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1122無(wú)人駕駛技術(shù)在現(xiàn)代交通中的可行性研究目錄TOC\o"1-2"\h\u12063無(wú)人駕駛技術(shù)在現(xiàn)代交通中的可行性研究 116243引言 110142一、技術(shù)層面 222619(一)人工智能的應(yīng)用 211348(二)5G技術(shù) 222536(三)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 33972二、社會(huì)層面 425849(一)《交通法》 411724(二)汽車文化 5242(三)交通管理 68980(四)有利政策 7【摘要】隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展,無(wú)人駕駛技術(shù)和車聯(lián)網(wǎng)交互發(fā)展,互為促進(jìn),現(xiàn)代汽車交通即將進(jìn)入新紀(jì)元——無(wú)人駕駛時(shí)代。但是無(wú)人駕駛技術(shù)是否真正可行,依然是一個(gè)飽受爭(zhēng)議的話題。一方面無(wú)人駕駛技術(shù)尚未成熟、相關(guān)交通法規(guī)尚未完善、大眾對(duì)于無(wú)人駕駛的觀念不認(rèn)可等等,這些都是它被公眾質(zhì)疑的原因。另一方面,無(wú)人駕駛的市場(chǎng)需求在不斷增長(zhǎng),相關(guān)技術(shù)也在不斷發(fā)展,無(wú)人駕駛這一新技術(shù)也逐漸被人們所接受。兩者之間是會(huì)保持對(duì)立矛盾,還是不斷互相融合理解,進(jìn)而使無(wú)人駕駛時(shí)代徹底到來(lái)。本文將從技術(shù)條件和社會(huì)條件兩方面來(lái)探討無(wú)人駕駛技術(shù)在現(xiàn)代交通中的可行性。通過(guò)列舉兩方面因素,并論證分析得出無(wú)人駕駛技術(shù)在現(xiàn)代交通是可行的。引言隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展以及信息的日益豐富,無(wú)人駕駛技術(shù)越來(lái)越受到人們的重視。在現(xiàn)代交通體系中,無(wú)人駕駛已經(jīng)成為不可回避的話題。它向公眾展示了其廣闊的發(fā)展前景,這在近十年的快速發(fā)展中得到了明顯體現(xiàn)。然而,在發(fā)展過(guò)程中,它也遇到了一些必須克服的障礙。比如技術(shù)上的不成熟所導(dǎo)致的事故,還有人們對(duì)這一新鮮事物的接受程度。本文將其總結(jié)為技術(shù)層面和社會(huì)層面,并從這兩方面進(jìn)行論述,從而得出無(wú)人駕駛技術(shù)在現(xiàn)代交通領(lǐng)域是可行的。技術(shù)層面人工智能的應(yīng)用現(xiàn)如今,人工智能技術(shù)逐漸地走進(jìn)人們的生活中,使得越來(lái)越多的人認(rèn)識(shí)該技術(shù)。人工智能技術(shù)指的是通過(guò)依靠計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù),模仿人類的思維,增強(qiáng)技術(shù)的創(chuàng)造性。在這一背景下,以人工智能為特征的新一輪科技革命正在興起,無(wú)人駕駛汽車無(wú)形中成為這些新興科技成果應(yīng)用的最佳載體之一。無(wú)人駕駛技術(shù)中的關(guān)鍵一環(huán)就是人工智能的應(yīng)用。在傳統(tǒng)的司機(jī)駕駛中,駕駛?cè)藛T需要長(zhǎng)期集中注意力,觀察路況,以便安全駕駛。但是,駕駛?cè)藛T在長(zhǎng)期駕駛時(shí)容易出現(xiàn)疲憊的問(wèn)題,不能夠充分地集中注意力。這種情況容易提高事故發(fā)生率,在面對(duì)突出情況時(shí),駕駛?cè)藛T往往不能夠在較短的時(shí)間內(nèi)采取有效的處理措施??傊瑐鹘y(tǒng)司機(jī)駕駛模式不能夠切實(shí)保障人員安全。然而,在無(wú)人駕駛與人工智能的科學(xué)結(jié)合下,駕駛安全水平將會(huì)不斷地提高。隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展水平的不斷提高,人工智能技術(shù)日趨成熟,并被應(yīng)用在無(wú)人駕駛中,大大提升了無(wú)人駕駛水平。在行車過(guò)程中,傳感器系統(tǒng)是無(wú)人駕駛技術(shù)與人工智能結(jié)合的主要體現(xiàn),它可以搜集行車周圍信息,并傳輸?shù)街醒胩幚砥鬟M(jìn)行處理,開(kāi)展路線規(guī)劃。在停車過(guò)程中,人工智能可以探測(cè)周圍環(huán)境,并根據(jù)停車環(huán)境精準(zhǔn)計(jì)算泊車位置,進(jìn)而安全準(zhǔn)確停車。同時(shí)人工智能規(guī)劃的科學(xué)路線可以做到省時(shí)省油,這都是傳統(tǒng)人工駕駛難以做到的。此外,無(wú)人駕駛汽車降低了對(duì)駕駛技術(shù)的要求,滿足了老年人、盲人、殘障人士、孕婦、兒童等特殊人員的出行需求,為他們的便捷出行提供了另一種可能。英國(guó)汽車制造商和貿(mào)易商協(xié)會(huì)(SMMT)最近的一項(xiàng)研究顯示,有60%的“行動(dòng)不便者”將會(huì)從自動(dòng)駕駛汽車中受益。無(wú)人駕駛汽車的出現(xiàn),使得他們只需要輸入目的地,或者直接對(duì)著無(wú)人駕駛汽車說(shuō)出目的地,便可以到達(dá)所要去的地方。(二)5G技術(shù)互聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)處于快速發(fā)展階段,帶動(dòng)了移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷改革與進(jìn)步。5G即第五代移動(dòng)通信技術(shù),它具有三大技術(shù)優(yōu)勢(shì)———高速率、低時(shí)延、大連接。在設(shè)備數(shù)量和數(shù)據(jù)量日益劇增的物聯(lián)網(wǎng)行業(yè),5G能夠更好地滿足需求。與5G技術(shù)相結(jié)合的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景豐富,5G將給智慧車聯(lián)、智慧物流、智慧校園等領(lǐng)域帶來(lái)很大的影響。5G高速率、低時(shí)延的特點(diǎn)可以為自動(dòng)駕駛提供更強(qiáng)大、更可靠和更靈活的通信鏈路,讓車輛間的通信減少延遲,通訊延遲由100ms降低至10ms以內(nèi),提高了無(wú)人駕駛汽車信號(hào)及時(shí)性、穩(wěn)定性,提高無(wú)人駕駛汽車運(yùn)行效率,為無(wú)人駕駛關(guān)鍵技術(shù)提供更高的網(wǎng)絡(luò)保障?,F(xiàn)如今5G技術(shù)已經(jīng)逐漸普及,勢(shì)必會(huì)成為未來(lái)的主流。這將為無(wú)人駕駛帶來(lái)便利,使得無(wú)人駕駛獲得技術(shù)支持。(三)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)所謂車聯(lián)網(wǎng)技術(shù),主要指的是在車輛內(nèi)部安裝通信終端,在相應(yīng)的信息平臺(tái)當(dāng)中,通過(guò)快速提取并分析車輛信息,根據(jù)車輛的實(shí)際運(yùn)行要求,加強(qiáng)狀態(tài)監(jiān)管,進(jìn)而為后續(xù)的控制提供良好基礎(chǔ)。通俗來(lái)講,車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)主要指的是運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)與各類傳感技術(shù),以自動(dòng)化控制為核心,有效控制車輛和基站之間的通信系統(tǒng),保證各類信息可以快速發(fā)送,實(shí)現(xiàn)交通的自動(dòng)化控制,在此過(guò)程當(dāng)中,盡量減少在高峰時(shí)段通行,在提升道路通行力的同時(shí),減少安全事故的出現(xiàn)。車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的基本架構(gòu)主要分為感知層、網(wǎng)絡(luò)層以及應(yīng)用層。感知層由傳感器(車載傳感器、路側(cè)傳感器)、傳感器網(wǎng)絡(luò)以及傳感器網(wǎng)關(guān)組成。通過(guò)傳感器,RFID、車輛定位等技術(shù),獲取車輛位置、道路環(huán)境、車輛行駛狀況等車輛自身和道路交通信息,為車聯(lián)網(wǎng)提供全面的數(shù)據(jù)信息。網(wǎng)絡(luò)層由車載網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)、無(wú)線通信網(wǎng)組成,通過(guò)處理和傳輸感知層的數(shù)據(jù),為車聯(lián)網(wǎng)提供應(yīng)用支撐。應(yīng)用層則是根據(jù)用戶的實(shí)際需求,選擇相應(yīng)的子系統(tǒng)接口進(jìn)行連接,為用戶提供所需的服務(wù),具體應(yīng)用功能包括智能交通、遠(yuǎn)程診斷監(jiān)控、車載娛樂(lè)、事故處理與救援等。車載終端作為連接車與其他管理單元的信息終端,一般集成了定位、通信、汽車行駛記錄儀等多項(xiàng)功能,具有強(qiáng)大的業(yè)務(wù)調(diào)度功能和數(shù)據(jù)處理功能。打造開(kāi)放性、智能化的車載終端,建立完善的網(wǎng)絡(luò)生態(tài)系統(tǒng)是車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的必要條件。目前,在智能化車載終端的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用中,已經(jīng)開(kāi)始將Android系統(tǒng)作為操作系統(tǒng),應(yīng)用完全開(kāi)放的源代碼。近期,中移物聯(lián)網(wǎng)有限公司近期推出的Cat.1車載T-BOX終端,在東風(fēng)、吉利、長(zhǎng)安、奇瑞等多個(gè)汽車品牌中得到應(yīng)用,極大地提高了車聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)聯(lián)化、智能化覆蓋度。4GCat.1能夠無(wú)縫接入到4G網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中,無(wú)較高的網(wǎng)絡(luò)覆蓋成本,同時(shí)適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景。目前,隨著5G基建的逐步推進(jìn),未來(lái)的車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)與車載終端開(kāi)發(fā),將會(huì)以5G技術(shù)為基礎(chǔ),進(jìn)一步提升車聯(lián)網(wǎng)的運(yùn)行性能,打造更加開(kāi)放性、智能化的車載終端,豐富車載系統(tǒng)的功能。目前,車聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)與發(fā)展仍處于初始階段,隨著5G技術(shù)的推廣,人工智能技術(shù)的應(yīng)用,為車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)造了良好的發(fā)展前景。智能車聯(lián)網(wǎng)的建設(shè),促進(jìn)新能源汽車、無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展,能夠充分滿足當(dāng)前及未來(lái)對(duì)于節(jié)能環(huán)保、低碳出行的需求。交通智能化的發(fā)展,能夠?yàn)轳{駛?cè)颂峁└颖憬莸姆?wù),導(dǎo)航、定位更加精準(zhǔn),并可以為人們的交通出行規(guī)劃路線。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的持續(xù)升級(jí)和進(jìn)步,為車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的空間,需要抓住機(jī)遇,加快車聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)步伐,建設(shè)功能更加完善、強(qiáng)大的車聯(lián)網(wǎng),推動(dòng)道路交通的智能化管理。有了這項(xiàng)技術(shù),無(wú)人駕駛不再是紙上談兵。無(wú)人駕駛從原本的個(gè)體組成了系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),每輛車的行駛除了自身搭載的駕駛終端,還有車聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)控。這將大大提高無(wú)人駕駛的安全性和協(xié)同性。社會(huì)層面(一)《交通法》無(wú)人駕駛汽車尚未被賦予道路通行權(quán)。根據(jù)我國(guó)《道路交通安全法》的規(guī)定,只有在機(jī)動(dòng)車和其駕駛?cè)朔謩e符合“機(jī)動(dòng)車國(guó)家安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)”和“國(guó)務(wù)院公安部門規(guī)定的駕駛許可條件”的情況下,機(jī)動(dòng)車才能夠上路行駛,即被賦予“道路通行權(quán)”。由此可見(jiàn),“機(jī)動(dòng)車+駕駛證”被看作“機(jī)動(dòng)車輛”上路行駛必須滿足的法定實(shí)質(zhì)要件。而如何對(duì)無(wú)人駕駛汽車進(jìn)行駕駛培訓(xùn),并給予相應(yīng)的駕駛證照證明其可以在道路上通行,也是一大難題?!兜缆方煌ò踩ā窡o(wú)法確定智能汽車侵權(quán)行為的過(guò)錯(cuò)。在汽車的道路交通安全違法責(zé)任問(wèn)題上,《道路交通安全法》僅將“機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)恕币暈椤敖煌ㄟ`法行為”的責(zé)任人,而無(wú)人駕駛汽車卻沒(méi)有駕駛?cè)?,那么,?dāng)一起交通事故發(fā)生時(shí),無(wú)人駕駛汽車上乘坐的所有人員,研發(fā)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的人,以及無(wú)人駕駛汽車的生產(chǎn)者或銷售商,到底誰(shuí)應(yīng)該承擔(dān)最終的責(zé)任呢?在交通事故中,誰(shuí)來(lái)承擔(dān)責(zé)任,各國(guó)交通法主要奉行“過(guò)錯(cuò)責(zé)任原則”。我國(guó)《交通法》同樣作出了類似規(guī)定,在交通事故中,交警會(huì)根據(jù)具體情況來(lái)定責(zé)任,各方過(guò)錯(cuò)大小也成為接下來(lái)各方承擔(dān)責(zé)任的主要依據(jù)。即便是在法院訴訟中,法官也會(huì)重點(diǎn)審查各方過(guò)錯(cuò)的大小。即便在某些特殊的情況下,在行為人被撞的案例中,即使司機(jī)沒(méi)有任何過(guò)錯(cuò),法院判斷司機(jī)未能完全免除責(zé)任,但由于司機(jī)沒(méi)有過(guò)錯(cuò),法院在審判時(shí)也會(huì)極大減輕他的責(zé)任。無(wú)人駕駛汽車一旦發(fā)生事故,《交通法》將難以進(jìn)行責(zé)任劃分,因?yàn)闊o(wú)人駕駛汽車的駕駛主體與傳統(tǒng)汽車不同,而且它的生產(chǎn)維護(hù)比傳統(tǒng)汽車復(fù)雜許多。無(wú)人駕駛汽車的保險(xiǎn)也是一個(gè)未知領(lǐng)域。還有如何區(qū)分司機(jī)和汽車本身的責(zé)任,這都是未知數(shù)。所以當(dāng)這種事故發(fā)生,可能會(huì)引起一系列的社會(huì)討論和法律的變化,《交通安全法》將首當(dāng)其沖。除了《交通安全法》,《產(chǎn)品質(zhì)量法》不能確定無(wú)人駕駛汽車產(chǎn)品的缺陷。我國(guó)《產(chǎn)品質(zhì)量法》第46條規(guī)定,缺陷是指產(chǎn)品存在危及人身、他人財(cái)產(chǎn)安全的不合理的危險(xiǎn),或者不符合保障人體健康和人身、財(cái)產(chǎn)安全的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。產(chǎn)品缺陷可以分為設(shè)計(jì)、制造、指示三個(gè)方面的缺陷。然而,無(wú)人駕駛汽車擁有多種復(fù)雜的零部件和技術(shù),并且依靠海量的數(shù)據(jù)進(jìn)行自主駕駛,導(dǎo)致依據(jù)《產(chǎn)品質(zhì)量法》無(wú)法判斷出無(wú)人駕駛汽車是否符合產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。最后,與交通肇事罪沖突。根據(jù)現(xiàn)行《刑法》的規(guī)定,任何罪名的成立均需符合犯罪的四要件,即犯罪主體、犯罪客體、主觀要件(行為人在怎樣的心理狀態(tài)下實(shí)施危害行為)、客觀要件(犯罪行為的具體表現(xiàn))。顯然,無(wú)人駕駛汽車由于無(wú)人的特征,其駕駛是汽車的自主行為,車內(nèi)人員沒(méi)有參與駕駛行為,故其所致的交通事故與《刑法》的相關(guān)條文規(guī)定格格不入,甚至運(yùn)用法律解釋方法也無(wú)法解釋。在無(wú)人駕駛汽車越來(lái)越走近我們現(xiàn)實(shí)生活的今天,所有這些法律空白都必須及時(shí)研究和填補(bǔ)。汽車文化汽車從誕生之初一直到今天,已經(jīng)從最為單純的出行工具演變成了一種具有民族特性,品牌價(jià)值,實(shí)用性,交互性,智能化科技化的綜合性載體。不僅凝聚著千千萬(wàn)萬(wàn)汽車行業(yè)從業(yè)人員智慧,同時(shí)也孕育出了不同目的,不同需求的全新文化形態(tài)。汽車已經(jīng)成為了一種文化符號(hào),在不同國(guó)家的人們眼中,汽車文化是多彩繽紛的。比如德國(guó)的汽車文化代表著技術(shù)的嚴(yán)謹(jǐn),做工的精細(xì)。美國(guó)的汽車文化代表著奔放自由的生活方式。而我國(guó)的汽車文化產(chǎn)生并不久遠(yuǎn),人們往往把車當(dāng)作一種夢(mèng)想,把車與房子綁在一起,象征著社會(huì)財(cái)富和地位。文化這個(gè)概念是指在經(jīng)歷一定的時(shí)間積累,由很多人共同完成精神理念。其含義復(fù)雜紛繁,包羅萬(wàn)象,汽車文化對(duì)于一部分人而言只是一種生活方式,出行方式的代表,而對(duì)于另外一部分人,則能夠上升到對(duì)藝術(shù)鑒賞和精神追求的層面。可以說(shuō)汽車已經(jīng)從一種改變?nèi)藗兂鲂蟹绞降墓ぞ咧鸩睫D(zhuǎn)變?yōu)榱巳藗冊(cè)谌粘Ia(chǎn)生活當(dāng)中彰顯個(gè)人品位,滿足不同需求,實(shí)現(xiàn)個(gè)人價(jià)值的載體,是對(duì)一部分人自身信仰道德,風(fēng)俗習(xí)慣的最佳闡釋。甚至這種文化習(xí)俗還延伸到了其他的領(lǐng)域當(dāng)中,成為一種文化符號(hào)的代表。無(wú)人駕駛汽車的問(wèn)世與普及,必然會(huì)對(duì)汽車文化造成不小的沖擊。人們會(huì)重新審視自己與汽車的關(guān)系,到底是堅(jiān)持忠于傳統(tǒng)汽車的駕駛樂(lè)趣,還是更青睞于無(wú)人駕駛汽車的高速便捷。無(wú)人駕駛汽車確實(shí)難以實(shí)現(xiàn)駕駛樂(lè)趣,它在解放司機(jī)的同時(shí)也將人們從方向盤前驅(qū)離。但是隨之而來(lái)的可能是一種新穎的汽車文化,汽車可以成為一個(gè)新的個(gè)人空間。人們可以在出行時(shí),從駕駛中解放出來(lái),把時(shí)間與精力投入到其他事務(wù)中去。無(wú)人駕駛也可以解決一種比較現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題:考駕照。考駕照是每一個(gè)人都難以避開(kāi)的問(wèn)題,不少人因?yàn)橥ㄟ^(guò)問(wèn)題,無(wú)法開(kāi)車上路。而無(wú)人駕駛汽車可以完美的解決這個(gè)問(wèn)題,駕照不再是人們開(kāi)車上路的必須品。交通管理交通管理一直是現(xiàn)代交通的主要問(wèn)題,城市交通擁堵首當(dāng)其沖。人們買車的目的是為了享受出行便利,但是堵車塞車的現(xiàn)實(shí)卻讓人們痛苦不堪。長(zhǎng)時(shí)間的交通擁堵不僅會(huì)影響出行效率,還會(huì)使人心情煩躁。一種被稱為“路怒癥”的心理疾病出現(xiàn)了。在駕駛過(guò)程中情緒激動(dòng),并宣泄在他人身上,這會(huì)造成很嚴(yán)重的交通事故甚至安全事故。近年來(lái),路怒癥變成一種多發(fā)現(xiàn)象,并造成了惡劣的社會(huì)危害和影響。筆者認(rèn)為,無(wú)人駕駛汽車可以解決這一問(wèn)題,進(jìn)而改善城市交通管理。不同于傳統(tǒng)的人工駕駛,無(wú)人駕駛汽車不受體力和情緒的干擾,無(wú)人駕駛能更專注、精確。這主要是由于無(wú)人駕駛汽車可借助光探測(cè)、測(cè)距傳感器、攝像機(jī)、近程碰撞傳感器、GPS導(dǎo)航、雨環(huán)境傳感器、環(huán)境溫度傳感器等組件實(shí)時(shí)搜集豐富的交通環(huán)境數(shù)據(jù),并通過(guò)智能算法規(guī)劃出最優(yōu)路線來(lái)保證出行的安全穩(wěn)定,進(jìn)而達(dá)到有效減少交通事故和緩解城市擁堵的研發(fā)目的。當(dāng)人們乘坐無(wú)人駕駛汽車時(shí),不需要自己參與駕駛,車輛的運(yùn)行完全由車載終端完成。駕駛員從行車任務(wù)中解放出來(lái),在路途中遭遇的堵車所帶來(lái)的心理壓力也會(huì)減小。駕駛員變成了乘車人員,可以安心享受乘車過(guò)程,路怒癥的可能性大大降低。再有就是上文提到的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù),這項(xiàng)技術(shù)使道路上的每一輛無(wú)人駕駛汽車聯(lián)網(wǎng),由中央系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)調(diào)度。中央系統(tǒng)會(huì)根據(jù)城市不同區(qū)域的交通壓力,給予車載終端導(dǎo)航建議,從而避開(kāi)交通擁堵地帶。對(duì)于意外事故造成的交通擁堵,車載終端能夠提前得到信息,進(jìn)行規(guī)避。這樣一來(lái),交通管理中的城市交通擁堵問(wèn)題可以通過(guò)無(wú)人駕駛汽車的普及與應(yīng)用得到改善。整齊高效的行車網(wǎng)絡(luò)得以構(gòu)建,不但可以減少交通擁堵,還能使路怒癥現(xiàn)象減少。有利政策我國(guó)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的總體規(guī)劃始于2014年10月,當(dāng)時(shí)工

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