2023 年遼寧省職業(yè)院校技能大賽（高職組）CX20004西門(mén)子中國(guó)制造創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)賽項(xiàng)樣題

遼寧省“中銀杯”第二十屆職業(yè)院校技能大賽

西門(mén)子中國(guó)制造創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)賽項(xiàng)

樣題任務(wù)書(shū)

賽位號(hào)：日期：

選手須知：

1.本任務(wù)書(shū)共10頁(yè)，如出現(xiàn)任務(wù)書(shū)缺頁(yè)、字跡不清等問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)向裁判申請(qǐng)更換任務(wù)書(shū)。

2.請(qǐng)仔細(xì)研讀任務(wù)書(shū)，檢查下發(fā)的電子資料，如有缺漏等問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)向裁判提出。

3.請(qǐng)?jiān)?小時(shí)內(nèi)完成任務(wù)書(shū)規(guī)定內(nèi)容。

4.比賽現(xiàn)場(chǎng)不得攜帶任何電子存儲(chǔ)設(shè)備，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)直接取消比賽資格。

5.比賽請(qǐng)及時(shí)保存工作作品，因任何原因丟失文檔，責(zé)任由選手承擔(dān)。

6.比賽及評(píng)分過(guò)程中，請(qǐng)勿與線(xiàn)上裁判以外的人員交談，如有任何問(wèn)題，請(qǐng)首先與線(xiàn)上裁判溝通，

一經(jīng)發(fā)現(xiàn)未取得線(xiàn)上裁判許可的情況下與線(xiàn)上裁判以外的人員交談，將直接取消比賽資格。

7.請(qǐng)服從裁判的管理與安排。

“中銀杯”遼寧省第十九屆職業(yè)院校技能大賽西門(mén)子智能制造創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)賽項(xiàng)樣題任務(wù)書(shū)第1頁(yè)共10

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現(xiàn)有一條智能制造生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)完畢，請(qǐng)你根據(jù)相關(guān)技術(shù)文檔，利用虛擬仿真技術(shù)，在“NX

MCD”軟件中，對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行功能仿真，用于驗(yàn)證機(jī)械和電氣設(shè)計(jì)的可行性，同時(shí)設(shè)計(jì)與調(diào)試該系統(tǒng)

運(yùn)行所必需的PLC程序、HMI界面，減少工程技術(shù)人員到現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的工作量和工作周期。

智能制造生產(chǎn)系統(tǒng)效果圖

智能制造生產(chǎn)系統(tǒng)一共由6部分組成：模擬注塑機(jī)、物料輸送帶、分度盤(pán)式微型倉(cāng)庫(kù)、裝配機(jī)

構(gòu)、入庫(kù)機(jī)械手、立體倉(cāng)庫(kù)，具體機(jī)構(gòu)介紹，請(qǐng)查閱電子檔說(shuō)明文件。

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Module1

智能產(chǎn)線(xiàn)的輸入、輸出變量定義

分值：15/100

任務(wù)說(shuō)明：

對(duì)智能產(chǎn)線(xiàn)的所有輸入、輸出信號(hào)進(jìn)行設(shè)置，需要設(shè)置的信號(hào)如下表，除此之外，所用的其他

軟元件地址及功能，均由選手自行設(shè)計(jì)和定義：

序號(hào)信號(hào)名稱(chēng)信號(hào)類(lèi)型序號(hào)信號(hào)名稱(chēng)信號(hào)類(lèi)型

1推料氣缸縮回到位Bool1模擬注塑機(jī)-推料氣缸伸出Bool

2推料氣缸伸出到位Bool2轉(zhuǎn)盤(pán)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)Bool

3料井物料有無(wú)檢測(cè)Bool3轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度設(shè)定Real

4轉(zhuǎn)盤(pán)原點(diǎn)Bool4轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)定Real

5圓形物料檢測(cè)到位Bool5裝配機(jī)構(gòu)-抓手旋轉(zhuǎn)至傳送帶位置Bool

6顏色識(shí)別信號(hào)Bool6裝配機(jī)構(gòu)-伸縮氣缸伸出Bool

7轉(zhuǎn)盤(pán)當(dāng)前位置Real7裝配機(jī)構(gòu)-阻擋氣缸伸出Bool

8裝配機(jī)構(gòu)-抓手處于轉(zhuǎn)盤(pán)位置Bool8裝配機(jī)構(gòu)-吸盤(pán)吸氣Bool

9裝配機(jī)構(gòu)-抓手處于傳送帶位置Bool9傳送帶啟動(dòng)右移Bool

10裝配機(jī)構(gòu)-伸縮氣缸縮回到位Bool10傳送帶速度設(shè)定Real

11裝配機(jī)構(gòu)-伸縮氣缸伸出到位Bool11入庫(kù)機(jī)械手-Y軸使能Bool

12裝配機(jī)構(gòu)-阻擋氣缸伸出到位Bool12入庫(kù)機(jī)械手-Z軸使能Bool

13裝配機(jī)構(gòu)-阻擋氣缸縮回到位Bool13入庫(kù)機(jī)械手-X軸氣缸伸出Bool

14裝配機(jī)構(gòu)-吸盤(pán)吸持正常信號(hào)Bool14入庫(kù)機(jī)械手-氣動(dòng)手指閉合Bool

15裝配機(jī)構(gòu)-阻擋氣缸前端有物料Bool15X軸速度設(shè)定Real

16傳送帶末端物料檢測(cè)Bool16Z軸速度設(shè)定Real

17Y軸原位信號(hào)Bool17顏色傳感器激活Bool

18Y軸前限位信號(hào)Bool///

19Y軸后限位信號(hào)Bool///

20Z軸原位信號(hào)Bool///

21Z軸上限位信號(hào)Bool///

22Z軸下限位信號(hào)Bool///

23X軸氣缸縮回到位Bool///

24X軸氣缸伸出到位Bool///

25X軸夾具張開(kāi)到位Bool///

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26Y軸夾具閉合到位Bool///

27X軸當(dāng)前位置Real///

28Z軸當(dāng)前位置Real///

任務(wù)得分的說(shuō)明：

1、產(chǎn)線(xiàn)在經(jīng)過(guò)變量定義和配置后，可通過(guò)觀察“NXMCD”的“符號(hào)表-信號(hào)映射”界面，檢查

輸入、輸出變量是否有按照上表進(jìn)行定義。

（用“NXMCD”軟件來(lái)評(píng)分）

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Module2

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置

分值：15/100

任務(wù)說(shuō)明：

請(qǐng)根據(jù)下表，對(duì)各個(gè)部件的動(dòng)作范圍進(jìn)行運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置，需由HMI界面調(diào)整運(yùn)行速度和下表未要

求的參數(shù)由選手自定，要求動(dòng)作能做到平滑和流暢，減少快速啟停所造成的沖擊。

名稱(chēng)（類(lèi)型）目標(biāo)值要求值

005-物料入庫(kù)-Y軸移動(dòng)（位置控制）速度值100mm/s

005-物料入庫(kù)-夾具移動(dòng)（位置控制）速度值100mm/s

100-物料入庫(kù)系統(tǒng)（信號(hào)適配器）Y軸行程值70

005-物料裝配-伸縮（位置控制）速度值100mm/s

005-物料裝配-旋轉(zhuǎn)（位置控制）速度值100mm/s

005-物料裝配-阻擋（位置控制）速度值100mm/s

100-物料裝配系統(tǒng)（信號(hào)適配器）旋轉(zhuǎn)氣缸行程值180

100-物料裝配系統(tǒng)（信號(hào)適配器）伸縮氣缸行程值30

100-物料裝配系統(tǒng)（信號(hào)適配器）阻擋氣缸行程值35

005-自動(dòng)出料-推料（位置控制）速度值100mm/s

100-自動(dòng)出料系統(tǒng)（信號(hào)適配器）推料氣缸行程值58

007-物料入庫(kù)-X軸原位（限位開(kāi)關(guān)）機(jī)電對(duì)象-參數(shù)名稱(chēng)值位置

002-物料運(yùn)輸-運(yùn)輸帶控制（傳輸面）速度-垂直值0

034-物料入庫(kù)-夾具相對(duì)運(yùn)動(dòng)（齒輪副）約束-滑動(dòng)不勾選

001-自動(dòng)出料-推料氣缸底板（碰撞體）類(lèi)別值0

注：其中，入庫(kù)機(jī)械手-X軸氣缸、模擬注塑機(jī)-推料氣缸的相關(guān)運(yùn)動(dòng)參數(shù)需由選手自行新建和設(shè)

置。

任務(wù)得分的說(shuō)明：

1、產(chǎn)線(xiàn)在經(jīng)過(guò)運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置后，可通過(guò)觀察“NXMCD”的“運(yùn)行時(shí)察看器”界面，檢查運(yùn)動(dòng)部

件是否有按照說(shuō)明文檔定義運(yùn)動(dòng)范圍和運(yùn)動(dòng)速度。

（用“NXMCD”軟件來(lái)評(píng)分）

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Module3

PLC和HMI程序編寫(xiě)，包括虛擬功能調(diào)試和功能優(yōu)化

分值：65/100

任務(wù)說(shuō)明：

請(qǐng)根據(jù)流程圖和HMI界面示意圖，對(duì)PLC程序和HMI界面進(jìn)行設(shè)計(jì)，選用的PLC型號(hào)和HMI型號(hào)由選

手自定。

1、自動(dòng)運(yùn)行流程圖設(shè)計(jì)：

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2、流程圖代號(hào)定義

POS：位置說(shuō)明L：指示燈說(shuō)明B：按鈕說(shuō)明

POS1=物料到達(dá)阻擋L1=啟動(dòng)指示燈B4=啟動(dòng)按鈕

氣缸位置L2=AUTO模式指示B6=AUTO按鈕

POS2=裝配物料到達(dá)燈

裝配位置

POS3=成品物料到達(dá)

傳送帶末端

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3、HMI界面設(shè)計(jì)：

1）主界面

主界面

啟動(dòng)MANAUTO

啟動(dòng)指示燈MAN模式指示燈AUTO模式指示燈

手動(dòng)界面

2）手動(dòng)界面

主界面手動(dòng)界面

傳送帶運(yùn)行速度轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)行速度Y軸運(yùn)行速度Z軸運(yùn)行速度

XX.Xcm/sXX.Xr/sXX.Xmm/sXX.Xmm/s

注：

1）在MAN模式下，MAN模式指示燈亮、AUTO模式指示燈滅；在AUTO模式下，MAN模式指示燈滅、AUTO模式指示燈亮；

2）只有在MAN模式下，手動(dòng)界面內(nèi)的控制按鈕或參數(shù)設(shè)定才有效；

3）選手可以根據(jù)需要，自行設(shè)計(jì)增加按鈕、指示燈、數(shù)值等元件，但本模塊所要求的元件、位置、名稱(chēng)必須一致；

4）物料C放入立體倉(cāng)庫(kù)的位置由選手自定，要求放置在3個(gè)不同的位置；

5）手動(dòng)界面內(nèi)的四個(gè)數(shù)值均為數(shù)值輸入，只能在手動(dòng)模式，且智能產(chǎn)線(xiàn)不在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下修改，修改后即時(shí)生效，

數(shù)值要求帶1位小數(shù)點(diǎn)。

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4、其他說(shuō)明：

其中，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)：

1）模擬注塑機(jī)-推料氣缸處于縮回狀態(tài)；

2）傳送帶模塊-傳送帶處于停止?fàn)顟B(tài)；

3）裝配機(jī)構(gòu)-阻擋氣缸處于非擋料位置；

4）裝配機(jī)構(gòu)-旋轉(zhuǎn)氣缸處于轉(zhuǎn)盤(pán)位置；

5）裝配機(jī)構(gòu)-氣動(dòng)吸盤(pán)處于釋放狀態(tài)；

6）裝配機(jī)構(gòu)-伸縮氣缸處于縮回狀態(tài)；

7）轉(zhuǎn)盤(pán)-轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)；