客車(chē)車(chē)道保持輔助系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)方法

客車(chē)車(chē)道保持輔助系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)方法2020-12-30發(fā)布2021-04-01實(shí)施I Ⅱ Ⅲ 1 1 1 2 4附錄A(資料性附錄)曲線路段測(cè)試用車(chē)道 7參考文獻(xiàn) 8Ⅱ本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)客車(chē)分技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC114/Ⅲ車(chē)道保持輔助系統(tǒng)(LKAS)以基本交通法規(guī)為基礎(chǔ)，其主要目的是輔助駕駛員保持車(chē)輛在公路以及有完整標(biāo)線的其他道路上的車(chē)道內(nèi)行駛。該系統(tǒng)包含了識(shí)別車(chē)道內(nèi)車(chē)輛位置和干預(yù)車(chē)輛橫向運(yùn)動(dòng)的方法，當(dāng)車(chē)輛因駕駛員疏忽等原因偏離車(chē)道時(shí)，向執(zhí)行器發(fā)送命令，干預(yù)車(chē)輛的橫向移動(dòng)。車(chē)道保持輔助系統(tǒng)不具有自動(dòng)駕駛車(chē)輛的功能，也不涉及與其他車(chē)輛碰撞時(shí)的預(yù)警或車(chē)輛運(yùn)行控制功能，車(chē)輛安全行駛的責(zé)任仍由駕駛員承擔(dān)。1本標(biāo)準(zhǔn)適用于M?類(lèi)、M?類(lèi)中的B級(jí)和Ⅲ級(jí)客車(chē)在具有規(guī)范車(chē)道標(biāo)線的路段上行駛時(shí)的車(chē)道保持GB/T3730.2道路車(chē)輛質(zhì)量詞匯和代碼GB5768.3道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第3部分：道路交通標(biāo)線GB/T26773—2011智能運(yùn)輸系統(tǒng)車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)性能要求與檢測(cè)方法JT/T883—2014營(yíng)運(yùn)車(chē)輛行駛危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法ISO2575:2010道路車(chē)輛.控制器、指示器和信號(hào)裝置用符號(hào)(Roadvehicles—Symbolsforcon-偏離速度rateofdepartureVJ23減速度小于或等于3m/s2;c)LKAS從激活狀態(tài)切換到待機(jī)狀態(tài)時(shí)，引發(fā)的車(chē)輛橫向加速度小于或等于3m/s2,車(chē)輛橫向急動(dòng)度小于或等于5m/s3;d)相對(duì)于沒(méi)有裝備LKAS的車(chē)輛，越界時(shí)間(TTLC)有所延長(zhǎng)。CA4.6人機(jī)交互4.6.1駕駛員干預(yù)LKAS應(yīng)提供以下駕駛員干預(yù)系統(tǒng)的功能：a)提供駕駛員在任何時(shí)刻都能解除當(dāng)前車(chē)道保持動(dòng)作的方法。駕駛員特定動(dòng)作被視為抑制請(qǐng)b)提供駕駛員除了開(kāi)啟點(diǎn)火開(kāi)關(guān)之外在任何時(shí)刻都能開(kāi)啟和關(guān)閉系統(tǒng)的方法。4.6.2系統(tǒng)狀態(tài)提示系統(tǒng)應(yīng)提供下述可清楚反映工作狀態(tài)的指示：b)提供駕駛員系統(tǒng)故障的指示；c)若用符號(hào)標(biāo)志向駕駛員提供系統(tǒng)工作狀態(tài)提示，宜采用ISO2575:2010中的符號(hào)。4.6.3系統(tǒng)顯示當(dāng)主體車(chē)輛配置了車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)(LDWS)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)至少顯示LDWS激活狀態(tài)或LKAS激活狀態(tài)中的一個(gè)信息。4.7故障反應(yīng)系統(tǒng)部件發(fā)生故障時(shí)，在自檢成功之前不應(yīng)通過(guò)自車(chē)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)或者LKAS的開(kāi)關(guān)重新激活系統(tǒng)。4123b)環(huán)境溫度：-20℃~40℃;5d)主體車(chē)輛速度。在測(cè)試期間，系統(tǒng)執(zhí)行的所有車(chē)道保持動(dòng)作，應(yīng)記錄上述列出的參數(shù)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)應(yīng)由測(cè)試設(shè)備按JT/T883—2014中8.3的測(cè)試方法進(jìn)行。偏離報(bào)警提示功能的測(cè)試可以單獨(dú)進(jìn)行，也可以與車(chē)5.2.4.1測(cè)試步驟主體車(chē)輛以20m/s±0.5m/s的速度沿直線行駛。主體車(chē)輛沿著車(chē)道中央行駛，或者靠近與自車(chē)即當(dāng)主體車(chē)輛按照指定速度沿測(cè)試車(chē)道行駛并達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)后，使主體車(chē)輛以0.4m/s±0.2m/s的試(第1組的4次向左偏離，第2組的4次向右偏離)。5.2.4.2測(cè)試判定每組單次測(cè)試過(guò)程中，若主體車(chē)輛偏離方向一側(cè)的前輪輪胎的外邊緣越過(guò)車(chē)道邊界距離不大于曲線測(cè)試路段由直線段和曲線段組成。其中曲線段為變曲率曲線，曲率變化率應(yīng)連續(xù)且不大于4×10-?1/m2,曲線路段測(cè)試車(chē)道示例參見(jiàn)附錄A。當(dāng)主體車(chē)輛在車(chē)道中心線附近持續(xù)行駛時(shí)，曲線段的道路線形應(yīng)能保證主體車(chē)輛的橫向加速度不超過(guò)1.0m/s2,或者至少在測(cè)試的最后1s內(nèi)，曲線段的道路線形應(yīng)能保證車(chē)輛的橫向加速度保持在0.5m/s2~1.0m/s2范圍內(nèi)。5.2.5.2測(cè)試步驟測(cè)試應(yīng)在由直線變曲線的道路上進(jìn)行。整個(gè)測(cè)試期間車(chē)速應(yīng)保持在20m/s±0.5m/s。65.2.5.3測(cè)試判定若在測(cè)試期間自車(chē)的偏離