項(xiàng)目二任務(wù)1：線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定（課件）

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)01線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能02線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)04線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析05線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理03理論知識(shí)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀06線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)05作業(yè)前的準(zhǔn)備01線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定02任務(wù)實(shí)施整理清潔03課程導(dǎo)入Part1線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定思考討論題（2分鐘）課程導(dǎo)入您知道汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型、結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)嗎？線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)理論知識(shí)Part2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定1.1汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概念和功能一、汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用來(lái)改變或保持汽車(chē)行駛或倒退方向的一系列裝置稱為汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能就是按照駕駛員的意愿控制汽車(chē)的行駛方向。汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定1.1汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概念和功能一、汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定1.2汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展歷程一、汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展歷程汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定1.3汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型一、汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳統(tǒng)純機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.傳統(tǒng)純機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定1.3汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型一、汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.傳統(tǒng)純機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定1.3汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型一、汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車(chē)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.汽車(chē)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定1.3汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型一、汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.汽車(chē)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定1.3汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型一、汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定1.3汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型一、汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定2.1線控轉(zhuǎn)向的概念二、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能線控轉(zhuǎn)向（Steering-By-WireSystem）就是把依靠轉(zhuǎn)向管柱連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的傳統(tǒng)方式，改變?yōu)橛呻娍叵到y(tǒng)直接進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制,完全由電信號(hào)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的信息傳遞和控制。線控轉(zhuǎn)向汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定2.2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能二、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能人工駕駛模式：按照駕駛員的意愿控制汽車(chē)的行駛方向人工駕駛模式自動(dòng)駕駛模式：按照預(yù)設(shè)的軌跡自動(dòng)控制汽車(chē)的行駛方向自動(dòng)駕駛模式汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定2.2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能二、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能環(huán)境感知傳感器感知到前方有障礙物線空轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)向變道避障環(huán)境感知傳感器前方有路障信號(hào)計(jì)算平臺(tái)VCU線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行器請(qǐng)求執(zhí)行轉(zhuǎn)向信號(hào)轉(zhuǎn)向命令控制命令自動(dòng)避障，自動(dòng)泊車(chē)，車(chē)道保持……線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定3.1線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要分為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）兩種類型。汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定3.2電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理EPS結(jié)構(gòu)原理1.EPS結(jié)構(gòu)原理EPS主要由轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)角傳感器、車(chē)速傳感器、電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和電子控制單元（ECU）等組成。汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定3.2電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理1.EPS結(jié)構(gòu)原理汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定3.2電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理轉(zhuǎn)向柱助力式2.EPS的種類（1）轉(zhuǎn)向柱助力式助力電機(jī)安裝于轉(zhuǎn)向管柱上，電機(jī)助力轉(zhuǎn)矩作用于轉(zhuǎn)向管柱上。齒輪助力式齒條助力式汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定3.2電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理齒輪助力式2.EPS的種類（2）齒輪助力式助力電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)布置在轉(zhuǎn)向齒輪上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出力矩通過(guò)減速機(jī)構(gòu)傳遞到轉(zhuǎn)向齒輪上。轉(zhuǎn)向柱助力式齒條助力式汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定3.2電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理轉(zhuǎn)向柱助力式2.EPS的種類（3）齒條助力式助力電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)布置在轉(zhuǎn)向齒條上，電機(jī)助力扭矩作用于轉(zhuǎn)向齒條上。齒輪助力式齒條助力式汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定3.2電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理EPS優(yōu)點(diǎn)3.EPS優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：設(shè)計(jì)和構(gòu)造簡(jiǎn)便，助力與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)，能夠讓方向盤(pán)在低速時(shí)更輕盈，高速時(shí)更穩(wěn)定。缺點(diǎn)：需要長(zhǎng)期保留機(jī)械裝置，以保證冗余度，否則萬(wàn)一電子設(shè)備失效容易造成不良后果。汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定3.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理SBW的結(jié)構(gòu)1.SBW的結(jié)構(gòu)SBW主要由方向盤(pán)模塊、轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊、主控制器ECU、電源系統(tǒng)和自動(dòng)防故障系統(tǒng)等組成。汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定3.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理轉(zhuǎn)向盤(pán)模塊1.SBW的結(jié)構(gòu)（1）方向盤(pán)模塊轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器路感電機(jī)汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定3.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊1.SBW的結(jié)構(gòu)（2）轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊直線位移傳感器轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)電機(jī)控制器齒輪齒條轉(zhuǎn)向器汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定3.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理主控制器ECU1.SBW的結(jié)構(gòu)（3）主控制器ECU汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定3.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理自動(dòng)防故障系統(tǒng)1.SBW的結(jié)構(gòu)（4）電源系統(tǒng)（5）自動(dòng)防故障系統(tǒng)處理故障，保證車(chē)輛正常行駛汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定3.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理SBW的工作原理-人工駕駛模式2.SBW的工作原理（1）人工駕駛模式①轉(zhuǎn)向控制②路感反饋汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定3.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理SBW的工作原理-自動(dòng)駕駛模式2.SBW的工作原理（2）自動(dòng)駕駛模式計(jì)算平臺(tái)VCUCAN汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定四、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)作為目前最先進(jìn)的汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)形式，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)融合運(yùn)用了控制理論、電子技術(shù)等多領(lǐng)域知識(shí)，由于其不受機(jī)械連接的限制，可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制和補(bǔ)償，有利于改善汽車(chē)轉(zhuǎn)向的操縱穩(wěn)定性。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)主要包括：傳感器技術(shù)主動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)容錯(cuò)控制技術(shù)路感模擬技術(shù)總線技術(shù)車(chē)載電源技術(shù)汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定五、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)1.優(yōu)點(diǎn)汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定五、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.缺點(diǎn)（1）線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可靠性有待提高。（2）冗余設(shè)備導(dǎo)致額外增加的成本和重量。（3）硬件上需要較高功率的路感電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)。（4）軟件上需要復(fù)雜的力反饋電機(jī)和轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)的算法實(shí)現(xiàn)。汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定6.1應(yīng)用現(xiàn)狀六、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)目前僅有英菲尼迪Q50一款量產(chǎn)車(chē)型搭載，博世等零部件企業(yè)在積極研發(fā)和推出樣機(jī)。未來(lái)L5級(jí)別自動(dòng)駕駛時(shí)代的到來(lái)，會(huì)進(jìn)入到線控轉(zhuǎn)向時(shí)代。英菲尼迪Q50汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定6.2EPS國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模六、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀目前市場(chǎng)上主要以EPS為主，且發(fā)展較快，預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模2025年將達(dá)到453億元。EPS國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定6.3國(guó)內(nèi)外主要EPS供應(yīng)商六、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)外主要EPS供應(yīng)商汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定7.1L3/L4級(jí)別自動(dòng)駕駛線控轉(zhuǎn)向方案七、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)

L3/L4級(jí)別自動(dòng)駕駛硬件采用六相電機(jī)，獨(dú)立雙兩路扭矩傳感器和芯片、電路板雙冗余的ECU等，總線采用CANFD，控制算法用PID算法。L3/L4級(jí)線控轉(zhuǎn)向冗余設(shè)計(jì)汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定7.2L5級(jí)別自動(dòng)駕駛線控轉(zhuǎn)向方案七、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)1.結(jié)構(gòu)變化：會(huì)取消轉(zhuǎn)向電機(jī)、路感電機(jī)和方向盤(pán)等，使用輪轂電機(jī)實(shí)現(xiàn)其功能。2.冗余設(shè)計(jì)：對(duì)ECU同樣進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)，是將控制系統(tǒng)進(jìn)行雙份設(shè)計(jì)，即芯片、電路板等均用兩套零件。3.ECU控制算法：除了PID算法外還可能會(huì)使用模糊算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。4.總線技術(shù)：會(huì)使用車(chē)載以太網(wǎng)。L5級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)任務(wù)實(shí)施Part3一、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定流程線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定流程線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定作業(yè)前的準(zhǔn)備線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定整理與清潔線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定流程線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定整理清潔作業(yè)前的準(zhǔn)備二、作業(yè)前的準(zhǔn)備線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定物料介紹1.物料準(zhǔn)備（1）防護(hù)用品：安全帽、工作手套；（2）設(shè)備：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)底盤(pán)線控實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)；（3）輔助材料：清潔抹布。安全帽工作手套清潔抹布智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)底盤(pán)線控實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定流程線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定整理清潔作業(yè)前的準(zhǔn)備二、作業(yè)前的準(zhǔn)備線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定2.檢查并穿戴工作手套和安全帽。3.檢查智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)底盤(pán)線控實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)萬(wàn)向輪是否已鎖止，確保萬(wàn)向輪處于鎖止?fàn)顟B(tài)。4.連接電源線，啟動(dòng)電源開(kāi)關(guān)按鈕。啟動(dòng)電源開(kāi)關(guān)按鈕線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定流程線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定整理清潔作業(yè)前的準(zhǔn)備二、作業(yè)前的準(zhǔn)備線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定啟動(dòng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)5.啟動(dòng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，檢查換擋旋鈕的檔位是否處于N檔。換擋旋鈕處于N檔掛兩個(gè)檔線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定流程線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定整理清潔作業(yè)前的準(zhǔn)備三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定1.打開(kāi)調(diào)試軟件。調(diào)試軟件線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定流程線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定整理清潔作業(yè)前的準(zhǔn)備三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定2.單擊左側(cè)邊欄的“線控底盤(pán)”進(jìn)入線控底盤(pán)調(diào)試界面，選擇CAN通道1，將波特率調(diào)整為：500k，單擊“開(kāi)啟設(shè)備”按鈕，左側(cè)的CAN數(shù)據(jù)會(huì)實(shí)時(shí)的刷新。調(diào)試界面線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定流程線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定整理清潔作業(yè)前的準(zhǔn)備三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定3.將方向盤(pán)調(diào)至居中狀態(tài)，車(chē)輪保持直線行駛狀態(tài)，轉(zhuǎn)向角數(shù)值如下：方向盤(pán)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定流程線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定整理清潔作業(yè)前的準(zhǔn)備方向盤(pán)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向盤(pán)居中三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定4.單擊左側(cè)邊欄的“標(biāo)定”進(jìn)入線控底盤(pán)標(biāo)定界面。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定流程線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定整理清潔作業(yè)前的準(zhǔn)備標(biāo)定界面三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定5.單擊“零位標(biāo)定”，標(biāo)定成功。標(biāo)定成功線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定流程線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定整理清潔作業(yè)