《組態(tài)技術(shù)與綜合實(shí)踐》課件第二章

項(xiàng)目二自動送料裝車系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)要求：(1)掌握點(diǎn)動控制工程組態(tài);(2)完成三菱FX2N的PLC與昆侖通態(tài)觸摸屏連接;(3)掌握點(diǎn)動、連續(xù)、順序啟動逆序停止三種控制方式的腳本程序編寫;(4)掌握連續(xù)控制以及順序啟動逆序停止PLC與觸摸屏控制;(5)能完成圖2-0-1所示自動送料裝車系統(tǒng)的組態(tài)。項(xiàng)目二自動送料裝車系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖2-0-1自動送料裝車系統(tǒng)運(yùn)行效果項(xiàng)目二自動送料裝車系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)一點(diǎn)動控制當(dāng)按下SB,電動機(jī)M啟動,松開SB,電動機(jī)M停止。任務(wù)簡介：任務(wù)一點(diǎn)動控制任務(wù)分析：變量分析點(diǎn)動控制工程變量如表2-1-1所示。表2-1-1變量類型

任務(wù)一點(diǎn)動控制任務(wù)實(shí)施：一、工程組態(tài)制作完標(biāo)題,從“對象元件庫管理”中點(diǎn)擊“馬達(dá)”選擇“馬達(dá)1”,在窗口中拖至適當(dāng)大小,并命名為M,最后制作的按鈕如圖2-1-1所示。圖2-1-1點(diǎn)動控制畫面任務(wù)一點(diǎn)動控制二、變量設(shè)置1、電機(jī)的變量設(shè)置雙擊電機(jī),將“單元屬性設(shè)置”如圖2-1-2中“填充顏色”列的“@開關(guān)量”改為Y1,并確定。圖2-1-2電機(jī)單元屬性設(shè)置任務(wù)一點(diǎn)動控制2、按鈕變量設(shè)置雙擊按鈕構(gòu)件,將按鈕改為SB,如圖2-1-3所示。圖2-1-3按鈕基本屬性設(shè)置任務(wù)一點(diǎn)動控制打開“操作屬性”勾選“數(shù)據(jù)對象值操作”,如圖2-1-4所示。圖2-1-4按鈕操作屬性設(shè)置任務(wù)一點(diǎn)動控制三、編寫控制流程任務(wù)一點(diǎn)動控制四、運(yùn)行效果圖2-1-5運(yùn)行效果圖點(diǎn)擊工具條中的“下載”按鈕,效果如圖2-1-5所示。任務(wù)一點(diǎn)動控制能力拓展：一、工作要求當(dāng)按下啟動按鈕SB1,接觸器KM吸合并自鎖,電動機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn);按下停止按鈕SB2,接觸器KM失電,電動機(jī)停止運(yùn)行。完成連續(xù)控制組態(tài)設(shè)計(jì)。任務(wù)一點(diǎn)動控制二、工程組態(tài)如圖2-1-6所示組態(tài)為連續(xù)控制運(yùn)行效果圖。圖2-1-6連續(xù)控制運(yùn)行效果任務(wù)一點(diǎn)動控制三、變量設(shè)置根據(jù)控制要求變量設(shè)置如表2-1-2所示。表2-1-1變量類型

任務(wù)一點(diǎn)動控制四、腳本程序任務(wù)一點(diǎn)動控制五、運(yùn)行效果點(diǎn)動控制運(yùn)行效果如圖2-1-7所示。圖2-1-7點(diǎn)動控制運(yùn)行效果任務(wù)一點(diǎn)動控制任務(wù)二順啟逆?？刂迫蝿?wù)簡介：按下啟動按鈕SB3,電機(jī)一啟動,2秒后電機(jī)二啟動。按下停止按鈕SB4,電機(jī)二先停止,2秒后電機(jī)一停止。任務(wù)分析：該任務(wù)要通過嵌入版MCGS自帶的定時(shí)器構(gòu)件來實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)。任務(wù)二順啟逆?？刂葡嚓P(guān)知識：1、構(gòu)件功能含義定時(shí)器功能構(gòu)件的屬性窗口如圖2-2-1所示。定時(shí)器構(gòu)件圖2-2-1定時(shí)器功能構(gòu)件屬性窗口任務(wù)二順啟逆停控制2、定時(shí)器設(shè)置中的含義(1)設(shè)定值:定時(shí)器設(shè)定值對應(yīng)于一個(gè)表達(dá)式,用表達(dá)式的值作為定時(shí)器的設(shè)定值。(2)當(dāng)前值:當(dāng)前值和一個(gè)數(shù)值型的數(shù)據(jù)對象建立連接,每次運(yùn)行到本構(gòu)件時(shí),把定時(shí)器的當(dāng)前值賦給對應(yīng)的數(shù)據(jù)對象。

(3)計(jì)時(shí)條件:計(jì)時(shí)條件對應(yīng)一個(gè)表達(dá)式,當(dāng)表達(dá)式的值為非零時(shí),定時(shí)器進(jìn)行計(jì)時(shí),當(dāng)表達(dá)式的值為零時(shí)停止計(jì)時(shí)。(4)復(fù)位條件:復(fù)位條件對應(yīng)一個(gè)表達(dá)式,當(dāng)表達(dá)式的值為非零時(shí),對定時(shí)器進(jìn)行復(fù)位,使其從0開始重新計(jì)時(shí),當(dāng)表達(dá)式的值為零時(shí),定時(shí)器一直累計(jì)計(jì)時(shí)。(5)計(jì)時(shí)狀態(tài):計(jì)時(shí)狀態(tài)和開關(guān)型數(shù)據(jù)對象建立連接,把計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)狀態(tài)賦給數(shù)據(jù)對象。(6)內(nèi)容注釋:該欄內(nèi)輸入對設(shè)定的時(shí)間條件進(jìn)行注釋說明的文字。任務(wù)二順啟逆?？刂迫蝿?wù)實(shí)施：一、變量設(shè)置根據(jù)控制要求變量設(shè)置如表2-2-1所示。表2-2-1變量類型

任務(wù)二順啟逆停控制二、工程組態(tài)

1、新建工程組態(tài)畫面順序啟動逆序停止組態(tài)畫面如圖2-2-2所示。圖2-2-2順序啟動逆序停止組態(tài)畫面任務(wù)二順啟逆?？刂?、工程組態(tài)點(diǎn)擊“工作臺”下的“運(yùn)行策略”,得到如圖2-2-3所示的運(yùn)行策略窗口，圖2-2-3運(yùn)行策略窗口任務(wù)二順啟逆?？刂?/p>

雙擊“循環(huán)策略”,如圖2-2-4所示,雙擊“按照設(shè)定的時(shí)間循環(huán)運(yùn)行”圖標(biāo),將循環(huán)時(shí)間60000改為200。圖2-2-4環(huán)境策略窗口任務(wù)二順啟逆停控制點(diǎn)擊三次,分別點(diǎn)擊“策略工具箱”中的定時(shí)器、腳本程序,使鼠標(biāo)移開策略工具箱,鼠標(biāo)變成小手加信封的形狀,在新增策略行上點(diǎn)擊如圖2-2-5所示,打開定時(shí)器按圖2-2-6所示設(shè)置。圖2-2-5循環(huán)策略窗口圖2-2-6定時(shí)器設(shè)置窗口任務(wù)二順啟逆?？刂迫⒛_本程序雙擊腳本程序圖標(biāo)輸入以下程序。任務(wù)二順啟逆?？刂扑?、運(yùn)行效果點(diǎn)擊工程下載并進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境，按下SB3，立刻出現(xiàn)如圖2-2-7所示效果。圖2-2-7順啟逆停運(yùn)行效果圖任務(wù)二順啟逆?？刂颇芰ν卣梗憾〞r(shí)器操作函數(shù)(1)可用的系統(tǒng)定時(shí)器范圍為1到127,即系統(tǒng)內(nèi)嵌127個(gè)系統(tǒng)定時(shí)器。用戶可以使用其中的任意一個(gè)。定時(shí)器返回時(shí)間值為數(shù)值型,單位為秒,分,時(shí),但是小數(shù)位最多可以表示到毫秒。因?yàn)椴捎酶↑c(diǎn)數(shù)表示,隨著數(shù)值增大會略有誤差。(2)所謂通道連接,是由用戶指定設(shè)備通道與數(shù)據(jù)對象之間的對應(yīng)關(guān)系,這是設(shè)備組態(tài)的一項(xiàng)重要工作。任務(wù)二順啟逆?？刂迫蝿?wù)三PLC與觸摸屏控制任務(wù)簡介：本任務(wù)要實(shí)現(xiàn)兩臺電機(jī)的順序啟動逆序停止控制。(1)PLC控制:當(dāng)X0為ON時(shí)電機(jī)開始運(yùn)行,X1為ON時(shí)電機(jī)停止運(yùn)行,X2為ON時(shí)立刻切斷電源;(2)觸摸屏控制:在觸摸屏上按下啟動按鈕電機(jī)開始運(yùn)行,按下停止按鈕電機(jī)停止運(yùn)行。任務(wù)三順啟逆停PLC與觸摸屏控制相關(guān)知識：TPC7062型MCGS觸摸屏簡介(1)觸摸屏硬件要求MCGS嵌入版組態(tài)軟件能夠運(yùn)行在X86和ARM兩種類型的CPU上的TP171和TP171bMCGS觸摸屏上。最低配置:RAM:4MB;DOC:2MB。推薦配置:RAM:64MB(若需要使用帶中文界面的系統(tǒng),則至少需要32MB);DOC:32MB(若需要使用帶中文界面的系統(tǒng),則至少需要16MB)。任務(wù)三PLC與觸摸屏控制(2)觸摸屏運(yùn)行環(huán)境軟件要求嵌入版組態(tài)軟件運(yùn)行環(huán)境要求為實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng),觸摸屏支持WindowsCE實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。(3)TPC7062型MCGS觸摸屏的屏幕為7寸的觸摸屏,如圖2-3-1所示。(4)TPC7062型MCGS觸摸屏產(chǎn)品在安裝時(shí)一定要注意實(shí)際現(xiàn)場的溫度。圖2-3-1正視圖和背視圖任務(wù)三PLC與觸摸屏控制(5)TPC7062型MCGS觸摸屏的外觀尺寸如圖2-3-3所示。圖2-3-3外形尺寸圖及安裝開孔尺寸圖任務(wù)三PLC與觸摸屏控制(6)TPC7062型MCGS觸摸屏的安裝需要先把觸摸屏安放到開孔面板上,在反面使用MCGS觸摸屏配套的掛鉤和掛鉤螺釘進(jìn)行MCGS觸摸屏的固定安裝即可。安裝說明如圖2-3-4所示。圖2-3-4安裝說明圖任務(wù)三PLC與觸摸屏控制(7)TPC7062型MCGS觸摸屏與計(jì)算機(jī)的連接方式，MCGS觸摸屏反面有兩個(gè)USB接口，MCGS觸摸屏與計(jì)算機(jī)連接示意圖如圖2-3-5所示。圖2-3-5MCGS觸摸屏與計(jì)算機(jī)連接示意圖任務(wù)三PLC與觸摸屏控制(8)MCGS觸摸屏外部共有5個(gè)接口,LAN接口是選配的。MCGS觸摸屏外部接口如圖2-3-6所示。圖2-3-6MCGS觸摸屏與外部接口說明圖任務(wù)三PLC與觸摸屏控制(9)三菱的FX系列PLC設(shè)備與MCGS觸摸屏的連接方式如圖2-3-7所示。圖2-3-7三菱FX系列PLC設(shè)備與MCGS觸摸屏的連接圖任務(wù)三PLC與觸摸屏控制任務(wù)實(shí)施：一、地址分配表表2-3-1所示為地址分配表。表2-3-1地址分配表任務(wù)三PLC與觸摸屏控制二、工程組態(tài)1、畫面組態(tài)新建工程畫面組態(tài)如圖2-3-8所示。圖2-3-8順序啟動逆序停止組態(tài)畫面任務(wù)三PLC與觸摸屏控制2、變量連接①設(shè)備組態(tài)：打開“工作臺”,點(diǎn)擊“設(shè)備窗口”(見圖2-3-9),打開“設(shè)備工具箱”(見圖2-3-10),雙擊“通用串口父設(shè)備”,再雙擊“三菱FX系列編程口”,點(diǎn)擊“是”關(guān)閉原窗口,出現(xiàn)存盤提示,點(diǎn)擊“是”。

圖2-3-9工作臺窗口圖2-3-10工作臺窗口任務(wù)三PLC與觸摸屏控制圖2-3-11變量選擇窗口②電機(jī)的連接變量：雙擊第一臺電機(jī),點(diǎn)擊“填充顏色”,刪除“@開關(guān)量”,點(diǎn)擊“?”,點(diǎn)擊“根據(jù)信息采集生成”,通道類型選“X輸入寄存器”,通道地址為0,其它不變,如圖2-3-11所示,點(diǎn)擊“確認(rèn)”,在下一個(gè)窗口中,再點(diǎn)擊“確認(rèn)”。任務(wù)三PLC與觸摸屏控制③按鈕的連接變量：雙擊按鈕出現(xiàn)“標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置”,將文本中的“按鈕”改為“急停”,在“背景色”的下拉框中選“紅色”。點(diǎn)擊“屬性設(shè)置”,勾選“數(shù)據(jù)對象值操作”復(fù)選框,對象操作選“清0”,點(diǎn)擊“?”,選“根據(jù)信息采集生成”,通道類型“X輸入寄存器”,通道地址“3”;“按下功能”為“置1”,點(diǎn)“?”選“根據(jù)信息采集生成”,通道類型“X輸入寄存器”,通道地址“3”,點(diǎn)擊“確定”,在下一個(gè)窗口中再點(diǎn)擊“確定”。啟動按鈕與停止按鈕的設(shè)置方法與此相同。任務(wù)三PLC與觸摸屏控制三、PLC的參考程序打開GX軟件輸入以下程序。任務(wù)三PLC與觸摸屏控制四、PLC連線圖按圖2-3-12所示連接PLC線路。圖2-3-12PLC連線圖任務(wù)三PLC與觸摸屏控制四、運(yùn)行效果點(diǎn)擊工程下載并進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境，按下SB3立刻出現(xiàn)如圖2-3-13所示的效果。圖2-3-13PLC連線圖任務(wù)三PLC與觸摸屏控制能力拓展：嵌入版組態(tài)軟件的使用○以下對組態(tài)軟件使用的講解中涉及到的下位機(jī)操作及相關(guān)圖片均以TPC150_TC21為例?！鹕舷挛粰C(jī)的網(wǎng)絡(luò)連接方法,TPC與以太網(wǎng)設(shè)備(包括計(jì)算機(jī),其它具有以太網(wǎng)接口或網(wǎng)卡的設(shè)備)的連接方式有兩種。任務(wù)三PLC與觸摸屏控制1、雙機(jī)直連雙機(jī)直連的方式連接簡單,不需要HUB,直接連接兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。連接方式如圖2-3-14所示。圖2-3-14雙機(jī)連接方法任務(wù)三PLC與觸摸屏控制2、通過HUB或路由器連接HUB或路由器的以太網(wǎng)接口如表2-3-2所示,TPC與HUB或路由器的連接如圖2-3-15所示。表2-3-2路由器與以太網(wǎng)連接說明任務(wù)三PLC與觸摸屏控制圖2-3-15路由器與以太網(wǎng)連接方法任務(wù)三PLC與觸摸屏控制3、網(wǎng)絡(luò)測試連接好上下位機(jī),進(jìn)行通訊測試,判斷通訊是否正常,嵌入版軟件的許多功能都必須在通訊正常的前提下才能實(shí)現(xiàn)。4、IP設(shè)定方法TPC出廠缺省的網(wǎng)絡(luò)IP地址為200.200.200.101,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0。用戶可能需要將IP地址改為自定的IP地址。系統(tǒng)提供了兩種設(shè)置網(wǎng)絡(luò)IP地址的方法。任務(wù)三PLC與觸摸屏控制在MCGS嵌入版軟件組態(tài)環(huán)境的高級功能中直接更改TPC的網(wǎng)絡(luò)IP地址,這種方法是最安全的方法,建議用戶使用。但這種方法必須在上下位機(jī)通訊正常的情況下進(jìn)行。具體方法是：①啟動下位機(jī)(必須保證下位機(jī)處于工程運(yùn)行狀態(tài)或是啟動屬性窗口不退出才能通過這種方法修改下位機(jī)IP);②在上位機(jī)的組態(tài)環(huán)境下,選擇“工具”-“下載配置…”即可打開下載配置窗口,或直接按F5進(jìn)行下載配置,如圖2-3-16所示。③單擊“連機(jī)運(yùn)行”,并設(shè)定好目標(biāo)機(jī)(下位機(jī))的IP及連接方式,點(diǎn)擊“高級操作”,進(jìn)入高級操作屬性頁,如圖2-3-17所示。任務(wù)三PLC與觸摸屏控制圖2-3-16下載配置圖2-3-17高級操作窗口任務(wù)三PLC與觸摸屏控制④單擊“設(shè)置IP地址”,進(jìn)入設(shè)置IP地址屬性頁,填入要設(shè)置的IP地址和子網(wǎng)掩碼,如圖2-3-18所示。⑤單擊“確定”,在下位機(jī)上會顯示“新的IP設(shè)置需要重啟計(jì)算機(jī)才能生效”對話框。重啟下位機(jī),下位機(jī)的IP地址更新成功。圖2-3-18設(shè)置IP地址任務(wù)三PLC與觸摸屏控制5、檢測網(wǎng)絡(luò)是否連接成功運(yùn)行上位機(jī)的“開始|運(yùn)行”命令,在運(yùn)行對話框中輸入命令:Ping下位機(jī)的IP地址,如圖2-3-19所示。圖2-3-19設(shè)置IP地址任務(wù)三PLC與觸摸屏控制連接成功時(shí)的運(yùn)行結(jié)果如圖2-3-20所示。圖2-3-20網(wǎng)絡(luò)連接成功窗口任務(wù)三PLC與觸摸屏控制連接不成功時(shí)的運(yùn)行結(jié)果如圖2-3-21所示。圖2-3-21網(wǎng)絡(luò)連接失敗窗口任務(wù)三PLC與觸摸屏控制任務(wù)四自動送料裝車系統(tǒng)任務(wù)簡介：本任務(wù)如圖2-4-1所示,初始狀態(tài)指示燈L綠燈亮,表示汽車可以進(jìn)來裝料,此時(shí)進(jìn)料開關(guān)K1、料斗K2、電動機(jī)M1、M2、M3皆為OFF。汽車到來時(shí)(用S2開關(guān)接通表示),L綠燈滅、紅燈亮。M1運(yùn)行,M2在M1電動機(jī)接通2s后運(yùn)行,M3在M2電動機(jī)接通2s后運(yùn)行。在延時(shí)2s后,料斗K2打開出料。當(dāng)汽車裝滿后(用S3為‘1’表示),料斗K2關(guān)閉,電動機(jī)延時(shí)2s后停止,M2在M3停2s后關(guān),M1在M2停2s后關(guān),2s后汽車自動開走。任務(wù)四自動送料裝車系統(tǒng)圖2-4-1小車水平移動組態(tài)任務(wù)四自動送料裝車系統(tǒng)任務(wù)分析：一、自動檢測車到位的傳感器與車裝料滿檢測傳感器均用手動開關(guān)代替。二、順序啟動逆序停止本項(xiàng)目涉及到啟動順序：汽車?電機(jī)M1?電機(jī)M2?電機(jī)M3?進(jìn)料口逆序:進(jìn)料口?電機(jī)M3?電機(jī)M2?電機(jī)M1?汽車任務(wù)四自動送料裝車系統(tǒng)相關(guān)知識：水平移動效果1、變量設(shè)置車的變量類型為數(shù)值型。2、工程組態(tài)工程組態(tài)如圖2-4-2所示。3、動畫連接雙擊小車設(shè)置如圖2-4-3所示。4、腳本程序雙擊腳本程序圖標(biāo)輸入以下程序。IF車<200THEN車=車+2ENDIF圖2-4-3單云屬性設(shè)置圖2-4-2小車水平移動組態(tài)任務(wù)四自動送料裝車系統(tǒng)任務(wù)實(shí)施：一、新建工程新建工程名為：自動送料裝車系統(tǒng)。二、變量設(shè)置變量設(shè)置如表2-4-1所示。任務(wù)四自動送料裝車系統(tǒng)表2-4-1變量類型任務(wù)四自動送料裝車系統(tǒng)三、工程組態(tài)組態(tài)畫面如圖2-4-4所示。圖2-4-4自動送料裝車系統(tǒng)任務(wù)四自動送料裝車系統(tǒng)四、編寫腳本程序'進(jìn)料控制IFSA=1ANDS1=0THEN'旋轉(zhuǎn)開關(guān)閉合且料槽中的料未達(dá)到上限位,開始進(jìn)料K1=1ENDIFIFSA=0ORS1=1THEN‘旋轉(zhuǎn)開關(guān)打開或料槽中的料達(dá)到上限位,進(jìn)料停止K1=0ENDIF'指示燈IFS2=0THEN‘當(dāng)傳感器檢測到有車,指示燈為紅燈L=1ELSEL=0ENDIF任務(wù)四自動送料裝車系統(tǒng)'順啟逆停IFS2=1THEN’當(dāng)車到了,開始計(jì)時(shí)準(zhǔn)備啟動電機(jī)T16=0T14=0T12=0T10=0T2=1ENDIFIFT1=1THEN'當(dāng)?shù)谝慌_電機(jī)啟動后,第二、第三臺電機(jī)間隔3秒順起。M1=1ENDIFIFM1=1THENT4=1ENDIFIFT3=1THEN'計(jì)時(shí)時(shí)間到,第二臺電機(jī)啟動M2=1T6=1ENDIFIFT5=1THEN'計(jì)時(shí)時(shí)間到,第三臺電機(jī)啟動任務(wù)四自動送料裝車系統(tǒng)M3=1T8=1ENDIFIFT7=1THENK2=1ENDIFIFS3=1THEN'當(dāng)車裝滿后,電機(jī)開始逆序停止T10=1T8=0T6=0T4=0T2=0ENDIFIFT9=1THENK2=0T12=1ENDIFIFT11=1THENM3=0任務(wù)四自動送料裝車系統(tǒng)T14=1ENDIFIFT13=1THENM2=0T16=1ENDIFIFT15=1THENM1=0M2=0M3=0ENDIFIFT15=1AND車>-100THEN'車開走車=車-2ELSE車=0ENDIFIF車=0THENT15=0ENDIF任務(wù)四自動送料裝車系統(tǒng)能力拓展：一、設(shè)置標(biāo)題閃爍新建工程命名為：“簡單動畫顯示”。點(diǎn)擊工具條中的“工具箱”，打開“工具箱”。1、添加標(biāo)題背景從工具箱中單擊“標(biāo)簽”,在窗口編輯處上方按住鼠標(biāo)左鍵拖放出合適大小“標(biāo)簽”;然后雙擊該標(biāo)簽,彈出“標(biāo)簽動畫組態(tài)屬性”對話框。2、設(shè)置標(biāo)簽閃爍從工具箱中單擊“標(biāo)簽”,在窗口編輯處上方按住鼠標(biāo)左鍵拖放出合適大小“標(biāo)簽”;然后雙擊該標(biāo)簽,彈出“標(biāo)簽動畫組態(tài)屬性”對話框，選中“閃爍效果”。如圖2-4-5所示，文本內(nèi)容輸入“簡單動畫組態(tài)”。任務(wù)四自動送料裝車系統(tǒng)圖2-4-5標(biāo)簽動畫屬性設(shè)置任務(wù)四自動送料裝車系統(tǒng)二、垂直移動效果以玻璃機(jī)械制作為例：“簡單動畫組態(tài)”窗口中,由2組電機(jī)(每組2個(gè),共4個(gè)),1條傳送帶,1塊玻璃組成,實(shí)現(xiàn)垂直移動效果。電機(jī):從工具箱中單擊選中“插入元件”,打開對象元件庫管理,選擇“馬達(dá)6”拖至適當(dāng)大小。傳送帶:點(diǎn)擊“工具箱”中的矩形,并選擇不同顏色即可。玻璃:單擊工具箱的“常用符號”,單擊常用符號中的“立方體”,拖放到兩個(gè)玻璃框中合適大小。然后雙擊該立方體,選中“垂直移動”。在垂直移動頁,關(guān)聯(lián)表達(dá)式為數(shù)值型對象玻璃,最小偏移量0,最大偏移量150,如圖2-4-6所示。任務(wù)四自動送料裝車系統(tǒng)圖2-4-6動畫組態(tài)屬性設(shè)置任務(wù)四自動送料裝車系統(tǒng)玻璃機(jī)械圖如圖2-4-7所示。圖2-4-7玻璃機(jī)械圖“簡單動畫組態(tài)”窗口,進(jìn)入屬性“用戶窗口屬性設(shè)置”,循環(huán)腳本如下所示:任務(wù)四自動送料裝車系統(tǒng)三、旋轉(zhuǎn)效果以風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)效果為例：“簡單動畫組態(tài)”窗口中,有1個(gè)風(fēng)扇,吹風(fēng)小子快樂的喊“爽”,2個(gè)控制按鈕(啟動、停止),來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)效果。1、風(fēng)扇設(shè)置單擊工具箱中“動畫顯示”,拖放到窗口編輯處合適位置。雙擊該動畫顯示構(gòu)件,彈出“動畫顯示構(gòu)件屬性設(shè)置”對話框。分段點(diǎn)“0”,加載圖像,點(diǎn)擊“位圖”按鈕,彈出“對象元件庫管理”對話框。單擊“裝入”按鈕,在“打開”對話框中,選中所需添加的風(fēng)扇圖片,單擊“打開”按鈕,這樣風(fēng)扇位圖成功添加到對象元件庫中。從“對象元件庫管理”中,選中剛添加的風(fēng)扇位圖,單擊“確定”按鈕。任務(wù)四自動送料裝車系統(tǒng)分段點(diǎn)“0”成功插入位圖,刪除文本列表,設(shè)置圖像大小“充滿按鈕”。同樣的方法設(shè)置分段點(diǎn)“1”,插入另一張風(fēng)扇位圖,如圖2-4-8所示。圖2-4-8風(fēng)扇設(shè)置任務(wù)四自動送料裝車系統(tǒng)在顯示屬性頁,選擇顯示變量“開關(guān)數(shù)值型”,選擇關(guān)聯(lián)數(shù)值型變量“旋轉(zhuǎn)可見度”如圖2-4-9所示。圖2-4-9風(fēng)扇