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文檔簡(jiǎn)介
2023年河北省職業(yè)院校技能大賽智能無(wú)人機(jī)裝
調(diào)及應(yīng)用技能賽項(xiàng)(樣題)
任
務(wù)
書(shū)
2023年河北省職業(yè)院校技能大賽
選手須知
(1)任務(wù)書(shū)共6頁(yè),如出現(xiàn)缺頁(yè)、字跡不清等問(wèn)題,請(qǐng)及時(shí)向裁判示意,
進(jìn)行任務(wù)書(shū)的更換。
(2)參賽選手的比賽任務(wù)書(shū)用“場(chǎng)次號(hào)+工位號(hào)”標(biāo)識(shí),不得寫(xiě)有姓名或與
身份有關(guān)的信息,否則成績(jī)無(wú)效,比賽任務(wù)書(shū)填寫(xiě)完畢后,任務(wù)書(shū)收回。
(3)競(jìng)賽內(nèi)容包括科目訓(xùn)練仿真飛行模塊:水平360°勻速自旋、水平八
字勻速繞飛;一體多形智能無(wú)人機(jī)裝調(diào)操控模塊:無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試、無(wú)人機(jī)實(shí)
際操控飛行。
(4)各模塊比賽時(shí)間共300分鐘,參賽隊(duì)?wèi)?yīng)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)書(shū)規(guī)
定內(nèi)容。參賽選手在競(jìng)賽過(guò)程中根據(jù)任務(wù)書(shū)要求,完成所有模塊要求。
(5)參賽選手認(rèn)定競(jìng)賽設(shè)備的器件有故障可提出更換,器件經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判測(cè)
定完好屬參賽選手誤判時(shí),每次扣該參賽隊(duì)3分。
(6)競(jìng)賽過(guò)程中,參賽選手要遵守操作規(guī)程,確保人身及設(shè)備安全,并接
受裁判員的監(jiān)督和警示。競(jìng)賽過(guò)程中由于參賽選手操作失誤造成的器件損壞,不
予更換。競(jìng)賽過(guò)程中由于參賽選手人為蓄意原因造成無(wú)人機(jī)專業(yè)教學(xué)仿真系統(tǒng)
遙控器、無(wú)人機(jī)組裝結(jié)構(gòu)件等貴重器件損壞的,裁判有權(quán)停止該隊(duì)比賽,競(jìng)賽
成績(jī)記為零分。
(7)在競(jìng)賽過(guò)程中,參賽選手如有舞弊、不服從裁判判決、擾亂賽場(chǎng)秩序
等行為,裁判按照規(guī)定扣減相應(yīng)分?jǐn)?shù)。情節(jié)嚴(yán)重的取消競(jìng)賽資格,競(jìng)賽成績(jī)記為
零分。
(8)競(jìng)賽結(jié)束時(shí),參賽選手要清潔工位。
一、項(xiàng)目名稱
智能無(wú)人機(jī)裝調(diào)與應(yīng)用。
二、項(xiàng)目任務(wù)
任務(wù)一、無(wú)人機(jī)仿真飛行控制模塊
(一)任務(wù)設(shè)備
本任務(wù)所用設(shè)備為無(wú)人機(jī)專業(yè)教學(xué)仿真系統(tǒng)(V102)。
(二)任務(wù)描述
本任務(wù)總時(shí)長(zhǎng)為60分鐘,兩名選手比賽時(shí)長(zhǎng)各為30分鐘,超時(shí)未完成則立
即停止比賽,分?jǐn)?shù)計(jì)0分或以軟件評(píng)分為準(zhǔn)。
本任務(wù)主要通過(guò)大賽設(shè)備完成無(wú)人機(jī)民航駕駛員實(shí)踐部分考試:水平360°
勻速自旋、水平八字勻速繞飛。飛行等級(jí)為無(wú)人機(jī)視距內(nèi)駕駛員,難度等級(jí)為高
級(jí),軟件系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)選手遙控操作模擬系統(tǒng)無(wú)人機(jī)飛行情況,進(jìn)行自動(dòng)判分并
自動(dòng)生成選手飛行軌跡記錄圖。
1.水平360°勻速自旋
使用八通道遙控器,按照民航駕駛員實(shí)踐考試水平360°勻速自旋操作要求,
進(jìn)行模擬無(wú)人機(jī)控制,從準(zhǔn)備區(qū)域起飛過(guò)后緩慢移動(dòng)到中心樁點(diǎn)處停留,飛行器
要求在中心樁點(diǎn)正上方約2米左右處定點(diǎn)懸停,向左勻速旋轉(zhuǎn)。具體要求如下:
(1)選擇自屬操控模式:美國(guó)手、日本手,進(jìn)行八通道遙控自主校準(zhǔn)。
(2)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中以飛機(jī)幾何中心為中心點(diǎn),水平位移誤差不超過(guò)±2.5米。
(3)旋轉(zhuǎn)時(shí)長(zhǎng)應(yīng)控制在10-20秒之間。
(4)自旋過(guò)程中不能有停頓。
(5)飛行器垂直高度誤差不能超過(guò)±2米。
1
圖1操作方式選擇
圖2起飛準(zhǔn)備區(qū)域(紅色圓圈區(qū)域)
圖3中心柱點(diǎn)(紅色圓圈區(qū)域)
2.水平八字勻速繞飛
按照民航駕駛員實(shí)踐考試水平八字勻速繞飛操作要求,進(jìn)行模擬無(wú)人機(jī)控制,
2
水平360°勻速自旋完畢立即進(jìn)入水平八字勻速繞飛,向左半圓勻速飛行,飛行
器要求從中間樁開(kāi)始,逆順時(shí)針兩邊各飛一個(gè)半徑6米的圓。具體要求如下:
(1)標(biāo)準(zhǔn)是水平偏差不超過(guò)±2.5M。
(2)高度偏差不超過(guò)±1.5M。
(3)航向偏差不超過(guò)±20。
(4)飛行速度范圍在0.5m/s至2m/s之間。
注意:如飛行中超出考試要求的標(biāo)準(zhǔn),聽(tīng)到“水平偏差過(guò)大/航線偏差過(guò)大/高度偏差過(guò)大等”
語(yǔ)音播報(bào)后,立即將飛機(jī)轉(zhuǎn)至對(duì)尾,將飛機(jī)飛回中心點(diǎn),重新做好準(zhǔn)備,聽(tīng)到系統(tǒng)播報(bào)”八字
飛行開(kāi)始,倒計(jì)時(shí)三分鐘“后再次進(jìn)行水平8字的飛行考試,直到通過(guò)考試或者次數(shù)用完。
圖4水平八字勻速繞飛方向示意圖
任務(wù)二、一體多形智能無(wú)人機(jī)裝調(diào)操控模塊
(一)任務(wù)設(shè)備
本任務(wù)所采用的設(shè)備為一體多型智能無(wú)人機(jī)設(shè)備。
(二)任務(wù)描述
本任務(wù)總時(shí)長(zhǎng)240分鐘,由2名參賽選手合作完成一體多形智能無(wú)人機(jī)的組裝
調(diào)試、改裝調(diào)試、飛行測(cè)試。
1.無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試飛行(機(jī)型3選1)
(1)無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試(機(jī)型3選1)
選手需從比賽現(xiàn)場(chǎng)提供的材料中,選擇1種機(jī)型無(wú)人機(jī)的相應(yīng)物料進(jìn)行組裝,
組裝完成后使用地面站進(jìn)行調(diào)參,最終由裁判進(jìn)行打分;比賽時(shí)長(zhǎng)為60分鐘。
按照現(xiàn)場(chǎng)賽題隨機(jī)抽取的機(jī)型,自行完成組裝,各個(gè)部件安裝位置正確,包
3
含:電機(jī)、電調(diào)、機(jī)架、槳葉、飛控安裝、傳感器、遙控器設(shè)置等。
使用賽方提供的地面站MissionPlanner1.3.70完成飛控固件燒寫(xiě)及調(diào)試,要
求,橫滾軸、俯仰軸水平誤差不超過(guò)±2,磁羅盤(pán)校準(zhǔn)值不為紅色。
圖5無(wú)人機(jī)示意圖
圖6地面站調(diào)試頁(yè)面
(2)無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試
本任務(wù)中,參賽選手需將無(wú)人機(jī)放在起飛點(diǎn)起飛,飛至裁判員指定位置,然
后控制飛機(jī)高度保持在目視高度,測(cè)試所有飛行模式,比賽時(shí)長(zhǎng)為30分鐘。
2.無(wú)人機(jī)改裝調(diào)試飛行(另外兩種機(jī)型2選1)
(1)無(wú)人機(jī)改裝與調(diào)試(另外兩種機(jī)型2選1)
選手需從比賽現(xiàn)場(chǎng)提供的材料中,取出相應(yīng)物料,將組裝的無(wú)人機(jī)改裝成另
外兩種機(jī)型的其中一種,改裝完成后使用地面站進(jìn)行調(diào)參,最終由裁判進(jìn)行打分;
比賽時(shí)長(zhǎng)為120分鐘。
4
圖7無(wú)人機(jī)示意圖
圖8地面站調(diào)試頁(yè)面
(2)改裝機(jī)型無(wú)人機(jī)的飛行測(cè)試
本任務(wù)中,參賽選手需將無(wú)人機(jī)放在裁判員指定位置起飛,飛行過(guò)程中需
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