醫(yī)院管理案例剖析-醫(yī)院機器人車庫

醫(yī)院管理案例剖析——目錄part

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06國外立體車庫發(fā)展回顧中國機械式停車設(shè)備發(fā)展過程立體停車方式簡介中國九大類機械式停車設(shè)備概述倉儲式車庫介紹（智能搬運器式）醫(yī)院需要“四高”機器人車庫Part1國外立體車庫發(fā)展回顧國外立體車庫發(fā)展回顧-----------------世界第一輛汽車的誕生立體停車設(shè)備的發(fā)展歷史就是一部汽車工業(yè)發(fā)展繁榮史1886年，兩位德國人朱卡爾·木茨和戈特利布·戴姆樂獲得世界上第一輛汽車的專利權(quán)，標志著世界上第一輛汽車誕生，它是歐洲工業(yè)文明發(fā)展的結(jié)晶。隨后，汽車工業(yè)經(jīng)歷三次大的變革，促進了汽車工業(yè)的進一步繁榮發(fā)展。第一次變革：出現(xiàn)在1914年，當時美國福特汽車公司安裝的汽車裝配流水線。第二次變革：發(fā)生在本世紀50年代。當時歐洲內(nèi)部關(guān)稅壁壘逐漸拆除，使歐洲市場空前繁榮，有力地推動了汽車制造工業(yè)的發(fā)展。第三次變革：出現(xiàn)在本世紀60年代末，隨著日本汽車工業(yè)出現(xiàn)奇跡，生產(chǎn)出物美價廉的汽車。國外立體車庫發(fā)展回顧-----------------世界第一座立體車庫誕生最早的垂直升降類車庫：1918年，美國伊利諾斯州芝加哥市華盛頓西大街215號的一家賓館HotelLaSalle的停車庫建成。最早的倉儲式平面移車庫：1963年，意大利米蘭的P.ZZA

IV

NOVEMBRE機械搬運式自動車庫建成。私家車擁有量提高到新的數(shù)量級：60年代后期，美國和歐洲一些國家的立體車庫建設(shè)進入一個新的時代，該時期的汽車工業(yè)飛速的發(fā)展，城市的汽車增長迅速。國外立體車庫發(fā)展回顧-----------------世界第一座立體車庫誕生此時，立體車庫的修建遠遠落后于工業(yè)革命發(fā)展的速度，歐洲、美國這些發(fā)達國家也出現(xiàn)了停車難的問題。尤其是美國的華盛頓等一些大城市，隨著商業(yè)中心的快速發(fā)展，土地資源成為稀缺資源，要解決停車與土地之間的矛盾問題，只能從改變停車方式上著手，所以該時期機械化的立體車庫得到了迅速發(fā)展。國外立體車庫發(fā)展回顧-----------------歐洲的倉儲式自動車庫歐洲：歐洲機械立體車庫發(fā)展有五十多年歷史，主要倉儲類型自動車庫，中國分類中的PPY和PXD，以研發(fā)、設(shè)計和制造機械智能停車設(shè)備為主，停車位有鋼結(jié)構(gòu)也有混凝土結(jié)構(gòu)。最著名的企業(yè)是喬萬尼家族控制的幾家公司，是業(yè)界鼻祖，包括瑞士的Sotefin、意大利的Elecon、Interpark等，中國高端自動車庫公司的技術(shù)大都直接或間接來源于該公司。韓國幾家知名公司的技術(shù)來源于該公司。德國較著名的威爾公司，主要生產(chǎn)固定梳齒類自動車庫。Palis公司主要生產(chǎn)折疊臂搬運器自動車庫。Kalus公司主要生產(chǎn)升降橫移、簡易升降類半自動車庫公司。國外立體車庫發(fā)展回顧-----------------美國高顏值立體停車樓美國：以車庫建筑外形最為著名，其停車設(shè)備大多來自歐洲制造商，該時期停車設(shè)施的發(fā)展由水平延伸向立體延伸發(fā)展。由赫爾佐格和德梅隆設(shè)計的林肯大街1111號停車樓，令停車場作為城市標志的理念再度復(fù)活。停車場硬朗到近乎生硬的角度，似乎與林肯大街固有的輕松自在不符，但其靈動的開放式結(jié)構(gòu)、傾斜的幾何形支柱，卻淡淡呼應(yīng)了幽默的邁阿密現(xiàn)代主義。美國芝加哥馬里納城市車庫被設(shè)計在集音樂廳、零售商店、溜冰場和保齡球館于一體的雙胞塔中。塔身的結(jié)構(gòu)包括了：65層的塔樓下邊的三分之一是螺旋上升型的車庫，每層可容納896輛車。該車庫也因電影《亡命大捕頭》（TheHunter）而聞名。美國芝加哥馬里納城市車庫林肯大街1111號停車樓國外立體車庫國外立體車庫發(fā)展回顧-----------------立體車庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果日本：20世紀60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，使其成為當今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。由于土地資源缺乏，人口密度高，其機械式立體車庫發(fā)展起步早、種類齊全、技術(shù)水平及開發(fā)經(jīng)驗豐富，現(xiàn)已經(jīng)發(fā)展成有數(shù)十個品種的大家族，它可以根據(jù)現(xiàn)場條件和使用者的要求選用機型，己經(jīng)是比較成熟的產(chǎn)品。日本在停車場(庫)的技術(shù)研究與開發(fā)、制造、管理等方面的水平都處于領(lǐng)先地位，所建成的立體停車場的數(shù)量和其容車量也居于世界前列。韓國：韓國機械停車設(shè)備技術(shù)屬于日本技術(shù)的派生，韓國的停車產(chǎn)業(yè)從20世紀70年代中期開始起步，80年代開始引進日本技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化，90年代開始為供應(yīng)使用階段，韓國各種機械停車設(shè)備近幾年增長速度都在30％左右。東京Umihotaru（海螢）——浮在水面的車庫國外立體車庫國外立體車庫發(fā)展回顧-----------------立體車庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果中國臺灣：技術(shù)來源主要是日本，起步比與日本基本同步，其發(fā)展到頂峰時有數(shù)百家設(shè)備生產(chǎn)商，產(chǎn)品主要為多段式（就是中國的升降橫移與簡易升降式）和垂直升降類。比較著名的廠家有：協(xié)固國際、安磊科技等，目前中國低端停車設(shè)備所用電機基本為臺灣品牌所壟斷。Part2中國機械式停車設(shè)備發(fā)展過程中國機械式停車設(shè)備發(fā)展過程-----------------三個階段：自主研發(fā)階段、技術(shù)引進階段、消化與創(chuàng)新階段中國的機械停車設(shè)備技術(shù)起步較晚，但經(jīng)過這幾個階段的發(fā)展，我國已經(jīng)形成了新興的停車設(shè)備行業(yè)。自主研發(fā)階段為20世紀80年代的自主開發(fā)階段，此階段生產(chǎn)企業(yè)根據(jù)客戶要求，自行開發(fā)設(shè)計，因此種類較少，技術(shù)單一；技術(shù)引進階段為90年代的技術(shù)引進階段，國內(nèi)外許多企業(yè)都開始看好中國的停車行業(yè)，出現(xiàn)了許多合資企業(yè)，或是引進國外的技術(shù)，利用廉價的生產(chǎn)成本與國外的成熟技術(shù)結(jié)合參與停車行業(yè)的競爭；消化與創(chuàng)新階段2003年以后的消化與創(chuàng)新階段，各企業(yè)為增強自身的競爭力，開始對引進的技術(shù)，進行充分的消化與分析，并根據(jù)國內(nèi)的實際使用情況進行改造與創(chuàng)新，走上自主開發(fā)的道路。中國機械式停車設(shè)備發(fā)展過程-----------------三個階段：自主研發(fā)階段、技術(shù)引進階段、消化與創(chuàng)新階段目前現(xiàn)狀經(jīng)過這幾個階段的發(fā)展，我國已經(jīng)形成了新興的停車設(shè)備行業(yè)。從業(yè)企業(yè)五百多家，快速發(fā)展也帶來很多問題。雖然生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的提高，但是我國立體停車設(shè)備的生產(chǎn)企業(yè)大多技術(shù)力量薄弱，自主開發(fā)能力差，多靠引進技術(shù)圖紙或與外國的企業(yè)合作，制造水平基本上是跟蹤國外先進技術(shù)。立體車庫發(fā)明專利還較少，原創(chuàng)性的成果少，停車設(shè)備領(lǐng)域研究的深度和水平有待提高。低端半自動車庫同質(zhì)化，使用體驗較差，全國建成的不到300萬個機械泊位，85%為低端半自動產(chǎn)品，滿庫率還較低，大多為30%至50%左右。高端全自動車庫，絕大部分生技術(shù)為歐洲上個世紀的技術(shù)，雖然根據(jù)中國國情有些改進，但整體技術(shù)水平較低，行業(yè)經(jīng)驗不足，因此建成的高端自動車庫比例偏低，使用率也不高中國機械式停車設(shè)備發(fā)展過程1988年——首座機械式停車庫在北京建成，升降橫移類，二層，68個泊位1991年——首座垂直循環(huán)類機械式停車庫在北京建成，26個泊位1994年——首座汽車專用升降機停車設(shè)備在北京被采用；上海建設(shè)了首座垂直升降類（試驗）停車庫，40個泊位1996年——中國建設(shè)機械協(xié)會停車及洗車場設(shè)備委員會成立1997年——公安部、建設(shè)部聯(lián)合發(fā)布《汽車庫、修車庫、停車場設(shè)計防火規(guī)范》；國務(wù)院頒布《當前國家重點鼓勵發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品和技術(shù)目錄》將城市立體停車場列入其中。1998年——機械工業(yè)部發(fā)布《機械式停車設(shè)備類別、參照、型式與基本參照》行業(yè)標準；建設(shè)部發(fā)布《機械式停車場安全規(guī)范總則》1999年——國家機械工業(yè)局發(fā)布《升降橫移類機械式停車設(shè)備》、《簡易升降類機械式停車設(shè)備》行業(yè)標準；國家機械工業(yè)局機管【1999】501號發(fā)布《關(guān)于進一步加強對停車設(shè)備行業(yè)管理工作的通知》中國機械式停車設(shè)備發(fā)展過程2000年——國家機械工業(yè)局國機管【2000】295號文批復(fù)中國重機協(xié)會停車設(shè)備工作委員會，同意對停車設(shè)備制造企業(yè)實施資質(zhì)管理出臺《機械式停車設(shè)備制造企業(yè)資質(zhì)評定辦法》;國家機械工業(yè)局發(fā)布《垂直循環(huán)類機械式停車設(shè)備》行業(yè)標準；2001年——國內(nèi)首部機械式停車設(shè)備專著《機械式立體停車庫》編輯出版2003年——國務(wù)院發(fā)布實施《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》機械式停車設(shè)備被正式納入特種設(shè)備范疇；國家質(zhì)檢總局發(fā)布實施《機電類特種設(shè)備制造許可規(guī)則（試行）》、《機電類特種設(shè)備安裝改造維修許可規(guī)則（試行）》；國家質(zhì)檢總局核準中國重機協(xié)會停車設(shè)備工作委員會為全國首家機械式停車設(shè)備制造、安裝、改造、維修許可鑒定評審機構(gòu)。2004年——國家發(fā)改委發(fā)布《巷道堆垛類機械式停車設(shè)備》、《垂直升降類機械式停車設(shè)備》行業(yè)標準；國家發(fā)改委《汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策》出臺，提出：大力發(fā)展城市停車產(chǎn)業(yè)，搞好停車場所及設(shè)備的規(guī)劃和建設(shè)，制定停車場用地政策、投資鼓勵政策及相應(yīng)標準，實現(xiàn)城市停車事業(yè)市場化、產(chǎn)業(yè)化。中國機械式停車設(shè)備發(fā)展過程2006年——國家發(fā)改委發(fā)布《平面移動類機械式停車設(shè)備》、《汽車專用升降機》行業(yè)標準；國家建設(shè)部建科【2006】315號《建設(shè)事業(yè)“十一五”重點推廣技術(shù)領(lǐng)域》將地下停車庫、多層停車樓和機械式停車庫建設(shè)技術(shù)列入重點推廣領(lǐng)域；國家質(zhì)檢總局頒布《機械式停車設(shè)備型式檢驗細則》。2007年——國家質(zhì)檢總局頒布《特種設(shè)備制造安裝改造維修質(zhì)量保證體系基本要求》、《特種設(shè)備制造安裝改造維修許可鑒定評審細則》規(guī)范；由公安部牽頭組織國家標準《汽車庫、修車庫、停車場設(shè)計防火規(guī)范》修訂工作啟動，中國重機協(xié)會停車設(shè)備工作委員會參與其中機械式停車庫部分的修訂。2008年——由中國重機協(xié)會停車設(shè)備工作委員會與中國建筑標準設(shè)計研究院共同編制的《機械式汽車庫建筑構(gòu)造》（國家建筑標準設(shè)計圖集08J927-2）出版發(fā)行。2009年——機械式停車設(shè)備專項列入國家進出口稅目。中國機械式停車設(shè)備發(fā)展過程2010年——國家住建部、公安部、發(fā)改委以建成【2010】74號文聯(lián)和出臺《關(guān)于城市停車設(shè)施規(guī)劃建設(shè)及管理的指導(dǎo)意見》2011年——國標GB/T26476《機械式停車設(shè)備術(shù)語》、GB/T26559《機械式停車設(shè)備分類》、GB/T27545《水平循環(huán)類機械式停車設(shè)備》頒布實施。2013年——2013年6月29日中華人民共和國令第4號公布《中華人民共和國特種設(shè)備安全法》；中國重機協(xié)會停車設(shè)備工作委員會與中國建筑標準設(shè)計研究院共同編制的國家建筑標準設(shè)計圖集《機械式停車庫設(shè)計圖冊》出版發(fā)行；參與國家質(zhì)檢總局組織的《起重機機械制造許可規(guī)則》、《起重機械安裝改造維修許可規(guī)則》以及《起重機械型式試驗規(guī)則》的修訂工作；組織起草國家標準《起重機械檢查與維護規(guī)程》的機械式停車設(shè)備部分；行業(yè)標準JB/T11455《多層循環(huán)類機械式停車設(shè)備》頒布實施。中國機械式停車設(shè)備發(fā)展過程2013年——2013年6月29日中華人民共和國令第4號公布《中華人民共和國特種設(shè)備安全法》；中國重機協(xié)會停車設(shè)備工作委員會與中國建筑標準設(shè)計研究院共同編制的國家建筑標準設(shè)計圖集《機械式停車庫設(shè)計圖冊》出版發(fā)行；參與國家質(zhì)檢總局組織的《起重機機械制造許可規(guī)則》、《起重機械安裝改造維修許可規(guī)則》以及《起重機械型式試驗規(guī)則》的修訂工作；組織起草國家標準《起重機械檢查與維護規(guī)程》的機械式停車設(shè)備部分；行業(yè)標準JB/T11455《多層循環(huán)類機械式停車設(shè)備》頒布實施。2015年——住房城鄉(xiāng)建設(shè)部發(fā)布《關(guān)于加強城市停車設(shè)施管理的通知》、《城市停車設(shè)施建設(shè)指南》、《城市停車設(shè)施規(guī)劃導(dǎo)則》；國家發(fā)改委、財政部、國土資源部等七部委發(fā)布《關(guān)于加強城市停車設(shè)施建設(shè)的指導(dǎo)意見》。2016年——國務(wù)院發(fā)布《加快城市停車場建設(shè)近期工作重點與任務(wù)分工》中國機械式停車設(shè)備發(fā)展過程Part3立體停車方式簡介立體停車方式簡介一、多層傳統(tǒng)平面自走式（建筑物或構(gòu)筑物：泊位固定+司機停放）依據(jù)使用者直觀習(xí)慣，凡是司機自己駕駛操控汽車到最終的停放位置上，最終汽車停放位置（泊位）是固定的建筑平臺，統(tǒng)稱這種立體停車方式為多層傳統(tǒng)平面自走式停車方式。該停車場是傳統(tǒng)單層平面停車方式的升級，屬性主要還是建筑物或構(gòu)筑物，雖然包含有汽車升降機，僅有汽車升降機是不能夠停車的，這點也僅能表明是汽車的提升裝置，類似于大樓的電梯，汽車進出升降機還是由司機駕駛操作，這類停車場的使用體驗還不如單層平面停車場好，因為司機要通過坡道或汽車升降機來實現(xiàn)向不同停車層的升降，停車密度不高，向下建設(shè)時成本較高，停車誘導(dǎo)困難，反向?qū)ぼ囈膊环奖?，不能城市智能交通互通互?lián)；根據(jù)車輛最終停放的建筑結(jié)構(gòu)又可分為鋼結(jié)構(gòu)多層平面停車場和混凝土多層平面停車場；根據(jù)汽車向上還是向下又可分為地上多層平面停車場和地下多層平面停車場；根據(jù)司機駕駛汽車到不同停車層的方式又可分為坡道式多層平面停車場和汽車升降機式多層平面停車場。立體停車方式簡介二、機械立體車庫（機電設(shè)備：泊位移動+司機停放）車庫整體是一座機械設(shè)備，載車平臺是可以移動的機械裝置，車輛進出是靠司機駕駛操作到載車平臺上，沒有車輛搬運器，汽車最終停放的載車平臺不是建筑平臺。此類立體停車庫是純機電設(shè)備，主要包括：升降橫移PSH、簡易升降PJS、垂直升降PCS、垂直循環(huán)PCX、水平循環(huán)PSX和多層水平循環(huán)PDX。市場上還有一些不太常見的純機械立體車庫，專家們還沒有取得一致的意見將其歸到國標九大類車庫中某一類中，如無避讓式；另外履帶式和滾輪式自動車庫，汽車在出入口與停車位之間移動過程中，汽車也是沒有鎖緊與對中機構(gòu)的，汽車運行過程中的位置是隨機的，沒有居中。立體停車方式簡介此類停車方式共同優(yōu)點：停車密度相對多層平面停車場有較大提高，但是停車體驗較差，對司機的停車技術(shù)要求較高，為了提高密度，載車平臺一般都較小，稍微停放偏離中心位置，停車設(shè)備就不能正常工作，甚至出現(xiàn)安全事故。汽車最終停放位置不是建筑平臺，汽車在載車板上的停放位置是隨機的，沒有對車輛進行對中或鎖緊的機構(gòu)或裝置，汽車長時間停放懸掛在空中的吊籃里，或者是停放在可移動的機械載車板上，沒有平面停車場安全。這類人車共入式車庫，安全性較差，且機械車庫是安裝在一個大的空間里，需要按照建筑設(shè)置照明、消防、通風(fēng)設(shè)施，能耗較高。設(shè)備日常需要檢查保養(yǎng)的點多，運營維保成本高。簡易升降式立體停車方式簡介三、機械自動搬運立體車庫（建筑物或構(gòu)筑物：泊位固定+機器停放）最大特點：車輛最終停放位置是固定的建筑平臺，這個平臺可以是鋼結(jié)構(gòu)建筑平臺，也可以是混凝土建筑平臺。司機只能將車輛倣到車庫的出入口，司不能入庫，更不能把車輛直接駕駛到最終停放位置上，系統(tǒng)自動控制“三維電梯”將車車輛搬運到最終的停車位上。為了方便進出口司機的快速通行，此類車庫還會規(guī)劃設(shè)計多種汽車進出誤國的調(diào)頭裝置，實現(xiàn)汽車正進正出立體車庫，讓司機的停車體驗達到最佳。此類車庫主要是平面移動類PPY和巷道堆垛類PXD，也就是人們常說的倉儲式自動車庫。優(yōu)點：安全性高、停車密度高、停車體驗高，空間利用靈活，與既有建筑物容易融合，特別適合大型公共用途的停車需求。Part4中國九大類機械式停車設(shè)備概述中國九大類機械式停車設(shè)備概述參照JB／T8713《機械式停車設(shè)備類別、型式與基本參數(shù)》，機械式停車設(shè)備按其工作原理可分為以下類別。簡易升降類，表示方法JS；升降橫移類，表示方法SH；垂直循環(huán)類，表示方法CX；垂直升降類，表示方法CS；汽車升降機類，表示方法QS；水平循環(huán)類，表示方法SX；多層循環(huán)類，表示方法DX；巷道堆垛類，表示方法XD；平面移動類，表示方法PY；純設(shè)備構(gòu)筑物建筑物一 無維 搬運 運行 器三維運行

有+搬旋

運轉(zhuǎn)

器一面土建四面土建在空氣中與空氣隔離中國九大類機械式停車設(shè)備概述根據(jù)中華人民共和國國家標準GB/T

26559機械式停車設(shè)備分類，將停車設(shè)備共分為九種：升降橫移SH、垂直循環(huán)CX、水平循環(huán)SX、多層循環(huán)DX、平面移動PY、巷道堆垛XD、垂直升降CS、簡易升降JS、汽車專用升降機QS。升降橫移SH：利用存車板的升降或（和）橫向平移存取停放車輛的機械式停車設(shè)備。垂直循環(huán)CX：用一個垂直循環(huán)運動的車位系統(tǒng)存取停放車輛的機械式停車設(shè)備。中國九大類機械式停車設(shè)備概述根據(jù)中華人民共和國國家標準GB/T

26559機械式停車設(shè)備分類，將停車設(shè)備共分為九種：升降橫移SH、垂直循環(huán)CX、水平循環(huán)SX、多層循環(huán)DX、平面移動PY、巷道堆垛XD、垂直升降CS、簡易升降JS、汽車專用升降機QS。水平循環(huán)SX：用一個水平循環(huán)運動的車位系統(tǒng)存取停放車輛的機械式停車設(shè)備。多層循環(huán)DX：做循環(huán)運動的車位系統(tǒng)存取停放車輛的機械式停車設(shè)備。中國九大類機械式停車設(shè)備概述平面移動PY：在同一層上用搬運臺車或起重機平面移動車輛，或使存車板平面橫移實現(xiàn)存取停放車輛的機械式停車設(shè)備。巷道堆垛XD：用巷道堆垛起重機或橋式起重機，將進到搬運器上的車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機構(gòu)存取車輛的機械式停車設(shè)備。中國九大類機械式停車設(shè)備概述垂直升降CS：用提升機將車輛升降到指定層，并用存取機構(gòu)存取車輛的機械式停車設(shè)備。簡易升降JS：用設(shè)備的升降或俯仰機構(gòu)使車輛存入或取出的簡易的機械式停車設(shè)備。中國九大類機械式停車設(shè)備概述汽車專用升降機QS：用于停車庫出入至不同停車樓層間，升降搬運車輛的機械設(shè)備，它相當于自走式停車庫中代替車路（斜坡道）的作用。中國九大類機械式停車設(shè)備概述最常用的是升降橫移、簡易升降、平面移運、巷道堆垛和垂直升降五種低端半自動車庫：升降橫移與簡易升降，要求車主自己倒車到車板上，對司機停車水平要求比較高，因是開放式車庫，人車入庫常導(dǎo)致誤報，適合沒有上下班高峰的住宅小區(qū)，因小區(qū)車主可以相對固定在某一車位上，使用頻率低；高端全自動車庫：平面移動與巷道堆垛，采用車輛搬運器替車主存取車輛，車主只須將車輛停放在出入口，刷卡啟動程序，電腦自動完成存車，這種車庫非常適合大規(guī)模公共停車場，對上下班高峰有較強的適應(yīng)性，因無須倒車，對車主駕駛技能要求不高；垂直升降類：就是通常說的停車塔，市場占有率不到3%

，適合在7米見方的地塊上，建起40米高的塔庫，停50輛車。中國九大類機械式停車設(shè)備概述不同停車方式對比Part5倉儲式車庫介紹（智能搬運器式）倉儲式車庫介紹（智能搬運器式）倉儲式車庫介紹（智能搬運器式）-----------------倉儲式自動車庫發(fā)展演變樹形圖倉儲式車庫介紹（智能搬運器式）倉儲式車庫屬于前述三類立體停車方式中的第三類：機械自動搬運立體車庫，這類車庫的有點類似人們居住從平房到樓房的飛躍，汽車的家從平房到樓房正是從平面停車場到機械自動搬運立體車庫的飛躍，而實現(xiàn)這種飛躍的是正是倉儲式停車設(shè)備：“三維電梯”+旋轉(zhuǎn)調(diào)頭+電控系統(tǒng)。這類依靠機器把汽車從平房搬進樓房的機電設(shè)備系統(tǒng)就叫做機械智能立體停車系統(tǒng)，其核心模塊是搬運汽車的模塊：汽車搬運器或車輛搬運機器人。根據(jù)搬運器的技術(shù)發(fā)展演變過程，目前已經(jīng)歷了五個發(fā)展階段：折疊臂搬運器：搬運器是利用有8個可以折疊的機械臂，來實現(xiàn)對汽車8個輪胎的夾持和搬運的，歐洲早期也有4個機械臂類車輛搬運器。這類搬運器最早是在1963年在意大利面市，其優(yōu)點是停車層的凈層高較低，停放D型車只須1.75米。但其的最大的缺點是搬運器不能對出入口停放偏離中心位置的車輛進行糾偏和對中調(diào)整，機械臂夾持車輛輪胎時會影響沒有打正的方向機，冬天輪胎上有冰塊等異物會觸發(fā)機械臂誤動作等。倉儲式車庫介紹（智能搬運器式）固定梳齒搬運器：此類搬運器最早出現(xiàn)在上個世紀八十年代末的歐洲，其車輛搬運交換的原理是通過與搬運器耦合的一對梳齒進行的。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)相對簡單易實現(xiàn)，其缺點是停放D型車需要2米的凈空間高度，對前后輪距不同的車輛不能實現(xiàn)精準糾偏，搬運器行走穩(wěn)定性差。固定伸縮臂搬運器：對前兩種搬運器存在問題的改進的全新一類搬運器。搬運原理：前端采用一對伸縮臂，后端采用一對伸縮梳齒來對車輛進行對中、提升和搬運的。搬運器搬車時行走快速平穩(wěn)，前后輪胎間距不同也能自動糾偏和對中。不足：出入口和停車位必須設(shè)計與搬運器相耦合的凹凸形槽，這種凹凸形槽容易與搬運器的伸縮臂齒發(fā)生干涉，出現(xiàn)事故，出入口凹凸形槽容易“吃高跟鞋”。倉儲式車庫介紹（智能搬運器式）浮動伸縮臂搬運器：浮云伸縮臂搬運器是對固定式伸縮臂搬運器的改進，其搬車原理與固定式伸縮臂搬運器類似，改進后主要是將后端伸縮梳齒改為一組可浮云的伸縮臂，克服固定式伸縮臂的缺點，出入口平整安全，車輛要搬運時不會出現(xiàn)滑動，行走更平穩(wěn)。自適應(yīng)搬運機器人：自適應(yīng)搬運機器人是全新的設(shè)計理念，前四種搬運器的所有機械動作是依據(jù)PLC既定程序完成既定動作，不能根據(jù)現(xiàn)場工況作出分析判斷，沒有交到動作，被動式完成車輛搬運的一系列動作。自適應(yīng)車輛搬運機器人則有大腦，能自動識別與判斷車輛外形尺寸及停放位置信息，根據(jù)這些信息指揮機械手臂完成三維方向的各種動作。此類搬運器提升重量為3噸，行走速度比前面三種更快。優(yōu)點：對車輛對中糾偏時不傷車，對中動作由之前被動左右強行推動車輛，改進為主動左右伸縮移動機械手臂，對車輛進行左右對中，不會傷害車輛輪胎和輪轂。倉儲式車庫介紹（智能搬運器式）Part6醫(yī)院需要“四高”機器人車庫醫(yī)院需要“四高”機器人車庫隨著醫(yī)院建設(shè)規(guī)模的不斷擴大、群眾出行方式的改變，停車難成為很多城市大型醫(yī)院的難題，停車設(shè)施建設(shè)越來越受到醫(yī)院管理者的重視。在“十三五”期間，對于醫(yī)院停車設(shè)施建設(shè)來說，機遇與挑戰(zhàn)并存。醫(yī)院停車系統(tǒng)建設(shè)的現(xiàn)狀1)停車泊位配置標準逐年提高相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，全國132個地市以上城市關(guān)于醫(yī)院建筑配建停車泊位的標準：0.8車位/100㎡建筑面積；而在實際建設(shè)項目中，每張病床的建筑面積均大于100㎡（近年建設(shè)的醫(yī)院項目在120~150㎡）；同時，三級醫(yī)院床位使用率大于100%。城市規(guī)劃部門為了解決醫(yī)院停車難會逐年提高建筑工程配建指標。醫(yī)院需要“四高”機器人車庫2）地下不宜設(shè)置停車設(shè)施醫(yī)療功能建筑地下通常設(shè)置大型醫(yī)技設(shè)備、急診部、病案室、人防工程、供電及供水設(shè)施，停車系統(tǒng)有效使用空間少，而且導(dǎo)致垂直交通量加劇。因此，醫(yī)療功能建筑地下不宜設(shè)置患者停車設(shè)施。此外，為了滿足地下停車間距，結(jié)構(gòu)柱網(wǎng)需要調(diào)整為8.1~8.4m，這將增加結(jié)構(gòu)建造成本和建筑規(guī)模。3）機械式立體停車設(shè)備是趨勢醫(yī)院多建設(shè)在居民住宅集中的城市中心區(qū)域，土地利用的集約化程度較高，地面土地停車無法滿足規(guī)劃停車指標。而地上停車樓則受到建筑規(guī)模、容積率等諸多條件的制約，因此很多醫(yī)院利用地下空間作為停車空間。地下自走式停車庫因占用醫(yī)院建筑空間大且運行成本比較高，所以目前很多醫(yī)院選用技術(shù)日益成熟、智能化程度高的地上