機械式立體車庫調(diào)查研究報告

目錄TOC\o"1-2"\h\z\u目錄 11中國外立體車庫發(fā)展歷程 31.1國外立體車庫發(fā)展歷程 31.2中國立體車庫發(fā)展歷程 42中國外立體車庫發(fā)展現(xiàn)實狀況 52.1關(guān)鍵國家立體車庫發(fā)展現(xiàn)實狀況 52.2中國立體車庫發(fā)展現(xiàn)實狀況 62.3機械立體車庫技術(shù)現(xiàn)實狀況分析—交換技術(shù) 112.4機械式停車設(shè)備相關(guān)行業(yè)/國家標準 143全球立體車庫市場發(fā)展趨勢 163.1決定立體車庫發(fā)展肯定性原因 163.2立體車庫市場趨勢和發(fā)展方向 173.3-立體車庫成長性分析和區(qū)域市場需求估計 234土建車庫和機械立體停車庫比較 274.1車庫數(shù)量 284.2建設(shè)和使用費用 294.3安全保障 314.4綜合比較 315九大類機械立體車庫具體組成及工作原理 335.1升降橫移類機械式停車設(shè)備 365.2垂直升降類機械式停車設(shè)備 465.3垂直循環(huán)類機械式停車設(shè)備 505.4簡易升降類機械式停車設(shè)備 525.5水平循環(huán)類機械式停車設(shè)備 565.6多層循環(huán)類機械式停車設(shè)備 595.7平面移動類機械式停車設(shè)備 635.8巷道堆垛類機械式停車設(shè)備 645.9汽車升降機 675.10各類車庫視頻演示 686著名企業(yè)及案例展示 696.1行業(yè)協(xié)會和評測團體 696.2中國立體車庫企業(yè)綜合分析 716.3經(jīng)典企業(yè)及其產(chǎn)品規(guī)格、案例 74

1中國外立體車庫發(fā)展歷程1.1國外立體車庫發(fā)展歷程立體倉庫產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)以后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展結(jié)果。美國：1920年，美國建成世界上第一座機械升降汽車庫，但需要由司機自己開車來完成車輛存??；60年代后期，伴隨汽車工業(yè)迅猛發(fā)展，城市汽車擁有量猛增，占地面積小機械式立體車庫得到了快速發(fā)展。到今天，依據(jù)美國停車協(xié)會統(tǒng)計，美國停車產(chǎn)業(yè)年產(chǎn)值達200多億美元，而且不停有新科技產(chǎn)品應(yīng)用于停車場中，促進美國停車產(chǎn)業(yè)不?？焖侔l(fā)展。歐洲：德國和意大利等國家對停車設(shè)備開發(fā)和生產(chǎn)也比較早，很好立體車庫企業(yè)有：Sotefin、Interpark，德國Palis等。因為歐洲國家土地資源比較富余，停車問題不很突出，停車設(shè)備應(yīng)用量不是很大，應(yīng)用很好多數(shù)為巷道堆垛式和多層升降橫移式產(chǎn)品。德國停車場行業(yè)也很發(fā)達，生產(chǎn)制造機械式停車設(shè)備廠商約有24家，其多高層鋼結(jié)構(gòu)立體車庫性能分析和構(gòu)件標準化中KLAUS和OTTOWOHR兩家企業(yè)生產(chǎn)量約占德國總產(chǎn)量80%。日本：20世紀60年代中期，日本開始興建立體倉庫，而且發(fā)展速度越來越快，使其成為當(dāng)今世界上擁有自動化立體倉庫最多國家之一。當(dāng)初日本汽車保有量為500萬輛，其中大多采取垂直循環(huán)式停車設(shè)備。80年代，日本開始向韓國和中國臺灣省出口產(chǎn)品和技術(shù)。90年代初，其汽車保有量達成6200萬輛，機械式停車設(shè)備得到高速發(fā)展，年遞增率猛增到30%以上，品種也從單一垂直循壞式發(fā)展為多個型式，至今已開發(fā)生產(chǎn)出九大類累計近百個品種。其管理體制、技術(shù)標準等方面日趨完善，在役立體停車庫數(shù)量也最多因為土地資源缺乏，人口密度高，其機械式立體車庫發(fā)展起步早、種類齊全、技術(shù)水平及開發(fā)經(jīng)驗豐富，現(xiàn)已經(jīng)發(fā)展成有數(shù)十個品種大家族，它能夠依據(jù)現(xiàn)場條件和使用者要求選擇機型，己經(jīng)是比較成熟產(chǎn)品。日本在停車場(庫)技術(shù)研究和開發(fā)、制造、管理等方面水平全部處于領(lǐng)先地位，所建成立體停車場數(shù)量和其容車量也居于世界前列。韓國：韓國機械式停車設(shè)備行業(yè)是仿效日本起家，發(fā)展歷程比較平穩(wěn)。20世紀70年代為起步階段，80年代為引進階段，90年代為使用階段。制造廠約有近百家，已進入中國有現(xiàn)代集團、LG企業(yè)、德山企業(yè)(DuksAnEng&M龜Co.，Ltd)、真山企業(yè)(JinsanPlantCo.，Ltd)等。因為受到政府高度重視，多種機械式停車設(shè)備得到了廣泛應(yīng)用，年遞增速度達成30%;為其發(fā)展階段，機械化停車設(shè)備將隨供給量不停擴大而得到快速發(fā)展。其它國家和地域如美國、澳大利亞、意大利和中國臺灣、港澳地域停車行業(yè)也較發(fā)達1.2中國立體車庫發(fā)展歷程中國機械停車設(shè)備技術(shù)發(fā)展經(jīng)過了三個階段，第一個階段為20世紀80年代自主開發(fā)階段，此階段生產(chǎn)企業(yè)依據(jù)用戶要求，自行開發(fā)設(shè)計，所以種類較少，技術(shù)單一；第二階段為90年代技術(shù)引進階段，中國外很多企業(yè)全部開始看好中國停車行業(yè)，出現(xiàn)了很多合資企業(yè)，或是引進國外技術(shù)，利用廉價生產(chǎn)成本和國外成熟技術(shù)結(jié)合參與停車行業(yè)競爭；第三階段就是以后消化和創(chuàng)新階段，各企業(yè)為增強本身競爭力，開始對引進技術(shù)，進行充足消化和分析，并依據(jù)中國實際使用情況進行改造和創(chuàng)新，走上自主開發(fā)道路。經(jīng)過這多個階段發(fā)展，中國已經(jīng)形成了新興停車設(shè)備行業(yè)。臺灣相對于大陸應(yīng)用機械式車庫比較早，臺灣在20世紀70年代初，公共民間停車場70%是地上和地下平面停車場，機械式停車庫仍是鮮為人知。1980年臺灣引進本“舊精”技術(shù)，建成了第一座垂直循環(huán)式停車庫。1982年生產(chǎn)出一臺雙層式停車設(shè)備。1991年，制造企業(yè)達成了35家。90年代初，伴隨汽車大量進口，使機械式停車設(shè)備制造業(yè)得到迅猛發(fā)展。1992年制造企業(yè)數(shù)量增加65家，到1996年僅登記在案制造企業(yè)總數(shù)就有644家，停車設(shè)備行業(yè)進入發(fā)展高峰階段。但從1997年起，因為臺灣房地產(chǎn)蕭條，股市暴跌，停車設(shè)備業(yè)出現(xiàn)了滑坡，經(jīng)優(yōu)勝劣汰后，行業(yè)進入穩(wěn)步發(fā)展階段。中國大陸地域從20世紀90年代初才開始研制和使用機械式停車設(shè)備。90代后，伴隨汽車業(yè)和建筑業(yè)發(fā)展，停車設(shè)備應(yīng)用逐步得到推廣，已經(jīng)形成新興停車設(shè)備行業(yè)，步入了引進、開發(fā)、制造和使用相結(jié)合初步發(fā)展階段首批取得國家頒發(fā)立體停車設(shè)備制造資質(zhì)企業(yè)就有22家。中國立體停車設(shè)備產(chǎn)品經(jīng)引進技術(shù)和自我研究開發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大提升，現(xiàn)在品種滿足率己達90％左右，有品種填補了中國空白，產(chǎn)品國產(chǎn)化率到50％以上。即使生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大提升，不過部分缺點也存在在中國停車行業(yè)中，如沒有統(tǒng)一技術(shù)標準；大多數(shù)產(chǎn)品只是仿效或引進國外技術(shù)生存，技術(shù)水平低下；少了一定規(guī)模企業(yè)，生產(chǎn)能力不高；市場競爭大，部分企業(yè)為搶占市場份額，利用低價競爭；缺乏科研單位參與，技術(shù)創(chuàng)新能力不足；政策多種不配套，對于停車這個行業(yè)發(fā)展和管理滯后等。處理以上問題，要我們在政策和技術(shù)等多方面做出更多努力。政府政策方面應(yīng)該參考發(fā)達國家相關(guān)政策和法規(guī)，計劃確定出專用和公共停車位合理要求，實現(xiàn)多元化發(fā)展方向，確定立體停車庫屬性和收費標準，給投資者對應(yīng)優(yōu)惠方法，讓其能有利可圖。市場方面應(yīng)該要建立車庫市場規(guī)范運行機制，合適調(diào)高占路停車場收費標準，逐步去除“路滿庫空”現(xiàn)象。激勵根據(jù)市場規(guī)則來經(jīng)營車庫，并實施政府督查和政策調(diào)控，使停車行業(yè)良性發(fā)展。2中國外立體車庫發(fā)展現(xiàn)實狀況“車庫”問題已成為大中城市熱點問題。立體車庫興建，不僅能降低土地占用面積緩解現(xiàn)在城市中道路空間狹小矛盾，還能緩解交通情況適應(yīng)城市高節(jié)奏快速發(fā)展需要。另外，立體車庫也可配合市政建設(shè)帶動一大批第三產(chǎn)業(yè)興起，可謂有百利而無一害，為城市向更大規(guī)模發(fā)展提供有利條件。2.1關(guān)鍵國家立體車庫發(fā)展現(xiàn)實狀況-全球汽車產(chǎn)量分布：-全球立體車庫分布：2.2中國立體車庫發(fā)展現(xiàn)實狀況2.2.1中國立體車庫區(qū)域分布據(jù)中國重機協(xié)會停車設(shè)備工作委員會統(tǒng)計，自至各地域立體車位分布情況。截止到中國立體車位數(shù)量已達700225個，而面對全國汽車保有量不停攀升，現(xiàn)有車位數(shù)量已經(jīng)遠不能滿足實際需求。又因為汽車增加會直接造成交通擁堵、空氣污染和建設(shè)用地增加等負面影響，有鑒于此，建造立體車庫迫在眉睫。2.2.2中國立體車庫銷售情況因為中國立體車庫銷售模式和世界同時，立體車庫安裝地點特異性，使得制造商會依據(jù)用戶需求打造立體車庫設(shè)計方案進而制造出對應(yīng)產(chǎn)品，所以能夠認為立體車庫銷售數(shù)量和生產(chǎn)數(shù)量大致相同。3月18日，機械式停車設(shè)備行業(yè)年會在湖南長沙召開，會上中國重型機械工業(yè)協(xié)會停車設(shè)備工作委員會公布了最新行業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)匯報。經(jīng)過該匯報我們能夠了解中國機械式停車設(shè)備行業(yè)發(fā)展情況。下游行業(yè)對產(chǎn)品需求占比情況由圖表可知，歷年來住宅小區(qū)對立體車庫需求均在50%以上，而公共配套和單位自用用戶保持在20%左右。說明立體車庫下游用戶對產(chǎn)品需求長久保持穩(wěn)定增加趨勢。2.2.3中國立體車庫市場概況中國機械式車庫早期研究開發(fā)工作始于20世紀80年代中期，20世紀90年代起引進和生產(chǎn)停車設(shè)備，用于北京、上海、廣州、深圳等地。現(xiàn)在停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，產(chǎn)品類型豐富，有些設(shè)備已開始出口。對停車設(shè)備而言，機械結(jié)構(gòu)發(fā)展已成為其獨有技術(shù)特征。該產(chǎn)業(yè)需要多學(xué)科、多專業(yè)復(fù)合型人才主動參與，引進國外停車領(lǐng)域相關(guān)成熟技術(shù)，開發(fā)出安全、經(jīng)濟、高效、節(jié)能、省地產(chǎn)品，以滿足中國外市場需求。-中國立體車庫市場規(guī)模圖所表示：，中國新增車庫項目1812個，同比增加11.4%；新增泊位505647個，同比增加25.1%；中國銷售總額（包含汽車升降機）941253.38萬元，同比增加23.5%；出口泊位23637個，出口泊位較新增泊位659個，同比增加2.9%；出口總額69531.64萬元（人民幣），同比增加23.3%。停車設(shè)備行業(yè)是在國家經(jīng)濟發(fā)展進入新常態(tài)大背景下探索、發(fā)展十二個月。在國家經(jīng)濟從高速增加轉(zhuǎn)向中高速增加，經(jīng)濟發(fā)展方法從規(guī)模速度型粗放增加轉(zhuǎn)向質(zhì)量效率型集約增加，經(jīng)濟結(jié)構(gòu)從增量擴能為主轉(zhuǎn)向調(diào)整存量、做優(yōu)增量并存深度調(diào)整，經(jīng)濟發(fā)展動力從傳統(tǒng)增加點轉(zhuǎn)向新增加點形勢下，停車設(shè)備行業(yè)面臨了一個愈加復(fù)雜發(fā)展環(huán)境，首先中國連續(xù)增加汽車產(chǎn)銷量和不停增加私人汽車保有量帶來巨大停車需求，其次中國房地產(chǎn)行業(yè)增加萎縮，而停車設(shè)備行業(yè)產(chǎn)能規(guī)模不停擴張，停車設(shè)備行業(yè)在市場需求大、資金少、競爭猛烈境況下艱苦前行?！珖?61個城市新安裝機械式停車泊位586698個，同比增加16.0%，項目總數(shù)1960個，同比增加8.2%，中國銷售總額首次突破百億達成107.7億元，同比增加14.5%。中國新增項目中，住宅小區(qū)配套項目占53.6%，比重同比下降3.8個百分點，城市公共配套車庫項目占22.1%，比重同比增加2.3個百分點，單位自用車庫項目占24.3%，比重同比增加1.5個百分點?！隹陧椖坷^續(xù)了下滑趨勢，產(chǎn)品出口26個國家和地域，出口泊位20913個，出口額5.1億元（RMB），增幅同比分別下滑14.4和50.3個百分點。美洲和亞洲國家項目占到80%?！袊怃N售總額112.8億元，同比增加11.6%?！刂沟?，全國擁有機械式停車庫城市達成450個，已建機械式停車庫項目總數(shù)12357個，泊位總量2,743,105個。影響停車設(shè)備市場增加原因關(guān)鍵有兩個，一個是現(xiàn)在機械式停車泊位新增總量已經(jīng)很大，自以來8年間，中國停車設(shè)備市場以平均靠近30%速度增加，年新增泊位總量從11萬8千余個達成58萬6千余個，在這個總量基礎(chǔ)上繼續(xù)保持超高增加速度已不現(xiàn)實。實際上自以來停車設(shè)備市場增加速度已經(jīng)出現(xiàn)連續(xù)小幅下降趨勢，但下降幅度超出了我們預(yù)期。第二個原因是房地產(chǎn)市場影響。從國家統(tǒng)計局公布數(shù)據(jù)看，全國房地產(chǎn)開發(fā)投資比回落9.3個百分點，其中住宅投資增加同比回落10.2個百分點，和此同時房地產(chǎn)開發(fā)企業(yè)到位資金下降0.1%，增加回落26.5個百分點，這些原因直接影響到住宅小區(qū)車庫市場。全國住宅小區(qū)機械式停車泊位增速同比下降27個百分點，和中國三線城市房地產(chǎn)市場疲軟相對應(yīng)是，其車庫市場在經(jīng)歷了大幅增加后，出現(xiàn)6.8%負增加。依據(jù)機械式停車設(shè)備行業(yè)年會會議，，面對中國房地產(chǎn)行業(yè)市場連續(xù)低迷和經(jīng)濟下行壓力，即使各項經(jīng)濟指標增速放緩，但行業(yè)總體發(fā)展相對平穩(wěn)。全國30個省、市、自治區(qū)共261個城市新建車庫，新增車庫項目1960個，新增車庫泊位數(shù)58萬多個，中國銷售總額突破100億元，創(chuàng)歷史新高。會議還聽取了協(xié)會會長助理李仲軍相關(guān)機械式停車設(shè)備行業(yè)經(jīng)濟運行情況統(tǒng)計通報。數(shù)據(jù)表明，中國不包含香港、澳門和臺灣，全國30個省、市、自治區(qū)共261個城市新建車庫，新建車庫項目1960個，同比增加8.2%；新建車庫泊位數(shù)：58，6698個，同比增加16%；中國銷售總額（包含汽車升降機）：107，7474.65萬元，同比增加14.5%。出口總額5，0758.21萬元，同比降低26.9%。中國銷售總額突破100億元，標志著停車行業(yè)跨上了一個新臺階。2.3機械立體車庫技術(shù)現(xiàn)實狀況分析—交換技術(shù)交換技術(shù)是智能停車設(shè)備中關(guān)鍵技術(shù)，尤其是塔庫和平面移動類車庫，它直接影響停車設(shè)備所需停車空間大小，存取車速度快慢，停車設(shè)備能耗多少和設(shè)備運行可靠性。停車設(shè)備交換技術(shù)能夠分為兩大類；有載車板交換技術(shù)和無載車板交換技術(shù)。以下將對現(xiàn)在市場上已在使用交換技術(shù)做部分介紹，并進行簡單分析對比。2.3.1摩擦輪交換技術(shù)（1）工作原理：中國大全部采取摩擦輪夾緊載車板下驅(qū)動條，摩擦輪旋轉(zhuǎn)帶動載車板進出車位，摩擦輪上正壓力能夠用彈簧或調(diào)整螺釘來調(diào)整。（2）優(yōu)點：運行平穩(wěn)，安裝調(diào)試方便。（3）缺點：對摩擦輪外層橡膠要求較高，是關(guān)鍵易損件；需回送空車板，停車空間凈高較大。（4）適用范圍：可縱向或橫向存取車，適適用于垂直升降類，平面移動類，巷道堆垛類。2.3.2鏈條勾拉式（1）工作原理：利用兩根鏈條之間銷軸勾拉車板下鉤子，來存取車板。能夠用兩套裝置同時工作(雙邊同時勾拉)，也能夠只用一套機構(gòu)。（2）優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單。（3）缺點：對車板和交換機構(gòu)間配合要求較高，安裝調(diào)試比摩擦輪交換機構(gòu)麻煩。需回送空車板，停車空間凈高較大。（4）適用范圍：可用于縱向和橫向存取車，適適用于垂直升降類，平面移動類，巷道堆垛類。2.3.3回轉(zhuǎn)勾拉式（1）工作原理：利用回轉(zhuǎn)臺上銷軸和滾子來勾拉車板上勾拉槽，完成存取車動作。（2）優(yōu)點：用于垂直升降類時層高較低，庫內(nèi)使用電機數(shù)量少，故障點少，交換機構(gòu)除存取車外還能完成車板調(diào)頭功效,易和標準化，采取該交換機構(gòu)升降搬運器可用于底部、上部或中部進出車。（3）缺點:需回送空車板，存取車速度比梳齒式慢。（4）適用范圍：用于橫向存取車，適適用于垂直升降類，平面移動類，巷道堆垛類。2.3.4用于橫向存取車梳齒交換機構(gòu)該技術(shù)是日本富士企業(yè)首創(chuàng)，在中國關(guān)鍵用于垂直升降類機械式停車設(shè)備，但富士企業(yè)資料顯示她們也用于平面移動和巷道堆垛類機械式停車設(shè)備。下面優(yōu)、缺點僅以垂直升降類進行分析。（1）優(yōu)點：存取車速度快，升降搬運器結(jié)構(gòu)簡單。（2）缺點：層高大，使用電機數(shù)量大，以40車位塔庫為例，車位梳齒移動需要88臺電機，所以增加了故障點，在升降搬運器上沒有平層定位裝置，入口回轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尤其是中部出入時。（3）適用范圍：國關(guān)鍵用于垂直升降類機械式停車設(shè)備。日本也用于平面移動和巷道堆垛類機械式停車設(shè)備。2.3.5用于縱向存取車梳齒交換機構(gòu)（1）固定梳齒交換機構(gòu)工作原理：取車時，梳齒搬運車開到車位梳齒架下面，搬運車上梳齒上升，抬起車輛，搬運車上對中桿伸出頂住車輪，梳齒搬運車從車位開回，存車時動作過程相反。優(yōu)點：不需要回送空車板，提升了存取車速度，含有自動對中機構(gòu)，降低了停車位寬度，節(jié)省了空間。缺點：占據(jù)空間高度較大，層間凈高需要1950mm。適用范圍：用于橫向存取車，適適用于垂直升降類，平面移動類，巷道堆垛類。（2）伸縮梳齒交換機構(gòu)工作原理：取車時，梳齒搬運車開到車位梳齒架中間，搬運車上梳齒和對中桿伸出，搬運車上梳齒上升，抬起車輛，梳齒搬運車從車位開回，存車時動作過程相反。優(yōu)點：不需要回送空車板，提升了存取車速度，含有自動對中機構(gòu)，降低了停車位寬度，節(jié)省了空間。層間凈高小于固定梳齒交換機構(gòu)，約1800mm。缺點：層間凈高大于機械手交換機構(gòu)（夾車輪結(jié)構(gòu)）。適用范圍：用于縱向存取車，適適用于垂直升降類，平面移動類，巷道堆垛類。2.3.6機械手交換機構(gòu)（夾車輪）最早在中國見到這類交換機構(gòu)是德國Palis產(chǎn)品，采取液壓驅(qū)動，產(chǎn)品高度僅100mm。（1）工作原理：取車時，在機械手上擺臂收回狀態(tài)下，機械手開到停車位汽車下面，達成指定位置后，張開擺臂夾起車輪，兩套擺臂會依據(jù)車輛軸距不一樣自動調(diào)整距離，抬起車輛后開回。存車時，動作過程相反。（2）優(yōu)點：不需要回送空車板，提升了存取車速度，在出入口設(shè)備上配有自動對中機構(gòu)，降低了停車位寬度，節(jié)省了空間。當(dāng)機構(gòu)本身高度能做到100mm時，其層間凈高是現(xiàn)在多種交換機構(gòu)中最低，只需1650mm。每車位價格是多種交換機構(gòu)中最低產(chǎn)品之一。（3）缺點：機構(gòu)內(nèi)部空間小，對零件加工精度要求較高，機構(gòu)本身沒有對中能力，需在出入口設(shè)備上進行對中；對停車位不平面度要求較高。（4）適用范圍：用于縱向存取車，適適用于垂直升降類，平面移動類，巷道堆垛類。2.3.7履帶式交換機構(gòu)該機構(gòu)屬于連續(xù)運動交換機構(gòu)，由日本三菱企業(yè)發(fā)明。（1）工作原理：在搬運器和車位內(nèi)全部裝有履帶，車位內(nèi)履帶無動力，當(dāng)搬運器抵達指定車位時，一個推進器使搬運器上過渡齒輪繞主動齒輪轉(zhuǎn)動直到和車位履帶上從動齒輪嚙合，同時打開車位履帶上止動棘爪，然后搬運器履帶驅(qū)動電機開啟，使兩個履帶同時運動，將車輛從車位送到搬運器上，收回過渡齒輪。（2）優(yōu)點：存取車速度快，車輛移動較輥子式平穩(wěn)。（3）缺點：制造成本高，過渡齒輪和車位內(nèi)從動齒輪難以正確嚙合，當(dāng)取車時，主動齒輪和從動齒輪會產(chǎn)生向下力，將過渡齒輪問下拉，從而產(chǎn)生較大側(cè)向推力，所以對設(shè)備剛性要求較高；存車時，過渡齒輪上受力方向相反，將過渡齒輪問上推，使其產(chǎn)生脫離傾向，推進器必需保持足夠推力，使之穩(wěn)定嚙合。（4）適用范圍：關(guān)鍵用于橫向存取車，適適用于平面移動類，巷道堆垛類。2.3.8該機構(gòu)屬于連續(xù)運動交換機構(gòu)，即交換機構(gòu)不需要開到車位內(nèi)。（1）工作原理：當(dāng)搬運器抵達指定車位時，搬運器上輥子和車位內(nèi)輥子在各自電機驅(qū)動下，同時開啟，將車輛由車位送到搬運器上。（2）優(yōu)點：連續(xù)運動，存取車速度高。（3）缺點：車位內(nèi)需要有電機，使故障點增加，因為車輛移動在輥子上進行，存取車過程中車輛一直在搖擺。（4）適用范圍：關(guān)鍵用于橫向存取車，適適用于垂直升降類，平面移動類，巷道堆垛類。2.4機械式停車設(shè)備相關(guān)行業(yè)/國家標準2.4.1產(chǎn)品標準JB/T8910-《升降橫移類機械式停車設(shè)備》JB/T10215-《垂直循環(huán)類機械式停車設(shè)備》JB/T10475-《垂直升降類機械式停車設(shè)備》JB/T10474-《巷道堆垛類機械式停車設(shè)備》JB/T10545-《平面移動類機械式停車設(shè)備》JB/T8909-《簡易升降類機械式停車設(shè)備》GB/T27545-《水平循環(huán)類機械式停車設(shè)備》JB/T11455-《多層循環(huán)類機械式停車設(shè)備》JB/T10546-《汽車專用升降機》JB/T8713-1998《機械式停車設(shè)備類別、型式和基礎(chǔ)參數(shù)》GB/T26476-《機械式停車設(shè)備術(shù)語》GB/T26559-《機械式停車設(shè)備分類》GB17907-《機械式停車設(shè)備通用安全要求》國質(zhì)檢[]174號《機電類特種設(shè)備制造許可規(guī)則》國務(wù)院第373號令《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》2.4.2設(shè)計標準JGJ100-1998《汽車庫建筑設(shè)計規(guī)范》GB50067-《汽車庫、修車庫、停車場設(shè)計防火規(guī)范》（.8.1施行）GB/T3811-《起重機設(shè)計規(guī)范》GB/T25295-《電氣設(shè)備安全設(shè)計導(dǎo)則》DBJ08-60-97《機械式停車庫設(shè)計規(guī)范（上海市標準）》2.4.3工程標準TJ213（四）《機械式停車場安裝工程施工及驗收規(guī)范》3全球立體車庫市場發(fā)展趨勢3.1決定立體車庫發(fā)展肯定性原因從中國重型機械工業(yè)協(xié)會停車設(shè)備工作委員會了解到，現(xiàn)在處理城市交通擁堵和停車難問題已經(jīng)成為現(xiàn)代城市共同面臨社會問題。相關(guān)怎樣處理，現(xiàn)在有兩套方案：一是動用各級政府力量，出臺激勵修建停車場相關(guān)政策；二是大力提倡并發(fā)展使用機械式立體停車庫。處理城市停車難只能從停車位建設(shè)、管理上同時實施，最終形成以配套停車場為主體，以路外、公共停車場為必需補充，以邊停車為輔靜態(tài)交通格局。綜觀中國國情，會發(fā)覺，很多原因直接決定了立體車庫發(fā)展肯定性，這些原因包含：（1）汽車保有量。伴隨汽車保有量不停提升，大中城市車位計劃相對滯后，停車位缺口很大。停車泊位嚴重不足不僅限制了汽車工業(yè)發(fā)展，而且造成大中城市停車難、亂停車，因為露天停車還造成車輛失竊嚴重。公安部交管局日前公布信息，截至9月底，中國汽車保有量8500多萬輛。假如根據(jù)每輛車匹配1.4個泊位國際通行標準來計算，那么現(xiàn)在中國汽車停車位總需要量約1.2億個?？梢姮F(xiàn)有停車位遠遠不足。為滿足停車需求，車位建設(shè)已刻不容緩。（2）停車難問題突出。小區(qū)、商業(yè)區(qū)、寫字樓建設(shè)快速增加帶動周圍人流增多，停車位“一位難求”；政府、事業(yè)機關(guān)停車位緊缺影響辦公環(huán)境；醫(yī)院停車位擔(dān)心甚至造成就醫(yī)時間推遲。（3）城市土地資源缺乏，價格攀升，可謂寸土寸金。再者平面停車場建設(shè)需要大面積土地，限制了平面停車場建設(shè)發(fā)展。為提升土地利用率，建設(shè)泊位數(shù)量相同停車場，立體車庫能夠依據(jù)現(xiàn)有土地資源建設(shè)不一樣層數(shù)車庫，最大效率地利用城市土地面積。（4）城市交通擁堵現(xiàn)象嚴重，交通壓力正逐步從動態(tài)向靜態(tài)轉(zhuǎn)化。據(jù)相關(guān)部門統(tǒng)計，北京市在高峰期間僅在主干道行駛和擁堵車輛就靠近300萬，這個數(shù)字遠不是北京高峰時刻全程同時出行車輛總數(shù)。堵車所造成經(jīng)濟損失沒有權(quán)威統(tǒng)計，但我們來算一下，只計燃油，每一輛車假如按一小時1L來算，僅高峰時期在主干道擁堵這300萬輛汽車燃油量，其經(jīng)濟損失就超出萬。有限城市道路資源越來越不能滿足車流量增加，停車場起到一個蓄納、調(diào)整作用，路面上違規(guī)停放車輛少了，交通流就會順暢，有限道路資源便得以充足利用。從中國外城市交通規(guī)律和實踐經(jīng)驗來看，動態(tài)交通和靜態(tài)交通只有協(xié)調(diào)發(fā)展，才能最終處理城市交通擁堵問題，路修得再寬，車輛跑得再快，終究要停下來，停車場問題已經(jīng)成為道路通暢工程建設(shè)一塊短板。（5）尾氣排放造成空氣污染。通常來說，在車輛不多情況下，大氣自凈能力上能化解車輛排出毒素，但現(xiàn)在車滿為患，汽車尾氣排出一氧化碳、一氧化氮、碳氫化合物、光化學(xué)煙霧等污染物，直接影響到城市環(huán)境及大家身體健康。為改善城市環(huán)境提升城市空氣質(zhì)量，降低汽車尾氣是重中之重。為降低汽車在城市中流量能夠利用城市公交系統(tǒng)，在城外建立大型立體停車場，或是依據(jù)需要在城內(nèi)建立集中地立體停車庫，這在國外已經(jīng)有類似管理措施。降低了城內(nèi)汽車流量就會降低汽車每十二個月行駛里程，從而降低空氣污染提升空氣質(zhì)量。3.2立體車庫市場趨勢和發(fā)展方向3.2.1相關(guān)政策“車庫”問題已成為大中城市熱點問題。立體車庫興建，不僅能降低土地占用面積緩解現(xiàn)在城市中道路空間狹小矛盾，還能緩解交通情況適應(yīng)城市高節(jié)奏快速發(fā)展需要。另外，立體車庫也可配合市政建設(shè)帶動一大批第三產(chǎn)業(yè)興起，可謂有百利而無一害，為城市向更大規(guī)模發(fā)展提供有利條件。基于立體車庫為社會所做出貢獻，政府部門給了更多關(guān)注，在土地使用、計劃管理、城市環(huán)境、交通運行等方面制訂對應(yīng)政策來促進產(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)提上日程。如近期出臺《杭州市城市建筑工程機動車停車位配建標準實施細則（試行）》法規(guī)在對建設(shè)項目標交通影響分析中便明確指出：“分析開發(fā)項目對城市交通影響程度和影響范圍，進而確定保持服務(wù)水平不下降對策或修改方案，實施賠償政策，以降低開發(fā)項目對城市交通負荷影響”?！吨袊恋毓芾矸ā返谌龡l“十分珍愛、合理利用土地和切實保護耕地是中國基礎(chǔ)國策。各級人民政府應(yīng)該采取方法，全方面計劃，嚴格管理，保護、開發(fā)土地資源，阻止非法占用土地行為”及第七條“在保護和開發(fā)土地資源、合理利用土地和進行相關(guān)科學(xué)研究等方面成績顯著單位和個人，由人民政府給獎勵”全部在提倡節(jié)省土地資源。黃石市也曾出臺“六項”舉措只為緩解“停車難”問題，其中一條便是“在中心城區(qū)適宜地段計劃大型立體式停車場”，并編制了《黃石市中心城區(qū)停車場計劃》。另外，《新加坡建筑物配建停車場標準》、《日本停車需求產(chǎn)生率計劃標準》、《美國分區(qū)計劃要求各類建筑提供泊位》等國外城市配建標準及資料也有相關(guān)要求。3.2.2市場趨勢及提議盡管市場增速出現(xiàn)較大回落，從我們統(tǒng)計和了解情況看，市場和行業(yè)發(fā)展仍然是向好趨勢。（1）城市尤其是一、二線城市對機械式停車庫倚重越來越大全國汽車產(chǎn)銷量雙雙突破2300萬輛，估計以后每十二個月還會以7%速度遞增，國家統(tǒng)計局統(tǒng)計，年末全國民用汽車保有量已經(jīng)超出1.5億輛，其中私人汽車超出1.25億輛，私人轎車則已超出7500萬輛，這組數(shù)據(jù)已經(jīng)清楚地告訴我們城市停車所面臨巨大壓力，而且這種壓力已經(jīng)或正在傳輸?shù)匠鞘忻恳淮缤恋?。機械式停車庫這種停車形式從過去備選項正在逐步成為很多城市必選項，在多種形式新建停車場（庫）中所占比重將會越來越大。依據(jù)北京市交通委運輸管理局7月公布統(tǒng)計數(shù)據(jù)計算，截止當(dāng)初，北京市海淀區(qū)326794個立案停車位中，機械式停車位已經(jīng)占到50.2%，達成164047個，其中機械式停車位在居住區(qū)占到58.9%比重,公共配建車庫占到50.2%。這個百分比可能出乎我們大多數(shù)人預(yù)料。潤雨細無聲，在大多人還認為機械式停車位在自己城市還微乎其微時候，在中國政治、文化中心城市——北京，一個聚集了中國外著名高校、高新技術(shù)企業(yè)城區(qū)——海淀區(qū)，已經(jīng)有了這么多機械式停車庫，其示范作用將對更多城市或更多城區(qū)產(chǎn)生影響。實際上我們部分城市，尤其是一、二線城市，這些年對機械式停車泊位一直保持了一個較高市場需求，北、上、廣、深、津等5個一線城市總體需求同比出現(xiàn)38.4%增加，較增幅上升了46.8個百分點，出現(xiàn)了新一輪需求高峰；而西安、南京、杭州、鄭州、武漢等二線城市增加均在45%以上，西安新增泊位更是創(chuàng)紀錄地超出6萬個，南京新增也超出了3萬個。（2）政策導(dǎo)向或?qū)⒕徑赓Y金壓力，推進機械式停車在城市得到愈加廣泛應(yīng)用我們注意到，自下六個月以來，部分一、二線城市（北京、天津、重慶、南京、西安、沈陽、廈門、長沙等）開始陸續(xù)出臺政策，激勵社會力量投資建設(shè)包含機械式停車場在內(nèi)公共和住宅小區(qū)停車場，并制訂了包含對市政公用設(shè)施配套費用、計劃報建費、經(jīng)營所得稅等各類收費給免交或降低優(yōu)惠，在資金補助、停車場商業(yè)運作、土地出讓等等方面給了不一樣程度優(yōu)惠，這對吸引社會資金參與城市停車場（庫）建設(shè)、經(jīng)營，緩解城市停車難無疑會起到極大推進作用。而國家發(fā)改委放開24項商品和服務(wù)價格通知中，也包含了住宅小區(qū)停車服務(wù)價格放開，為小區(qū)停車收費市場化運作提供了依據(jù)；還有城市已經(jīng)出臺針對機械式停車位權(quán)屬登記措施，并許可轉(zhuǎn)讓、抵押，等等，從政策上疏通機械式停車位市場流通渠道，在一定程度上將改善住宅區(qū)機械式停車庫投資回報問題，吸引更多投資商參與小區(qū)車庫建設(shè)，緩解現(xiàn)在其建設(shè)資金嚴重不足矛盾。伴隨城市停車矛盾深入加劇，我們相信還會有更多城市出臺適合機械式停車庫投資建設(shè)政策。（3）合縱連橫，突破傳統(tǒng)營銷模式，爭取更大發(fā)展平臺和空間這些年我們企業(yè)一直在尋求突破，產(chǎn)品、技術(shù)突破，生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)規(guī)模突破，營銷模式突破，以期伴隨市場擴大取得更大發(fā)展，但一直沒有突破自我經(jīng)營傳統(tǒng)模式，當(dāng)市場或經(jīng)濟形勢發(fā)生改變時，還缺乏主動應(yīng)正確能力。除去新報業(yè)績企業(yè)，全行業(yè)約占40%企業(yè)業(yè)績有所下滑，銷售前20名企業(yè)銷售額平均增加4%，較回落了28.6個百分點，而其中超出半數(shù)企業(yè)業(yè)績出現(xiàn)負增加。在市場需求仍然旺盛、企業(yè)產(chǎn)能充足情況下，緣何出現(xiàn)這種現(xiàn)象？因為資金風(fēng)險和資金短缺。有不少企業(yè)因為資金風(fēng)險和壓力主動放棄了訂單，也有企業(yè)因資金問題瀕臨破產(chǎn)。停車設(shè)備企業(yè)依靠傳統(tǒng)自我經(jīng)營模式在對市場機遇把握或?qū)κ袌鲲L(fēng)險規(guī)避上全部顯示出較弱應(yīng)對能力。出路在哪里？部分企業(yè)做了新嘗試，關(guān)鍵有以下多個方面：——爭取地方政府支持，建立配套產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)園，首先提升配套產(chǎn)品專業(yè)化協(xié)作能力，降低制造成本，同時分散風(fēng)險，和配套企業(yè)榮辱共擔(dān)，其次也為當(dāng)?shù)財U大了就業(yè)機會；——經(jīng)過吞并、重組或合資、合作方法，整合現(xiàn)有社會資源，以較少投入擴大了企業(yè)生產(chǎn)、銷售和服務(wù)半徑；——把業(yè)務(wù)延伸至停車場投資、建設(shè)和運行，做BOT，有不少企業(yè)在做這方面嘗試；——在法規(guī)許可范圍內(nèi)做代工，和市場渠道多企業(yè)分工協(xié)作，你做市場我做加工；——還有企業(yè)干脆把自己“嫁”出去，由她人來控股，自己做“小媳婦”，看起來有點受委屈，其實不然，嫁是大戶人家，有資金有渠道，而且提供了可施展拳腳大舞臺，平臺大空間大，“小媳婦”變成了專業(yè)停車業(yè)務(wù)大總管，充足利用控股方先天優(yōu)勢，將業(yè)務(wù)范圍擴大至城市停車計劃、建設(shè)、運行和管理等等領(lǐng)域，實現(xiàn)了從經(jīng)營產(chǎn)品到經(jīng)營市場轉(zhuǎn)向，所謂“退一步海闊天空”。行業(yè)中悄然出現(xiàn)這些改變順應(yīng)了中國經(jīng)濟新常態(tài)下停車設(shè)備行業(yè)發(fā)展需求和趨勢，開啟了行業(yè)細化、分工、分化，做專、做強良性發(fā)展之路，經(jīng)過合縱連橫、優(yōu)勢互補方法，主動融入社會、市場資源整合過程，重新定位自己，開辟新發(fā)展天地。（4）改變市場從改變本身做起低價競爭幾乎是我們這個行業(yè)常態(tài)，改變這個狀態(tài)極難，大家全部在埋怨，卻未必能從本身做起退出低價競爭行列，品質(zhì)委員會就價格議題開了數(shù)次會也無濟于事。為何？產(chǎn)品同質(zhì)化現(xiàn)象太嚴重，好賴難分，而且千庫一面，用戶難于區(qū)分，只能認價格了。即使不能說低價就是低質(zhì)，但低價競爭肯定造成部分企業(yè)偷工減料，最終危及產(chǎn)品質(zhì)量和安全。我們看到部分好現(xiàn)象，部分企業(yè)開始關(guān)注用戶體驗，針對用戶特點，加強了車庫人性化設(shè)計，并為此改善產(chǎn)品生產(chǎn)工藝，首先提升了用戶存取車舒適度和方便性，降低了用戶對車輛刮蹭憂慮，同時也使自己產(chǎn)品有了個性。牡丹江行業(yè)技術(shù)研討會上我們曾介紹了多個廠家做法，比如江蘇金冠，堅持車輛存取時平進平出設(shè)計，盡可能降低坡板使用，廣東三浦也是這么，除此還調(diào)整了傳統(tǒng)邊梁生產(chǎn)工藝，以降低邊梁對車輛輪胎磨損風(fēng)險，這么做即使增加了產(chǎn)品總體成本，但卻贏得了市場，在行業(yè)市場業(yè)績總體下滑情況下，這兩家業(yè)績?nèi)坑泻芎迷黾?，而且產(chǎn)品均價全部在行業(yè)同類產(chǎn)品之上，雙雙進入行業(yè)銷售20強行列。這里想向大家傳達成訊息是：低價并不是贏得市場唯一手段，改變我們對待市場態(tài)度，樹立良好產(chǎn)品設(shè)計、經(jīng)營理念，并將其融入自己產(chǎn)品中，重視產(chǎn)品差異化設(shè)計，在努力提升產(chǎn)品品質(zhì)基礎(chǔ)上提升自己產(chǎn)品識別度，市場需要有個性、好用耐用產(chǎn)品。（5）市場需求多樣化呼叫行業(yè)產(chǎn)品創(chuàng)新和差異化發(fā)展近幾年不少城市開始陸續(xù)出臺政策推廣應(yīng)用新能源汽車，對新能源汽車配套設(shè)施也提出了對應(yīng)要求，其中就包含帶充電裝置停車位。根據(jù)北京市要求到新能源小客車配置要達成17萬輛，但為其配套充電設(shè)施卻遠遠滿足不了要求，其它城市也存在類似情況。上海、杭州現(xiàn)在已經(jīng)有了首例帶充電樁機械式車庫，北京還處于研發(fā)、試驗階段，滿足不了新能源車發(fā)展需要，這是值得大家關(guān)注商機。另一個值得大家關(guān)注商機是城市破舊小區(qū)停車位立體化改造。機械式停車經(jīng)歷了從城市中心向城市周圍輻射發(fā)展、從一、二線城市向三、四線城市遞次發(fā)展過程，我們認為，在國家經(jīng)濟新常態(tài)下這個過程會有逆向發(fā)展趨勢。首先三、四線城市房地產(chǎn)市場發(fā)展已進入滯緩期，尤其影響三線城市對機械式車庫需求，相反一、二線城市停車壓力越來越大，尤其是中心城區(qū)因為基礎(chǔ)停車位嚴重不足造成城市動態(tài)交通壓力過大，處理中心城區(qū)破舊小區(qū)停車位不足問題在很多一、二線城市已經(jīng)刻不容緩。北京市交通委牽頭、聯(lián)合多部委前后出臺《相關(guān)規(guī)范機械式和簡易自走式立體停車設(shè)備設(shè)置意見》和《相關(guān)激勵社會資本參與機動車停車設(shè)施建設(shè)意見》，對機械式停車庫建設(shè)采取簡化手續(xù)（對利用居住區(qū)和單位自有用地設(shè)置機械式、簡易自走式立體停車設(shè)備根據(jù)機械設(shè)備安裝管理，免予辦理建設(shè)工程計劃、用地、環(huán)評、施工等許可手續(xù)）、規(guī)范步驟做法，激勵單位和個人經(jīng)過租賃、合作、BOT（建設(shè)-經(jīng)營-移交）等方法，投資、建設(shè)和經(jīng)營停車設(shè)施。同時交通委出臺《相關(guān)激勵破舊居住區(qū)挖潛建設(shè)置體停車設(shè)施意見》，將立體停車位元/個獎勵標準提升為5000元/個。這些政策、方法全部是圍繞處理城市中心城區(qū)停車位不足問題制訂。北京汽車保有量537.1萬輛，現(xiàn)有立案停車位不足170萬個，缺口巨大。類似情況在其它一、二線城市全部存在。公安部統(tǒng)計全國現(xiàn)在汽車保有量超出百萬已經(jīng)有35個城市，而其中有10個城市超出200萬輛。我們企業(yè)對這塊市場關(guān)注度還不夠，大家注意力全部放在新建小區(qū)或公共配建大型車庫上，缺乏對適合破舊小區(qū)車庫市場產(chǎn)品、技術(shù)先導(dǎo)開發(fā)。但這塊市場應(yīng)該是停車設(shè)備行業(yè)潛力最大新興市場。所以我們提倡除產(chǎn)品差異化外，企業(yè)還應(yīng)該注意市場差異化，你做你，我做我，在不一樣領(lǐng)域著力塑造自己強勢品牌。3.2.3發(fā)展方向停車問題已經(jīng)成為了一個社會環(huán)境問題，是城市發(fā)展過程中不可避免社會現(xiàn)象。中國還處于對其應(yīng)用和研究初級階段，機械式立體停車庫作為一個新興行業(yè)，數(shù)量和規(guī)模上全部遠遠不足?，F(xiàn)在在中國機械式立體停車庫應(yīng)用中，大型設(shè)備需要進口、小型設(shè)備應(yīng)用不廣泛，經(jīng)過對中國和國外市場需求分析，機械式立體停車庫市場前景很寬廣。現(xiàn)在機械式立體停車庫包含升降橫移類、簡易升降類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類、垂直循環(huán)類、水平循環(huán)類、多層循環(huán)類及汽車升降機九個類型。市場上升降橫移類占快要90%市場份額，其它八大類才占有10%幾市場份額。因為升降橫移類立體停車庫結(jié)構(gòu)簡單，對場地適應(yīng)性較強，對土建要求較低，空間利用率高，設(shè)備安全可靠，使用維護簡便，價格較低等優(yōu)點，被廣泛用于地下室車庫和露天停車場。升降橫移類機械式立體停車庫高性價比，使其占有很大市場份額。在機械式立體停車庫未來發(fā)展中，升降橫移類立體停車庫仍然會占主流，不過多年來垂直升降類（塔庫式立體車庫）、平面移動類（倉儲式立體車庫）這兩大類機械停車庫發(fā)展也很快，每十二個月全部保持著高增加，這兩大類機械式立體停車庫代表著更優(yōu)異技術(shù)，更自動化操作，是機械式立體停車庫中高端產(chǎn)品。未來相當(dāng)一段時間內(nèi)，機械式立體停車庫還是以高性價比升降橫移類停車庫為主，高端垂直升降類、平面移動類停車庫為輔格局。停車產(chǎn)業(yè)需要多元化發(fā)展，除機械方面應(yīng)用之外，對于建筑、計算機、電子、磁控等領(lǐng)域優(yōu)異技術(shù)全部有利用。這些技術(shù)不停發(fā)展和應(yīng)用使機械式立體停車庫日臻完善。新技術(shù)發(fā)展和使用使機械式立體停車庫向著智能化、無人操作化方向發(fā)展，向著高科技方向發(fā)展，成為了新產(chǎn)業(yè)。發(fā)展機械式立體停車庫既能夠增加停車位，又能夠節(jié)省土地資源，能夠有效地緩解城市中停車位緊缺問題。想要僅僅經(jīng)過增加地面車位來處理停車位供需之間差距是遠遠不夠，應(yīng)該將發(fā)展機械式立體停車庫計劃和建設(shè)作為處理停車位問題關(guān)鍵方向，從一般地面車庫向立體化空間車庫發(fā)展，使城市停車場結(jié)構(gòu)逐步改變，提升停車場上單位土地面積停車位數(shù)量。總而言之，機械式立體停車庫建設(shè)已經(jīng)成為了城市停車場發(fā)展一個肯定趨勢3.3-立體車庫成長性分析和區(qū)域市場需求估計受經(jīng)濟危機影響，、世界汽車產(chǎn)量全部有所下降，不過伴隨世界經(jīng)濟復(fù)蘇，未來汽車產(chǎn)量還將會保持增加趨勢。以世界立體車位過去5年復(fù)合增加率推測，在新增車位達成90多萬個。3.3.1商貿(mào)區(qū)對立體車庫需求估計在《寧波市建設(shè)工程停車配建指標要求（修訂）》中還要求了商業(yè)營業(yè)用房中每100平方米最低配置0.4個停車位要求。依據(jù)立體車位在停車位中百分比，能夠推測出到，商業(yè)營業(yè)區(qū)對立體車位新增需求數(shù)量達12萬個。3.3.2醫(yī)院車庫需求估計由國家統(tǒng)計局公布每十二個月醫(yī)院診療人次有21.23億人次到35.3億人次，9年增加1.7倍。年復(fù)合增加率達成6.7%。現(xiàn)在居民生活水平即使有很大提升，不過因為社會競爭激勵，工作壓力、飲食衛(wèi)生、環(huán)境污染嚴重影響到大家身體健康。醫(yī)院及其醫(yī)療設(shè)施建設(shè)勢必不可少。中國醫(yī)院建筑物配建停車場標準現(xiàn)實狀況較低，經(jīng)過對全國76個地級以上城市其中包含31個省會城市現(xiàn)行醫(yī)院建筑物配建停車場標準匯總和分析得出，每個床位配建停車位1個或是兩個。以每個床位1個停車位保守配建標準計算，并參考北京立體停車位占比，能夠推測出到醫(yī)院立體停車位達成45.6萬個。3.3.3政府事業(yè)機關(guān)立體車庫需求估計從中國國家統(tǒng)計局網(wǎng)站公布年鑒中了解到，政府機關(guān)辦公樓從1999年新增面積690萬平方米到新增面積2472萬平方米，1999年-，中國辦公樓新增住房面積年復(fù)合增加率達成15%。在時間增加了3.6倍。中國城市化水平提升，帶動了和之對應(yīng)政府機關(guān)及機關(guān)辦公樓建設(shè)速度加緊。在《寧波市建設(shè)工程停車配建指標要求（修訂）》中還要求了政府機關(guān)機關(guān)辦公用房中每100平方米最低配置0.6個停車位要求。依據(jù)立體車位在停車位中百分比，能夠推測出到新增車位數(shù)量達成，每十二個月商業(yè)營業(yè)區(qū)對立體車位新增需求數(shù)量達成3.6萬個。3.3.4住宅小區(qū)行業(yè)對立體車庫需求估計國家沒有對應(yīng)標準要求停車位在小區(qū)建設(shè)中配置百分比，不過伴隨居民生活水平提升，小區(qū)中私家車數(shù)量日益增加，推測出在時，中國小區(qū)停車位需求量將達成29萬個。3.3.5立體車庫出口情況及需求分析立體停車設(shè)備出口情況立體車庫產(chǎn)品現(xiàn)在關(guān)鍵出口到美國、歐洲和日本等國家。中國已經(jīng)是立體車庫生產(chǎn)大國行列，因為中國產(chǎn)品含有部分價格優(yōu)勢，立體車庫進入國際市場成為肯定趨勢。未來幾年，我們認為中國產(chǎn)品出口東南亞和非洲機會比較大：首先，東南亞和非洲經(jīng)濟發(fā)展比較快，對立體車庫相關(guān)行業(yè)投資增大，尤其是在非洲，對立體車庫需求增大；其次，東南亞和非洲等國家停車設(shè)備等基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展落后，需要進口；中國產(chǎn)品含有價格優(yōu)勢，能夠更大范圍進入亞非國家選擇范圍。中國立體車庫憑借價格優(yōu)勢，未來五年中國立體車庫出口市場將會保持快速增加，估計至年中國立體車庫市場出口規(guī)?？蛇_成26億元。年平均復(fù)合增加率為34%，整個立體車庫出口市場呈快速增加趨勢。4土建車庫和機械立體停車庫比較為幫助大家認識機械式立體車庫，這里以案例形式向大家介紹一下土建車庫和兩種常見機械式立體停車庫——升降橫移類機械式停車庫和全自動倉儲類機械式停車庫比較。為節(jié)省土地，現(xiàn)在，土建車庫通常全部建在地下室。升降橫移類機械式停車庫外觀結(jié)構(gòu)和停車效果左圖所表示，全自動倉儲類機械式停車庫停放效果右圖所表示。為了便于了解和說明問題，我們首先建立圖4所表示常見地下車庫柱網(wǎng)結(jié)構(gòu)平面模型圖。圖4中，地下車庫長58.2m，寬42.8m，占地為58.2×48.2=2805㎡，當(dāng)采取自走式停車方法進入地下車庫時，每個車庫通常設(shè)有兩個出入口，通常采取斜坡坡道進入地下車庫，根據(jù)斜坡坡度小于12°標準設(shè)計，負一層地下車庫每個進入地下室坡道約占用20㎡建筑平面面積，一個地下車庫兩個坡道占用40㎡建筑平面面積。4.1車庫數(shù)量（1）按自然平面車庫停車部署圖4所表示車庫假如采取平面自然車位方法部署停車位話，其停車位部署及車位數(shù)量圖5所表示。從圖5能夠看出上述地塊可停放66輛汽車，此種車庫采取汽車自走型式出入庫，車庫實際占地面積為車庫本身面積加上兩個坡道面積，即2805+40=2845㎡，每輛汽車占用建筑面積為2805÷66=42.5㎡，分攤坡道40÷66=0.61㎡。（2）按兩層升降橫移類機械式立體車庫停車圖4所表示車庫假如采取兩層升降橫移類機械式立體車庫方法部署停車位話，其停車位部署及車位數(shù)量圖6所表示。從圖6可看出上述地塊可停放126輛汽車，此種機械車庫采取汽車自走方法出入庫，車庫實際占地面積為車庫本身面積加上兩個坡道面積，即2805+40=2845㎡，每輛汽車占用建筑面積為2805÷126=22.26㎡。分攤坡道面積40÷126=0.32㎡（3）按全自動倉儲式機械車庫停車圖4所表示車庫假如采取兩層全自動倉儲式機械車庫方法部署停車位話，其停車位部署及車位數(shù)量圖7所表示。從圖7可看出上述地塊可停放196輛汽車，此種機械車庫采取如電梯一樣汽車升降機搬運車庫出入地下車庫，汽車駕駛員不需要進入地下室車庫，所以不設(shè)汽車出入地下車庫坡道，車庫實際占用建筑面積為2805㎡，每輛汽車占用建筑面積為14.3㎡。4.2建設(shè)和使用費用4.2.1建設(shè)費用（1）按自然平面車庫停車部署現(xiàn)在，中國中等城市平均商品房建筑面積售價約為7000元/㎡，車庫建設(shè)因為存通風(fēng)、消防、排水、照明等設(shè)施費用，雖為地下室，建設(shè)費用仍很高，假如我們按住宅價格60%，即4200元/㎡計算，坡道通常均設(shè)置在建筑以外，每平方米征用土地及建設(shè)費用在2萬元以上，則每個車位售價為4200元/㎡×42.5+0.61×0=190700元，即每車位19.07萬元。（2）按兩層升降橫移類機械式立體車庫停車部署前面我們已經(jīng)計算過，兩層升降橫移類機械式立體車庫每個車位占用建筑面積為22.26㎡，分攤坡道0.32㎡，每個二層升降橫移類機械式立體車位占用建筑成本為22.26×4200+0.32×0=99892，即9.99萬元，而每個兩層升降橫移類機械式立體停車庫車位售價通常在1.7萬元左右，則每個兩層升降橫移類機械式立體車位售價為9.99+1.7=11.69萬元，每個車位比自然平面車位廉價19.07-11.69=7.38萬元。（3）按全自動倉儲式機械車庫停車前面我們已經(jīng)計算過，兩層全自動倉儲式機械車庫每個車位占用建筑面積為14.3㎡，每個車位占用建筑成本為14.3×4200=60060元，即6萬元，每個兩層全自動倉儲式機械車庫車位售價通常在5.5萬元左右，則每個兩層全自動倉儲式機械車位售價為6+5.5=11.5萬元，每個車位比自然平面車位廉價19.07-11.5=7.57萬元。4.2.2使用費用（1）平面自然車庫按每50㎡面積100W照明計算，以上區(qū)域照明功率為2845×100÷50=5690W，即5.69kW，通風(fēng)按1kW計算，平面自然車位每車位天天額外電力消耗為（5.69+1）×24÷66=2.43度，每度電按1元計算，則用于照明、通風(fēng)等費用為每車位天天2.43元，每十二個月為每車位費用為2.43×365=886.95元。（2）兩層升降橫移類機械式立體車庫照明及通風(fēng)計算方法同上，則兩層升降橫移類機械式立體車位每車位天天額外電力消耗為（5.69+1）×24÷120=1.34度。本車庫下層車位為60個，上層車位為66個，下層車位存取如平面自然車位，不需要操作任何設(shè)備，只有上層車位存取時，才需要設(shè)備動作，通常該類車庫上層車位功率為2.2kw，下層功率為0.2kw，升或降一次通常在20s時間左右，地面車位平移一個車位時間通常也在20s時間左右，所以，每日平均存取兩次升降運行時間為40s，平移運行時間也為40s，但上層車位升降時，并不是全部下層車位全部需要平移動作，所以，地面平移車位動作可按二分之一車位動作計算，按每個車位天天存取兩次計算，考慮到短時用電沖擊電流較大，加上電控柜本身耗電，我們按2倍電機用電量進行計算，那么66個升降車位天天動力消耗為（66×2.2×40÷3600+60×0.2×40÷3600÷2）×2=3.36度，分攤到126個車位上，天天每車位用電量為3.36÷126=0.03度，按每度電1元計算，則每車位天天電費消耗分攤為0.03元。兩層升降橫移機械車庫維保費用通常每車位每個月約50元左右，分攤到天天費用為50÷30=1.67元。綜合通風(fēng)、照明和存取車動作和維保費用，二層升降橫移停車設(shè)備每車位天天電力消花費用1.34+0.03+1.67=3.04元，每十二個月為每車位費用為3.04×365=1109.6元。（3）全自動倉儲式機械車庫全自動倉儲機械車庫因為在汽車熄火后再由汽車升降機和每一層搬運小車搬入機械車庫，人員平時不進入地下車庫，關(guān)鍵在設(shè)備維護和保養(yǎng)時才開啟，所以地下車庫平時照明和通風(fēng)基礎(chǔ)上是處于關(guān)閉狀態(tài)，幾乎無通風(fēng)和照明費用支出。兩層全自動倉儲機械車庫升降功率通常在11kw左右，小車搬運行走功率通常為2.2kw左右，一輛汽車存取動作時間通常在2min以內(nèi)，所以，存取一次汽車電力消耗約0.3度，按每輛車天天存取取兩次所消耗電力為0.6度，每度電按1元計算，則天天電力消耗為每車位0.6元。兩層全自動倉儲式機械車庫維保費用通常每車位每個月在90元左右，分攤到天天費用為90÷30=3元。綜合費用，二層全自動倉儲式停車庫每車位天天費用3.6元，每十二個月為每車位費用為3.6×365=1314元。4.3安全保障平面自然停車庫通常無人看管，無需操作任何設(shè)備即可將汽車開走，安全防盜性能差；兩層升降橫移類機械式立體停車設(shè)備停放在車庫設(shè)備上，通常全部設(shè)有操作管理人員，對停放汽車有一定防盜安全保障；全自動倉儲式停車設(shè)備因為人員不能隨便進入地下車庫，沒有授權(quán)操作指令無法取到汽車，存入車庫汽車防盜性好，且因為由機械設(shè)備將汽車自動搬運到車位上，避免了不熟練汽車司機對周圍停放汽車造成碰撞傷害。4.4綜合比較（1）造價比較依據(jù)上述分析計算，以上三種車庫造價數(shù)據(jù)見表2。從表2能夠看出，在相同地面條件下，建造機械式立體停車庫綜合費用遠低于土建地面自然車位費用，全自動倉儲類機械式立體停車設(shè)備綜合費用更低。（2）使用費用比較由上述分析計算得出以上三種車庫使用費用數(shù)據(jù)如表3所表示。從表3能夠看出，兩層升降橫移類機械式立體機械車位日常使用費支出略高于平面自然車位，全自動倉儲類機械式立體機械車位日常使用費支出又略高于兩層升降橫移類機械式立體機械車位，但節(jié)省下來建造費用如用于車位日常使用費支出補助話，綜累計算費用時，兩種立體機械車位遠遠比平面自然車位來得經(jīng)濟。（3）滿足車位數(shù)所需費用比較前面分析并未考慮滿足最大程度建設(shè)車位數(shù)要求，實際上，當(dāng)車位數(shù)不能滿足要求時，必需另行征地建設(shè)，上述方案中如不采取機械式立體停車位，需要滿足停車位要求，其所需費用如表4所表示。從表4中能夠看出，要使地下室平面自然車位數(shù)量達成兩層升降橫移類機械式立體停車庫126車位一樣車位數(shù)，需要新增1144.2萬元資金，而新增這些資金又可新建97車位兩層升降橫移車庫；假如要使地下室平面自然車位數(shù)量達成全自動倉儲類機械式立體停車庫196車位一樣車位數(shù)，需要新增2479.1萬元資金，而新增這些資金又可新建215車位全自動倉儲類機械式車庫。以上分析比較均未考慮車庫殘值利用問題，實際受騙機械車位報廢后，每車位鋼材重量在1-2噸之間，加上電氣材料等費用，每車位殘值仍在3000元以上，全自動倉儲類機械式立體車庫殘值較對應(yīng)層數(shù)升降橫移類機械式立體車庫殘值更高，機械式立體車庫報廢殘值遠高于土建車位殘值。（4）結(jié)論經(jīng)過上面分析比較，我們不難得出以下結(jié)論：a、機械式立體停車庫經(jīng)濟性和防盜安全性遠好于土建式車庫。b、在現(xiàn)有地下室平面自然車位基礎(chǔ)上少許增加車位，兩層升降橫移類機械式立體車位是不錯選擇。c、全自動倉儲類機械式立體停車庫值造價最低，最大程度地利用了土地，符合國家提倡節(jié)省土地、實現(xiàn)可連續(xù)發(fā)展要求，在需要大量增加地下車位時，這類車庫是最好選擇。d、全自動倉儲類機械式立體停車庫存取車不需進入地下室，使用最為方便，停車更為安全，對人體健康更有利。e、機械式立體車庫符合國家環(huán)境保護政策，當(dāng)車庫達成使用壽命報廢后，其報廢車庫材料大部分可回收實現(xiàn)循環(huán)使用。5九大類機械立體車庫具體組成及工作原理●定義：（1）機械式停車設(shè)備用于存取停放車輛機械或機械設(shè)備系統(tǒng)稱為機械式停車設(shè)備，是一個機、電一體化成套設(shè)備。（2）機械式立體停車庫利用機械存取停放車輛整個停車設(shè)施稱為機械式停車庫，以立體化存放機械式停車庫稱為機械式立體停車庫。通常說來，除了機械式停車設(shè)備外，停車庫還應(yīng)該包含相關(guān)車道、出入口前空地、管理室和通風(fēng)、照明、報警、電源、排水、消防、控制設(shè)備和收費系統(tǒng)等。●類型：參考JB／T8713《機械式停車設(shè)備類別、型式和基礎(chǔ)參數(shù)》，機械式停車設(shè)備按其工作原理可分為以下類別。（1）升降橫移類，表示方法SH；（2）垂直循環(huán)類，表示方法CX；（3）水平循環(huán)類，表示方法SX；（4）多層循環(huán)類，表示方法DX；（5）平面移動類，表示方法PY；（6）巷道堆垛類，表示方法XD；（7）垂直升降類，表示方法CS；（8）簡易升降類，表示方法JS；（9）汽車升降機類，表示方法QS；●表示法：（1）機械式停車設(shè)備型號表示方法以下：（2）具體表示方法舉例：PSH21Z／8K·口——P表示機械式停車設(shè)備；——SH表示升降橫移類；——21表示存容量為21輛車；——Z表示所存車輛為中型以下轎車；——8K表示其中最多停放8輛輕型以下客車；——口表示制造廠特定代號。PCS38D·口——P表示機械式停車設(shè)備；——CS表示垂直升降類；——38表示存容量為38輛車；——D表示所存車輛為大型以下轎車，并表示不能停放客車；——口表示制造廠特定代號?！耜P(guān)鍵參數(shù)：（1）適停車輛尺寸及質(zhì)量對適合在機械式停車設(shè)備內(nèi)停放車輛尺寸，稱之為容車尺寸。按容車尺寸(GB／T3730．3《汽車和掛車術(shù)語及其定義》定義汽車長、寬、高)及質(zhì)量(按GB／T3730．2《道路車輛質(zhì)量詞匯和代碼》定義整車質(zhì)量加上50kg物品質(zhì)量)，分為X(小)、Z(中)、D(大)、T(特大)、C(超大)五個轎車組和K(客車)一個組，共六個組，分組范圍見表1-1。部分容車尺寸舉例見表1-1關(guān)鍵車型外形尺寸及質(zhì)量。表1-1容車尺寸及質(zhì)量組別代號 車長／mm×車寬／mm×車高／mm 質(zhì)量／kgX ≤4400×1750×1450 ≤1300Z ≤4700×1800×1450 ≤1500D ≤5000×1850×1550 ≤1700T ≤5300×1900×1550 ≤2350C ≤5600×2050×1550 ≤2550K ≤5000×1850×2050 ≤1850（2）存容量單套機械式停車設(shè)備存容車輛數(shù)量應(yīng)依據(jù)經(jīng)濟合理和使用方便標準選定，用戶可參考表1-2選擇推薦值。表1-2各類機械式停車設(shè)備存容量推薦值類別 存容量(輛)升降橫移 3—43垂直循環(huán) 5—50水平循環(huán) 10—40多層循環(huán) 6—46平面移動 12—130巷道堆垛 12—1000垂直升降 7—56簡易升降 1—3（3）單車最大進(出)時間機械式停車設(shè)備單車最大進(出)時間是指從給出一個進車(或出車)指令開始，將車停放到機械式停車設(shè)備最不利位置(或?qū)④噺淖畈焕恢萌〕?，直到能進行下一個進車(或出車)指令為止所需時間，應(yīng)依據(jù)其使用環(huán)境、地域和用途等不一樣來合理選定。不一樣類別機械式停車設(shè)備單車最大進(出)時間能夠不一樣，但應(yīng)不出現(xiàn)排隊存取車現(xiàn)象。在沒有提出具體數(shù)據(jù)要求時，可參考表1-3選擇。表1-3各類機械式停車設(shè)備單車最大進(出)時間/s類別 升降橫移 垂直循環(huán) 垂直升降 簡易升降最大進(出)時間 35—17060—13045—210 30—110注：其它類別還未作要求，可視具體情況選擇。5.1升降橫移類機械式停車設(shè)備定義：采取以載車板升降或橫移方法存取車輛設(shè)備簡稱為升降橫移類機械式停車設(shè)備。特點：因為型式比較多，規(guī)?？纱罂尚?，對地適應(yīng)性較強，所以使用十分普遍。鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、鏈條傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護方法等。在停車設(shè)備市場份額約占70%。缺點：每組設(shè)備必需留有最少一個空車位；為鏈條牽動運行過程不含有預(yù)防傾斜墜落功效。升降橫移類停車設(shè)備是停車設(shè)備中造價成本較低，升降橫移類停車設(shè)備部署形式靈活，對場地適應(yīng)較強。見下圖。5.1.1分類及型式升降橫移類機械式停車設(shè)備通常為準無人方法，即人將汽車開上載車板后將汽車停好，以后人離開汽車移動載車板，經(jīng)過升降橫移裝置將汽車移動到指定位置。關(guān)鍵分類和型式有：（1）按載車板運動方法分：有升降載車板、橫移載車板及升降兼橫移載車板。（2）按車位部署形式分：a、全地上部署。有二層、三層、四層和五層，通常不超出六層。這種部署十分方便，只要把整套停車設(shè)備安裝在地面上。二層停車設(shè)備可建造在地下室或室外，凈空高度3.5m—3.6m就能安裝，一次存取車時間最大不會超出1—1.5min，三層以上停車設(shè)備大全部設(shè)置在室外，存取車比較方便。圖2-2所表示為全地上四層升降橫移類機械式停車設(shè)備b、半地下部署。假如地上部署受到高度限制，而地下又能挖坑時，可采取這種部署。地下大全部為一層，底坑深度在2m左右，在設(shè)計時要尤其注意防水，圖。c、重列部署。對于只能設(shè)置一個車道，或設(shè)置二個車道太浪費，但有能停放二排或以上車輛長度停車位置時，可采取重列部署升降橫移類機械式停車設(shè)備，它比單列式停車數(shù)量增加1倍。這種部署是駕駛員要穿過前排設(shè)備，把車停到后排停車位上，或把車開出，也可采取機械裝置把車從后排移動到前排，以方便存取車。5.1.2關(guān)鍵組成部分升降橫移類機械式停車設(shè)備關(guān)鍵由鋼結(jié)構(gòu)、載車板、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護裝置等五大部分組成，下圖是升降橫移類機械式停車設(shè)備關(guān)鍵組成部分示意圖。（1）鋼結(jié)構(gòu)停車設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)關(guān)鍵采取熱軋H型鋼、槽鋼、角鋼、鋼板等焊接而成，再用高強度螺栓連接成框架結(jié)構(gòu)，含有很好強度和剛度。依據(jù)不一樣結(jié)構(gòu)要求，有單柱形式、跨梁形式、后懸臂形式等。（2）載車板載車板用來承載存取車輛，有框架結(jié)構(gòu)和拼板結(jié)構(gòu)兩種?？蚣芙Y(jié)構(gòu)載車板用型鋼和鋼板焊接而成，多數(shù)采取中間突起形式，上面鋪設(shè)鋼板，其優(yōu)點是可按需要設(shè)計寬度，含有很好導(dǎo)入功效，適合于改變較多小批量生產(chǎn)。拼板結(jié)構(gòu)載車板用鍍鋅鋼板沖壓或滾壓成組裝件，采取咬合拼裝成載車板，用高強度螺栓緊固連接，這種載車板輕巧美觀、運輸方便、交換性好，適合批量生產(chǎn)。（3）傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)分為升降傳動機構(gòu)、橫移傳動機構(gòu)和升降橫移機構(gòu)等。升降傳動機構(gòu)有電動機、減速器、常閉式制動裝置(其制動力矩大于1.5倍額定載荷制動力矩)或液壓系統(tǒng)等。橫移傳動機構(gòu)由電動機、減速器、制動器、驅(qū)動輪、從動輪、導(dǎo)軌等組成。升降橫移機構(gòu)是升降傳動機構(gòu)和橫移傳動機構(gòu)結(jié)合。（4）控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)關(guān)鍵由主回路和控制回路組成。主回路控制載車板升降、橫移；控制回路關(guān)鍵是針對確保人、車安全而設(shè)計多種回路。其控制形式有可編程序控制器PLC控制、電腦控制、總線控制等，這些硬件經(jīng)過軟件來控制多種電氣元件動作，完成設(shè)備升降、橫移等運行?？刂葡到y(tǒng)關(guān)鍵運行方法有自動運行方法、手動運行方法、點動運行方法。（5）安全防護裝置升降橫移類機械式停車設(shè)備通常裝有以下安全防護裝置(但不僅限于此)。a、緊急停止開關(guān)。在發(fā)生異常情況時能使停車設(shè)備立即停止運行，緊急停止開關(guān)通常設(shè)置在操作裝置上，按鈕為紅色。b、預(yù)防超限運行裝置。停車設(shè)備在升降過程中，當(dāng)限位開關(guān)出現(xiàn)故障時，上方超限位開關(guān)能使設(shè)備停止運轉(zhuǎn)，起超限保護作用。c、汽車車長檢出裝置。通常是光電開關(guān)，當(dāng)超出適停車輛長度時，使設(shè)備不運轉(zhuǎn)或報警。d、阻車裝置。沿車輛進入方向，在載車板合適位置上裝設(shè)高度25mm以上阻車裝置或其它有效類似裝置。e、人車誤入檢出裝置。在停車設(shè)備運行時，能預(yù)防人、車誤入裝置，通常采取光電開關(guān)或柵欄。f、預(yù)防載車板墜落裝置。當(dāng)載車板上升到位后，為預(yù)防載車板因故忽然墜落而設(shè)置防護裝置。防墜落裝置通常采取掛鉤形式，驅(qū)動方法有電磁鐵驅(qū)動和機械驅(qū)動兩種。g、警示裝置。停車設(shè)備運行時，用警示裝置(通常是聲、光警示)提醒大家注意安全。5.1.3圖片展示以下是升降橫移式立體車庫部分圖片，配合文章敘述，就能夠更清楚了解立體車庫。（1）兩層式升降橫移立體車庫：（2）多層升降橫移式立體停車設(shè)備（3）重列式升降橫移（又名聯(lián)排式）：（4）地坑式升降橫移立體車庫：5.2垂直升降類機械式停車設(shè)備定義：垂直升降類機械式停車設(shè)備是采取了垂直方向作升降運動停車系統(tǒng)存取車輛停車設(shè)備。特點：整個存車庫可多達20～25層，即可停放40～50輛車，占地面積不到50m2，空間利用率最高。適宜建筑在高度繁榮城市中心區(qū)域和車輛集中停放集聚點。在停車設(shè)備市場份額約占3-4%。缺點：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)有完善閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng)，采取足夠安全方法和消防系統(tǒng)，相對比較故障率高。最遠車位通常一次取車需2分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實用性差，所以有用戶開始改造。5.2.1產(chǎn)品介紹垂直升降類機械式停車設(shè)備通常一個層面停放兩輛車，層高可達20—25層，即停放40—50輛車，占地面積50㎡左右，平均每輛車占地面積只有1—1.2㎡，所以這是一個面積和空間利用率最高停車設(shè)備。而且還含有存取車速度快、自動化程度高、安全可靠、操作簡單、維護方便等優(yōu)點，尤其適合建在繁榮城市中心和車輛集中停放地方。5.2.2工作原理垂直升降類機械式停車設(shè)備工作原理是：用提升機構(gòu)將車輛或載車板升到指定層，再用提升機構(gòu)上橫移機構(gòu)把車輛或載車板送入停車位；或是相反，經(jīng)過橫移機構(gòu)將指定停車位上車輛或載車板送入提升機構(gòu)，提升機構(gòu)降到車輛出入口處，回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)，打開車庫門，駕駛員將車輛開走,圖。5.2.3垂直升降類機械式停車設(shè)備關(guān)鍵組成部分垂直升降類機械式停車設(shè)備由鋼結(jié)構(gòu)框架、升降回轉(zhuǎn)裝置、高速提升裝置、橫移裝置、電氣控制系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)、安全防護裝置、消防系統(tǒng)等組成。下圖是垂直升降類機械式停車設(shè)備關(guān)鍵組成部分示意圖。（1）鋼結(jié)構(gòu)框架鋼結(jié)構(gòu)框架關(guān)鍵由外框架、內(nèi)框架、升降導(dǎo)軌、配重導(dǎo)軌、載車板等構(gòu)件組成，實際上就是一座高層鋼結(jié)構(gòu)建筑物。在內(nèi)部可安裝機械傳動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、消防系統(tǒng)等設(shè)備和設(shè)置停車位；外部能夠是土建結(jié)構(gòu)或用彩色鋼、板裝飾，還應(yīng)有避雷裝置。外框架，是由立柱、橫梁、拉撐停車泊位擱腳和外裝飾彩色鋼板安裝用型材組成。內(nèi)框架由小立柱、斜撐、升降導(dǎo)軌、配重導(dǎo)軌等組成并和外框架相聯(lián)結(jié)成一體。載車板放置在鋼結(jié)構(gòu)骨架擱腳上，用于搬運和存放車輛。（2）提升裝置提升裝置關(guān)鍵由功率為18.5～30kw電機，四出軸減速機，升降鏈、平衡鏈、鏈輪（或鋼絲繩、滑輪），載車板，配重等組成一個垂直封閉環(huán)式傳動系統(tǒng)。搬運器關(guān)鍵由左右框架、前后橫梁及橫移機構(gòu)組成。載車臺外形是由左右豎框和前后橫梁組成長方形框架。安裝在豎框上導(dǎo)輪和升降導(dǎo)軌接觸，由升降鏈（或）鋼絲繩經(jīng)過聯(lián)結(jié)裝置，實現(xiàn)載車臺上下升降。橫移機構(gòu)設(shè)置在長框架兩頭橫梁上，由橫移機構(gòu)實現(xiàn)橫向進出。配重關(guān)鍵由長方形配重框架、配重鉛塊及導(dǎo)輪等組成。配重鉛塊放在框架內(nèi)，框兩側(cè)導(dǎo)輪和配重導(dǎo)軌接觸由配重平衡鏈（或鋼絲繩）經(jīng)過聯(lián)結(jié)裝置實現(xiàn)配重上下升降。配重和平衡鏈（或鋼絲繩）設(shè)置目標是為了降低提升機構(gòu)中驅(qū)動電機功率。（3）橫移機構(gòu)橫移機構(gòu)關(guān)鍵由電機、鏈傳動長軸，鏈條，鏈輪及三級滑叉等組成。當(dāng)電機運轉(zhuǎn)后，經(jīng)過鏈傳動帶動長軸轉(zhuǎn)動，長軸兩端經(jīng)過鏈條、鏈輪帶動兩頭三級滑叉作橫向同時運動。（4）回轉(zhuǎn)升降裝置升降回轉(zhuǎn)裝置關(guān)鍵由液壓系統(tǒng)、升降架、回轉(zhuǎn)臺等組成，其工作原理是當(dāng)回轉(zhuǎn)臺需要上升時，開啟液壓泵，油缸柱塞向外伸使“X”形升降架上升；經(jīng)過換向閥換向，靠回轉(zhuǎn)臺自重推進柱塞向里縮，使回轉(zhuǎn)臺下降。回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)是經(jīng)過電動機，由減速機輸出小齒輪帶動大齒輪實現(xiàn)，它能正反方向旋轉(zhuǎn)以滿足車輛進出需要。（5）電控系統(tǒng)高層立體停車庫全部機械動作，均由PC電腦控制系統(tǒng)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)“自行運動”、“手動運行”、“點動運行”等要求，整個電控系統(tǒng)關(guān)鍵由配電、控制、實施、操作和顯示五個部分組成。（6）安全防護裝置垂直升降類機械式停車設(shè)備安全防護裝置關(guān)鍵包含：緊急停止開關(guān)；預(yù)防超限運行裝置；車輛長、寬、高限制裝置；阻車裝置；載車板上汽車位置檢測裝置；出入口門、圍欄連鎖裝置；自動門防夾裝置；防重合自動檢測裝置和警示裝置等。5.3垂直循環(huán)類機械式停車設(shè)備定義：垂直循環(huán)類機械式停車設(shè)備是采取了垂直方向作循環(huán)運動停車系統(tǒng)存取車輛停車設(shè)備。特點：省地,在58m2地方建起大型垂直循環(huán)類機械停車庫，可容納34輛轎車，可省去購置土地大量費用。在停車設(shè)備市場份額約占3-5%。缺點：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，沒有完善閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng)，采取足夠安全方法和消防系統(tǒng)，相對比較故障率高。最遠車位通常一次取車需2分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實用性差，所以有用戶開始拆除。5.3.1工作原理垂直循環(huán)類機械式停車設(shè)備工作原理是電動機經(jīng)過減速器帶動傳動機構(gòu)，在牽引構(gòu)件--鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車托架，當(dāng)電動機開啟時，存車托架隨鏈條一起作垂直循環(huán)運動，來達成存取車輛目標，見圖2-16。存車時，駕駛員把車開至車庫存車托架正確位置后，關(guān)好車門退出車庫，按動操作按鈕，電動機開啟，存車托架伴隨運動，另一存車托架轉(zhuǎn)動到進口位置即停止，這時可進行下一個存車操作。取車時，按動操作裝置上車位編號按鈕，電動機開啟，在可編程序控制器作用下使其按最短旅程運行至出口，駕駛員進入存車托架，把車開出車庫。5.3.2停車設(shè)備關(guān)鍵組成部分垂直循環(huán)類機械式停車設(shè)備由鋼結(jié)構(gòu)框架、機械傳動系統(tǒng)、電氣及自動控制系統(tǒng)、安全防護裝置和消防系統(tǒng)等部分組成。下圖是垂直循環(huán)類機械式停車設(shè)備關(guān)鍵組成圖。5.4簡易升降類機械式停車設(shè)備定義：把停車位分為上、下兩層或兩層以上，借助升降機或俯仰機構(gòu)存入和取出車輛設(shè)備被稱為簡易升降類機械式停車設(shè)備。特點：這類停車設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、操作輕易，多用于私人住宅、企機關(guān)、地下室等。該類停車設(shè)備可充足利用地下室空間場所，在面積一定時將最少增加二倍以上停車位。在停車設(shè)備市場份額約占5-8%。缺點：整體結(jié)構(gòu)設(shè)計不科學(xué)，力學(xué)結(jié)構(gòu)不合理，二層以下能夠，三上升降運行時擺動幅度過大，風(fēng)力過大時發(fā)生搖擺，連設(shè)計人員自己全部擔(dān)心，留有巨大安全隱患，是停車設(shè)備需要技術(shù)改善產(chǎn)品，不然將被淘汰。5.4.1分類及型式（1）按驅(qū)動方法分：機電驅(qū)動，液壓驅(qū)動。（2）按傳動方法分：鏈條傳動，鋼絲繩傳動和滾珠絲杠傳動。（3）按結(jié)構(gòu)和配置關(guān)系可分為：垂直升降地上兩層、垂直升降半地下兩層、垂直升降半地下三層(圖2-18)、俯仰升降地上兩層等，圖2-19所表示。垂直升降地上兩層停車設(shè)備比較簡單，但因為在上層存取車時，需將下層車開走，存取完后再把下層車開回原停車位，所以存取車比較麻煩，適合擁有兩輛車家庭或單位使用。垂直升降半地下兩層或三層停車設(shè)備比較簡單，操作方便，但要開挖一定深度地坑，還要采取預(yù)防地坑積水方法。此形式較適合于對整體景觀有要求場所。俯仰升降地上兩層停車設(shè)備通常采取液壓系統(tǒng)來升降載車板，存取車方法和垂直升降地上兩層停車設(shè)備相同，特點是結(jié)構(gòu)簡單，操作輕易。最適合于樓層高度不夠地方，通常只要設(shè)備凈高度達2800mm以上即可。5.4.2設(shè)備關(guān)鍵組成部分簡易升降類機械式停車設(shè)備關(guān)鍵由鋼結(jié)構(gòu)、載車板、傳動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全防護裝置等五個部分組成，圖2-20所表示。5.4.3簡易升降現(xiàn)在分為兩立柱式、四立柱式和無避讓式。5.5水平循環(huán)類機械式停車設(shè)備定義：采取一個水平循環(huán)運動車位系統(tǒng)存取停放車輛機械式停車設(shè)備存車庫叫做水平循環(huán)類停車設(shè)備。特點：能夠省去進出車道，提建于狹長地形地方，降低拉通風(fēng)裝置費用，若多層重合可為大型停車場。但因通常只有一個出入口，所以存取車時間較長。在停車設(shè)備市場份額約占3-5%。缺點：但因通常只有一個出入口，所以存取車時間較長，最遠車位通常一次取車需2分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實用性差，所以有用戶開始改造。圖所表示，水平循環(huán)類機械式停車設(shè)備通常見于大廈地下設(shè)置，是最節(jié)省空間一個設(shè)計，車位能夠占滿整個地下空間，采取封閉式結(jié)構(gòu)，經(jīng)過機械作上下左右自由移動，再由升降機提升進出庫，無需另設(shè)走道，地下空間停車利用率可達85%；為了使出入口不受限制，可外加內(nèi)藏式旋轉(zhuǎn)盤，從而實現(xiàn)正面入庫，正面出庫，更具方便、安全。采取水平循環(huán)類機械式停車設(shè)備，能夠省去原平面停車進出車道，提升土地利用率。適合建于狹長地形地方。地下室采取水平循環(huán)類機械式停車設(shè)備，原有行車道由停車機械替換，不僅提升了地面利用率，還降低了廢氣排放，降低了污染，降低了通風(fēng)設(shè)備費用。5.5.1分類及型式按載車板運行形式分：圓形水平循環(huán)停車設(shè)備，箱形水平循環(huán)式停車設(shè)備,圖2-22。5.5.2工作原理存取停放車輛車位系統(tǒng)在水平面上作循環(huán)移動，將所需存取車輛載車板移到出入口處，駕駛員將車存入或取出。水平循環(huán)類機械式停車設(shè)備動作和垂直循環(huán)類機械式停車設(shè)備原理相同，不一樣是將放置車輛載車板在同一平面作次序排列，載車板為平移循環(huán)運動。依車輛行進方向排列稱為縱向排列，橫向排列稱為橫向排列。此種方法是連車道空間一起利用高收容停車場，若多層重合可為大型停車場。但因通常只有一個出入口，所以存取車時間較長。5.5.3設(shè)備關(guān)鍵組成部分水平循環(huán)類機械式停車設(shè)備關(guān)鍵有鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護裝置五大部分組成。圖2-23為地下兩層箱型水平循環(huán)停車設(shè)備關(guān)鍵組成部分示意簡圖。5.6多層循環(huán)類機械式停車設(shè)備定義：多層循環(huán)類機械式停車設(shè)備是采取了經(jīng)過使載車板作上下循環(huán)運動，而實現(xiàn)車輛多層存放多層循環(huán)式停車設(shè)備。特點：無需坡道，節(jié)省占地，自動存取，建于地形細長且地面只許可設(shè)置一個出入口場所。在停車設(shè)備市場份額約占1-2%。缺點：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對比較故障率高。最遠車位通常一次取車需2分鐘，高峰取車時間依次取車時間過長，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實用性差，所以有用戶開始改造。5.6.1型式多層循環(huán)類停車設(shè)備運動形式有兩種：一個是載車板上下層交換時，按圓形軌跡運動，我們稱之為圓形循環(huán)式停車設(shè)備。另一個是載車板在上下層交換時，是沿直線上下升降，我們稱之為方形循環(huán)式（也有稱為箱形循環(huán)式）停車設(shè)備。5.6.2組成和工作原理（1）圓形循環(huán)式停車設(shè)備，見圖。a、關(guān)鍵組成升降系統(tǒng)：包含一臺側(cè)懸臂式升降機及對應(yīng)檢測系統(tǒng)；水