sh3xiti安全工程課件

Homework作業(yè):P49-54思考題:3-1、3-2、3-9、3-10作業(yè)：3-3、3-12、3-17p49題3-3在圖示的各機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸及點(diǎn)B的速度，試作出其在圖示位置時(shí)的速度多邊形。ACBDEFvBvBACDFEGBb)a)作業(yè)題3-3解答a)解:ACBDEFvB(1)求vC和vD(2)求vEp(a,f)ecdb解答順序b)解:(1)求vC(2)求vE:用速度影像法vBACDFEGB(3)求vFp(a,d,g)(c)b(e)(f)題3-3解答

解題順序解：1.繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.求瞬心P133.求

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題3-12在圖示的齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)中,

試用瞬心法求齒輪1和3的傳動(dòng)比

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。C2DBA13546P12P23P13P16P36p44例題p52題3-17已知各構(gòu)件的尺寸及液壓缸活塞的相對(duì)移動(dòng)速度v21=const.,求當(dāng)車廂傾轉(zhuǎn)至30°時(shí)車廂的傾斜角速度w5.作業(yè)分析:

思路：v21→vc2(vc3)→vD→w5即：構(gòu)件2或3上的C點(diǎn)與構(gòu)件1上的C點(diǎn)是不同構(gòu)件上的重合點(diǎn)的關(guān)系；構(gòu)件2或3上的C點(diǎn)與D點(diǎn)(同時(shí)是構(gòu)件5上的點(diǎn))建立關(guān)系；同時(shí)考慮構(gòu)件上的E點(diǎn)（同時(shí)是構(gòu)件4上的點(diǎn)）與C點(diǎn)的關(guān)系。提示：只要涉及到單純求速度的問(wèn)題，可優(yōu)先考慮利用速度瞬心法求。如果要同時(shí)求加速度，優(yōu)先考慮用速度瞬心法求解。用瞬心法求出構(gòu)件3的絕對(duì)瞬心,再求速度題3-17解答//AClDG·

5=?v21解：p

AClAC·

1=?

DGlDC·

3=?

DC根據(jù)速度矢量圖,vd=mvlpdc1方法一：利用速度瞬心法求構(gòu)件3的速度分析:v21→vc2(vc3)→vD→w5p36大小方向?

CP36c3dvdv21(1)

取ml作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(2)速度分析作構(gòu)件3的速度瞬心vC3=w3lCP36,方向垂直于CP36大家一定要注意矢量方程式的寫法，一定要按照該格式寫，不能省略大小與方向的判斷!!切記!!!方法二：速度矢量方程圖解法求速度分析:v21→vc2(vc3)→vD

→w5題3-17解答:速度分析//AClDG·

5=?v21解：p

ACelAC·

1=?

DG大小方向lDC·

3=?

DClDG·

5=?大小方向

DElEF·

4=?

DGLED·

3=?

EFdc3(c2)假定w4已知，作速度矢量圖，得根據(jù)