項(xiàng)目二任務(wù)2：選用視覺傳感器（課件）

選用視覺傳感器智能汽車傳感器應(yīng)用技術(shù)思考討論題（2分鐘）一、課程導(dǎo)入你知道有哪些因素會(huì)影響視覺傳感器的性能嗎？答：例如鏡頭的焦距、視場(chǎng)角及畸變等；圖像傳感器的像素、分辨率及單像素尺寸等。視覺傳感器光學(xué)參數(shù)課程導(dǎo)入總結(jié)視覺傳感器技術(shù)參數(shù)車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器的性能要求車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求二、視覺傳感器技術(shù)參數(shù)2.1鏡頭的光學(xué)參數(shù)1、有效焦距(EFL)有效焦距是指鏡頭中心到焦點(diǎn)的距離。對(duì)于厚度不可忽略的透鏡，或者是由多片透鏡組成的系統(tǒng)（如照相機(jī)或望遠(yuǎn)鏡的鏡頭），焦距通常以有效焦距表示。它反映了一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)對(duì)物體聚焦的能力。有效焦距的大小決定著視場(chǎng)角的大小，EFL數(shù)值越小，視場(chǎng)角越大，所觀察的范圍也就越大，但距離遠(yuǎn)的物體分辨不很清楚。鏡頭光學(xué)參數(shù)示意圖課程導(dǎo)入總結(jié)視覺傳感器技術(shù)參數(shù)車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器的性能要求車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求二、視覺傳感器技術(shù)參數(shù)2.1鏡頭的光學(xué)參數(shù)2、光學(xué)后焦距(BFL)是指鏡頭最后一枚鏡片（尾鏡片）到焦平面的距離。3、法蘭距(MechanicalBFL)是指鏡筒端（前/后）到成像面的距離。4.鏡頭總長(zhǎng)（TTL）鏡頭總長(zhǎng)分為光學(xué)總長(zhǎng)與機(jī)構(gòu)總長(zhǎng)。光學(xué)總長(zhǎng)是指由鏡頭中鏡片的第一面到像面的距離。機(jī)構(gòu)總長(zhǎng)是指由鏡筒端面到像面的距離。課程導(dǎo)入總結(jié)視覺傳感器技術(shù)參數(shù)車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器的性能要求車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求二、視覺傳感器技術(shù)參數(shù)2.1鏡頭的光學(xué)參數(shù)5、景深指的是被拍攝的景物對(duì)于人眼來說能夠清晰成像的范圍，是下圖中前景深和后景深的和。拍攝距離越遠(yuǎn)，景深越大；焦距越小，景深越大。鏡頭景深示意圖課程導(dǎo)入總結(jié)視覺傳感器技術(shù)參數(shù)車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器的性能要求車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求二、視覺傳感器技術(shù)參數(shù)2.1鏡頭的光學(xué)參數(shù)6、相對(duì)孔徑(FNo)一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)成像亮度指標(biāo)，一般簡(jiǎn)稱F數(shù)，在相同的光強(qiáng)度下，其數(shù)值越小，則像面越亮。

對(duì)于一般的成像光學(xué)系統(tǒng)來說，F(xiàn)2.0-3.2屬于合適范圍，如果F數(shù)越小，則設(shè)計(jì)越難，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，制造成本就越高。7、視場(chǎng)角（FOV）是指鏡頭能拍攝到的最大視場(chǎng)范圍。角度越大，則成像范圍越寬。視場(chǎng)角可分為對(duì)角線視場(chǎng)角（FOV-D)、水平視場(chǎng)角（FOV-H)、以及垂直視場(chǎng)角（FOV-V）。通常我們所講的視場(chǎng)角一般是指車載攝像頭的水平視場(chǎng)角。課程導(dǎo)入總結(jié)視覺傳感器技術(shù)參數(shù)車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器的性能要求車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求二、視覺傳感器技術(shù)參數(shù)2.1鏡頭的光學(xué)參數(shù)8、畸變畸變是指光學(xué)系統(tǒng)對(duì)物體所成的像相對(duì)于物體本身而言的失真程度。它只引起像的變形，不影響像的清晰度。對(duì)畸變的表示方式，可將畸變分為光學(xué)畸變和TV畸變兩種。光學(xué)畸變是指光學(xué)理論上計(jì)算所得到的變形度。TV畸變則是指實(shí)際拍攝圖像時(shí)的變形程度，對(duì)于具有校正能力的芯片來說，光學(xué)畸變不等于TV畸變。TV畸變光學(xué)畸變課程導(dǎo)入總結(jié)視覺傳感器技術(shù)參數(shù)車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器的性能要求車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求二、視覺傳感器技術(shù)參數(shù)2.1鏡頭的光學(xué)參數(shù)8、畸變按照?qǐng)D像的變形方式，畸變通?？煞譃檎硇团c桶型兩種。（1）枕型畸變又稱枕形失真，它是由鏡頭引起的畫面向中間“收縮”的現(xiàn)象。使人變得又高又瘦的是枕型畸變。在使用長(zhǎng)焦鏡頭或變焦鏡頭的長(zhǎng)焦端時(shí)，最容易出現(xiàn)枕形失真現(xiàn)象。枕型畸變課程導(dǎo)入總結(jié)視覺傳感器技術(shù)參數(shù)車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器的性能要求車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求二、視覺傳感器技術(shù)參數(shù)2.1鏡頭的光學(xué)參數(shù)8、畸變（2）桶型畸變又稱桶形失真，是由鏡頭中透鏡物理性能以及鏡片組結(jié)構(gòu)引起的成像畫面呈桶形膨脹狀的失真現(xiàn)象。使人變得矮胖的是桶型畸變。在使用廣角鏡頭、魚眼鏡頭或變焦鏡頭的廣角端時(shí)，最容易出現(xiàn)桶形失真現(xiàn)象。桶型畸變R課程導(dǎo)入總結(jié)視覺傳感器技術(shù)參數(shù)車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器的性能要求車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求二、視覺傳感器技術(shù)參數(shù)2.1鏡頭的光學(xué)參數(shù)9、相對(duì)照度（RI）它是指一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)所成像在邊緣處的亮度與中心區(qū)域亮度的比值。相對(duì)照度不僅和光學(xué)系統(tǒng)本身有關(guān),也與所使用的感光片(SENSOR)有關(guān).。10、光學(xué)調(diào)制傳遞函數(shù)（MTF）MTF是在一定程度上反映一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)對(duì)物體成像的分辨能力的參數(shù)值。一般來說，MTF越高，其分辨力越強(qiáng)。它既與光學(xué)系統(tǒng)的像差有關(guān)，又與光學(xué)系統(tǒng)的衍射效果有關(guān)。課程導(dǎo)入總結(jié)視覺傳感器技術(shù)參數(shù)車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器的性能要求車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求二、視覺傳感器技術(shù)參數(shù)2.1鏡頭的光學(xué)參數(shù)11、光闌系數(shù)（F）為了控制通過鏡頭的通光量大小，一般會(huì)在鏡頭的后部設(shè)置一些光闌（帶孔的金屬薄片），俗稱光圈。光闌系數(shù)是指鏡頭焦距f與通光孔徑D的比值，用來衡量鏡頭的通光量，通光量與F值的平方成反比關(guān)系，F(xiàn)值越小，光通量越大。不同光闌系數(shù)的鏡頭通光量對(duì)比6mmF1.450mmF3課程導(dǎo)入總結(jié)視覺傳感器技術(shù)參數(shù)車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器的性能要求車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求二、視覺傳感器技術(shù)參數(shù)2.2圖像傳感器的關(guān)鍵參數(shù)1、像素像素是指感光區(qū)域內(nèi)單像素點(diǎn)的數(shù)量，是構(gòu)成數(shù)字圖像的最小單位。像素是決定攝像頭圖像清晰度的一個(gè)關(guān)鍵因素。像素越多，拍攝畫面幅面就越大，可拍攝的畫面的細(xì)節(jié)就越多。有些攝像頭參數(shù)給出的是圖像傳感器水平和垂直方向的像素?cái)?shù)，如1920H×1080V；有些則直接給出了兩者的乘積如200萬像素。不同像素畫面對(duì)比課程導(dǎo)入總結(jié)視覺傳感器技術(shù)參數(shù)車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器的性能要求車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求二、視覺傳感器技術(shù)參數(shù)2.2圖像傳感器的關(guān)鍵參數(shù)2、分辨率分辨率是指單位長(zhǎng)度上的像素點(diǎn)數(shù)，是用于度量圖像內(nèi)數(shù)據(jù)量多少的一個(gè)參數(shù)。通常表示成ppi（每英寸像素Pixelperinch）和dpi（每英寸點(diǎn)）。比如下圖橫向分辨率是640/9=72ppi，縱向分辨率是480/6.7=72ppi。640×480的像素分布課程導(dǎo)入總結(jié)視覺傳感器技術(shù)參數(shù)車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器的性能要求車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求二、視覺傳感器技術(shù)參數(shù)2.2圖像傳感器的關(guān)鍵參數(shù)3、芯片尺寸芯片尺寸是指感光區(qū)域?qū)蔷€距離，是影響成像表現(xiàn)力的硬指標(biāo)之一。芯片尺寸的大小是由分辨率和像素大小決定的。通常以英制單位表示，比如1/4inch，1/3inch，1/2.3inch等。芯片尺寸課程導(dǎo)入總結(jié)視覺傳感器技術(shù)參數(shù)車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器的性能要求車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求二、視覺傳感器技術(shù)參數(shù)2.2圖像傳感器的關(guān)鍵參數(shù)4、單像素尺寸（PixelSize）指單個(gè)感光元件的長(zhǎng)寬尺寸，也稱單像素的開口尺寸，比如1.1μm、1.4μm和2μm等。單像素尺寸是圖像傳感器一個(gè)相當(dāng)關(guān)鍵的參數(shù)。單像素尺寸課程導(dǎo)入總結(jié)視覺傳感器技術(shù)參數(shù)車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器的性能要求車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求二、視覺傳感器技術(shù)參數(shù)2.2圖像傳感器的關(guān)鍵參數(shù)課程導(dǎo)入總結(jié)視覺傳感器技術(shù)參數(shù)車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器的性能要求車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求二、視覺傳感器技術(shù)參數(shù)2.3感光度感光度（ISO）是影響攝像頭成像質(zhì)量的因素之一。ISO的數(shù)值越高，傳感器記錄的光信息就越多。不同感光度成像對(duì)比高感光度低感光度課程導(dǎo)入總結(jié)視覺傳感器技術(shù)參數(shù)車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器的性能要求車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求二、視覺傳感器技術(shù)參數(shù)2.4靈敏度在2000勒克司（lux/lx）的照度、標(biāo)準(zhǔn)白光（碘鎢燈）的照明條件下，圖像信號(hào)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)輸出幅度時(shí)，光圈的數(shù)值稱為攝像機(jī)的靈敏度。即攝像頭的感光能力。F值越大，靈敏度越高。。不同光闌系數(shù)的鏡頭通光量對(duì)比課程導(dǎo)入總結(jié)視覺傳感器技術(shù)參數(shù)車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器的性能要求車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求二、視覺傳感器技術(shù)參數(shù)2.5信噪比所謂信噪比指的是信號(hào)電壓對(duì)于噪聲電壓的比值，通常用S/N符號(hào)來表示，信噪比又分亮度信噪比和色度信噪比。當(dāng)攝像頭攝取亮場(chǎng)景時(shí)，拍攝的畫面通常比較明亮，觀察者不易看出畫面干擾噪點(diǎn)，而當(dāng)攝像頭攝取較暗的場(chǎng)景時(shí)，拍攝的畫面就比較昏暗，觀察者此時(shí)很容易看到畫面中雪花狀的干擾噪點(diǎn)。攝像頭的信噪比越高，干擾噪點(diǎn)對(duì)畫面的影響就越小。不同信噪比畫面對(duì)比：10dB（左）、50dB（中）、90dB（右）課程導(dǎo)入總結(jié)視覺傳感器技術(shù)參數(shù)車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器的性能要求車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求三、車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)3.1鏡頭1、鏡頭材質(zhì)的選擇攝像頭鏡頭一般是由玻璃鏡片和塑料鏡片兩種材料組成，塑料鏡頭成本低和工藝難度都較低，適合大批量生產(chǎn)。但受限于本身材質(zhì)，塑料鏡片在透光率、折射率、色散等性能比玻璃鏡片差，無法滿足車規(guī)級(jí)要求。因此車載鏡頭大多采用性能更好、量產(chǎn)難度更大的玻璃鏡片。玻璃鏡片塑料鏡片課程導(dǎo)入總結(jié)視覺傳感器技術(shù)參數(shù)車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器的性能要求車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求三、車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)3.1鏡頭1、鏡頭材質(zhì)的選擇車載攝像頭在可靠性和環(huán)測(cè)要求上會(huì)比較高。除了玻璃鏡片和塑料鏡片外，市面上還出現(xiàn)了結(jié)合了玻璃鏡片成像質(zhì)量高、溫漂低、穩(wěn)定性強(qiáng)和塑料鏡片易量產(chǎn)、耐沖擊、成本低等優(yōu)勢(shì)的玻塑混合鏡片，這種鏡片逐漸成為車載鏡頭的主流。不同鏡頭材質(zhì)對(duì)比課程導(dǎo)入總結(jié)視覺傳感器技術(shù)參數(shù)車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器的性能要求車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求三、車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)3.1鏡頭2、鏡片形狀的選擇球面鏡片因?yàn)殓R面曲線形狀單一，當(dāng)光線通過球面鏡片時(shí)，光線通過鏡片的位置不同，產(chǎn)生的折射率也不同，就會(huì)造成光線無法成像于一點(diǎn)，容易導(dǎo)致影像不清、視界歪曲、視野狹小等現(xiàn)象。這就是所謂的球面像差。球面鏡片的球面像差課程導(dǎo)入總結(jié)視覺傳感器技術(shù)參數(shù)車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器的性能要求車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求三、車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)3.1鏡頭2、鏡片形狀的選擇而非球面鏡片可以使焦點(diǎn)一致，能夠使多角度入射的光線理想地集中至一點(diǎn)，從而盡量減少鏡片所產(chǎn)生的像差。非球面鏡片焦點(diǎn)一致課程導(dǎo)入總結(jié)視覺傳感器技術(shù)參數(shù)車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器的性能要求車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求三、車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)3.1鏡頭2、鏡片形狀的選擇非球面鏡片對(duì)提高成像質(zhì)量、擴(kuò)大視場(chǎng)范圍以及減小光學(xué)鏡頭的外形尺寸和重量等起著積極作用。使用球面鏡片拍攝的圖片使用非球面鏡片拍攝的圖片課程導(dǎo)入總結(jié)視覺傳感器技術(shù)參數(shù)車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器的性能要求車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求三、車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)3.2圖像傳感器一般市場(chǎng)上的圖像傳感器分為：CCD（電荷耦合）和CMOS（金屬氧化物）兩種。前一種的優(yōu)點(diǎn)是成像層次好，清晰度及色彩還原系數(shù)高，但其存在價(jià)格昂貴，功耗和芯片片體積大等缺點(diǎn)。隨著CMOS技術(shù)的迅猛發(fā)展，CMOS成像的效果越來越好，具有低成本、低功耗、以及高整合度的特點(diǎn)。而車載攝像頭的功能訴求為收集數(shù)據(jù)，對(duì)圖像的要求并非很高。因此車載攝像頭一般選用CMOS圖像傳感器。CCD與CMOS成像畫面對(duì)比課程導(dǎo)入總結(jié)視覺傳感器技術(shù)參數(shù)車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器的性能要求車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求四、圖像傳感器的性能要求4.1高動(dòng)態(tài)范圍高動(dòng)態(tài)范圍（HDR）成像系統(tǒng)在一幅圖像里能夠同時(shí)體現(xiàn)高光和陰影部分內(nèi)容的能力，即攝像頭同時(shí)可以看清楚圖像最亮和最暗部分的照度對(duì)比。HDR在捕獲各種照明強(qiáng)度和方向的可靠圖像方面起著重要作用。有無高動(dòng)態(tài)范圍成像對(duì)比HDR課程導(dǎo)入總結(jié)視覺傳感器技術(shù)參數(shù)車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器的性能要求車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求無HDR四、圖像傳感器的性能要求4.1高動(dòng)態(tài)范圍HDR越高，圖像傳感器可以更好地保留光線強(qiáng)弱不同的區(qū)域細(xì)節(jié)，明亮處與黑暗處的細(xì)節(jié)都可以更好地還原呈現(xiàn)。高動(dòng)態(tài)范圍在以下情況中起著至關(guān)重要的作用：課程導(dǎo)入總結(jié)視覺傳感器技術(shù)參數(shù)車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器的性能要求車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求四、圖像傳感器的性能要求4.2LED閃爍抑制LED燈（頻率多為90Hz）在閃爍時(shí)，人的肉眼無法識(shí)別，但快門時(shí)間更短的圖像傳感器可以，因此一旦攝像頭曝光時(shí)間過短，就會(huì)出現(xiàn)曝光時(shí)間與LED開啟時(shí)間錯(cuò)位的情況，導(dǎo)致信息缺失或錯(cuò)誤。因此，用于識(shí)別交通信號(hào)燈、公交站牌燈等燈光的圖像傳感器需要具備LED閃頻抑制技術(shù)（LFM），保證輸出的圖像和人眼看到的圖像一致以正確地讀取標(biāo)志。LED以人眼無法識(shí)別的頻率閃爍課程導(dǎo)入總結(jié)視覺傳感器技術(shù)參數(shù)車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器的性能要求車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求四、圖像傳感器的性能要求4.2LED閃爍抑制圖像傳感器實(shí)現(xiàn)LFM的方法大多數(shù)都涉及將像素光電二極管分為大光電二極管和小光電二極管，然后分別調(diào)整每個(gè)光電二極管的增益。其中一個(gè)二極管捕獲短時(shí)脈沖，而另一個(gè)捕獲長(zhǎng)時(shí)脈沖。然后將兩個(gè)結(jié)果結(jié)合起來，以減輕LED閃爍的影響。有無LED閃頻抑制技術(shù)成像對(duì)比無LED閃爍抑制功能的成像效果有LED閃爍抑制功能的成像效果課程導(dǎo)入總結(jié)視覺傳感器技術(shù)參數(shù)車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器的性能要求車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求四、圖像傳感器的性能要求實(shí)際場(chǎng)景中LED燈閃爍和高動(dòng)態(tài)范圍有時(shí)會(huì)同時(shí)出現(xiàn)。對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)而言，這兩個(gè)問題容易引起系統(tǒng)的誤判，甚至是釀成嚴(yán)重后果。

因此車載攝像頭對(duì)HDR和LFM的要求較高。此外，攝像頭對(duì)圖像傳感器的溫度范圍和低照度也具有一定要求。課程導(dǎo)入總結(jié)視覺傳感器技術(shù)參數(shù)車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器的性能要求車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求五、車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求5.1車載攝像頭車規(guī)級(jí)的基本要求課程導(dǎo)入總結(jié)視覺傳感器技術(shù)參數(shù)車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器的性能要求車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求五、車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求5.2不同應(yīng)用位置的車規(guī)級(jí)攝像頭1、前視攝像頭前視攝像頭的水平FoV通常在30–60°范圍內(nèi)，以確保正確覆蓋車道正前方的車道標(biāo)記和障礙物。前視攝像頭主要的功能有兩個(gè)：（1）中長(zhǎng)距離（50米以上）上識(shí)別障礙物需要長(zhǎng)焦距，窄視野的攝像頭，且對(duì)遠(yuǎn)方物體的成像清晰度和識(shí)別度必須很高，因此對(duì)其攝影有效距離（即焦距）要求很高。攝像頭技術(shù)參數(shù)樣例：課程導(dǎo)入總結(jié)視覺傳感器技術(shù)參數(shù)車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器的性能要求車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求五、車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求5.2不同應(yīng)用位置的車規(guī)級(jí)攝像頭1、前視攝像頭（2）短距離內(nèi)（50米以下）識(shí)別交通標(biāo)志及行人等障礙物需要中短焦距（40~80mm），即接近人眼的標(biāo)準(zhǔn)攝像頭，需要對(duì)近處的目標(biāo)清晰度，識(shí)別度及視野范圍有個(gè)較佳的結(jié)合。攝像頭技術(shù)參數(shù)樣例：偵測(cè)前方行人課程導(dǎo)入總結(jié)視覺傳感器技術(shù)參數(shù)車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器的性能要求車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求五、車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求5.2不同應(yīng)用位置的車規(guī)級(jí)攝像頭1、前視攝像頭對(duì)于攝像頭的光學(xué)性能要求如下：課程導(dǎo)入總結(jié)視覺傳感器技術(shù)參數(shù)車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器的性能要求車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求五、車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求5.2不同應(yīng)用位置的車規(guī)級(jí)攝像頭2、后、環(huán)視攝像頭環(huán)視和后視一般采用135度以上的廣角鏡頭，探測(cè)距離在10米以內(nèi)。后視攝像頭與環(huán)視攝像頭對(duì)鏡頭特性要求類似，大致分為以下幾點(diǎn)：（1）防水性能要求高；（2）優(yōu)秀的溫度特性，以保證高清晰度效果；（3）光畸變校正，提供較真實(shí)的實(shí)景。環(huán)視攝像頭技術(shù)參數(shù)樣例：課程導(dǎo)入總結(jié)視覺傳感器技術(shù)參數(shù)車載攝像頭的選用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳感器的性能要求車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求五、車載攝像頭車規(guī)級(jí)性能要求5.2不同應(yīng)用位置的車規(guī)級(jí)攝像頭3、內(nèi)