩(wěn)定系統(tǒng)，其對數幅值裕度h>0dB,相角裕度為正值即γ>0。因此圖4.3-5中，幅值裕度(增益裕度)為b>0,相角裕度為a>0,該系統(tǒng)穩(wěn)13、(2009)比例環(huán)節(jié)的奈奎斯特曲線占據復平面中()。A、整個負虛軸B、整個正虛軸C、實軸上的某一段D、實軸上的某一點知識點解析：比例環(huán)節(jié)的頻率特性為G(jo)=K;當頻率o由零到無窮大變化時，頻率特性不變，因此奈奎斯特曲線為實軸上的某一點。14、(2011)關于二階系統(tǒng)的設計，正確的做法是()。超調量σ%=4.3%。調整典型二階系統(tǒng)的兩個特征參數ξ、0n可以改善系統(tǒng)的性B、增益K=2/3,阻尼比ξ=5/3,無阻尼自然頻率on=4/3C、增益K=1/2,阻尼比ξ=3/4,無阻尼自然頻率on=5/4D、增益K=1,阻尼比ξ=3/3,無阻尼自然頻率on=5/2則增益K=1/2,求得,,D、二階工程最佳阻尼比為0.707反比；因此選項C正確。二階工程最佳參數，最佳阻尼比ξ=0.707;因此選項D正確。17、(2019)若系統(tǒng)的傳遞函數,則系統(tǒng)的幅頻特性A(o)為A、A、18、(2021)設某控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數；,通過實驗確定該系統(tǒng)為欠阻尼系統(tǒng)且其調整時間太長不能滿足實際使用的要求，為減小系統(tǒng)的調整時間可以():A、減小KD、增大Or知識點解析：二階欠阻尼系統(tǒng)的調整時間為,增大阻尼比和on均可減小調整時間。19、(2011)系統(tǒng)的穩(wěn)定性與其傳遞函數的特征方程根的關系為()。A、各特征根實部均為負時，系統(tǒng)具有穩(wěn)定性B、各特征根至少有一個存在正實部時，系統(tǒng)具有穩(wěn)定性C、各特征根至少有一個存在零實部時，系統(tǒng)具有穩(wěn)定性D、各特征根全部具有正實部時，系統(tǒng)具有穩(wěn)定性知識點解析：穩(wěn)定性與特征方程根的關系。系統(tǒng)的特征根全部具有負實部時，系統(tǒng)具有穩(wěn)定性；當特征根中有一個或一個以上正實部根時，系統(tǒng)不穩(wěn)定；若特征根中具有一個或一個以上零實部根、而其他的特征根均具有負實部時，系統(tǒng)處于穩(wěn)定和不穩(wěn)定的臨界狀態(tài)，為臨界穩(wěn)定。20、(2017)對于傳遞函數的閉環(huán)系統(tǒng)，其穩(wěn)定時K值的取值范D、不等于0知識點解析：根據勞斯穩(wěn)定判據可知，該系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件為：ao、aj、az、a?均大于零，且ajaz>aoa?。因此可得系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為：K>0且2×3>1×K則K<6。則該系統(tǒng)穩(wěn)定的范圍為：0<K<6。21、(2005)由環(huán)組成的單位反饋系統(tǒng)(即負反饋傳遞函數為1的閉環(huán)系統(tǒng))單位斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)速度誤差系數為()。知識點解析：根據穩(wěn)態(tài)速度誤差系數的定義可得Kv=22、(2011)對于單位階躍輸入，下列說法不正確的是()。A、只有0型系統(tǒng)具有穩(wěn)態(tài)誤差，其大小與系統(tǒng)的開環(huán)增益成反比B、只有0型系統(tǒng)具有穩(wěn)態(tài)誤差，其大小與系統(tǒng)的開環(huán)增益成正比C、I型系統(tǒng)位置誤差系數為無窮大時，穩(wěn)態(tài)誤差為0D、Ⅱ型及以上系統(tǒng)與I型系統(tǒng)一樣知識點解析：單位階躍函數輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差為egs=1/(1+Kp),位置誤差系統(tǒng)系,則：0型系統(tǒng)：v=0,Kp=K,ess=1/(1+Kp),有穩(wěn)態(tài)誤差，其大小與系統(tǒng)的開環(huán)增益成反比。I型系統(tǒng)及I型以上的系統(tǒng)：v=1,2,…,ess=0。位置誤差系數均為無窮大，穩(wěn)態(tài)誤差均為零。D、減少微分環(huán)節(jié)和降低開環(huán)增益知識點解析：穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的開環(huán)增益成反比。知識點解析：圖A為飽和特性，圖B為死區(qū)特性，圖C為理想繼電特性，圖D為25、(2008)對于一個位置控制系統(tǒng)，下列對非線性現象的描述哪項是錯的?()B、和力成比例關系的固體間摩擦(庫侖摩擦)C、和運動速度成比例的黏性摩擦D、和運動速度平方成比例的空氣阻力知識點解析：非線性現象有死區(qū)、飽和、繼電、摩擦和間隙(回環(huán))等。摩擦非線性：黏性摩擦力與滑動表面的相對速度成線性正比關系。C、串聯(lián)超前校正D、串聯(lián)滯后校正知識點解析：超前校正利用了超前網絡校正裝置相角超前、幅值增加的特性，校正后可以使系統(tǒng)的截止頻率on變寬、相角裕度γ增大，從而有效改善系統(tǒng)的動態(tài)性能快速性和平穩(wěn)性。27、(2019)關于校正裝置，下列描述中不正確的是()。A、超前校正利用了超前網絡校正裝置相角超前、幅值增加的特性B、滯后校正可以使系統(tǒng)的截止頻率變寬、帶寬變寬、相角裕度增大，從而有效改善系統(tǒng)的動態(tài)性能C、采用串聯(lián)滯后校正裝置進行，主要是利用其高頻幅值衰減特性D、串聯(lián)滯后校正降低系統(tǒng)的截止頻率，帶寬減小，快速性變差；提高系統(tǒng)的相角裕度，改善系統(tǒng)的平穩(wěn)性知識點解析：采用滯后校正裝置進行串聯(lián)校正時，主要是利用其高頻幅值衰減特性，以