2023年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)》賽項(xiàng)競賽規(guī)程

2023年廣西職業(yè)院校技能大賽

高職組《嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)》賽項(xiàng)

競賽規(guī)程

一、賽項(xiàng)名稱

賽項(xiàng)序號：82

賽項(xiàng)名稱：嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)

賽項(xiàng)組別：高職組

賽項(xiàng)歸屬產(chǎn)業(yè)：電子與信息大類

二、競賽目的

通過本項(xiàng)目競賽，使高職學(xué)生能熟練掌握嵌入式系統(tǒng)電路設(shè)

計(jì)及應(yīng)用、嵌入式微控制器技術(shù)及應(yīng)用、傳感器技術(shù)及應(yīng)用、RFID

技術(shù)及應(yīng)用、無線傳感網(wǎng)技術(shù)及應(yīng)用、移動(dòng)互聯(lián)技術(shù)及應(yīng)用、

Android應(yīng)用開發(fā)、機(jī)器視覺技術(shù)及應(yīng)用、智能語音技術(shù)及應(yīng)用、

嵌入式人工智能與邊緣計(jì)算技術(shù)應(yīng)用等嵌入式技術(shù)核心知識和

核心技能，促進(jìn)電子信息類專業(yè)建設(shè)與教學(xué)改革；推進(jìn)高職學(xué)校

與相關(guān)企業(yè)的合作，更好地實(shí)現(xiàn)工學(xué)結(jié)合的人才培養(yǎng)模式，為電

子信息行業(yè)培養(yǎng)高素質(zhì)的技能型人才。

三、競賽內(nèi)容

在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成嵌入式系統(tǒng)硬件制作與驅(qū)動(dòng)開發(fā)、嵌入式

1

邊緣計(jì)算應(yīng)用程序開發(fā)等2個(gè)模塊。具體內(nèi)容如下：

第一模塊：選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，焊接、調(diào)試一套競賽現(xiàn)場下

發(fā)的功能電路板，并完成嵌入式系統(tǒng)硬件制作與驅(qū)動(dòng)開發(fā)任務(wù)，

使之能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能；

第二模塊：選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，根據(jù)現(xiàn)場下發(fā)的競賽賽題，

進(jìn)行嵌入式邊緣計(jì)算應(yīng)用程序開發(fā)，使之能夠自動(dòng)控制競賽平臺

完成相應(yīng)賽道任務(wù)。

賽項(xiàng)涵蓋的知識點(diǎn)有嵌入式微控制器編程技術(shù)、Android應(yīng)

用開發(fā)技術(shù)、開源硬件編程技術(shù)、二維碼采集與識別技術(shù)、圖像

處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)、RFID技術(shù)、無線傳

感技術(shù)、數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、紅外通信技術(shù)、

語音控制技術(shù)、嵌入式人工智能與邊緣計(jì)算技術(shù)等。

賽項(xiàng)涵蓋的技能點(diǎn)有電路板的焊接、調(diào)試、排障、安裝，嵌

入式微處理器控制程序編寫與調(diào)試，開源硬件程序編寫與調(diào)試，

Android應(yīng)用開發(fā)、嵌入式邊緣計(jì)算應(yīng)用程序開發(fā)以及系統(tǒng)集成

應(yīng)用技能。

選手的創(chuàng)新、創(chuàng)意可以在圖像處理算法、多任務(wù)程序設(shè)計(jì)與

優(yōu)化、通信安全與穩(wěn)定性、信道傳輸效率、加密算法優(yōu)化、電機(jī)

動(dòng)態(tài)控制算法優(yōu)化、產(chǎn)品裝配流程工藝、數(shù)據(jù)采集算法優(yōu)化等技

術(shù)領(lǐng)域得到發(fā)揮。

四、競賽時(shí)間

本賽項(xiàng)比賽時(shí)間為420分鐘（不含用餐、休息及各模塊測評

2

時(shí)間），第一模塊用時(shí)150分鐘，第二模塊用時(shí)270分鐘。在競

賽前1小時(shí)，選手進(jìn)行抽簽，確定技能競賽的工位號。

詳見表1。

表1競賽時(shí)間安排表（以正式公布的比賽指南為準(zhǔn)）

時(shí)間安排

項(xiàng)目日期場次競賽地點(diǎn)

檢錄時(shí)間競賽時(shí)間

報(bào)到當(dāng)天領(lǐng)隊(duì)、選手預(yù)備會前提交競賽相關(guān)材料

第1場08:00-10:30

技能比賽07:00

比賽當(dāng)天第2場12:00-16:30

比賽總結(jié)19:30-20:30

五、競賽試題

本賽項(xiàng)不設(shè)理論考試，對操作技能進(jìn)行綜合考核，技能競賽

題為公開試題，見本賽項(xiàng)規(guī)程的競賽內(nèi)容。

六、競賽規(guī)則

（一）參賽資格。

參見2023年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《嵌入式技術(shù)應(yīng)

用開發(fā)》賽項(xiàng)比賽實(shí)施方案。

（二）遵循準(zhǔn)則。

1.學(xué)生必須持本人身份證和參賽證參加比賽。

2.參賽選手出場順序、位置由抽簽決定，不得擅自變更、調(diào)

整。

3.參賽選手提前15分鐘進(jìn)入賽場，并按照指定位號參加比

3

賽。遲到15分鐘者，取消比賽資格；比賽開始15分鐘后，選手

方可離開賽場。

4.選手在比賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情況，需

經(jīng)裁判同意。選手若需休息、飲水或去洗手間等，耗用時(shí)間計(jì)算

在比賽時(shí)間內(nèi)。

5.比賽結(jié)束時(shí)，參賽選手應(yīng)立即停止操作，不得以任何理由

拖延比賽時(shí)間。選手操作完成后，在《實(shí)際操作現(xiàn)場記錄表》上

簽名確認(rèn)，方可離開賽場。

七、競賽環(huán)境

（一）競賽環(huán)境安靜、整潔。須設(shè)立緊急疏散通道，醫(yī)療服

務(wù)站。

（二）比賽場地可容納30組隊(duì)同時(shí)比賽，且滿足賽項(xiàng)比賽

所需的設(shè)備設(shè)施。

（三）比賽場地設(shè)置錄像，可在休息室通過視頻觀摩參賽選

手比賽，保證公開、透明。

（四）賽場有志愿服務(wù)人員，同時(shí)有治安人員維護(hù)比賽現(xiàn)場

秩序與衛(wèi)生。

八、技術(shù)規(guī)范

（一）賽項(xiàng)涉及專業(yè)教學(xué)要求。

1．電路焊接、裝配、調(diào)試應(yīng)用能力。

2．傳感器應(yīng)用能力。

4

3．自動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用能力。

4．嵌入式編程調(diào)試能力。

5．無線通信與控制應(yīng)用能力。

6．Android應(yīng)用開發(fā)能力。

7.嵌入式邊緣計(jì)算應(yīng)用能力。

8.嵌入式人工智能與邊緣計(jì)算技術(shù)應(yīng)用能力。

（二）本賽項(xiàng)遵循以下國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

1.電工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-31-01-03）。

2.廣電和通信設(shè)備電子裝接工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼

6-25-04-07）。

3.廣電和通信設(shè)備調(diào)試工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼

6-25-04-08）。

4.半導(dǎo)體分立器件和集成電路裝調(diào)工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編

碼6-25-02-06）。

5.電子產(chǎn)品制版工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-25-01-12）。

6.信息通信網(wǎng)絡(luò)終端維修員國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼

4-12-02-03）。

九、技術(shù)平臺

參賽選手應(yīng)根據(jù)賽項(xiàng)規(guī)定自帶相關(guān)設(shè)備與工具，不得私自攜

帶賽項(xiàng)規(guī)程規(guī)定以外的任何物品。競賽技術(shù)平臺參數(shù)、需要準(zhǔn)備

的相關(guān)儀器、設(shè)備和工具等見表2～表6。

5

表2《嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)》賽項(xiàng)設(shè)備參數(shù)表

名稱主要功能/技術(shù)參數(shù)

2.尺寸：約300mm*220mm*290mm。

3.電源：不少于2組6800mAh，12.6V輸出鋰電池組。

4.主要功能模塊：100萬像素?cái)?shù)控云臺攝像頭、邊緣計(jì)算移動(dòng)終端、測速

碼盤模塊、嵌入式微控制智能車運(yùn)動(dòng)控制模塊、現(xiàn)場總線通信模塊、RFID

射頻通信模塊、數(shù)據(jù)信息顯示模塊、智能循跡模塊、OLED顯示模塊、智能

1.競賽語音識別模塊、電量監(jiān)測單元、無線組網(wǎng)通信模塊、超聲波、光照強(qiáng)度等

平臺（主傳感器模塊。

車）5.平臺需支持完成智能車運(yùn)動(dòng)控制、傳感器數(shù)據(jù)采集、視頻采集與處理、

二維碼識別、車牌識別、顏色識別、紅外通信、無線組網(wǎng)通信、APP應(yīng)用開

發(fā)、邊緣計(jì)算應(yīng)用開發(fā)等功能。

6.平臺包含智能車體、核心控制單元、智能顯示通信單元、電機(jī)單元、車

載供電單元、智能循跡單元、功能任務(wù)擴(kuò)展單元、電機(jī)控制單元、攝像頭

模塊單元等功能模塊部件。

8.尺寸：約300mm*220mm*240mm。

9.電源：不少于2組6800mAh，12.6V輸出鋰電池組。

10.主要功能模塊：30萬智能視覺攝像頭，智能循跡單元、開源硬件編程

應(yīng)用模塊、CAN總線通信模塊、FSMC總線通信與仲裁控制單元、智能移動(dòng)

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制單元、測速碼盤模塊、數(shù)據(jù)信息顯示模塊、智能語音識別

7.競賽

平臺（從模塊、電量監(jiān)測單元、無線組網(wǎng)通信模塊、超聲波、光照強(qiáng)度等傳感器模

車）塊。

11.可完成智能移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、傳感器數(shù)據(jù)采集、智能視覺識別（二

維碼、顏色、圖形識別）、紅外通信、無線組網(wǎng)通信等功能。

12.平臺包含智能車體、控制器單元（STM32）、控制器單元（Arduino）、

機(jī)器視覺攝像頭單元、智能顯示通信單元、電機(jī)單元、車載供電單元、智

能循跡單元、任務(wù)板單元等功能模塊部件。

14.尺寸：2.5m*2.5m。

13.嵌入15.主要功能模塊套件：智能TFT顯示器套件、道閘標(biāo)志物套件、靜態(tài)標(biāo)志

式技術(shù)綜物、智能路燈開發(fā)套件、智能交通燈標(biāo)志物套件、立體顯示標(biāo)志物套件、

合應(yīng)用實(shí)烽火臺報(bào)警標(biāo)志物套件、智能立體車庫標(biāo)志物、LED顯示標(biāo)志物套件、無線

訓(xùn)沙盤充電標(biāo)志物套件、語音控制標(biāo)志物套件、ETC系統(tǒng)標(biāo)志物套件、特殊地形標(biāo)

志物套件等。

16.移動(dòng)

終端17.支持Android應(yīng)用程序開發(fā)、支持WiFi、藍(lán)牙無線通信。

18.龍芯

1B核心板19.支持第一模塊硬件制作及軟件開發(fā)。

21.系統(tǒng)為基于.NETFramework開發(fā)的WPF桌面應(yīng)用軟件，包含自動(dòng)評分

單元、手動(dòng)評分單元、評分表格打印、自動(dòng)保存、錯(cuò)誤自動(dòng)檢測等功能單

元。

22.要求系統(tǒng)支持通過SQLiteDLL驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)本地化存儲，具有安全性

20.自動(dòng)高，免安裝，移植性強(qiáng)等特點(diǎn)。

23.系統(tǒng)包含試題管理、試題編輯、試題閱覽等功能板塊，要求支持對各沙

評分系統(tǒng)盤標(biāo)志物返回?cái)?shù)據(jù)內(nèi)容、分值、競賽平臺路徑等自定義編輯。

24.系統(tǒng)具有測評分?jǐn)?shù)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)、自動(dòng)軟件計(jì)時(shí)等功能。

25.要求提供自動(dòng)化評分系統(tǒng)數(shù)據(jù)接收終端一個(gè)，該終端支持無線自組網(wǎng)通

信，可與實(shí)訓(xùn)沙盤中標(biāo)志物互聯(lián)互通，接收標(biāo)志物返回信息，為評分系統(tǒng)

提供數(shù)據(jù)來源。

6

表3自帶設(shè)備、儀器與工具要求說明表

序號名稱規(guī)格說明

競賽平臺

1（主車、從車）符合表2競賽技術(shù)平臺參數(shù)要求

2移動(dòng)終端多品牌適用，不插入SIM卡

3數(shù)字萬用表3位半及以上，多品牌適用

4恒溫烙鐵多品牌適用

5熱風(fēng)槍多品牌適用

含帶漏電保護(hù)的國標(biāo)電源插線板，螺絲刀套件（大小十

字、一字）、芯片盒、細(xì)毛刷、洗板水壺、吸錫槍、助

6工具箱焊膏、尖嘴鉗、偏口鉗、焊錫絲、吸錫帶、飛線、

刀片、粗毛刷、防靜電鑷子等

7筆記本電腦多品牌適用，禁止創(chuàng)建無線熱點(diǎn)

8ARM編程器可用于STM32編程、仿真使用

9USB轉(zhuǎn)TTL模塊用于電腦與設(shè)備間的串口調(diào)試，語音模塊詞條燒寫

10RJ45網(wǎng)線用于競賽平臺上的網(wǎng)絡(luò)攝像頭配置，多品牌適用

表4賽項(xiàng)執(zhí)委會提供儀器設(shè)備說明表

序號儀器設(shè)備規(guī)格說明

1數(shù)字示波器（頻率范圍：50M以上）多品牌適用

2直流穩(wěn)壓源（1臺/組：0-30V/0-3A,兩路輸出）多品牌適用

3可移動(dòng)存儲設(shè)備USB接口，8G以上內(nèi)存，多品牌適用

4交流電源接線板國標(biāo)，帶漏電保護(hù)，多品牌適用

表5競賽軟件平臺表

序號推薦軟件備注

1Windows7、win10操作系統(tǒng)

2MicrosoftOffice、WPS文檔編輯工具

3IAR、Keil、ArduinoIDE、STM32CubeMax微控制器開發(fā)環(huán)境

4UartAssist、NetAssist串口調(diào)試助手

5EclipseIDE、AndroidStudio、JDK、SDK等安卓應(yīng)用開發(fā)環(huán)境

表6禁止攜帶設(shè)備表（包含但不限于）

序號儀器設(shè)備備注

1CC2530下載設(shè)備能修改CC2530固件程序的設(shè)備

7

序號儀器設(shè)備備注

2ZigBee節(jié)點(diǎn)模塊包括競賽平臺上標(biāo)配ZigBee模塊等

3信號放大器無

4無線路由器競賽平臺上自帶的WiFi模塊除外

5元器件無

6可移動(dòng)存儲設(shè)備無

十、評分標(biāo)準(zhǔn)

（一）制訂原則。

競賽評分嚴(yán)格按照公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范的原則。

本賽項(xiàng)競賽結(jié)果采用全自動(dòng)化評分系統(tǒng)，保證賽項(xiàng)公平公正。

（二）評分方法。

1.裁判員選聘。按照職業(yè)院校技能大賽專家和裁判工作管理

辦法相關(guān)制度建立2023年廣西職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)裁判庫。

裁判長由大賽裁判委員會向大賽組委會推薦，由大賽組委會聘

任。裁判長組建裁判組，執(zhí)行裁判長負(fù)責(zé)制。

2.裁判員人數(shù)?？?cè)藬?shù)為7人（其中裁判長1人，裁判員6

人）。

3.成績審核方法。

（1）參賽隊(duì)競賽成績由賽項(xiàng)裁判組統(tǒng)一評定。采用分步得

分、錯(cuò)誤不傳遞、累計(jì)總分的計(jì)分方式。競賽名次按照成績總分

從高到低排序。若總成績相同的按照第二模塊成績排名模塊分?jǐn)?shù)

高的排名在前。

（2）第一模塊競賽測評中功能電路焊接工藝評分由評分裁

8

判獨(dú)立評分，去掉一個(gè)最高分和一個(gè)最低分后，其余得分的算術(shù)

平均值作為參賽隊(duì)的最后得分。

（3）賽項(xiàng)總成績滿分100分，只對參賽隊(duì)團(tuán)體評分，不計(jì)

個(gè)人成績。

（4）最終成績構(gòu)成

賽項(xiàng)最終成績由安全操作規(guī)范、嵌入式系統(tǒng)硬件制作與驅(qū)動(dòng)

開發(fā)、嵌入式邊緣計(jì)算應(yīng)用程序開發(fā)三部分成績求和，并減去扣

分項(xiàng)得到。

（5）在競賽第二模塊（嵌入式邊緣計(jì)算應(yīng)用程序開發(fā)）競

賽測評分兩輪進(jìn)行，每輪每支參賽隊(duì)擁有兩次啟動(dòng)機(jī)會且測試總

用時(shí)不超過5分鐘，若總用時(shí)超出5分鐘，則超出時(shí)間所獲得的

成績無效。取兩輪成績中最高成績?yōu)楸灸K最終成績。

（6）在競賽過程中，參賽選手如有作弊、不服從裁判判決、

擾亂賽場秩序等行為，裁判長按照規(guī)定（詳情見評分錯(cuò)誤!未找

到引用源。中違紀(jì)情況說明）扣減相應(yīng)分?jǐn)?shù)。情節(jié)嚴(yán)重的取消競

賽資格，競賽成績記為零分。

（7）各項(xiàng)打分均由裁判員簽字，現(xiàn)場工作人員對裁判員的

成績進(jìn)行核對無誤后送至統(tǒng)分室進(jìn)行成績錄入。成績錄入完畢

后，工作人員交換崗位進(jìn)行核對，無誤后，按照各項(xiàng)成績所占比

例統(tǒng)計(jì)選手最終成績并排名，打印完畢交至裁判長審核簽字。

4.成績公布方法。

競賽成績經(jīng)審核無誤后，由裁判長在成績匯總表上簽字并通

9

過通告欄進(jìn)行公布。若有異議，經(jīng)過規(guī)定程序仲裁后，按照仲裁

結(jié)果確定競賽成績。

（三）評分標(biāo)準(zhǔn)。

評分標(biāo)準(zhǔn)見下表7所示。

表7《嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)》賽項(xiàng)考核要點(diǎn)和評分標(biāo)準(zhǔn)

評分項(xiàng)目評分細(xì)則/指標(biāo)分值評分方式

安全用電2

安全操作

規(guī)范環(huán)境清潔1過程評分（客觀）

（5分）（2名裁判）

操作規(guī)范2

元器件擺放2

功能電路焊點(diǎn)質(zhì)量2結(jié)果評分（主觀）

第一模塊焊接工藝（4名裁判）

嵌入式系（10分）板面清潔2

統(tǒng)硬件制

作與驅(qū)動(dòng)焊接完成度4

開發(fā)基本片上外設(shè)驅(qū)動(dòng)開發(fā)5結(jié)果評分（客觀）

（30分）嵌入式系

統(tǒng)驅(qū)動(dòng)開高級片上外設(shè)驅(qū)動(dòng)開發(fā)8（分組進(jìn)行，每組

發(fā)（20分）2名裁判獨(dú)立評

總線應(yīng)用驅(qū)動(dòng)開發(fā)7分）

傳感器應(yīng)用5

機(jī)器視覺應(yīng)用5

紅外通信控制5

第二模塊過程評分（客觀）

嵌入式邊無線組網(wǎng)通信與控制8

緣計(jì)算應(yīng)（分組進(jìn)行，每組

用程序開語音識別及控制62名裁判獨(dú)立評

發(fā)分）

RFID應(yīng)用6自動(dòng)評分

（65分）

行進(jìn)及動(dòng)作控制11

圖像采集與識別11

算法編程與應(yīng)用8

超過規(guī)定時(shí)間補(bǔ)領(lǐng)元器件（每個(gè)）1

過程評分（客觀）

扣分項(xiàng)申請使用功能電路板（限1次）5（2名裁判）

申請更換競賽平臺（限1次）15

10

評分項(xiàng)目評分細(xì)則/指標(biāo)分值評分方式

干擾、影響其他參賽隊(duì)競賽5-20

競賽操作不當(dāng)造成設(shè)備損壞或裁判長將違紀(jì)等

事故5-20級分為一、二、三

違紀(jì)級；分別扣除5、

扣分選手?jǐn)y帶禁帶物品5-2010、20分。情節(jié)特

參賽選手作弊行為5-20別惡劣，可取消成

績。

其他違紀(jì)情況5-20

合計(jì)分值100

十一、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定

參見2023年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《嵌入式技術(shù)應(yīng)

用開發(fā)》賽項(xiàng)比賽實(shí)施方案。

十二、賽項(xiàng)安全管理

（一）賽場組織與管理員應(yīng)制定安保須知、安全隱患規(guī)避方

法及突發(fā)事件預(yù)案，設(shè)立緊急疏散路線及通道等。確保比賽期間

所有進(jìn)入賽點(diǎn)車輛、人員需憑證入內(nèi)；嚴(yán)禁攜帶易燃易爆等危險(xiǎn)

品及比賽嚴(yán)令禁止的物品進(jìn)入場地；場地設(shè)備設(shè)施均可安全使

用。

（二）參賽選手在參賽過程中，必須服從場內(nèi)裁判及工作人

員的指揮，嚴(yán)格按照制作規(guī)程進(jìn)行操作，正確使用器具及設(shè)備。

（三）賽場設(shè)置警戒線，賽場24小時(shí)有人看管；比賽前兩

天起，賽場實(shí)行全方位封閉，除工作人員外，選手和指導(dǎo)老師等

非工作人員不準(zhǔn)進(jìn)場。賽場設(shè)置聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控體系，可以對賽場進(jìn)

行24小時(shí)監(jiān)控。

（四）裁判員在比賽前，宣讀安全注意事項(xiàng)，當(dāng)現(xiàn)場出現(xiàn)突

11

發(fā)事件時(shí)，應(yīng)及時(shí)給予處置。

十三、申訴與仲裁的程序

（一）參賽隊(duì)對不符合賽項(xiàng)規(guī)程規(guī)定的儀器、設(shè)備、工裝、

材料、物件、計(jì)算機(jī)軟硬件、競賽使用工具、用品；競賽執(zhí)裁、

賽場管理、競賽成績，以及工作人員的不規(guī)范行為等，可向賽項(xiàng)

裁判長及大賽仲裁委員會提出申訴。

（二）申訴主體為參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)。

（三）申訴啟動(dòng)時(shí)，參賽隊(duì)以該賽項(xiàng)領(lǐng)隊(duì)親筆簽字同意的書

面報(bào)告遞交材料。報(bào)告應(yīng)對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時(shí)間、涉及人

員、申訴依據(jù)等進(jìn)行充分、實(shí)事求是的敘述。非書面申訴不予受

理。

（四）提出申訴的時(shí)間應(yīng)在比賽結(jié)束后（選手賽場比賽內(nèi)容

全部完成）2小時(shí)內(nèi)，超過時(shí)效不予受理。

（五）賽項(xiàng)裁判長在接到申訴報(bào)告后的2小時(shí)內(nèi)組織復(fù)議，

并及時(shí)將復(fù)議結(jié)果以書面形式告知申訴方。申訴方對復(fù)議結(jié)果仍

有異議，可由該賽項(xiàng)領(lǐng)隊(duì)代表參賽學(xué)校遞交加蓋學(xué)校公章的書面

報(bào)告向大賽仲裁委員會提出申訴。大賽仲裁委員會的仲裁結(jié)果為

最終結(jié)果。

（六）申訴方不得以任何理由拒絕接收仲裁結(jié)果；不得以任

何理由采取過激行為擾亂賽場秩序；仲裁結(jié)果由申訴人簽收，不

能代收；如在約定時(shí)間和地點(diǎn)申訴人離開，視為自行放棄申訴。

（七）申訴方可隨時(shí)提出放棄申訴。

12

（八）申訴方必須提供真實(shí)的申訴信息并嚴(yán)格遵守申訴程

序，提出無理申訴或采取過激行為擾亂賽場秩序的應(yīng)給予取消參

賽成績等處罰。

十四、競賽觀摩

（一）觀摩對象。

全區(qū)相關(guān)行業(yè)職業(yè)教育院校代表、優(yōu)秀教育工作者、專家學(xué)

者、大型企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者、業(yè)界精英、專業(yè)學(xué)生等。

（二）觀摩方法及紀(jì)律要求。

參加觀摩的代表須遵守大賽紀(jì)律，按照大賽組委會的組織有

序觀摩。比賽期間，保持觀摩室安靜。凡觀摩人員均不得進(jìn)入賽

場內(nèi)部進(jìn)行拍照、交流、觀看。

十五、競賽須知

（一）大賽人員須知。

為確保大賽工作安全、有序開展，涉及大賽工作的人員應(yīng)自

查健康狀況，一旦發(fā)現(xiàn)身體有不適癥狀，及時(shí)向所在單位報(bào)告，

并盡快就診檢查。

（二）參賽隊(duì)須知。

1.參賽隊(duì)名稱統(tǒng)一使用選手所在學(xué)校全稱，團(tuán)體賽不接受跨

校組隊(duì)報(bào)名。

13

2.參賽選手在報(bào)名資格審查通過后，原則上不再更換，如備

賽過程中，選手因身患疾病或不可抗拒原因不能參賽，所在學(xué)校

需于開賽10個(gè)工作日前出具書面報(bào)告并按相關(guān)參賽選手資格補(bǔ)

充人員并接受審核。競賽開始后，參賽隊(duì)不得更換參賽選手，若

有參賽隊(duì)員缺席，則視為自動(dòng)放棄競賽團(tuán)體名次排名。

3.參賽隊(duì)對大賽組委會發(fā)布的所有文件都要仔細(xì)閱讀，確切

了解大賽時(shí)間安排、評判細(xì)節(jié)等，以保證順利參加比賽。

4.參賽隊(duì)按照大賽賽程安排，憑有效身份證件、大賽組委會

頒發(fā)的參賽證參加競賽及相關(guān)活動(dòng)。

5.參賽隊(duì)將通過抽簽決定比賽場地和比賽順序。

6.對于本規(guī)則沒有規(guī)定的行為，裁判組有權(quán)做出裁決。在有

爭議的情況下，大賽仲裁委員會的裁決是最終裁決。

7.本競賽項(xiàng)目的解釋權(quán)歸大賽組委會。

（三）指導(dǎo)教師、賽項(xiàng)領(lǐng)隊(duì)須知。

1.做好賽前抽簽工作，確認(rèn)比賽出場順序，協(xié)助大賽承辦單

位組織好本單位選手參賽。

2.做好本單位參賽選手的業(yè)務(wù)輔導(dǎo)、心理疏導(dǎo)和思想引導(dǎo)工

作，對參賽選手比賽過程報(bào)以平和、包容的心態(tài)，共同維護(hù)競賽

秩序。

3.自覺遵守競賽規(guī)則，尊重和支持裁判工作，不隨意進(jìn)入比

賽現(xiàn)場及其他禁止入內(nèi)的區(qū)域，確保比賽進(jìn)程的公平、公正、順

暢、高效。

14

4.做好參賽隊(duì)伍比賽全過程管理和出行安全教育。

（四）參賽選手須知。

1.參賽選手報(bào)到后，憑身份證領(lǐng)取參賽證。參賽證為選手參

賽的憑據(jù)。參賽選手一經(jīng)確認(rèn)，中途不得任意更換，否則以作弊

論處，其所在參賽隊(duì)不得參與團(tuán)體獎(jiǎng)項(xiàng)的排名，其個(gè)人不得參與

個(gè)人名次排名。

2.參賽選手應(yīng)持參賽有效證件，按競賽順序、項(xiàng)目場次和競

賽時(shí)間，提前30分鐘到各考核項(xiàng)目指定地點(diǎn)接受檢錄、抽簽決

定競賽工位號、機(jī)位號等。

3.檢錄后的選手，應(yīng)在工作人員的引進(jìn)下，提前15分鐘到

達(dá)競賽現(xiàn)場，從競賽計(jì)時(shí)開始，比賽開始15分鐘后，選手未到

即取消該項(xiàng)目的參賽資格。

4.參賽選手進(jìn)入賽場，應(yīng)佩戴參賽證，做到衣著整潔，符合

安全生產(chǎn)及競賽要求。

5.比賽需連續(xù)進(jìn)行，比賽一旦計(jì)時(shí)開始不能無故終止比賽。

比賽過程中，參賽選手必須嚴(yán)格遵守競賽紀(jì)律，并接受裁判員的

監(jiān)督和警示。若比賽過程中出現(xiàn)設(shè)備問題，由裁判長視具體情況

做出裁決，并現(xiàn)場記錄予以加時(shí)。

6.參賽選手應(yīng)認(rèn)真閱讀各項(xiàng)目競賽操作須知，自覺遵守賽場

紀(jì)律，按競賽規(guī)則、項(xiàng)目與賽場要求進(jìn)行競賽，不得攜帶任何書

面或電子資料、U盤、手機(jī)等電子或通訊設(shè)備進(jìn)入賽場，不得有

任何舞弊行為，否則視情節(jié)輕重執(zhí)行賽場紀(jì)律。

15

7.競賽期間，競賽選手應(yīng)服從裁判評判，若對裁判評分產(chǎn)生

異議，不得與裁判爭執(zhí)、頂撞。

8.參加技能操作競賽的選手如提前完成作業(yè)，選手應(yīng)在指定

的區(qū)域等待，經(jīng)裁判同意方可離開賽場。

9.競賽過程中如因競賽設(shè)備或檢測儀器發(fā)生故障，應(yīng)及時(shí)報(bào)

告裁判，不得私自處理，否則取消本場次比賽資格。

10.技能大賽參賽作品的版權(quán)歸大賽組委會所有,由大賽組

委會統(tǒng)一使用與管理。

十六、本競賽項(xiàng)目的最終解釋權(quán)歸大賽組委會。

16

附錄-競賽試題樣卷

2023年廣西職業(yè)院校技能大賽

高職組《嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)》賽項(xiàng)競賽試題樣卷

本賽卷包括嵌入式系統(tǒng)硬件制作與驅(qū)動(dòng)開發(fā)、嵌入式邊緣計(jì)

算應(yīng)用程序開發(fā)兩個(gè)模塊。第一模塊要求參賽選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)

焊接、調(diào)試一套競賽現(xiàn)場下發(fā)的功能電路板，并完成嵌入式驅(qū)動(dòng)

程序設(shè)計(jì)和編寫，使之能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能驗(yàn)證。第二模塊要求選手

在規(guī)定時(shí)間內(nèi)根據(jù)現(xiàn)場下發(fā)的競賽賽題，進(jìn)行嵌入式邊緣計(jì)算應(yīng)

用程序開發(fā)，使之能夠自動(dòng)控制主競賽平臺（在后文中簡稱為主

車）與從競賽平臺（在后文中簡稱為從車）完成相應(yīng)賽道任務(wù)。

第一模塊嵌入式系統(tǒng)硬件制作與驅(qū)動(dòng)開發(fā)

一、競賽要求

競賽現(xiàn)場下發(fā)功能電路板焊接套件（含帶故障的PCB空板與

元器件）、嵌入式最小系統(tǒng)板（基于國產(chǎn)嵌入式MCU）及相關(guān)技

術(shù)資料（電路原理圖、器件位置圖、物料清單、器件手冊等）。

參賽選手需在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，按照安全操作規(guī)范與電子產(chǎn)品制作工

藝要求，焊接、調(diào)試該功能電路板，完成硬件制作，使其功能正

常，設(shè)計(jì)相應(yīng)的嵌入式驅(qū)動(dòng)程序并進(jìn)行功能驗(yàn)證。

二、競賽內(nèi)容

（一）元器件檢測

17

參賽選手須參照物料清單進(jìn)行元器件的辨識、分揀和檢測。

本賽題所涉及的元器件種類僅限于：電阻、電容、電感、二

極管、三極管、MOS管、電位器、LED發(fā)光二極管、555芯片、

595芯片、晶振、CMOS邏輯門、集成運(yùn)放、集成穩(wěn)壓塊、接口座

子、測量端子、光強(qiáng)度傳感器、光敏電阻、超聲波傳感器、聲音

傳感器、紅外傳感器、溫度傳感器、加速度傳感器、射頻識別標(biāo)

簽、語音單元、OLED顯示單元、解調(diào)芯片、蜂鳴器、揚(yáng)聲器、

數(shù)碼管、模擬開關(guān)、撥動(dòng)開關(guān)、按鍵。

（二）電路板焊接

參賽選手須依據(jù)電路原理圖、器件位置圖、物料清單，在規(guī)

定時(shí)間內(nèi)完成元器件焊接，并按時(shí)上交進(jìn)行焊接工藝評分。

本賽題所涉及的貼片元器件封裝僅限于：SIP-8、SSOP-6、

SOP-8、SSOP-8、SOP-14、SOT-23、SOT23-5、SOT-223、SOP-16、

TSSOP-16、SSOP-28、0603、0805、1206、3528、QFN-24、QFN-28、

貼片電容6.5*6.5、貼片電容8*10、CD43、郵票孔、FPC(0.7*30)。

（三）故障排除

參賽選手須根據(jù)電路原理圖分析電路功能，并使用示波器、

萬用表等儀表進(jìn)行故障排除，使電路板功能正常。

本賽題所涉及的電路故障僅限于：斷線、短路、絲印錯(cuò)誤、

器件封裝錯(cuò)誤。所涉及的電路參數(shù)調(diào)整僅限于：電位器阻值調(diào)整；

可變電容容值調(diào)整；撥動(dòng)開關(guān)狀態(tài)設(shè)置；短路帽的接入選擇。

參賽選手焊接不當(dāng)造成的故障不在本賽題考查范圍之內(nèi),由

18

選手自行處理解決。由此產(chǎn)生的性能不良或功能不全，后果也由

選手完全承擔(dān)。

（四）嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)

參賽選手須根據(jù)現(xiàn)場下發(fā)的功能電路板原理圖、相關(guān)器件手

冊等資料，完成相應(yīng)嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)。在競賽結(jié)束前根

據(jù)競賽題目要求正確裝配嵌入式最小系統(tǒng)板與電路功能板，并將

最終程序下載到嵌入式最小系統(tǒng)板中。

本模塊涉及的嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)僅限于：

1.通用I/O（GPIO）驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)；

2.中斷程序開發(fā)；

3.定時(shí)器程序開發(fā)；

4.模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）程序開發(fā)；

5.數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）程序開發(fā)；

6.單總線驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)；

7.I2C總線驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)；

8.SPI總線驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)；

9.串行通信接口（UART）驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)；

10.實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)；

11.人體界面（顯示、按鍵）。

（五）測評準(zhǔn)備

在第一模塊競賽結(jié)束后，參賽選手須將嵌入式最小系統(tǒng)板、

焊接完成的電路功能板等設(shè)備送達(dá)候場區(qū)等候測試。

19

參賽選手接到測評準(zhǔn)備指令后，遵循現(xiàn)場順序依次達(dá)到指定

競賽測評區(qū)，根據(jù)競賽任務(wù)表進(jìn)行功能測評。測試過程中不得使

用計(jì)算機(jī)再次下載程序。

表1第一模塊競賽任務(wù)表（格式樣例）

序號任務(wù)要求說明

1

2

3

4

5

......

（六）焊接工藝評分

參賽選手在完成功能電路板的功能測評后，將焊接好的功能

電路板上交到裁判指定位置，由三次加密裁判統(tǒng)一做三次加密

后，由評分裁判進(jìn)行功能電路板焊接工藝評分。

三、注意事項(xiàng)

1.參賽選手在焊接等操作過程中應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)

范，安全用電，保持桌面整潔。

2.選手需在競賽開始半小時(shí)內(nèi)確認(rèn)焊接套件的器件完整情

況，如有缺失可申請補(bǔ)領(lǐng)器件，競賽開始半小時(shí)之后再補(bǔ)領(lǐng)器件

將按規(guī)程規(guī)定扣除相應(yīng)分值。

3.選手在本模塊競賽測評過程中，可申請使用完好功能電路

板進(jìn)行軟件程序功能驗(yàn)證（限1次，按規(guī)程扣除相應(yīng)分值）。

4.參賽選手不得做出干擾或影響他人競賽的行為。

第二模塊嵌入式邊緣計(jì)算應(yīng)用程序開發(fā)

20

一、競賽要求

參賽選手根據(jù)競賽現(xiàn)場抽取的標(biāo)志物擺放位置表及任務(wù)流

程表等文件編寫相關(guān)嵌入式邊緣計(jì)算應(yīng)用程序，自動(dòng)控制主車、

從車在模擬的智慧交通、自動(dòng)駕駛應(yīng)用場景（即賽道地圖）中完

成各項(xiàng)賽道功能任務(wù)。

二、競賽內(nèi)容

（一）編程調(diào)試

參賽選手須依據(jù)本賽題給定的賽道地圖以及現(xiàn)場隨機(jī)抽取

的競賽參數(shù)進(jìn)行嵌入式邊緣計(jì)算應(yīng)用程序編寫，參賽選手可以現(xiàn)

場下發(fā)的練習(xí)賽道使用時(shí)間表使用練習(xí)賽道進(jìn)行調(diào)試。

（二）測評準(zhǔn)備

參賽選手應(yīng)及時(shí)掌握競賽時(shí)間進(jìn)度，在接到候場指令前將程

序下載到主車、從車設(shè)備中。

參賽選手接到候場指令后，須將攜帶主車、從車等指定設(shè)備

到達(dá)候場區(qū)等候。

參賽選手接到競賽準(zhǔn)備指令后，遵循現(xiàn)場順序依次達(dá)到指定

賽道，根據(jù)競賽題目要求將主車、從車放置在指定位置。

（三）賽道任務(wù)

參賽選手接到競賽開始指令后，啟動(dòng)運(yùn)行全自動(dòng)控制程序，

使主車、從車能自動(dòng)完成第二模塊競賽任務(wù)表中規(guī)定的各項(xiàng)賽道

任務(wù)。

本模塊所涉及的賽道任務(wù)僅限于：

21

1.主車或從車執(zhí)行前進(jìn)/后退/左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)/停止/循跡等動(dòng)

作。

2.主車或從車到達(dá)賽道地圖指定坐標(biāo)位置處。

3.主車或從車按指定路線行進(jìn)。

4.主車或從車控制左/右轉(zhuǎn)向燈開啟或關(guān)閉。

5.主車或從車打開/關(guān)閉蜂鳴器。

6.主車或從車到達(dá)指定車庫并執(zhí)行倒車入庫操作。

7.主車與從車之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

8.主車或從車通過相關(guān)信息，獲得其入庫坐標(biāo)或指定的行

駛路線。

9.主車或從車獲得靜態(tài)標(biāo)志物垂直平面與前一個(gè)最近十字

路口中心點(diǎn)的距離，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。

10.主車或從車獲取智能路燈標(biāo)志物當(dāng)前檔位信息，為后續(xù)

任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。

11.主車或從車通過指定格式指令控制智能路燈標(biāo)志物，將

其光照強(qiáng)度檔位調(diào)整到指定檔位。

12.主車或從車通過相關(guān)信息，獲得智能路燈標(biāo)志物的最終

檔位。

13.主車或從車通過指定格式指令控制烽火臺標(biāo)志物開啟。

14.主車或從車通過相關(guān)信息，獲得烽火臺標(biāo)志物開啟碼，

并控制其開啟。

15.主車或從車通過指定格式指令控制無線充電標(biāo)志物開

22

啟。

16.主車或從車通過相關(guān)信息，獲得無線充電標(biāo)志物開啟碼。

并控制其開啟。

17.主車或從車通過指定格式指令控制道閘標(biāo)志物開啟。

18.主車或從車通過相關(guān)信息，獲得道閘志物開啟碼，并控

制其開啟。

19.主車或從車通過指定格式指令控制立體車庫標(biāo)志物復(fù)

位。

20.主車或從車獲取立體車庫標(biāo)志物當(dāng)前層數(shù)信息，為后續(xù)

任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。

21.主車或從車通過相關(guān)信息，獲得立體車庫標(biāo)志物最終停

留層數(shù)。

22.主車或從車采用倒車入庫方式進(jìn)入立體車庫標(biāo)志物，并

停在規(guī)定位置。

23.主車或從車將相關(guān)信息按照指定格式發(fā)送到立體顯示標(biāo)

志物上顯示。

24.主車或從車通過相關(guān)信息，獲得立體顯示標(biāo)志物控制指

令，并發(fā)送到立體顯示標(biāo)志物上顯示。

25.主車或從車通過指定格式指令控制LED顯示標(biāo)志物開啟

/關(guān)閉計(jì)時(shí)。

26.主車或從車將相關(guān)信息按照指定格式發(fā)送到LED顯示標(biāo)

志物上顯示。

23

27.主車或從車通過指定格式指令控制LED顯示標(biāo)志物顯示

距離信息。

28.主車或從車通過指定格式指令控制智能TFT顯示標(biāo)志物

翻頁。

29.主車或從車通過指定格式指令控制智能TFT顯示標(biāo)志物

開啟/關(guān)閉計(jì)時(shí)。

30.主車或從車將相關(guān)信息按照指定格式發(fā)送到智能TFT顯

示標(biāo)志物上顯示。

31.主車或從車將相關(guān)信息按照指定格式進(jìn)行語音播報(bào)。

32.主車或從車啟動(dòng)語音識別，獲取語音播報(bào)標(biāo)志物發(fā)出的

語音命令，并將該語音重復(fù)播放一次。

33.主車或從車啟動(dòng)語音識別，獲取語音播報(bào)標(biāo)志物發(fā)出的

語音命令，并把相應(yīng)語音命令編號按照指定格式上傳評分終端或

發(fā)送至TFT顯示標(biāo)志物、LED顯示標(biāo)志物及立體顯示標(biāo)志物顯

示。

34.主車或從車順利通過特殊地形的路面(特殊地形為黑色

底色，其循跡線為白色直線和白色弧線的組合)。

35.主車或從車向競賽自動(dòng)評分終端返回指定格式數(shù)據(jù)。

36.主車或從車識別靜態(tài)標(biāo)志物中的二維碼，提取其中有效

信息，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。

37.主車或從車識別智能TFT顯示標(biāo)志物中的二維碼，提取

其中有效信息，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。

24

38.主車或從車啟動(dòng)智能交通燈標(biāo)志物進(jìn)入識別模式，并在

規(guī)定的時(shí)間內(nèi)識別出當(dāng)前停留信號燈的顏色，按照指定格式發(fā)給

智能交通燈標(biāo)志物進(jìn)行比對確認(rèn)。

39.主車通過相關(guān)信息，獲得RFID相應(yīng)數(shù)據(jù)塊地址、塊數(shù)

據(jù)密鑰，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。

40.主車在行進(jìn)路線中，獲得RFID卡片位置信息，為后續(xù)

任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。

41.主車通過相關(guān)信息，獲得RFID卡內(nèi)有效數(shù)據(jù)內(nèi)容，為

后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。

42.主車通過相關(guān)信息，獲得從車的出發(fā)坐標(biāo)、初始車頭朝

向、入庫坐標(biāo)或指定的行駛路線。

43.主車順利通過ETC系統(tǒng)標(biāo)志物，不觸碰其抬桿。

44.主車識別智能TFT顯示器中的車牌，提取其中有效信息，

為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。

45.主車識別智能TFT顯示標(biāo)志物中的圖形，獲得形狀與顏

色信息，為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。其中涉及的形狀僅限于：三

角形、圓形、矩形、菱形、五角星；涉及的顏色僅限于紅色

(255,0,0)、綠色(0,255,0)、藍(lán)色(0,0,255)、黃色(255,255,0)、

品色(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色

(255,255,255)。

46.主車識別靜態(tài)標(biāo)志物中的圖形，獲得形狀與顏色信息，

為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。其中涉及的形狀僅限于：三角形、圓

25

形、矩形、菱形、五角星；涉及的顏色僅限于紅色(255,0,0)、

綠色(0,255,0)、藍(lán)色(0,0,255)、黃色(255,255,0)、品色

(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色

(255,255,255)。

47.主車識別智能TFT顯示標(biāo)志物中交通標(biāo)志，獲得對應(yīng)信

息為后續(xù)任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。其中涉及的交通標(biāo)志僅限于：直行、

左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、掉頭、禁止直行、禁止通行。

48.主車識別靜態(tài)標(biāo)志物中交通標(biāo)志，獲得對應(yīng)信息為后續(xù)

任務(wù)提供數(shù)據(jù)來源。其中涉及的交通標(biāo)志僅限于：直行、左轉(zhuǎn)、

右轉(zhuǎn)、掉頭、禁止直行、禁止通行。

49.主車通過現(xiàn)場下發(fā)的數(shù)據(jù)處理方法，將相關(guān)信息進(jìn)行處

理，得到烽火臺標(biāo)志物的完整或部分開啟碼。

50.主車向競賽自動(dòng)評分終端返回指定格式數(shù)據(jù)。

三、賽道地圖及標(biāo)志物擺放位置

賽道地圖如圖1所示，尺寸規(guī)格為2.5m×2.5m(實(shí)際尺寸根

據(jù)競賽場地大小可能略有調(diào)整）；賽道寬度為30cm；循跡線寬

度為3cm；圖中縱向虛線編號為A～G，橫向虛線編號為1～7（為

避免干擾循跡，賽道上的虛線略去不畫）；賽道標(biāo)志物將置于橫

縱虛線交叉點(diǎn)上（由于部分標(biāo)志物形狀不規(guī)則，擺放確切位置以

賽場實(shí)際擺放為準(zhǔn)）。

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圖1賽道參考地圖

標(biāo)志物擺放位置在競賽日現(xiàn)場隨機(jī)抽取，于競賽當(dāng)天公布。

注意：

1.競賽現(xiàn)場標(biāo)志物擺放位置由現(xiàn)場隨機(jī)抽取，測試賽道與決

賽賽道標(biāo)志物擺放位置一致。

2.部分賽道標(biāo)志物形狀不規(guī)則，或者任務(wù)特殊需求，擺放時(shí)

可能偏離交叉點(diǎn)。標(biāo)志物的確切位置應(yīng)以賽場實(shí)際擺放位置為

準(zhǔn)。

四、競賽技術(shù)參數(shù)

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競賽技術(shù)參數(shù)包括標(biāo)志物擺放位置參數(shù)表、任務(wù)流程表和數(shù)

據(jù)處理方法三項(xiàng)，具體參數(shù)將在競賽現(xiàn)場從參數(shù)方案中隨機(jī)抽

取。

（一）標(biāo)志物擺放位置表

標(biāo)志物擺放位置表描述競賽現(xiàn)場標(biāo)志物擺放位置，必要時(shí)將

指定標(biāo)志物擺放方向，須在競賽現(xiàn)場抽取，當(dāng)場公布。其格式如

表2所示。

表2第二模塊標(biāo)志物擺放位置表（格式樣例）

序號設(shè)備名稱坐標(biāo)點(diǎn)說明

1智能TFT顯示標(biāo)志物（A）

2智能TFT顯示標(biāo)志物（B）