項(xiàng)目四任務(wù)3：拆裝與調(diào)試毫米波雷達(dá)（課件）

拆裝與調(diào)試毫米波雷達(dá)智能汽車傳感器應(yīng)用技術(shù)思考討論一、課程導(dǎo)入現(xiàn)在需要使用毫米波雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)變道輔助功能。那在汽車上路前需要進(jìn)行哪些操作？課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)的安裝毫米波雷達(dá)的調(diào)試毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)端口接頭定義毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)毫米波雷達(dá)的拆卸毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)總結(jié)二、毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)易來(lái)達(dá)毫米波雷達(dá)技術(shù)參數(shù)課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)的安裝毫米波雷達(dá)的調(diào)試毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)端口接頭定義毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)毫米波雷達(dá)的拆卸毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)總結(jié)三、毫米波雷達(dá)端口接頭定義易來(lái)達(dá)毫米波雷達(dá)端口接頭定義課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)的安裝毫米波雷達(dá)的調(diào)試毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)端口接頭定義毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)毫米波雷達(dá)的拆卸毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)總結(jié)ESRR角雷達(dá)（短距），EMRR前向雷達(dá)（中距）的CAN接口上實(shí)現(xiàn)的功能包括：①輸出原始測(cè)量點(diǎn)跡和跟蹤后的目標(biāo)航跡信息；②輸出雷達(dá)運(yùn)行狀態(tài)、故障信息；③固件及標(biāo)定參數(shù)刷寫；④車身信號(hào)接收，如車速、橫擺速率等信號(hào)；⑤雷達(dá)工作參數(shù)配置，可以配置各種過濾條件，碰撞區(qū)域，報(bào)警輸出以及雷達(dá)工作模式等參數(shù)。課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)的安裝毫米波雷達(dá)的調(diào)試毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)端口接頭定義毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)毫米波雷達(dá)的拆卸毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)總結(jié)三、毫米波雷達(dá)端口接頭定義四、毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的布置如下圖所示，它分為正向毫米波雷達(dá)布置、角度毫米波雷達(dá)布置和側(cè)向毫米波雷達(dá)布置。課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)的安裝毫米波雷達(dá)的調(diào)試毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)端口接頭定義毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)毫米波雷達(dá)的拆卸毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)總結(jié)毫米波雷達(dá)安裝位置四、毫米波雷達(dá)的安裝位置正向毫米波雷達(dá)一般布置在車輛中軸線，外露或隱藏在保險(xiǎn)杠內(nèi)部，0號(hào)和4號(hào)分別為77GHz的正前向和正后向毫米波雷達(dá)。考慮到誤差問題，毫米波雷達(dá)與路面夾角的最大偏差不超過5°。允許正Y向最大偏置距離為300mm。課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)的安裝毫米波雷達(dá)的調(diào)試毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)端口接頭定義毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)毫米波雷達(dá)的拆卸毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)總結(jié)毫米波雷達(dá)安裝位置4.1正向毫米波雷達(dá)布置四、毫米波雷達(dá)的安裝位置側(cè)向毫米波雷達(dá)在車輛四角呈左右對(duì)稱布置，前側(cè)向毫米波雷達(dá)與車輛行駛方向成45°夾角，后側(cè)向毫米波雷達(dá)與車輛行駛方向成30°夾角。1、2、3、5、6分別為24GHz側(cè)向毫米波雷達(dá)?？紤]到誤差問題，角度最大偏差仍需控制在5°以內(nèi)。允許正Y向最大偏置距離為300mm。課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)的安裝毫米波雷達(dá)的調(diào)試毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)端口接頭定義毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)毫米波雷達(dá)的拆卸毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)總結(jié)毫米波雷達(dá)安裝位置4.2側(cè)向毫米波雷達(dá)布置四、毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)的布置高度（即地面到雷達(dá)模塊中心點(diǎn)的距離），一般建議在500mm(滿載狀態(tài)）至800mm(空載狀態(tài)）之間。課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)的安裝毫米波雷達(dá)的調(diào)試毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)端口接頭定義毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)毫米波雷達(dá)的拆卸毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)總結(jié)4.3毫米波雷達(dá)布置高度毫米波雷達(dá)四、毫米波雷達(dá)的安裝位置正向毫米波雷達(dá)在臺(tái)架中軸線，為方便學(xué)員做拆裝、調(diào)試及檢測(cè)與安裝支架一起外露在安裝面板上，如圖所示。毫米波雷達(dá)波束的中心平面要求與路面基本平行，需保證與路面夾角的最大偏差不超過2°±0.3°。課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)的安裝毫米波雷達(dá)的調(diào)試毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)端口接頭定義毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)毫米波雷達(dá)的拆卸毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)總結(jié)4.4應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)毫米波雷達(dá)安裝位置正向毫米波雷達(dá)安裝位置五、毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)1.品質(zhì)檢測(cè)前準(zhǔn)備工作1）毫米波雷達(dá)外觀檢查：表面應(yīng)有光澤且平滑，無(wú)油污，無(wú)刮痕損傷。2）毫米波雷達(dá)針腳檢查：針腳應(yīng)與底座呈90°直角，無(wú)變形和脫落。課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)的安裝毫米波雷達(dá)的調(diào)試毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)端口接頭定義毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)毫米波雷達(dá)的拆卸毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)總結(jié)5.1毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)易來(lái)達(dá)毫米波雷達(dá)易來(lái)達(dá)毫米波雷達(dá)針腳五、毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)1.品質(zhì)檢測(cè)前準(zhǔn)備工作3）工具設(shè)備的準(zhǔn)備課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)的安裝毫米波雷達(dá)的調(diào)試毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)端口接頭定義毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)毫米波雷達(dá)的拆卸毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)總結(jié)5.1毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)檢測(cè)工具及設(shè)備五、毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)1.品質(zhì)檢測(cè)前準(zhǔn)備工作4）工具設(shè)備的檢測(cè)①毫米波雷達(dá)線束檢測(cè)：使用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)量毫米波線束每根線之間的電阻值，正常電阻值應(yīng)為0.1Ω~2Ω之間。課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)的安裝毫米波雷達(dá)的調(diào)試毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)端口接頭定義毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)毫米波雷達(dá)的拆卸毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)總結(jié)5.1毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)線束電阻值五、毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)1.品質(zhì)檢測(cè)前準(zhǔn)備工作4）工具設(shè)備的檢測(cè)②直流可調(diào)電源檢測(cè)：將直流可調(diào)電源調(diào)到12V，正常電壓值應(yīng)約12V。課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)的安裝毫米波雷達(dá)的調(diào)試毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)端口接頭定義毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)毫米波雷達(dá)的拆卸毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)總結(jié)5.1毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)直流可調(diào)電源電壓輸出值五、毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)1.品質(zhì)檢測(cè)前準(zhǔn)備工作4）工具設(shè)備的檢測(cè)③CAN總線分析儀電阻檢測(cè)：將CAN總線分析儀CAN-1通道ON1下?lián)?，選擇120Ω電阻檔；使用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)量CAN總線分析儀CAN-1通道電阻阻值，電阻讀數(shù)大約為120Ω。課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)的安裝毫米波雷達(dá)的調(diào)試毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)端口接頭定義毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)毫米波雷達(dá)的拆卸毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)總結(jié)5.1毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)CAN1通道ON1下?lián)蹸AN總線分析儀電阻值五、毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)1.品質(zhì)檢測(cè)前準(zhǔn)備工作5）易來(lái)達(dá)毫米波雷達(dá)測(cè)試軟件安裝為方便檢測(cè)毫米波雷達(dá)性能，需要把雷達(dá)和電腦連接，通過易來(lái)達(dá)提供的安裝包文件夾里的“RadarViewer”軟件探測(cè)目標(biāo)。如果今后雷達(dá)操作軟件升級(jí)，也需要連接電腦在線更新。我們所學(xué)課程是使用CAN總線分析儀進(jìn)行檢測(cè)，所以可以直接安裝“usb_drivers”。課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)的安裝毫米波雷達(dá)的調(diào)試毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)端口接頭定義毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)毫米波雷達(dá)的拆卸毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)總結(jié)5.1毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)五、毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)1.設(shè)備連接1）先將毫米波雷達(dá)與毫米波線束端口連接；2）然后將毫米波雷達(dá)線束中的BCAN-H線和BCAN-L線分別連接CAN總線分析儀CAN1通道的CAN-H接口和CAN-L接口；3）再將毫米波雷達(dá)線束中的電源線與接地線分別連接直流可調(diào)電源的正負(fù)極；4）最后將方口USB線一頭連接到CAN總線分析儀背面接口上，另一頭USB接口連接到筆記本電腦上并打開直流可調(diào)電源開關(guān)；課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)的安裝毫米波雷達(dá)的調(diào)試毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)端口接頭定義毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)毫米波雷達(dá)的拆卸毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)總結(jié)5.2使用毫米波雷達(dá)測(cè)試軟件檢測(cè)毫米波雷達(dá)設(shè)備連接五、毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)2.設(shè)置毫米波雷達(dá)（角雷達(dá)）的型號(hào)和高度運(yùn)行電腦桌面的“RadarViewer”軟件，單擊頁(yè)面左上角“EADAR”，然后單擊“Installation”。課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)的安裝毫米波雷達(dá)的調(diào)試毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)端口接頭定義毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)毫米波雷達(dá)的拆卸毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)總結(jié)5.2使用毫米波雷達(dá)測(cè)試軟件檢測(cè)毫米波雷達(dá)打開軟件頁(yè)面再單擊“Installation”五、毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)2.設(shè)置毫米波雷達(dá)（角雷達(dá)）的型號(hào)和高度設(shè)置毫米波雷達(dá)的型號(hào)和高度。課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)的安裝毫米波雷達(dá)的調(diào)試毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)端口接頭定義毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)毫米波雷達(dá)的拆卸毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)總結(jié)5.2使用毫米波雷達(dá)測(cè)試軟件檢測(cè)毫米波雷達(dá)設(shè)置易來(lái)達(dá)毫米波雷達(dá)的型號(hào)和高度五、毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)3.設(shè)置CAN總線參數(shù)單擊頁(yè)面左上角“CAN”，然后單擊“CanConfiguration”設(shè)置CAN總線參數(shù)。課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)的安裝毫米波雷達(dá)的調(diào)試毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)端口接頭定義毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)毫米波雷達(dá)的拆卸毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)總結(jié)5.2使用毫米波雷達(dá)測(cè)試軟件檢測(cè)毫米波雷達(dá)設(shè)置CAN總線參數(shù)五、毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)4.設(shè)置障礙物顯示參數(shù)單擊左上角“VIEW”，然后單擊“Filter”，再勾選“COLOR”，設(shè)置障礙物顯示參數(shù)。課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)的安裝毫米波雷達(dá)的調(diào)試毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)端口接頭定義毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)毫米波雷達(dá)的拆卸毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)總結(jié)5.2使用毫米波雷達(dá)測(cè)試軟件檢測(cè)毫米波雷達(dá)設(shè)置障礙物顯示參數(shù)五、毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)5.運(yùn)行檢測(cè)軟件檢測(cè)毫米波雷達(dá)單擊“START”運(yùn)行軟件，雷達(dá)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)前方障礙物，靜止障礙物為綠色點(diǎn)，靠近雷達(dá)移動(dòng)的障礙物為紅點(diǎn)，遠(yuǎn)離雷達(dá)移動(dòng)的障礙物為白點(diǎn)課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)的安裝毫米波雷達(dá)的調(diào)試毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)端口接頭定義毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)毫米波雷達(dá)的拆卸毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)總結(jié)5.2使用毫米波雷達(dá)測(cè)試軟件檢測(cè)毫米波雷達(dá)運(yùn)行軟件檢測(cè)到的障礙物五、毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)可以使用示波器對(duì)毫米波雷達(dá)進(jìn)行波形檢測(cè)，正常數(shù)據(jù)如下圖所示。通道1測(cè)量筆連接BCAN-H線，接地筆連接負(fù)極，通道2測(cè)量筆連接BCAN-L線，接地筆連接負(fù)極。課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)的安裝毫米波雷達(dá)的調(diào)試毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)端口接頭定義毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)毫米波雷達(dá)的拆卸毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)總結(jié)5.3使用示波器檢測(cè)毫米波雷達(dá)毫米波雷達(dá)波形圖（正常值）六、毫米波雷達(dá)的安裝1.毫米波雷達(dá)拆裝工具及防護(hù)用品準(zhǔn)備課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)的安裝毫米波雷達(dá)的調(diào)試毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)端口接頭定義毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)毫米波雷達(dá)的拆卸毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)總結(jié)6.1毫米波雷達(dá)安裝前準(zhǔn)備工作設(shè)備、工具及防護(hù)用品六、毫米波雷達(dá)的安裝2.螺栓、工具檢查1）螺栓外觀結(jié)構(gòu)完整，表面不應(yīng)有破損、變形、裂痕、生銹等問題；2）

螺栓螺紋無(wú)滑絲或變形，螺栓頭無(wú)損壞或變形；3）螺栓墊片表面不應(yīng)有破損、變形、裂痕、生銹等問題；4）工具齊全，使用功能正常。課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)的安裝毫米波雷達(dá)的調(diào)試毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)端口接頭定義毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)毫米波雷達(dá)的拆卸毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)總結(jié)6.1毫米波雷達(dá)安裝前準(zhǔn)備工作螺栓、墊片、拆裝工具齊全且正常六、毫米波雷達(dá)的安裝3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)檢查1）

確保智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)功能正常；2）電源處于斷開狀態(tài)；3）智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)滑動(dòng)輪處于鎖止?fàn)顟B(tài)。課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)的安裝毫米波雷達(dá)的調(diào)試毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)端口接頭定義毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)毫米波雷達(dá)的拆卸毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)總結(jié)6.1毫米波雷達(dá)安裝前準(zhǔn)備工作智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)六、毫米波雷達(dá)的安裝1.預(yù)安裝毫米波雷達(dá)在使用合適工具在智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)上預(yù)安裝毫米波雷達(dá)。課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)的安裝毫米波雷達(dá)的調(diào)試毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)端口接頭定義毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)毫米波雷達(dá)的拆卸毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)總結(jié)6.2毫米波雷達(dá)的安裝預(yù)安裝毫米波雷達(dá)六、毫米波雷達(dá)的安裝2.調(diào)整毫米波雷達(dá)仰角角度并鎖緊螺栓1）校準(zhǔn)電子傾角儀，先打開電子傾角儀，底部貼緊智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)，然后按“ZERO”鍵校準(zhǔn)電子傾角儀；課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)的安裝毫米波雷達(dá)的調(diào)試毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)端口接頭定義毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)毫米波雷達(dá)的拆卸毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)總結(jié)6.2毫米波雷達(dá)的安裝調(diào)整毫米波雷達(dá)上仰角六、毫米波雷達(dá)的安裝2.調(diào)整毫米波雷達(dá)仰角角度并鎖緊螺栓2）調(diào)整毫米波雷達(dá)上仰角并緊固固定螺栓，將已經(jīng)校準(zhǔn)好的電子傾角儀緊貼毫米雷達(dá)，前向毫米波雷達(dá)俯仰角為2°，誤差為±0.3°，然后再使用扭力扳手緊固固定螺栓（緊固扭力為5N·m）。課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)的安裝毫米波雷達(dá)的調(diào)試毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)端口接頭定義毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)毫米波雷達(dá)的拆卸毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)總結(jié)6.2毫米波雷達(dá)的安裝調(diào)整毫米波雷達(dá)上仰角七、毫米波雷達(dá)的調(diào)試連接電源，打開計(jì)算機(jī)，在應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)上找出調(diào)試軟件并打開。課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)的安裝毫米波雷達(dá)的調(diào)試毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)端口接頭定義毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)毫米波雷達(dá)的拆卸毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)總結(jié)7.1運(yùn)行軟件軟件圖標(biāo)軟件運(yùn)行圖七、毫米波雷達(dá)的調(diào)試1.CAN通信狀態(tài)或毫米波雷達(dá)狀態(tài)如果是未連接等狀態(tài)錯(cuò)誤，在狀態(tài)后面會(huì)顯示紅色圓點(diǎn)，表示異常，可能是毫米波雷達(dá)線束插口未連接上；課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)的安裝毫米波雷達(dá)的調(diào)試毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)端口接頭定義毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)毫米波雷達(dá)的拆卸毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)總結(jié)7.2軟件調(diào)試狀態(tài)說(shuō)明異常狀態(tài)七、毫米波雷達(dá)的調(diào)試2.連接毫米波雷達(dá)線速插口，CAN通信狀態(tài)或毫米波狀態(tài)如果沒有錯(cuò)誤，會(huì)顯示綠色圓點(diǎn)，表示正常。課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)的安裝毫米波雷達(dá)的調(diào)試毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)端口接頭定義毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)毫米波雷達(dá)的拆卸毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)總結(jié)7.2軟件調(diào)試狀態(tài)說(shuō)明正常狀態(tài)七、毫米波雷達(dá)的調(diào)試1.毫米波雷達(dá)對(duì)應(yīng)的輸出類型和標(biāo)號(hào)（正前向是0號(hào)雷達(dá)）；課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)的安裝毫米波雷達(dá)的調(diào)試毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)端口接頭定義毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)毫米波雷達(dá)的拆卸毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)總結(jié)7.3選擇好毫米波雷達(dá)對(duì)應(yīng)的輸出類型和標(biāo)號(hào)毫米波雷達(dá)對(duì)應(yīng)的輸出類型和標(biāo)號(hào)七、毫米波雷達(dá)的調(diào)試2.點(diǎn)擊“start”按鈕，可以顯示毫米波檢測(cè)到的數(shù)據(jù)。課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)的安裝毫米波雷達(dá)的調(diào)試毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)端口接頭定義毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)毫米波雷達(dá)的拆卸毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)總結(jié)7.3選擇好毫米波雷達(dá)對(duì)應(yīng)的輸出類型和標(biāo)號(hào)毫米波雷達(dá)對(duì)應(yīng)對(duì)應(yīng)輸出數(shù)據(jù)八、毫米波雷達(dá)的拆卸（1）關(guān)閉軟件及計(jì)算機(jī)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)上關(guān)閉調(diào)試軟并關(guān)閉計(jì)算機(jī)，然后斷開電源。（2）使用適合工具拆卸毫米波雷達(dá)使用合適工具在智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)拆卸毫米波雷達(dá)，注意先斷開毫米波雷達(dá)線束插口再扭松固定螺栓拆卸毫米波雷達(dá)。（3）清潔①使用無(wú)紡布清潔毫米波雷達(dá)及工具；②清潔智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)表面；③將工具歸位后并卸下安全防護(hù)用品。課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)的安裝毫米波雷達(dá)的調(diào)試毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)端口接頭定義毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)毫米波雷達(dá)的拆卸毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)總結(jié)九、毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)（1）安裝前注意事項(xiàng)①檢查并佩戴好安全防護(hù)用品；工具及安全防護(hù)用品檢查；②工具的檢查；③毫米波雷達(dá)安全前需要品質(zhì)檢測(cè)；④品質(zhì)檢測(cè)后后米波雷達(dá)面朝上狀態(tài)；⑤確定智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)滑動(dòng)輪已經(jīng)鎖止、計(jì)算機(jī)及軟件處于關(guān)閉狀態(tài)，電源線已經(jīng)斷開。（2）安裝時(shí)注意事項(xiàng)①使用合適工具；②不可野蠻操作；③調(diào)整角度前先校準(zhǔn)；④使用標(biāo)準(zhǔn)扭矩緊固螺栓。課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)的安裝毫米波雷達(dá)的調(diào)試毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)端口接頭定義毫米波雷達(dá)的安裝位置毫米波雷達(dá)品質(zhì)檢測(cè)毫米波雷達(dá)的拆卸毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)總結(jié)九、毫米波雷達(dá)的拆裝調(diào)試注意事項(xiàng)（3）調(diào)試時(shí)注意事項(xiàng)①正確連接電源，打開電腦和測(cè)試軟件；②正確選擇輸出類型和標(biāo)號(hào)；③調(diào)整時(shí)防止電源突然中斷。（4）拆卸時(shí)注意事項(xiàng)①正確關(guān)閉測(cè)試軟件、計(jì)算機(jī)、關(guān)閉電源，；②先斷開毫米波雷達(dá)線束，再使用工具拆卸固定螺栓；③實(shí)訓(xùn)結(jié)束后的6S清潔。課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)的安裝毫米波雷達(dá)的調(diào)試毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)