2023年安徽省職業(yè)院校技能大賽（高職組）“機電一體化技術(shù)”賽項規(guī)程

2023年“中銀杯”安徽省職業(yè)院校技能大賽(高職

組)“機電一體化技術(shù)”賽項規(guī)程

一、賽項名稱

機電一體化技術(shù)

二、競賽目的

為落實“中國制造2025”從中國速度到中國質(zhì)量的轉(zhuǎn)變，對接新技

術(shù)、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)、新模式，促進職普融通、產(chǎn)教融合、科教融匯，

滿足產(chǎn)教協(xié)同育人目標(biāo)，引領(lǐng)專業(yè)建設(shè)和教學(xué)改革。比賽內(nèi)容覆蓋機電

一體化技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、智能制造裝備技術(shù)等

專業(yè)的核心知識和技術(shù)技能?？疾旄呗氃盒Ｗ詣踊?、機械設(shè)計制造類、

機電設(shè)備類等相關(guān)專業(yè)參賽選手進行機電一體化設(shè)備安裝、調(diào)試、維護等

方面的綜合能力，展示參賽選手文明生產(chǎn)意識和團隊合作精神，為“中國

制造2025”培養(yǎng)機電領(lǐng)域具有精湛技術(shù)、嫻熟技能、創(chuàng)新意識和工匠精

神的高素質(zhì)技術(shù)技能人才。

三、競賽時間和地點

1、競賽時間：2024年1月19日報到，1月20-21日比賽。

2、競賽地點：安徽國防科技職業(yè)學(xué)院。

四、競賽方式與內(nèi)容

（一）競賽方式

1、競賽采取團隊比賽方式，每個參賽隊由2名選手組成，2名選手

須為高等職業(yè)學(xué)校?？迫罩圃诩畬W(xué)生（含本科院校全日制專科在籍學(xué)

生）。五年制高職學(xué)生報名參賽的，必須是進入高等教育階段（四、五

年級）在籍學(xué)生。凡在往屆全國職業(yè)院校技能大賽中獲一等獎的選手，

不能再參加同一項目同一組別的比賽。團體賽不得跨校組隊。團體賽參

賽隊指導(dǎo)教師須為本校專兼職教師，每隊限報2名指導(dǎo)教師。

1

2、競賽項目采用具體的工作任務(wù)要求、同樣的工作條件。比賽分

批次進行，參賽隊比賽的先后順序由賽前抽簽確定。

3、參賽隊在規(guī)定時間內(nèi)，以現(xiàn)場操作的方式，根據(jù)競賽技術(shù)文件

的具體要求，按照正確的操作步驟，利用賽場提供的設(shè)備和技術(shù)資料，

在規(guī)定的時間內(nèi)完成規(guī)定的工作任務(wù)，并正確填寫比賽記錄表。

（二）競賽內(nèi)容

由參賽隊按工作任務(wù)書的要求，完成以下工作任務(wù)：

1.機電一體化設(shè)備單元的機械安裝

參賽選手按工作任務(wù)書給定的一個單元或多個模塊的機械裝配圖，

完成設(shè)備的機械、氣路等安裝，并進行初步調(diào)試。

2.機電一體化設(shè)備單元的電氣安裝與調(diào)試

參賽選手按工作任務(wù)書給定的機電一體化設(shè)備一個單元或多個模塊

的電氣原理圖、接線圖，完成設(shè)備的線路連接，并進行初步調(diào)試。

3.機電一體化設(shè)備單元的編程與調(diào)試

參賽選手按任務(wù)書給定的機電一體化設(shè)備的功能要求完成一個單元

或多個單元的單機PLC編程、觸摸屏組態(tài)、工業(yè)機器人系統(tǒng)配置與編程

調(diào)試、機器視覺識別、RFID讀寫數(shù)據(jù)、伺服驅(qū)動器、變頻器參數(shù)設(shè)置等，

能實現(xiàn)工作單元調(diào)試運行。

4.機電一體化設(shè)備故障檢修

在機電一體化設(shè)備某個或者多個單元設(shè)置故障點，要求參賽選手正

確選用檢測工具，運用規(guī)范的檢測方法，準(zhǔn)確判斷故障，排除故障。

5.機電一體化設(shè)備系統(tǒng)編程調(diào)試與優(yōu)化

參賽選手按任務(wù)書的要求，完成觸摸屏組態(tài)、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)置與

編程、系統(tǒng)優(yōu)化編程與調(diào)試，實現(xiàn)系統(tǒng)整體運行。

6.職業(yè)素養(yǎng)與安全意識

考核參賽選手的安全操作規(guī)范，設(shè)施設(shè)備、工具儀器使用規(guī)范，衛(wèi)

生清潔習(xí)慣，穿戴規(guī)范，工作紀(jì)律，文明禮貌等表現(xiàn)。

五、競賽規(guī)則

2

（一）競賽時間

競賽時間為連續(xù)4小時。競賽過程中選手可舉手示意需要休息、飲

食和如廁，必需在裁判員許可后由工作人員陪同下進行，其時間均計算

在競賽時間內(nèi)。

（二）比賽入場

1、競賽需采取多場次進行，由賽項組委會按照競賽日程表組織各

領(lǐng)隊參加公開抽簽，確定各隊參賽場次，參賽隊按照抽簽確定的參賽時

段進入比賽場地參賽，不得自行調(diào)整。

2、參賽隊按競賽規(guī)定時間到達指定地點，選手憑參賽證、學(xué)生證、

身份證（三證必須齊全），于比賽前30分鐘到賽項指定地點接受檢錄，

進場前15分鐘抽簽決定賽位號，抽簽結(jié)束后，參賽選手同一時間按照抽

取的賽位號進入各自賽位，遲到15分鐘者取消比賽資格。賽位號由參賽

選手抽取，抽取賽位號的步聚：

抽簽由賽場工作人員主持；

參賽選手隨機抽取賽位號，并在賽位記錄單上簽名確認；

賽位號不對外公布，抽簽結(jié)果由賽項組委會密封后統(tǒng)一保管，在評

分結(jié)束后開封統(tǒng)計成績。

（三）比賽過程

1、選手進入賽場必須聽從現(xiàn)場裁判人員的統(tǒng)一布置和指揮，首先

需對任務(wù)書、比賽設(shè)備、選配部件、工量具等物品進行檢查和測試，如

有問題及時向裁判人員報告。

2、參賽選手必須在裁判宣布比賽開始后才能進行比賽。

3、參賽選手所攜帶進入賽場的參賽證件和其它物品，現(xiàn)場裁判員

有權(quán)進行檢驗和核準(zhǔn)。

4、比賽過程中選手不得隨意離開工位范圍，不得與團隊外的其它

選手交流或擅自離開賽場。如遇問題時須舉手向裁判員示意詢問后處理，

否則按作弊行為處理。

5、在比賽過程中只允許裁判員、工作人員進入現(xiàn)場，其余人員

3

（包括領(lǐng)隊、指導(dǎo)教師和其他參賽選手）未經(jīng)組委會同意不得進入賽場。

6、比賽過程中，選手必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，按照電工職業(yè)

資格安全標(biāo)準(zhǔn)的要求，且參賽選手須穿電工絕緣鞋進場比賽，確保人身

和設(shè)備安全，并接受現(xiàn)場裁判和技術(shù)人員的監(jiān)督和警示。因選手造成設(shè)

備故障或損壞，無法繼續(xù)比賽，裁判長有權(quán)決定終止比賽。因非選手個

人因素造成設(shè)備故障，由裁判長視具體情況做出裁決。如果確定為設(shè)備

故障問題，裁判長將酌情給予補時。

（四）比賽結(jié)束

1、在比賽結(jié)束前15分鐘，裁判長提醒比賽即將結(jié)束，選手應(yīng)做好

結(jié)束準(zhǔn)備，結(jié)束哨聲響起時，宣布比賽正式結(jié)束，選手必須停止一切操

作。

2、參賽隊若提前結(jié)束競賽，應(yīng)由選手向裁判員舉手示意，競賽終

止時間由裁判員記錄，參賽隊結(jié)束競賽后不得再進行任何操作。

3、比賽中有計算機編程，需按比賽試題要求保存相關(guān)文檔，并錄

屏保存編程過程，不要關(guān)閉計算機，不得對設(shè)備隨意加設(shè)密碼。

4、比賽結(jié)束后，選手應(yīng)立即上交答題紙、工藝文件和比賽任務(wù)書

等，并迅速有序的離開賽場，到選手休息室等待裁判評分。

5、為公平公正，評分裁判與參賽選手一起進行評分，裁判員不得

對設(shè)備進行操作，所有操作由參賽選手進行，參賽選手除了裁判員許可

的操作外不得進行任何修改。評分結(jié)束后裁判員與參賽選手一起簽字確

認。

6、參賽選手評分確認后將賽場按要求整理干凈，經(jīng)現(xiàn)場裁判員檢

查許可后方可離場。參賽選手不得將比賽任務(wù)書、圖紙、草稿紙和工具

等與比賽有關(guān)的物品帶離賽場。

（五）其他

1、任何選手在比賽期間未經(jīng)賽項組委會的批準(zhǔn)不得接受其它單位

和個人進行的與比賽內(nèi)容相關(guān)的采訪。

2、任何選手不得將比賽的相關(guān)信息私自公布。

4

3、參賽選手、領(lǐng)隊和指導(dǎo)教師違反競賽規(guī)則，取消比賽資格并進

行通報。

4、其它未涉事項或突發(fā)事件，由大賽組委會負責(zé)解釋或決定。

六、技術(shù)規(guī)范

（一）競賽項目行業(yè)、職業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

競賽任務(wù)涉及到的技術(shù)應(yīng)用范圍符合自動化技術(shù)類、機械設(shè)計制造

類、機電設(shè)備類等相關(guān)專業(yè)的核心知識、技能要求，突出強調(diào)專業(yè)技術(shù)

的綜合應(yīng)用。比賽中依據(jù)選手完成工作任務(wù)的情況，參照國家職業(yè)資格

“電工（二級/三級）”和“可編程序系統(tǒng)設(shè)計師（二級/三級）”等知

識技能要求，按照技能大賽技術(shù)裁判組制定的考核標(biāo)準(zhǔn)進行評分。評價

方式采用過程評價與結(jié)果評價相結(jié)合，工藝評價與功能評價相結(jié)合，能

力評價與職業(yè)素養(yǎng)評價相結(jié)合。

（二）賽場環(huán)境

1、競賽場地

賽場采取有效措施確保賽位之間互不干擾，每個賽位面積在20㎡左

右，賽位內(nèi)布置電腦桌2個、拆裝臺一個、空壓機一臺、競賽平臺1套及

其必需的附件，場內(nèi)裁判席1個。賽位間進行隔離，現(xiàn)場保證良好的采

光、照明和通風(fēng)，必要時設(shè)置抽風(fēng)裝置；提供穩(wěn)定電源。

2、競賽設(shè)備

機電一體化技術(shù)競賽采用的設(shè)備是“天煌機電一體化智能實訓(xùn)平

臺”。

3、技術(shù)規(guī)范

機電一體化技術(shù)競賽的技術(shù)規(guī)范如表4所示

表4本項目競賽技術(shù)規(guī)范

項目內(nèi)容技術(shù)規(guī)范要求

部件安裝位置符合圖紙及任務(wù)書要求，部件安裝無缺少遺漏

部件組裝

現(xiàn)象，部件安裝尺寸符合圖紙技術(shù)要求，部件安裝后緊固無

5

松動現(xiàn)象，部件安裝后運行順暢、無卡滯或不能運行現(xiàn)象，

固定螺栓按規(guī)定使用墊片，行線槽轉(zhuǎn)角處和T型分支處按規(guī)定

進行處理。

元件選擇正確，接線符合任務(wù)書提供的PLC的I/O分配，電路

走向合理，導(dǎo)線按規(guī)定進線槽，線槽孔出線合理，電路壓接

電路連接處緊固可靠，線頭全部套管并注明編號，線頭壓接處無露銅

過長現(xiàn)象，導(dǎo)線綁扎間距符合要求，導(dǎo)線綁扎整理便于操作

且美觀。

按照氣動系統(tǒng)圖選用氣動控制元件，氣路走向合理，氣管綁

氣路連接扎間距符合要求，氣管插頭處可靠無漏氣現(xiàn)象，氣路、電路

分開綁扎。

故障排除記錄解答符合題意、書寫認真、卷面整潔。

PLC控制程序調(diào)試運行正常，觸摸屏監(jiān)控組態(tài)完整、運行正

調(diào)試運行常，變頻器、步進、伺服等運行正常，工業(yè)機器人正常完成

工作任務(wù)，設(shè)備綜合運行效果符合任務(wù)書描述的具體要求。

完成工作任務(wù)的所有操作符合安全操作規(guī)程；工具擺放、包

裝物品、導(dǎo)線線頭等的處理，符合職業(yè)崗位的要求和相關(guān)行

職業(yè)與安全意識業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；按正確的保存路徑及時保存編寫的PLC程序；遵守賽

場紀(jì)律，尊重賽場工作人員，愛惜賽場的設(shè)備和器材，保持

工位的整潔。

4、技術(shù)平臺

比賽設(shè)備采用浙江天煌科技實業(yè)有限公司機電一體化智能實訓(xùn)平

臺，由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、工業(yè)機器人搬運

單元和智能倉儲單元組成，包括了智能裝配、自動包裝、自動化立體倉

儲及智能物流、自動檢測質(zhì)量控制、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等，

是一個完整的智能工廠模擬裝置。應(yīng)用了工業(yè)機器人技術(shù)、機器視覺技

術(shù)、RFID識別技術(shù)、PLC控制技術(shù)、變頻控制技術(shù)、伺服控制技術(shù)、工

業(yè)傳感器技術(shù)、電機驅(qū)動技術(shù)等工業(yè)自動化相關(guān)技術(shù)，可實現(xiàn)空瓶上

6

料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測、瓶

蓋檢測、成品分揀、機器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標(biāo)、入庫等智能生

產(chǎn)全過程。。

（1）基本參數(shù)

系統(tǒng)電源單相三線制AC220V

設(shè)備重量500kg

額定電壓AC220V±5%

額定功率1.9kw

環(huán)境濕度≤85%

設(shè)備尺寸400cm×104cm×160cm(長×寬×高)

工位尺寸550cm×350cm(長×寬)

安全保護功能急停按鈕，漏電保護，過流保護

PLC型號：FX5U-32MR/FX5U-64MR/FX5U-64MT

觸摸屏型號：TPC7062Ti（7寸彩屏，帶網(wǎng)口通訊）

伺服驅(qū)動器MR-JE-10A

系統(tǒng)電機HG-KN13J-S100

變頻器FR-D720S-0.4K-CHT

步進驅(qū)動器YKD2305M

系統(tǒng)電機YK42XQ47-02A

工業(yè)機器人6軸機器人，型號：IRB120，3kg，580mm,控制器IRC5Compact

(2)設(shè)備配置

序號物料名稱參數(shù)單位數(shù)量備注

尺寸約：800mm×1040mm×1300mm

PLC：FX5U-64MR1個

變頻器：FR-D720S-0.4K1臺

1顆粒上料單元臺1

觸摸屏TPC7062Ti1臺

傳感器：光電/光纖5個

氣缸：單桿/雙桿5個

7

電磁閥：DC24V單電控6個

15針端子接口板3個

37針端子接口板1個

直流電機控制板3個

圓盤輸送機構(gòu)模塊1套

上料輸送機構(gòu)模塊1套

主輸送機構(gòu)模塊1套

顆粒上料機構(gòu)模塊1套

顆粒裝填機構(gòu)模塊1套

按鈕操作面板1套

控制掛板1套

工作實訓(xùn)臺1個

尺寸約：800mm×1040mm×1100m；

PLC：FX5U-32MR1個

觸摸屏TPC7062Ti1臺

傳感器：光纖/光電3個

氣缸：單桿/雙桿6個

電磁閥：DC24V單電控7個

15針端子接口板3個

37針端子接口板1個

2加蓋擰蓋單元直流電機控制板2個臺1

加蓋機構(gòu)1套

擰蓋機構(gòu)1套

定位機構(gòu)2套

輸送帶機構(gòu)1套

按鈕操作面板1套

控制掛板1套

備用料倉1套

工作實訓(xùn)臺1套

8

尺寸約：800mm×1040mm×1250mm

PLC：FX5U-64MR1個

觸摸屏TPC7062Ti1臺

傳感器：光電/光纖12個

氣缸：單桿4個

電磁閥：DC24V單電控4個

15針端子接口板3個

37針端子接口板1個

3檢測分揀單元直流電機控制板2個臺1

檢測機構(gòu)1套

分揀機構(gòu)1套

輸送帶機構(gòu)2條

RFID機構(gòu)1套

視覺檢測機構(gòu)1套

按鈕操作面板1套

控制掛板1套

工作實訓(xùn)臺1套

尺寸約：800mm×1040mm×1700mm

六軸機械臂：IRB1201臺

機械臂控制器：

IRC5Compact1套

PLC：FX5U-64MT1個

工業(yè)機器人搬運觸摸屏：TPC7062Ti1個

4臺1

單元傳感器：光電/磁性11個

限位開關(guān)：微動4個

氣缸：單桿/雙桿4個

電磁閥：DC24V單電控7個

數(shù)位顯示氣壓開關(guān)2個

步進電機：YK42XQ47-02A2個

9

行星減速器：

HPE42-L1（A）-S2-922個

步進電機驅(qū)動器：YKD2305M2個

15針端子接口板3個

37針端子接口板2個

料盒升降機構(gòu)1套

料蓋升降機構(gòu)1套

裝配臺1套

定位機構(gòu)1套

標(biāo)簽存儲臺1套

按鈕操作面板1套

控制掛板1套

工作實訓(xùn)臺1套

尺寸約：800mm×1040mm×1600mm

PLC：FX5U-64MT/ES1個

IO模塊：FX5U-8EX1個

觸摸屏：TPC7062Ti1個

伺服驅(qū)動器：MR-JE-10A2個

伺服電機：HF-KN-13J-S1002個

步進驅(qū)動器：3DM580S1個

步進電機：573J091個

5智能倉儲單元臺1

傳感器：光電21個

限位開光：微動4個

編碼器：增量1個

氣缸：單桿/雙桿1個

電磁閥：DC24V單電控2個

15針端子接口板4個

37針端子接口板2個

倉庫機構(gòu)2個

10

堆垛水平移動機構(gòu)1套

堆垛旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1套

堆垛升降機構(gòu)1套

堆垛插取機構(gòu)1套

按鈕操作面板1套

控制掛板1套

工作實訓(xùn)臺1套

6電腦桌563mm×600mm×1067mm張1

L1200mm×W750mm×G800mm

7裝配桌張1

帶2層抽屜

8產(chǎn)品配件套1

1)下載線網(wǎng)線條1

2)插線板個1

3)內(nèi)螺紋直通個1

4)顆粒圓瓶身件24

5)藍色瓶蓋件12

6)白色瓶蓋件12

7)藍色物料塊件40

8)白色物料塊件40

9)空氣壓縮機臺1

10)物料盒蓋組件套6

11)白色標(biāo)簽片組件個15

12)藍色標(biāo)簽片組件個15

13)工具套1

（3）預(yù)裝軟件

操作系統(tǒng)：MS-WindowsWIN10

文字處理軟件：MS-Office2003以上

PDF閱讀器

11

PLC編程軟件：GXWorks3（1.070Y）

工控組態(tài)軟件：MCGSE_7.7

機器人編程軟件:RobotStudio6.0.8

七、評分標(biāo)準(zhǔn)

（一）評分方法

按競賽成績從高到低排列參賽隊的名次。競賽成績相同，完成工作

任務(wù)所用時間少的名次在前；競賽成績、完成工作任務(wù)用時全部相同時，

名次并列。

（二）評分標(biāo)準(zhǔn)及分值

根據(jù)參賽隊在規(guī)定時間內(nèi)完成工作任務(wù)的情況，評分按《全國職業(yè)

院校技能大賽管理辦法》中規(guī)定的評分方法實施。滿分為100分。

具體的評分標(biāo)準(zhǔn)如表2所示，分值比例如表3所示：

表2評分標(biāo)準(zhǔn)表

項目內(nèi)容要求

部件安裝位置符合要求，同軸度、水平度、位置

誤差等均在要求的范圍內(nèi)。電路、氣路連接正確，編

寫的PLC控制程序滿足機電一體化設(shè)備的工作要求，變

正確性實際操作

頻器的參數(shù)設(shè)置正確，工業(yè)機器人系統(tǒng)配置與編程調(diào)

試正確、機器視覺識別正確、RFID讀寫數(shù)據(jù)正確、觸

摸屏監(jiān)控組態(tài)完整、運行正常。

設(shè)備組裝與調(diào)試的工藝步驟合理，方法正確，測

量工具的使用符合規(guī)范；電路與氣路連接、布線符合

工藝要求、安全要求和技術(shù)要求，整齊、美觀、可靠；

工藝性實際操作

觸摸屏和PLC控制程序編寫簡單可靠、條理清晰，科學(xué)合

理；變頻器和工業(yè)機器人參數(shù)設(shè)置可靠合理，符合技術(shù)

規(guī)范和安全要求。

12

穿戴勞保用品；完成工作任務(wù)的所有操作符合安

全操作規(guī)程；工具擺放、包裝物品、導(dǎo)線線頭等的處

職業(yè)與安理，符合職業(yè)崗位的要求和相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；按正確的

工作過程

全意識保存路徑及時保存編寫的PLC程序；遵守賽場紀(jì)律，尊

重賽場工作人員，愛惜賽場的設(shè)備和器材，保持工位

的整潔。

表3：分值比例表

模塊試題任務(wù)比例評分要求評分方式分數(shù)比重

元件裝配完整性結(jié)果評分9%

單元的機

機械裝配工藝與性能結(jié)果評分3%

A械安裝與20%

電路連接I/O測試結(jié)果評分5%

接線

電氣連接工藝結(jié)果評分3%

PLC功能編程與調(diào)試，RFID

結(jié)果評分32%

數(shù)據(jù)讀取

機器人參數(shù)設(shè)置與機器人編

B/C/單元的編結(jié)果評分10%

48%程

D/E程與調(diào)試

機器視覺方案配置結(jié)果評分3%

傳感器、變頻器參數(shù)、伺服

結(jié)果評分3%

參數(shù)、步進電機參數(shù)設(shè)置

故障現(xiàn)象描述結(jié)果評分2%

單元的故

F