項目二任務3：線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除（課件）

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成01線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖分析02線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障及分析03理論知識EPS控制器針腳定義04任務實施設備物料介紹01線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除流程02課程導入Part1線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除思考討論題（2分鐘）課程導入一位車主開著他的車輛來到你所在的汽車維修4S店，跟你抱怨車輛轉(zhuǎn)向盤出現(xiàn)故障，轉(zhuǎn)動方向盤沒有了轉(zhuǎn)向助力，需要你看看是什么故障，需要怎么處理？理論知識Part2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除一、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成1.1人工駕駛模式下線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成人工駕駛模式下線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由：轉(zhuǎn)向盤總成、EPS控制器、轉(zhuǎn)向執(zhí)行總成組成。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障及分析EPS控制器針腳定義線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除一、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成1.2自動駕駛模式下線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成自動駕駛模式下線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由：計算平臺、VCU、EPS控制器、轉(zhuǎn)向執(zhí)行總成組成。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障及分析EPS控制器針腳定義線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除二、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖分析2.1底盤線控實訓系統(tǒng)電路圖線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障及分析EPS控制器針腳定義線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除二、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖分析2.2EPS線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖分析（人工駕駛模式）點火信號EPS控制器啟動方向盤扭矩轉(zhuǎn)角傳感器CAN訪問車輛狀態(tài)控制電機電流方向及電流大小發(fā)送檢測VCU線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障及分析EPS控制器針腳定義線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除二、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖分析2.3EPS線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖分析（自動駕駛模式）點火信號EPS控制器啟動方向盤扭矩轉(zhuǎn)角傳感器CAN訪問車輛狀態(tài)及控制車輛轉(zhuǎn)向控制電機電流方向及電流大小發(fā)送檢測VCU計算平臺CAN線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障及分析EPS控制器針腳定義線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障及分析3.1自動駕駛模式轉(zhuǎn)向過度故障現(xiàn)象：車輛在自動駕駛模式下轉(zhuǎn)向時往一邊打死，導致轉(zhuǎn)向過度；但在人工駕駛模式下正常。點火信號EPS控制器啟動方向盤扭矩轉(zhuǎn)角傳感器CAN訪問車輛狀態(tài)及控制車輛轉(zhuǎn)向控制電機電流方向及電流大小發(fā)送檢測VCU計算平臺CAN故障分析：由于車輛是自動駕駛模式轉(zhuǎn)向出現(xiàn)故障，在人工駕駛模式下正常，可以排除計算平臺輸出端到EPS控制器輸入端故障，故障點應該在EPS控制器模塊到轉(zhuǎn)向角度傳感器之間。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障及分析EPS控制器針腳定義線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除EPS控制器模塊到轉(zhuǎn)向角度傳感器之間出現(xiàn)下列故障會引起自動駕駛模式無法正常轉(zhuǎn)向：轉(zhuǎn)向角度傳感器電源正極斷路轉(zhuǎn)向角度傳感器電源負極斷路轉(zhuǎn)向角度傳感器信號線斷路轉(zhuǎn)向角度傳感器信號線對負極短路轉(zhuǎn)向角度傳感器內(nèi)部故障32145故障修復一般是以更換線束、線束插頭、維修線束插頭、維修針腳為主，如果是傳感器故障需要更換傳感器。3.1自動駕駛模式轉(zhuǎn)向過度三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障及分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障及分析EPS控制器針腳定義線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障及分析3.2轉(zhuǎn)向助力失效故障現(xiàn)象：車輛在人工駕駛模式下轉(zhuǎn)向無助力，導致轉(zhuǎn)向不足，但在自動駕駛模式下正常。點火信號EPS控制器啟動方向盤扭矩轉(zhuǎn)角傳感器CAN訪問車輛狀態(tài)及控制車輛轉(zhuǎn)向控制電機電流方向及電流大小發(fā)送檢測VCU計算平臺CAN故障分析：車輛在人工駕駛模式下轉(zhuǎn)向無助力，導致轉(zhuǎn)向不足，但在自動駕駛模式下正常，可以排除EPS控制器輸出端到轉(zhuǎn)向助力電機故障，故障點應該在轉(zhuǎn)向盤扭矩傳感器與EPS控制器模塊之間。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障及分析EPS控制器針腳定義線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除轉(zhuǎn)向盤扭矩傳感器與EPS控制器之間出現(xiàn)下列故障會引起人工駕駛模式轉(zhuǎn)向助力失效：扭矩傳感器電源正極斷路扭矩傳感器電源負極斷路扭矩傳感器信號線斷路扭矩傳感器信號線對負極短路扭矩傳感器內(nèi)部故障32145故障修復一般是以更換線束、線束插頭、維修線束插頭、維修針腳為主，如果是傳感器故障需要更換傳感器。三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障及分析3.2轉(zhuǎn)向助力失效線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障及分析EPS控制器針腳定義線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障及分析3.3自動駕駛模式無法轉(zhuǎn)向故障現(xiàn)象：車輛在自動駕駛模式下無法轉(zhuǎn)向，但在人工駕駛模式下正常。點火信號EPS控制器啟動方向盤扭矩轉(zhuǎn)角傳感器CAN訪問車輛狀態(tài)及控制車輛轉(zhuǎn)向控制電機電流方向及電流大小發(fā)送檢測VCU計算平臺CAN故障分析：車輛在自動駕駛模式下無法轉(zhuǎn)向，但在人工駕駛模式下正常，可以排除轉(zhuǎn)向盤輸出端到EPS控制器輸入端故障，如果VCU故障，人工駕駛模式下也是無法轉(zhuǎn)向，因此故障點應該在VCU輸出端與EPS控制器輸入端之間。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障及分析EPS控制器針腳定義線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除VCU輸出端與EPS控制器輸入端之間出現(xiàn)下列故障會引起自動駕駛模式無法轉(zhuǎn)向：轉(zhuǎn)向控制器CAN-H斷路轉(zhuǎn)向控制器CAN-L斷路轉(zhuǎn)向控制器CAN-H對負極短路轉(zhuǎn)向控制器CAN-L對負極短路轉(zhuǎn)向控制器CAN-H對正極短路32145故障修復一般是以更換線束、線束插頭、維修線束插頭、維修針腳為主。三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障及分析3.3自動駕駛模式無法轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向控制器CAN-L對正極短路轉(zhuǎn)向控制器CAN-H和CAN-L短路67線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障及分析EPS控制器針腳定義線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障及分析3.4自動駕駛模式無法轉(zhuǎn)向，人工駕駛無轉(zhuǎn)向助力故障現(xiàn)象：車輛在自動駕駛模式下無法轉(zhuǎn)向；在人工駕駛模式下轉(zhuǎn)向無助力，導致轉(zhuǎn)向不足。點火信號EPS控制器啟動方向盤扭矩轉(zhuǎn)角傳感器CAN訪問車輛狀態(tài)及控制車輛轉(zhuǎn)向控制電機電流方向及電流大小發(fā)送檢測VCU計算平臺CAN故障分析：車輛在自動駕駛模式下無法轉(zhuǎn)向；在人工駕駛模式下轉(zhuǎn)向無助力，導致轉(zhuǎn)向不足，可以排除轉(zhuǎn)向盤輸出端到EPS控制器輸入端故障，如果VCU故障，車輛也啟動不了，因此故障點應該在EPS控制器。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障及分析EPS控制器針腳定義線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除EPS控制器出現(xiàn)下列故障會引起自動駕駛模式無法轉(zhuǎn)向，人工駕駛無轉(zhuǎn)向主力：轉(zhuǎn)向控制器電源正極斷路轉(zhuǎn)向控制器電源負極斷路轉(zhuǎn)向控制器點火信號線斷路轉(zhuǎn)向控制器內(nèi)部故障3214故障修復一般是以更換線束、線束插頭、維修線束插頭、維修針腳為主，如果是硬件故障需要更換EPS控制器。三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障及分析3.4自動駕駛模式無法轉(zhuǎn)向，人工駕駛無轉(zhuǎn)向助力線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障及分析EPS控制器針腳定義線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除四、EPS控制器針腳定義4.1轉(zhuǎn)向電機針腳名稱針腳編號針腳定義電機連接器112V+2接地

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障及分析EPS控制器針腳定義線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除4.2EPS控制單元電源針腳名稱針腳編號針腳定義電源連接器312V+4接地線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障及分析EPS控制器針腳定義線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖分析四、EPS控制器針腳定義線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除4.3扭矩傳感器針腳名稱針腳編號針腳定義傳感器連接器5扭矩傳感器轉(zhuǎn)矩信號16扭矩傳感器轉(zhuǎn)矩信號27扭矩傳感器接地8扭矩傳感器5V+線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障及分析EPS控制器針腳定義線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖分析四、EPS控制器針腳定義線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除4.4方向盤角度傳感器針腳名稱針腳編號針腳定義傳感器連接器9方向盤角度傳感器主角度信號10方向盤角度傳感器副角度信號11方向盤角度傳感器接地12方向盤角度傳感器5V+線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障及分析EPS控制器針腳定義線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖分析四、EPS控制器針腳定義線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除4.5EPS控制器信號針腳名稱針腳編號針腳定義信號連接器13EPS控制器CAN-H18EPS控制器CAN-L線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障及分析EPS控制器針腳定義線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電路圖分析四、EPS控制器針腳定義任務實施Part3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除二、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除流程作業(yè)前的準備確認故障故障診斷故障排除與確認整理與清潔線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷與排除流程線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除流程設備物料介紹線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與排除一、設備物料介紹設備物料介紹1.設備準備設備：智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控實訓系統(tǒng)；2.物料準備（1）防護用品：安全帽、工作手套；（3）檢測工具：數(shù)字萬用表；（4）輔助材料：清潔抹布。安全帽工作手套清潔抹布智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控實訓系統(tǒng)