DB3206T 1081-2024水運工程樁位無人機測量導(dǎo)則

ICS03.220.40CCSR20DB3206DB3206/T1081-2024GuidelinesforUAVsurveyofpilepositioninwatertransportengineering2024-07-19發(fā)布2024-09-01實施南通市市場監(jiān)督管理局發(fā)布 4 52規(guī)范性引用文件 53術(shù)語和定義 54技術(shù)準備 75現(xiàn)場作業(yè) 8 203本文件按照GB/T1.1-2020《標準化工作導(dǎo)則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責(zé)任。本文件由南通市交通運輸綜合行政執(zhí)法支隊提出。本文件由南通市交通運輸局歸口。本文件起草單位：南通市交通運輸綜合行政執(zhí)法支隊、中建港航局集團有限公司。本文件主要起草人：季祥、顧紅雷、伍忠林、趙志強、朱建明、邱禮平、高晶晶、王培倫。水運工程樁位無人機測量技術(shù)是為解決水中樁位測量工作量大、危險性高、精度不穩(wěn)定等問題而發(fā)展的一種新測量手段。為保證水運工程樁位無人機測量活動有序開展，促進新技術(shù)應(yīng)用，實現(xiàn)其安全、經(jīng)濟效益，編制本導(dǎo)則。本導(dǎo)則基于水運工程樁位測量現(xiàn)狀，依據(jù)現(xiàn)有國家和行業(yè)技術(shù)規(guī)范要求，通過程序化、數(shù)字化、圖表化等形式，明確水運工程樁位無人機測量技術(shù)在使用過程中的具體工作流程和相關(guān)要求。依據(jù)本文件規(guī)定開展水運工程樁位無人機測量，所得測量成果結(jié)合最終測量精度評定情況和相關(guān)驗收標準要求，可用于快速排查異常樁位或輔助開展樁位驗收檢測。水運工程樁位無人機測量導(dǎo)則本文件描述了利用低空無人機傾斜攝影測量技術(shù)進行水運工程樁位質(zhì)量檢測的技術(shù)準備、現(xiàn)場作業(yè)和內(nèi)業(yè)解算等環(huán)節(jié)要求。本文件適用于水運工程PHC樁和灌注樁的無人機測量，其他工程樁位測量可根據(jù)情況參照執(zhí)行。下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB55018工程測量通用規(guī)范GB50167工程攝影測量規(guī)范GB/T24356測繪成果質(zhì)量檢查與驗收JTS131水運工程測量規(guī)范JTS257水運工程質(zhì)量檢驗標準CH/T1014基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)檔案管理與保護規(guī)范CH/Z3001無人機航攝安全作業(yè)基本要求CH/Z3002無人機航攝系統(tǒng)技術(shù)要求CH/Z3003低空數(shù)字航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范CH/Z3004低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范CH/Z3005低空數(shù)字航空攝影規(guī)范下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1無人機（UAV）unmannedaerialvehicles一種由動力驅(qū)動、機上無人駕駛、可重復(fù)使用的航空器，具有遙控、半自主、自主三種飛行控制方式。[來源：CH/Z3001-2010，3.1]3.2傾斜攝影obliquephotography6攝影機主光軸明顯偏離鉛垂線或水平方向并按一定傾斜角進行的攝影。3.3傾斜攝影測量obliquephotographyphotogrammetry利用傾斜攝影技術(shù)對地物進行的量測。3.4預(yù)應(yīng)力高強度混凝土管樁（PHC）prestressedhigh-strengthconcretepipepile采用先張預(yù)應(yīng)力離心成型工藝制成的混凝土預(yù)制管樁。3.5實時動態(tài)定位（RTK）real-timekinematicRTK技術(shù)是一種利用GNSS載波相位觀測進行實時動態(tài)相對定位的技術(shù)。RTK設(shè)備是泛指應(yīng)用RTK技術(shù)接收衛(wèi)星信號實時實現(xiàn)高精度定位測量設(shè)備。3.6后處理動態(tài)定位（PPK）postprocessedkinematicPPK技術(shù)是一種利用載波相位觀測值進行事后處理的動態(tài)相對定位技術(shù)。PPK設(shè)備是泛指應(yīng)用PPK技術(shù)觀測和記錄衛(wèi)星信號，后期通過計算機線性組合實現(xiàn)高精度定位測量設(shè)備。3.7相機傾斜角度obliqueangle傾斜相機與垂直相機主光軸之間的夾角。3.8垂直影像nadirimage飛行平臺的垂直相機獲取的影像。3.9傾斜影像obliqueimage飛行平臺的傾斜相機獲取的影像。3.10航向重疊度degreeofcourseoverlap飛機沿航線攝影時，相鄰像片之間所保持的影像重疊程度。以像片重疊部分的長度與像幅長度之比的百分數(shù)表示。3.11旁向重疊度degreeoflateraloverlap飛機沿航線攝影時，相鄰航線之間所保持的影像重疊程度。以像片重疊部分的長度與像幅長度之比的百分數(shù)表示。3.12像控點photocontrolpoints像控點（相片控制點）是為了提高測量精度而布設(shè)的高精度已知坐標點，通過全站儀、RTK等測定點位XYZ坐標。3.13數(shù)字三維模型digital3Dmodel通過傾斜攝影技術(shù)生成的三維立體模型。3.14數(shù)字高程模型（DEM）digitalelevationmodel通過有限地形高程數(shù)據(jù)實現(xiàn)對地面地形的數(shù)字化模擬（即地形表面形態(tài)的數(shù)字化表達）。它是用一組有序數(shù)值陣列形式表示地面高程的一種實體地面模型。3.15數(shù)字正射影像圖（DOM）DigitalOrthophotoMap利用DOM對經(jīng)過掃描處理的數(shù)字化航空像片或遙感影像（單色或彩色經(jīng)逐像元進行輻射改正、微分糾正和鑲嵌，并按規(guī)定圖幅范圍裁剪生成的形象數(shù)據(jù)，帶有公里格網(wǎng)、圖廓（內(nèi)、外）整飾和注記的平面圖。4.1技術(shù)方案準備4.1.1收集資料4.1.1.1與攝區(qū)有關(guān)地形圖、地形地貌、氣象條件以及機場、重要設(shè)施等情況，確定飛行區(qū)域空域條件、設(shè)備對任務(wù)的適應(yīng)性。4.1.1.2收集待測量水中樁基施工設(shè)計圖紙，明確樁基設(shè)計范圍、數(shù)量、樁徑、高程、坐標、編號、施工計劃等。4.1.1.3明確水中PHC樁基的驗收參數(shù)、標準，具體驗收的規(guī)定見JTS257。4.1.2編制無人機測量技術(shù)方案4.1.2.1測量技術(shù)方案由具體負責(zé)無人機測量的技術(shù)負責(zé)人編制，方案應(yīng)明確測量目標、測量原理及方法、各參數(shù)數(shù)值、測量范圍、精度控制、成果形式、設(shè)備準備、人員準備和安全作業(yè)等保障措施。4.1.2.2測量技術(shù)方案格式詳見附錄A。4.1.3審核和批準4.1.3.1技術(shù)方案由本次測量項目主要負責(zé)人審批，如有必要可邀請相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜覅⒓釉u4.1.3.2無人機飛行應(yīng)遵照民航、通航和空域管理部門相關(guān)規(guī)定執(zhí)行；無人機航攝系統(tǒng)技術(shù)按照CH/Z3002確定的相關(guān)要求執(zhí)行。4.2硬件設(shè)備準備4.2.1無人機設(shè)備4.2.1.1無人機應(yīng)具備出廠合格證，保險處于有效期內(nèi)。4.2.1.2使用前應(yīng)進行設(shè)備功能性檢查，確保設(shè)備完好，具備飛行條件。4.2.1.3無人機應(yīng)具備RTK或者PPK定位技術(shù)，并配備相關(guān)設(shè)備，保證施工測量精度。4.2.1.4單塊電池續(xù)航時間和電池數(shù)量應(yīng)能滿足無人機當天航飛架次用電需求。4.2.2攝像設(shè)備4.2.2.1攝像設(shè)備基本要求如下：a）傾斜攝影攝像設(shè)備總像數(shù)、傳感器尺寸、快門速度、存儲空間、焦距等性能參數(shù)應(yīng)能滿足本次測量需求；b）傾斜攝影一次曝光采集的像素應(yīng)能滿足本次測量精度需求，單個鏡頭宜不低于2000萬像素，一次曝光不低于1億像素；8c）作業(yè)時間宜達到90min以上，具備全天候的作業(yè)能力；d）有定點曝光功能，影像重疊度滿足測量要求。4.2.2.2攝像設(shè)備在達到以下條件時，應(yīng)進行設(shè)備校準：a）距前次檢定時間超過2年；b）快門曝光次數(shù)超過20000次；c）經(jīng)過大修或主要部件更換以后；d）在使用或運輸過程中產(chǎn)生劇烈震動以后。4.2.2.3傾斜攝影相機鏡頭宜選擇五鏡頭，即前、后、左、右、中五個方向各有一個鏡頭。當鏡頭數(shù)量少于5個時，應(yīng)合理設(shè)計航線，在航向規(guī)劃中依架次設(shè)置不同的航線角度、相機傾斜角度，保證同一地物能被3個以上不同方向航拍攝像，并保持相機傾角穩(wěn)定。4.2.3地面基站基站安裝固定位置應(yīng)明顯、無遮擋，不被施工干擾。基站離測區(qū)最遠水中樁距離不得超過基站穩(wěn)定接收信號半徑范圍，RTK定位基站穩(wěn)定接收信號半徑應(yīng)在30km以內(nèi)，PPK定位基站接收信號半徑應(yīng)在50km以內(nèi)。4.2.4其他配套設(shè)備RTK移動站、對中桿、電源、數(shù)據(jù)處理終端等設(shè)備應(yīng)按要求配備，并能正常使用。4.3軟件系統(tǒng)準備4.3.1無人機航攝系統(tǒng)無人機航攝系統(tǒng)基本構(gòu)成包括飛行平臺、飛行導(dǎo)航與控制系統(tǒng)（簡稱飛控系統(tǒng)）、地面監(jiān)控系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、發(fā)射與回收系統(tǒng)、地面保障設(shè)備等構(gòu)成，各組成部件具體要求見CH/Z3002。4.3.2數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)相關(guān)軟件應(yīng)具備三維建模、點云后處理、工程分析三大功能。其中三維建模軟件用于無人機攝影采集數(shù)據(jù)和控制點數(shù)據(jù)的整合計算，模型數(shù)據(jù)導(dǎo)入工程分析軟件用于迅速排查水中樁位坐標異常點，及時發(fā)現(xiàn)異常樁并進行整改處置。4.4設(shè)備精度校核4.4.1攝像設(shè)備應(yīng)進行檢校，檢校要求按CH/Z3005中的規(guī)定執(zhí)行。4.4.2無人機開展正式作業(yè)前應(yīng)進行測量精度校核。測量中誤差不得大于項目測量技術(shù)方案或所用技術(shù)標準規(guī)定的相應(yīng)中誤差要求，校核不合格不得開展正式現(xiàn)場作業(yè)，測量精度應(yīng)符合GB55018相關(guān)條文規(guī)定。5.1實地踏勘和場地選取實地踏勘和起降場地選取按照CH/Z3001確定的要求執(zhí)行。95.2像控點布設(shè)5.2.1基本要求5.2.1.1項目拍攝區(qū)域應(yīng)合理布設(shè)像控點，點位宜整體均勻分布，條件允許時在測區(qū)邊界增設(shè)像控點。5.2.1.2像控點選點要求如下：a）選點條件按CH/Z3004確定的要求執(zhí)行；b）像控點位應(yīng)選擇影像清晰、無陰影的明顯地物點、地物拐角點、接近正交的線狀地物交點或固定的點狀地物；c）高程像控點位周圍應(yīng)相對平坦、高程起伏較小。5.2.1.3水中樁位測量可選用工程陸域施工已有測量控制點、水中穩(wěn)定構(gòu)筑物或水中樁作為布設(shè)點，其中控制點不得少于6個、控制點與檢查點數(shù)量比例宜為7:3。5.2.1.4具備免像控技術(shù)的無人機航攝設(shè)備，在測量區(qū)域范圍較小，檢校精度能滿足測量需求情況下，可不設(shè)或少設(shè)像控點和檢查點。5.2.2布設(shè)原則5.2.2.1待測量樁位區(qū)域周邊應(yīng)布置合理數(shù)量的像控點，布設(shè)原則如下：a）像控點應(yīng)根據(jù)測區(qū)范圍均勻、立體布設(shè)在測區(qū)范圍內(nèi)，保持與規(guī)劃邊界一定的距離，長條帶區(qū)域拐角處宜多布設(shè)像控點增加精度控制；b）布設(shè)在同一位置的像控點應(yīng)聯(lián)測成平高點；c）像控點點位的分布應(yīng)避免形成近似直線；d）點位應(yīng)盡量選在旁向重疊中線附近，離開方位線大于3cm時，應(yīng)分別布點。5.2.2.2方形測區(qū)（長寬比小于4）像控點基本分布圖例，見圖1?！飨窨攸c檢查點5.2.2.3帶狀測區(qū)（長寬比大于4）像控點基本布設(shè)圖例，見圖2。像控點檢查點5.2.3布設(shè)密度像控點的布設(shè)密度宜按照100m～150m間距布設(shè)，為提高測量精度，可適當增加像控點位，但間距應(yīng)不小于80m。5.2.4相控點形狀和尺寸5.2.4.1圓形標志的直徑應(yīng)不小于30cm，見圖3。5.2.4.2L型標志的線寬應(yīng)不小于15cm，外邊長應(yīng)不小于30cm，見圖4。5.2.4.3如在樁上布設(shè)像控點，圓形標志的直徑宜與樁外直徑一致，像控點中心與樁橫截面軸線重合；L型的外邊長宜與樁位的半徑一致，L型中間外凸頂角與樁橫截面軸線重合。5.2.5點位測量5.2.5.1控制點和檢查點坐標可采用RTK或者全站儀測量。采用RTK時，每個點采集3次（平滑10次），每次應(yīng)斷開RTK重連。5.2.5.2控制點和檢查點坐標精度應(yīng)能夠滿足測量精度需求,布設(shè)點位相關(guān)信息應(yīng)記錄準確，記錄表格式詳見附錄B。5.2.5.3在布設(shè)像控點的同時布設(shè)好檢查點。5.3飛行作業(yè)5.3.1飛行環(huán)境5.3.1.1拍攝過程宜保持在天氣無明顯變化條件下進行，航片天氣環(huán)境一致、日照條件相似，拍攝時現(xiàn)場風(fēng)級不得大于4級。航飛季節(jié)和航飛時間選擇應(yīng)符合GB50167中的規(guī)定。5.3.1.2保證飛行器起飛點在空曠區(qū)域，周圍無遮擋，五米范圍內(nèi)不要有干擾到飛行器的人或者物體。5.3.2無人機安裝5.3.2.1嚴格按照無人機使用說明書要求將各部件組裝完成，確保飛行功能正常穩(wěn)定。5.3.2.2傾斜攝影相機應(yīng)正確安裝，能正常使用各項功能。5.3.2.3無人機飛行平臺檢查項目和檢查內(nèi)容參照CH/Z3001中的規(guī)定執(zhí)行，主要檢查項a）機體外觀：逐一檢查機身支架、旋翼等有無損傷，修復(fù)過的地方應(yīng)重點檢查；b）連接機構(gòu)：旋翼與電機連接是否牢固，有無安裝錯誤；c）旋翼片或螺旋槳：應(yīng)無損傷，緊固良好；d）電機：與機身連接應(yīng)牢固；e）電池：電池壽命應(yīng)良好，電量顯示應(yīng)正常且能滿足飛行需求；f）機載天線：RTK等機載設(shè)備安裝應(yīng)穩(wěn)固，功能正常；g）相機設(shè)備：鏡頭應(yīng)干凈、無破損或劃痕，鏡頭轉(zhuǎn)向功能正常；h）飛控系統(tǒng)：離地試飛，檢查各自由度的運動是否正常；i）飛行器總體：無人機落地姿態(tài)應(yīng)正確。5.3.3航線規(guī)劃5.3.3.1對拍攝區(qū)域應(yīng)進行航線規(guī)劃，確保航向和旁向重疊度滿足要求。5.3.3.2航線規(guī)劃應(yīng)結(jié)合攝像設(shè)備獲取垂直和四個傾斜等五個不同角度采集影像的方式綜合考慮。5.3.3.3根據(jù)鏡頭數(shù)量合理選擇五向或者井字飛行模式，并設(shè)置相應(yīng)航攝重疊度，重疊度設(shè)置要求如下：a）五向飛行：航向、斜射航向重疊度均不小于80%，旁向、斜射旁向重疊度均不小于b）井字飛行：航向及旁向、斜射航向重疊度均不小于80%。5.3.3.4航向覆蓋超出攝區(qū)邊界線應(yīng)不少于兩條基線。旁向覆蓋超出攝區(qū)邊界線不宜少于像幅的50%，航線外擴寬度應(yīng)按照公式（1）計算：L=H1×tanθ+(H2-H3)+L1（1）式中：L——外擴距離，單位為米（m）；H1——相對航高，單位為米（mθ——相機傾斜角，單位為度(°);H2——攝影基準面高度，單位為米（m）；H3——測區(qū)邊緣最低點高度，單位為米（m）；L1——半個像幅對應(yīng)的水平距離，單位為米（m）。5.3.3.5無人機航攝高度按照下列公式（2）計算：H=?×GSD/α（2）式中：H——航攝高度，單位為米（m）；?——鏡頭焦距，單位為毫米（mmα——像元尺寸，單位為毫米（mmGSD——地面采樣距離，即數(shù)字影像中一個像素大小代表真實地面距離，單位為米每像素（m/像素）。5.3.3.6公式（2）中GSD參數(shù)取值要求如下：a）測量結(jié)果用于快速排查施工現(xiàn)場異常樁位，GSD值宜取0.015～0.03m/像素；b）測量結(jié)果用于輔助交工驗收檢測，GSD值宜取小于0.015m/像素。5.3.3.7實際飛行高度不宜大于計算航攝高度。航飛區(qū)內(nèi)如有局部障礙物高于計算航攝高度，應(yīng)通過調(diào)整航線范圍、角度或局部環(huán)繞飛行等方式避開障礙物。5.3.4起飛5.3.4.1俯仰角、滾轉(zhuǎn)角和航向角參數(shù)控制應(yīng)符合GB50167中的規(guī)定。5.3.4.2航空攝影時巡航速度不宜大于100km/h。5.3.5作業(yè)監(jiān)控5.3.5.1航飛過程中應(yīng)監(jiān)控飛行器狀態(tài)，包括飛行高度、飛行速度、實時圖傳、飛行器衛(wèi)星數(shù)、遙控器信號、飛行器電池電量（電池電量應(yīng)有低電量報警功能）等,電量不足時應(yīng)暫停飛行及時更換電池。5.3.5.2相機拍攝過程中應(yīng)嚴格控制ISO曝光度，取值宜在100～300。如出現(xiàn)照片顆粒感較重、不清晰問題，應(yīng)重新飛行拍攝。5.4飛行數(shù)據(jù)整理5.4.1數(shù)據(jù)拷貝5.4.1.1無人機拍攝影像應(yīng)及時整理保存。5.4.1.2飛行作業(yè)過程中應(yīng)及時記錄飛行數(shù)據(jù)，填寫航攝飛行記錄表并歸檔，詳見附錄C。5.4.2數(shù)據(jù)整理5.4.2.1拷貝的數(shù)據(jù)引發(fā)及時分類整理、命名。5.4.2.2采用五向鏡頭拍攝的，各鏡頭數(shù)據(jù)應(yīng)分別保存。5.4.2.3航攝成果的整理與保存按照CH/Z3005確定的要求執(zhí)行。6.1數(shù)據(jù)導(dǎo)入6.1.1系統(tǒng)軟件與參數(shù)設(shè)置選擇合適建模軟件，準確設(shè)置相關(guān)參數(shù)。6.1.2數(shù)據(jù)文件檢查和導(dǎo)入6.1.2.1根據(jù)數(shù)據(jù)后處理需求，可對原始數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后不得損失幾何信息和輻射信息。6.1.2.2原始影像數(shù)據(jù)應(yīng)進行畸變差改正。6.1.2.3空間參考系應(yīng)保持一致。6.2數(shù)據(jù)運算6.2.1空三刺點每個像控點宜刺5～10張照片，刺點應(yīng)準確，照片宜間隔選取。6.2.2空三運算空三運算由系統(tǒng)自動完成。空三運算過程中應(yīng)檢查運算質(zhì)量，具體包括:a）丟片情況，是否存在不合理丟片;b）連接點正確性，是否存在分層、斷層、錯位;c）檢查限差，點誤差、像控點殘差、連接點誤差是否在限差以內(nèi)，限差相關(guān)規(guī)定可按照CH/Z3003確定的要求執(zhí)行。6.3數(shù)據(jù)分析6.3.1樁位平面坐標比對分析6.3.1.1將正射影像圖與樁位設(shè)計圖進行疊加，對比分析樁位測量坐標與設(shè)計坐標，對超出允許偏差的樁位號應(yīng)進行提取和標注。6.3.1.2斜樁實際水平坐標應(yīng)結(jié)合設(shè)計平面扭角或斜度，利用計算軟件對測量獲得的斜樁樁頂坐標和高程坐標進行二次運算獲得。6.3.2樁位高程坐標比對分析6.3.2.1將正射影像模型提取的高程坐標與設(shè)計圖樁位高程進行比對分析，對超出允許偏差的樁位號進行提取和標注。6.3.3坐標比對測量樁位無人機測量成果應(yīng)使用RTK或者全站儀設(shè)備，抽取一定比例樁位進行比對測量，驗證測量成果的可靠性。被抽取點位應(yīng)在測區(qū)內(nèi)均勻分布，對比檢查率不少于5%，比對測量相關(guān)信息應(yīng)記錄準確，樁位無人機測量成果質(zhì)量檢查和評價可參考GB/T24356和JTS131規(guī)定的相關(guān)內(nèi)容執(zhí)行，比對測量記錄表格式詳見附錄D和附錄E。6.4成果管理6.4.1成果分類6.4.1.1數(shù)字正射影像圖成果應(yīng)包括：分幅結(jié)合圖、數(shù)字正射影像圖成果、元數(shù)據(jù)文件、圖歷簿、其他相關(guān)資料。6.4.1.2數(shù)字高程模型成果應(yīng)包括：分幅結(jié)合圖、數(shù)字高程模型成果、元數(shù)據(jù)文件、圖歷簿、其他相關(guān)資料。6.4.1.3數(shù)字三維模型成果應(yīng)包括：三維模型圖、數(shù)字三維模型成果、元數(shù)據(jù)文件、其他相關(guān)資料。6.4.1.4文檔資料成果應(yīng)包括：測量設(shè)計方案、技術(shù)總結(jié)、檢查報告與驗收報告、其他相關(guān)資料。6.4.2文件命名詳見附錄F。6.4.3存儲要求存儲要求可按照CH/T1014確定的要求執(zhí)行。6.4.4資料移交移交的各項成果資料應(yīng)整理齊全、數(shù)據(jù)準確、字跡端正清楚。（資料性附錄）無人機測量技術(shù)方案A.1任務(wù)概述說明本次測量任務(wù)來源、用途、測區(qū)范圍、內(nèi)容與特點等基本情況。A.2測區(qū)自然地理概況和已有資料情況A.2.1測區(qū)自然地理概況。A.2.2已有資料情況。A.3引用文件說明技術(shù)方案編寫所引用的標準、規(guī)范或其他技術(shù)文件。文件一經(jīng)引用便構(gòu)成技術(shù)方案內(nèi)容的一部分。A.4成果規(guī)格和主要技術(shù)指標說明作業(yè)的平面和高程基準、投影方式、成圖方法、數(shù)據(jù)精度、格式、基本內(nèi)容以及其他主要技術(shù)指標等。A.5設(shè)計方案A.5.1規(guī)定GNSS接收機或其他測量儀器的類型、數(shù)量、精度指標以及對儀器校準或檢定的要求，規(guī)定測量和計算所需的專業(yè)應(yīng)用軟件和其他配置。A.5.2規(guī)定作業(yè)的技術(shù)路線和流程。A.5.3規(guī)定作業(yè)方法和技術(shù)要求：A.5.3.1規(guī)定施工場區(qū)控制網(wǎng)及樁位控制網(wǎng)的布設(shè)方法和精度要求，以及場區(qū)范圍、形狀等確定場區(qū)高程控制點、平面控制點的布設(shè)、精度要求和施測規(guī)定；A.5.3.2根據(jù)現(xiàn)場情況進行航線初步設(shè)計，確定航線范圍、角度、數(shù)量等參數(shù)，如現(xiàn)場有施工設(shè)備或者建筑物影響航測飛行，需要局部特殊設(shè)計飛行航線，避免發(fā)生碰撞，并且不降低攝影測量精度；A.5.3.3根據(jù)施工放樣使用的圖紙和資料中提出的技術(shù)要求，規(guī)定各作業(yè)環(huán)節(jié)技術(shù)要求、檢核方法和限差規(guī)定等；A.5.3.4規(guī)定攝影成果記錄的內(nèi)容和要求；A.5.3.5規(guī)定成果補測與重測的條件和要求；A.5.3.6其他特殊要求:擬定所需的交通工具、主要物資及其供應(yīng)方式、通信聯(lián)絡(luò)方式以及其他特殊情況下的應(yīng)對措施。A.5.4質(zhì)量控制環(huán)節(jié)和質(zhì)量檢查的主要要求。A.5.5上交和歸檔成果及其資料的內(nèi)容和要求。A.5.6有關(guān)附錄。（資料性附錄）像控點信息采集的樣式像控點信息采集樣式詳見表B。表B像控點信息采集表點名點號所在圖幅概略緯度坐標X概略經(jīng)度坐標Y概略高程坐標Z控制點所在樁位號點位描述點位略圖實地照片1實地照片2選點人：檢查人：備注：（資料性附錄）航攝飛行記錄的樣式航攝飛行記錄樣式詳見表C。表C航攝飛行記錄表機組天氣攝區(qū)攝區(qū)名稱航線規(guī)劃號航攝分區(qū)垂