智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知系統(tǒng)裝調(diào)與故障診斷-教案 項(xiàng)目六任務(wù)4：IMUGNSS組合導(dǎo)航的故障診斷與處理（教師手冊(cè)）

項(xiàng)目六任務(wù)4IMU/GNSS組合導(dǎo)航的故障診斷與處理-教師手冊(cè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器應(yīng)用技術(shù).一體化教學(xué)設(shè)計(jì)授課教師：授課班級(jí)：學(xué)時(shí)數(shù)：8授課日期：一體化教學(xué)場(chǎng)所：教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1.能獨(dú)立完成組合導(dǎo)航的故障診斷與處理。1.通過(guò)課程講解了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)接口；2.通過(guò)課程講解了解組合導(dǎo)航系統(tǒng)電路原理圖和測(cè)試孔；3.通過(guò)課程講解了解組合導(dǎo)航系統(tǒng)常見(jiàn)的故障現(xiàn)象及故障原因；4.通過(guò)課程講解掌握組合導(dǎo)航系統(tǒng)故障診斷流程和方法。1.專心聽(tīng)課認(rèn)真記錄筆記；2.積極參與討論；3.個(gè)人積極回答問(wèn)題；4.認(rèn)真填寫(xiě)工作頁(yè)；5.養(yǎng)成良好的課后復(fù)習(xí)習(xí)慣；6.課后翻閱相關(guān)資料加深對(duì)課程的了解。教學(xué)重點(diǎn)1.組合導(dǎo)航系統(tǒng)的電路原理；2.組合導(dǎo)航的故障分析；3.組合導(dǎo)航的故障診斷。教學(xué)準(zhǔn)備1.組合導(dǎo)航的故障診斷與處理課件；2.設(shè)備準(zhǔn)備：智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)（下文簡(jiǎn)稱應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)）、應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的示波器、智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)故障診斷臺(tái)（下文簡(jiǎn)稱故障診斷臺(tái)）和應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線等；3.工具及防護(hù)準(zhǔn)備：數(shù)字萬(wàn)用表、無(wú)紡布、安全帽、絕緣墊、和工作手套等教學(xué)活動(dòng)1.通過(guò)多媒體課件講解，讓學(xué)生們理解組合導(dǎo)航系統(tǒng)電路原理；2.通過(guò)多媒體課件講解，讓學(xué)生們理解組合導(dǎo)航的故障分析；3.通過(guò)多媒體課件講解，讓學(xué)生們掌握組合導(dǎo)航的故障診斷與處理的基本流程；4.通過(guò)視頻教學(xué)講解、實(shí)操演示和學(xué)生動(dòng)手實(shí)操，讓學(xué)生們掌握組合導(dǎo)航故障診斷的步驟及方法；課后作業(yè)教學(xué)體會(huì)2.一體化教學(xué)實(shí)施教學(xué)流程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)手段學(xué)生活動(dòng)時(shí)間分配（min）教學(xué)引入提問(wèn)：講課前，先問(wèn)問(wèn)大家，當(dāng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的組合導(dǎo)航出現(xiàn)故障時(shí)，我們?cè)撊绾稳?duì)組合導(dǎo)航進(jìn)行故障的診斷以及處理呢？課前提問(wèn)多媒體課件分組討論10教學(xué)告知1.組合導(dǎo)航系統(tǒng)的電路原理；2.組合導(dǎo)航的故障分析；3.組合導(dǎo)航的故障診斷與處理的基本流程。講授多媒體課件示范教學(xué)課前預(yù)習(xí)15教學(xué)準(zhǔn)備1.IMU/GNSS組合導(dǎo)航的故障診斷與處理課件；2.工具設(shè)備準(zhǔn)備。講授多媒體課件講解課前預(yù)習(xí)10教學(xué)實(shí)施1.組合導(dǎo)航系統(tǒng)的電路原理；2.組合導(dǎo)航的故障分析；3.組合導(dǎo)航的故障診斷與處理的基本流程。講授演示練習(xí)多媒體課件講解實(shí)操演示課前預(yù)習(xí)分組討論動(dòng)手實(shí)操295教學(xué)總結(jié)組合導(dǎo)航的故障診斷與處理的操作步驟和技巧。提問(wèn)啟發(fā)引導(dǎo)多媒體課件講解1.回答問(wèn)題2.完成學(xué)生工作頁(yè)303.任務(wù)考核及答案3.1電路圖認(rèn)識(shí)的活動(dòng)實(shí)施工單組合導(dǎo)航電路圖測(cè)試孔說(shuō)明針腳功能1正極輸出端2正極輸入端3負(fù)極輸出端4負(fù)極輸入端5TX輸出端6TX輸入端7RX輸出端8RX輸入端3.2準(zhǔn)備工作活動(dòng)實(shí)施工單準(zhǔn)備工作（根據(jù)實(shí)際使用的工具作答）根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”或根據(jù)實(shí)際情況在“”上填上正確答案數(shù)字萬(wàn)用表檢查應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源開(kāi)關(guān)是否斷開(kāi)是R否￡萬(wàn)用表電量是否足夠是R否￡檢查萬(wàn)用表是否正常是R否￡示波器檢查將探頭接到示波器的測(cè)試信號(hào)輸出端，觀察波形是否為1V/1KHZ的方波信號(hào)是R否￡按自動(dòng)測(cè)試按鈕，波形是否為穩(wěn)定、則的方波信號(hào)是R否￡線束檢查及線束鏈接線束外觀結(jié)構(gòu)是否完整是R否￡線束表面有無(wú)破損、裂痕有￡無(wú)R線束表面有無(wú)變形有￡無(wú)R連接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)和故障診斷臺(tái)引出的OBD接口。連接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)和故障診斷臺(tái)引出的航空接口。連接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線。3.3組合導(dǎo)航的故障診斷活動(dòng)實(shí)施工單3.3.1讀取故障碼并確認(rèn)故障現(xiàn)象讀取故障碼并確認(rèn)故障現(xiàn)象根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”或根據(jù)實(shí)際情況在“”上填上正確答案是否打開(kāi)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)是R否￡是否打開(kāi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件”是R否￡讀取故障碼：B1501（根據(jù)實(shí)際情況填寫(xiě)）確認(rèn)故障現(xiàn)象：（1）組合導(dǎo)航的電源指示燈不亮。（2）打開(kāi)CGI310上位機(jī)，選擇對(duì)應(yīng)串口，配置串口參數(shù)后，沒(méi)有出現(xiàn)正常的可視化數(shù)據(jù)。（根據(jù)實(shí)際情況填寫(xiě)）3.3.2在測(cè)試裝調(diào)臺(tái)架上進(jìn)行故障檢診1.電源檢測(cè)使用數(shù)字萬(wàn)用表檢測(cè)激光雷達(dá)電源根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”或根據(jù)實(shí)際情況在“”上填上正確答案萬(wàn)用表應(yīng)調(diào)節(jié)為蜂鳴檔。紅表筆插到正極輸入端，黑表筆插到正極輸出端，是否導(dǎo)通（情況1）是￡否R紅表筆插到負(fù)極輸出端，黑表筆插到負(fù)極輸入端，是否導(dǎo)通（情況2）是￡否R故障原因：電源正極斷路（情況1不導(dǎo)通，情況2導(dǎo)通）；電源負(fù)極斷路（情況1導(dǎo)通，情況2不導(dǎo)通）；電源正極、負(fù)極同時(shí)斷路（情況1不導(dǎo)通，情況2不導(dǎo)通）（根據(jù)實(shí)際情況填寫(xiě)）2.通信故障檢測(cè)使用示波器檢測(cè)組合導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)線波形根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”或根據(jù)實(shí)際情況在“”上填上正確答案TX、RX信號(hào)正常波形：檢測(cè)前示波器是否需要選擇適當(dāng)量程是R否￡TX信號(hào)線波形是否正常（情況1）是R否￡RX信號(hào)線波形是否正常（情況2）是R否￡根據(jù)波形判斷，確認(rèn)故障為TX信號(hào)線斷路、TX信號(hào)線對(duì)正極短路或TX信號(hào)線對(duì)負(fù)極短路（TX波形不正常、RX波形正常）；RX信號(hào)線斷路、RX信號(hào)線對(duì)正極短路或RX信號(hào)線對(duì)負(fù)極短路（TX波形正常、RX波形不正常）；TX信號(hào)與RX信號(hào)線之間短路（TX波形不正常、RX波形不正常）（根據(jù)實(shí)際情況填寫(xiě)）。3.3.3組合導(dǎo)航的故障消除確認(rèn)激光雷達(dá)的故障消除確認(rèn)根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”組合導(dǎo)航的電源指示燈是否亮起是R否￡在激CGI310上位機(jī)上確認(rèn)故障是否消除是R否￡在“智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件”上重新讀取故障碼，確認(rèn)故障碼是否消除是R否￡3.4系統(tǒng)復(fù)原及清潔整理活動(dòng)實(shí)施工單系統(tǒng)復(fù)原及清潔整理根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”或是否關(guān)閉CGI310上位機(jī)是R否￡是否關(guān)閉智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維數(shù)字化仿真教學(xué)軟件是R否￡是否關(guān)閉應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電腦是R否￡是否應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源開(kāi)關(guān)并拔掉應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線是R否￡是否拆卸OBD接口和航空接口是R否￡是否使用干凈無(wú)紡布清潔應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)和故障診斷臺(tái)是R否￡是否關(guān)閉數(shù)字萬(wàn)用表電源，使用干凈無(wú)紡布清潔數(shù)字萬(wàn)用表，并整理好表筆是R否￡是否關(guān)閉示波器電源，使用干凈無(wú)紡布清潔示波器，并整理好測(cè)試線是R否￡是否使用干凈無(wú)紡布清潔OBD接口、航空接口及應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)電源線插頭、插口是R