【基于Phantom4RTK無人機(jī)的大比例尺地形圖測繪開題報告2100字】

基于Phantom4RTK無人機(jī)的大比例尺地形圖測繪開題報告一、畢業(yè)設(shè)計（論文）選題的依據(jù)（包括選題概況，論文/設(shè)計要求，附主要參考文獻(xiàn)）（一）選題概況由于傳統(tǒng)航空航天測量技術(shù)設(shè)備的成本較高、時效性差、受到天氣狀況影響較大等問題，多數(shù)被廣泛應(yīng)用于各種范圍內(nèi)的中小規(guī)模比例尺下的測量任務(wù)。而基于無人機(jī)平臺的航空測量技術(shù)則具有制造成本低、時效性強(qiáng)、機(jī)動靈活等優(yōu)勢，能夠快速且高效率地實現(xiàn)高分辨率航空影像拍攝、實現(xiàn)數(shù)字高程模型DEM和數(shù)字正射影像圖DOM等多種數(shù)字產(chǎn)品的生成，并通過一系列產(chǎn)品后處理加工而形成大比例尺的地形圖，在城市規(guī)劃、自然災(zāi)害事件應(yīng)急處置、地理國情監(jiān)控等各個領(lǐng)域都具有獨(dú)特的優(yōu)勢，正在發(fā)展成為人們獲取更多空間地理資料的重要工具?；跓o人機(jī)平臺的航空測量技術(shù)在各種應(yīng)急救援和小區(qū)域內(nèi)快速采集資料獲取并制作成像圖表等方面具備的獨(dú)特性和技術(shù)優(yōu)勢，它既是對常規(guī)航空攝影測量技術(shù)手段的有效補(bǔ)充，也是對大比例尺地形圖的測繪技術(shù)手段的一種創(chuàng)造性改進(jìn)。大疆精靈phantom4RTK是一款小型多旋翼高精度航測無人機(jī)，面向低空攝影測量應(yīng)用，其自身具備5個方向（前后左右下）的避障功能，可以超低空飛行，同時具備厘米級導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)，便攜易用。（二）設(shè)計要求改設(shè)計要求滿足以下功能：采用精靈Phantom4RTK無人機(jī)航測方式進(jìn)行免像控測量及測圖技術(shù)路線可行，可應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、電力巡檢、國土規(guī)劃用圖等領(lǐng)域，在不方便外業(yè)人員作業(yè)的地區(qū)，如高原部分地區(qū)，農(nóng)村土地確權(quán)工作開展,以及部分山區(qū)、高危地勢地區(qū)地形圖的獲?。ㄈ﹨⒖嘉墨I(xiàn)[1]秦玉剛，蘇凡偉，王賀．高精度無人機(jī)影像空三處理方法［J］，北京測繪.2020，34（2）：176-179.[2]朱曉康.魏景帥.1_500免像控?zé)o人機(jī)航測技術(shù)應(yīng)用研究［J］，地理空間信息，2019，17（02）：22-26.[3]趙小陽，孫松梅．無人機(jī)傾斜攝影支持下的1∶500高精度三維測圖方案及應(yīng)用［J］，測繪通報，2019，(7)：87-91．[4]羅楓.免像控?zé)o人機(jī)高清傾斜攝影三維建模精度分析［J］，鐵道勘察，2020，（5）：9—13.[5]趙羅明.精靈4RTK無人機(jī)在鐵路勘測中的應(yīng)用與精度評價［J］，鐵道勘察，2020(6)：24-27.[6]李軍.基于無人機(jī)航測的1_1000測繪及精度分析［J］，青海大學(xué)學(xué)報，2020，（4）：93-100.[7]高曉.基于GPS_BDS組合系統(tǒng)實現(xiàn)航測無人機(jī)動態(tài)定位［J］，全球定位系統(tǒng)，2019，（3）：105-110.[8]丁育萱，鄒進(jìn)貴，朱曉康.1:500無人機(jī)大比例尺測圖關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用研究[J].[9]韓晉榕.無人機(jī)低空攝影測量在城市測繪保障中的應(yīng)用前景[J].華北自然資源，2021(02):62-63.[10]席文歡，黃紅梅.基于多旋翼無人機(jī)的大比例尺地形圖測繪應(yīng)用研究[J].廣東水利水電，2019(08):103-106.[11]馬海政，李旺平，強(qiáng)德霞.無人機(jī)航空攝影測量在大比例尺地形圖測繪中的應(yīng)用[J].甘肅科技，2021，37(01):20-21.二、設(shè)計或研究內(nèi)容、預(yù)期目標(biāo)、方法和步驟及擬解決的關(guān)鍵問題（此部分為重點(diǎn)闡述內(nèi)容）（一）研究內(nèi)容本文采用精靈Phantom4RTK無人機(jī)進(jìn)行了多次高分辨率無人機(jī)航空攝影測量，對處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行精度對比分析，一個是同一個解算方式（RTK或PPK）不同時間段（早中晚）的對比；另一個是同一時間段不同解算方式的對比，綜合分析不同時間段（早，中，晚）以及不同解算方式對成果和相片色彩，清晰度，亮度以及紋理的影響，通過對生產(chǎn)過程中關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行對比，實現(xiàn)在無像控點(diǎn)的情況下進(jìn)行1∶500測圖生產(chǎn)。本文主要對基于消費(fèi)級無人機(jī)測圖中關(guān)鍵環(huán)節(jié)的作業(yè)方法進(jìn)行詳細(xì)闡述，并結(jié)合深圳市白石四街道航空攝影測量數(shù)據(jù)進(jìn)行精度分析。（二）預(yù)期目標(biāo)為探討出該機(jī)型測圖的最優(yōu)方案，分別在一天的早中晚獲取外業(yè)數(shù)據(jù)，分析其像素等差別。在精度分析方面，精度檢驗分別從平面精度、高程精度、長度三個方面進(jìn)行。采用精靈Phantom4RTK無人機(jī)航測方式進(jìn)行免像控測量及測圖技術(shù)路線可行，可應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、電力巡檢、國土規(guī)劃用圖等領(lǐng)域，在不方便外業(yè)人員作業(yè)的地區(qū)，如高原部分地區(qū)，農(nóng)村土地確權(quán)工作開展，以及部分山區(qū)、高危地勢地區(qū)地形圖的獲取，具有深遠(yuǎn)的意義。（三）方法和步驟利用PC版GSPro地面站可以進(jìn)行實時建圖，但需另外購買，也要求較高的電腦配置。Phantom4RTK無人機(jī)可以精準(zhǔn)定位，利用千尋定位網(wǎng)絡(luò)RTK模塊實時定位飛行器，記錄準(zhǔn)確的攝影信息，同時達(dá)到厘米級精度。支持PPK和差分后處理為無人機(jī)攝影測量增加雙重保險，提高數(shù)據(jù)采集穩(wěn)定性，適應(yīng)更復(fù)雜的環(huán)境。更值得一提的是精靈Phantom4RTK無人機(jī)具有五向避障能力，飛行器具有視覺和紅外避障能力，飛行器可依靠雷達(dá)探測器保障下視安全，基于多向避障可保障飛行作業(yè)安全。（四）擬解決的關(guān)鍵問題1、飛行流程及數(shù)據(jù)采集2、正射影像處理3、數(shù)據(jù)精度分析及地形圖繪制三、實習(xí)期間的工作計劃（含設(shè)計或研究計劃進(jìn)度）1選題2022年8月10日-2022年8月21日2撰寫論文開題報告并提交2022年8月22日-2022年9月10日3準(zhǔn)備資料、撰寫修改并提交論文初稿2022年9月11日-2022年10月10日4準(zhǔn)備資料、撰寫修改并提交論文二稿2022年10月11日-2022年10月31日5論文定搞、打印裝訂并提交論文終稿2022年11月1日-2022年11月21日6論文答辯2022年11月22日-2022年12月1日四、設(shè)計（論文）的預(yù)期成果利用精靈Phantom4RTK無人機(jī)進(jìn)行大比例尺地形圖測繪有其優(yōu)勢也有其不足。所謂優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集過程自動拍照，無需人工干預(yù)，只需提前規(guī)劃好測