ABS系統(tǒng)原理及故障排除

附件：21、1.后橋傳感器的安裝ABS/ASR燈：顏色為黃色，功率不大于5W，不能用發(fā)光二極管，安裝在儀表板上駕駛員易觀察的地方。對于D版本，基本型ABS（ECU：4460043100），需要1個ABS指示燈。對于D版本ABS/ASR（ECU：4460044160；4460034030；4460034160）需要2個燈，一個為ABS警告燈，另一個為ASR指示燈。對于E版本，4S/4M（ECU:4460043200）需要2個燈，一個為ABS警告燈，另一個為ASR指示燈(即使沒有安裝ASR功能，也需要安裝ASR燈，閃碼診斷通過ASR燈).對于6S/6M（ECU:4460037050）需要安裝2個燈，一個為ABS警告燈，另一個為ASR指示燈(不安裝ASR功能可不安裝ASR指示燈)。對于牽引車，在儀表板上要增加一個掛車ABS警告燈。3．9．2開關(guān)：對于D版本，4S/4M基本型ABS系統(tǒng)（ECU：4460043100）：可選裝一個越野路面功能選擇開關(guān)（復(fù)位開關(guān)，選裝件）。對于4S/4M帶ASR功能（ECU：4460044160）的系統(tǒng)：共可選裝4個開關(guān)：一個ABS越野路面開關(guān)（復(fù)位開關(guān)）；一個為ASR控制模式修改開關(guān)（定位式開關(guān)）；一個為取消ASR功能開關(guān)（復(fù)位開關(guān)）；一個為取消速度限制開關(guān)（定位式開關(guān)）。對于6S/6M（帶ASR功能，ECU：4460034030）：可選裝4個開關(guān)：一個為ABS越野路面開關(guān)（復(fù)位開關(guān)）；一個為ASR控制模式修改開關(guān)（定位式開關(guān)）；一個為發(fā)動機控制模式開關(guān)（定位式開關(guān)）；一個為取消速度限制開關(guān)（定位式開關(guān)）。對于E版本（ECU：4460043200,4460037050）可選裝一個越野路面功能選擇開關(guān)（復(fù)位開關(guān)，選裝件）。一個為ASR控制模式修改開關(guān)（復(fù)位開關(guān)，選裝件）上述所有開關(guān)均為選裝件，由汽車生產(chǎn)廠根據(jù)需要選擇，可全部不裝。另外，為便于ABS系統(tǒng)的故障診斷，建議在ABSECU附近安裝一個復(fù)位開關(guān)（可不在儀表板上），用于ABS故障的閃碼診斷。打開點火開關(guān)ABS燈瞬時亮(約3秒)，然后滅。說明ABS系統(tǒng)正常ABS燈一直亮如果車速大于7km/h，燈滅，說明ABS系統(tǒng)正常.如果車速大于7km/h,燈不滅，說明ABS系統(tǒng)有故障將具有9針插頭的診斷導(dǎo)線插入診斷儀的相應(yīng)接口。將診斷導(dǎo)線的另一端與診斷接口連接打開點火開關(guān)。診斷儀顯示屏?xí)⒓达@示“888”。大約1秒后會顯示“ABS”。診斷儀與ABS系統(tǒng)連接成功。進行需要的診斷操作。5．3．2故障查找：在診斷儀與ABS系統(tǒng)連接成功后，按下“ERROR”鍵約1秒。松開“ERROR”鍵，屏幕會以三組數(shù)字顯示故障。 位置1 位置2 位置3 故障路徑 故障種類 出現(xiàn)次數(shù)如411:輪子D的傳感器間隙過大,出現(xiàn)過一次首先顯示ECU識別的目前故障，顯示完畢后會出現(xiàn)“old”，此時按下并松開“ERROR”鍵，隨后顯示儲存故障。所有故障顯示完畢后，會顯示“ABS”。5．3．3故障刪除前提條件：無當(dāng)前故障存在按下(大于0.5秒)并松開“CLEAR”鍵。屏幕會顯示“Clr”。然后屏幕顯示“ABS”。斷開點火開關(guān)，然后重新打開。所有儲存故障被刪除。5．3．4系統(tǒng)顯示按下并松開“SYSTEM”鍵。屏幕會顯示ABS系統(tǒng)類型。如：“4－3”表明是4S/3MABS系統(tǒng)，如：“4－4”表明是4S/4MABS系統(tǒng)5．3．5系統(tǒng)格式化按下并松開“SYSTEM”鍵。屏幕會顯示ABS系統(tǒng)類型，如“4－3”按下“SYSTEM”鍵超過2秒，顯示被刪除并在短時間顯示新的系統(tǒng).格式化成功.如果系統(tǒng)由于某種原因不能進行格式化,在第二次按“SYSTEM”鍵后,屏幕立即顯示“---”ABSE(4S/4M)閃碼開關(guān)接線ABSD閃碼開關(guān)接線5．4．2故障診斷：打開點火開關(guān),信號燈接地1-3秒。（D版本為ABS警告燈，E版本（ECU:4460043200為ASR指示燈接地；ECU:4460037050為ABS警告燈接地）如果有當(dāng)前故障，ECU閃出這個故障，如果有更多的故障，閃碼會閃出最新檢測的故障。只要是實際故障，指示燈將重復(fù)閃該故障。如果沒有當(dāng)前故障，最后四個記憶故障將以相反的順序顯示（即：第一個閃出最后發(fā)現(xiàn)的故障），且故障碼只閃一次。例如：當(dāng)前故障4-2,則閃碼為:故障診斷模式;儲存故障閃碼：5．4．3故障清除打開點火開關(guān),指示燈接地時間3-6.3秒。4S/3M閃3次4S/4M閃2次6S/4M閃4次6S/6M閃1次模式程序系統(tǒng)反應(yīng)操作診斷第一步：打開點火開關(guān)三種可能的反應(yīng)1.ABS警報燈瞬時亮，然后滅，表明系統(tǒng)OK在ABS中無實際故障，不需要采取行動2.ABS燈不亮，表明線路失效或燈泡壞檢查線路及燈泡，進行必要修理3.ABS燈一直亮，表明在系統(tǒng)中有一個或幾個故障繼續(xù)閃碼診斷(到第二步)第二步：按下閃碼開關(guān)并保持一秒ABS警報燈開始閃兩組代碼確定故障是實際存在的還是儲存的：實際故障:燈將重復(fù)顯示一個代碼。儲存故障：燈將顯示每次儲存故障的代碼，然后熄滅,故障將只顯示一次第三步：根據(jù)閃的次數(shù)決定閃碼第一組數(shù)字:閃1－8次，間斷(1.5秒)第二組數(shù)字:閃1－6次，間斷(4秒)關(guān)閉點火開關(guān)，對照閃碼表確定故障類型第四步：修正和記錄故障實際故障進行必要修正。重復(fù)1.2.3步驟直到系統(tǒng)OK。儲存故障記錄以備將來參考。注意：第一次顯示的故障是ECU最后儲存的故障清理第五步：從記憶中清理故障按下閃碼ABS燈至少閃8次所有故障成功地清理，熄滅開關(guān)并保持至少3秒沒有見到8次閃爍實際故障仍然存在，重復(fù)步驟1-5

5.4.7閃碼表第一組故障閃碼第二組故障閃碼次數(shù)故障部件次數(shù)故障位置1無故障1無故障2ABS電磁閥1右前輪3傳感器間隙大2左前輪4傳感器斷/短路3右后輪5傳感器信號不穩(wěn)定4左后輪6齒圈損壞5第三橋右輪6第三橋左輪7系統(tǒng)功能1數(shù)據(jù)接口2ASR差動閥3第三制動繼電器4ABS燈5ASR布置6ASR比例閥8ECU1電壓低2電壓高3內(nèi)部故障4系統(tǒng)布置故障5接地

5.4.8故障代碼表故障描述閃碼反應(yīng)R．I左前輪傳感器傳感器間隙輪胎不合適·對電池電源的短路對地短路斷路短路不正確的齒圈松脫線錯配速度中斷不正常的速度(震顫)頻率太高3-25-24-24-24-24-26-23-25-23-25-25-2ABS：車輪ABS失去作用ASR：失去作用123456789101112右前輪傳感器傳感器間隙輪胎不合適對電池電源的短路對地短路斷路短路不正確的齒圈松脫線錯配速度中斷、不正常的速度(震顫)頻率太高3-15-14-14-14-14-16-13-15-13-15-15-1ABS：車輪ABS失去作用ASR：失去作用123456789101112左后輪傳感器傳感器間隙輪胎不合適對電池電源的短路對地短路斷路短路不正確的齒圈松脫線錯配速度中斷不正常的速度(震顫)頻率太高3-45-44-44-44-44-46-43-45-43-45-45-4ABS：車輪ABS失去作用ASR：失去作用123456789101112右后輪傳感器傳感器間隙輪胎不合適對電池電源短路對地短路斷路短路不正確的齒圈松脫線錯配速度中斷不正常的速度(震顫)頻率太高3-35-34-34-34-34-36-33-35-33-35-35-3ABS：車輪ABS失去作用ASR：失去作用123456789101112左前輪電磁閥進、排氣閥門斷路斷路對地短路2-22-22-2ABS失去作用131516對電池電源的短路2-2左前、右后和差速制動失去作用14右前輪電磁閥進、排氣閥門斷路斷路對地短路2-12-12-1ABS失去作用131516對電池電源的短路2-1右前、左后和差速制動失去作用14左后輪電磁閥進、排氣閥門斷路斷路對地短路2-42-42-4ABS失去作用差速制動失去作用131516對電池電源的短路2-4右前、左后和差速制動失去作用14右后輪傳感器進、排氣閥門斷路斷路對地短路2-32-32--3ABS失去作用差速制動失去作用131516對電池電源的短路2-3左前、右后和差速制動失去作用14緩速器對電池電源短路斷路對地短路7-37-37-3DBR控制失去作用175919對角線1，對電池電源短路8-5ABS右前、左后、左第三橋20對角線1電壓，低電壓／斷路8-1失去作用21對角線1接地，斷路對角線1對接地，短路8-58-5沒有失去作用但是WL亮2224對角線2，對電池電源的短路8-5ABS左前、右后、右第三橋25對角線2電壓，低電壓／斷路8-1失去作用26對角線2的接地，斷路8-5差速制動沒有失去作用27對角線2的接地，短路8-5但是WL亮29差速制動閥，對電池電源短路7-2右前、左后和差速制動失去作用17差速制動閥，斷路差速制動閥，對地短路7-27-2差速制動失去作用ASR失去作用1819比例閥，對電池電源短路比例閥斷路比例閥，對地短路7-67-67-6171819C3信號沒有C3信號短路C3信號斷路齒輪開關(guān)不正確C3信號不正確C3脈沖數(shù)量不正確7-17-17-17-17-17-1C3信號忽略ASR指示燈亮速度限制器用車輪速度343536373839警告燈7-4無反應(yīng)40對角線1或2過電壓8-2所有閥失去作用49ASR布置EEPROM，車輪參數(shù)不正確EEPROM，內(nèi)部故障ABS控制器無負(fù)荷過度滑移電磁閥作用時間內(nèi)部故障7-58-48-48-38-47-12-18-3ASR推動作用ABS/ASR失去作用5052535455565758

5.4.9修理指導(dǎo)/故障檢測R.I修理指導(dǎo)/故障檢測1傳感器信號弱。檢查軸承，齒圈偏擺，將傳感器推到接觸齒圈。2齒圈齒數(shù)不同3檢查傳感器線束，測量DC電壓4檢查傳感器線束，如果需要的話更換傳感器，測量是否對地短路。5檢查傳感器線束，如果需要的話更換傳感器，測量是否斷路。6檢查傳感器線束，如果需要的話更換傳藤器，檢測傳感器IG／IGM之間是否短路7檢查齒圈是否損壞或缺齒，用WABCO傳感器測量儀。如果經(jīng)檢測齒圈有問題，更換。如果記憶儲存了傳感器間隙故障，調(diào)整間隙。檢測電壓是否突然中斷。8調(diào)整傳感器間隙，其他可能的因：輪胎滑移超出16秒時間9檢查另一傳感器的錯誤匹配，測量其他傳感器IG／IGM，糾正接線。10調(diào)整傳感器間隙，梭查傳感器線束及插頭是否斷續(xù)接觸，讀出電壓并與要求值進行比較，車輪速度臨時消失。11檢查傳感器線束和插頭的斷續(xù)連接，檢查齒圈是否損壞，讀出信號電壓并與要求值比較12檢查傳感器線束和插頭的斷續(xù)連接，如果故障重復(fù)出現(xiàn)更換ECU．13檢查電磁閥線束，進氣口／出氣口線或接地線長久或臨時斷開。14檢查電磁閥線束，進氣閥門或排氣閥門是否對電池短路。、15檢查電磁閥線束，進氣閥門或排氣閥門線是否斷.16檢查電磁閥線束，進氣閥門或排氣閥門是否對地。17檢查線束，輸出對電池短路。18檢查線束，輸出線斷。19檢查線束，輸出是否對地短路。20檢查右前，左后，左第三電磁閥線束，一根接地線對電池短路。21檢查電源線和保險絲，電壓太低。22檢查pinl2／17，線未接。24檢查電磁閥線束，一根接地線對地短路。25檢查左前、右后、右第三電磁閥線束．一根接地線對電池短路26檢查電源線和保險絲，電壓太低。27檢查pinll／17，線未接。29檢查左前、右后、右第三電磁閥線束，一根接地線對地短路。30檢查發(fā)動機電子部分接線，電子部分發(fā)送錯誤信息。34檢查速度計線束，無輸入信號。35檢查速度計線束，輸入短路。36檢查速度計線束，輸入斷路。37齒輪開關(guān)信號空擋或是未處理。與比例閥一起用于帶非同步器齒輪箱的車輛。38檢查線束和速度計信號。39檢查C3／B7信號測量，檢查輪胎大小。40檢查線和燈，看是否閃碼開關(guān)作用時間大于16秒?輸出測量正極無載荷49檢杳電源，提供的電壓