汽車智能傳感器技術(shù)與應(yīng)用（附微課視頻） 項(xiàng)目六任務(wù)3：拆裝與調(diào)試IMUGNSS組合導(dǎo)航（學(xué)生工作頁）

任務(wù)6.3拆裝與調(diào)試IMU/GNSS-學(xué)生工作頁智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器應(yīng)用技術(shù)姓名班級(jí)學(xué)號(hào)實(shí)訓(xùn)室小組時(shí)間一、設(shè)備準(zhǔn)備和接口定義認(rèn)識(shí)的活動(dòng)實(shí)施工單1.寫出下列設(shè)備的名稱圖片名稱2.在下表中寫出前面板燈的名稱CGI-210前面板燈序號(hào)名稱二、安裝前檢查活動(dòng)實(shí)施工單CGI-210外觀、針腳及線束檢查根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”CGI-210外觀檢查表面是否有光澤且平滑是￡否￡顏色是否為純黑色是￡否￡表面層有無油污有￡無￡表面層有無殘留物有￡無￡表面層有無劃痕有￡無￡表面層有無電鍍脫落有￡無￡四周有無毛刺、毛邊有￡無￡CGI-210針腳檢查針孔有無殘留物有￡無￡針孔有無變形有￡無￡CGI-210線束檢查針腳有無殘留物有￡無￡針腳是否完全貼緊底座且與其呈90°直角是￡否￡針腳有無變形、偏移有￡無￡針腳有無殘留物有￡無￡線束的針孔有無殘留物有￡無￡線束的針孔有無變形有￡無￡三、組合導(dǎo)航安裝的活動(dòng)實(shí)施工單組合導(dǎo)航的安裝根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”根據(jù)實(shí)際情況在“——”上填上正確答案安裝底板的安裝應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)是否處于斷電狀態(tài)是￡否￡使用套裝工具中的合適工具，使用的力將安裝在CGI-210高精度組合導(dǎo)航上。安裝旋轉(zhuǎn)支架將安裝到安裝底板上。安裝組合導(dǎo)航使用將旋轉(zhuǎn)支架安裝到應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)的安裝孔位上，并將CGI-210線束插接側(cè)旋轉(zhuǎn)朝向應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)。四、線路連接活動(dòng)實(shí)施工單線路連接根據(jù)實(shí)際情況在“——”上填上正確答案RS232串口線束的連接將的公插頭連接至的RS232母插頭。連接POWER和GNSS線束將CGI-210線束穿過應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)頂?shù)膱A形孔，并插接到CGI-210的插接口上，將GNSS天線插接到CGI-210的插接口上，并將GNSS天線吸附放置于頂端合適的位置。usb轉(zhuǎn)串口線RS232線連接將usb轉(zhuǎn)串口線RS232的端插接至應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)上中可用usb接口。將應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)的CGI-210相關(guān)線束用尼龍?jiān)鷰д聿⒐潭ê肅GI-210電源線的連接將CGI-210的穿過應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)右側(cè)的圓形孔位，并分別對(duì)應(yīng)連接到輸出線的正負(fù)極。五、CGI-210安裝調(diào)整活動(dòng)實(shí)施工單線路連接根據(jù)實(shí)際情況在“——”上填上正確答案數(shù)顯傾角儀的校準(zhǔn)將數(shù)顯傾角儀放置于水平的工作臺(tái)上，開機(jī)并按下進(jìn)行校準(zhǔn)。CGI-210的安裝調(diào)整將數(shù)顯傾角儀放置于CGI-210上表面的和方向，分別進(jìn)行橫向和縱向的傾角度測(cè)量，控制傾角度偏差控制在度范圍內(nèi)，將旋轉(zhuǎn)支架的鎖止穩(wěn)固CGI-210的姿態(tài)，并記錄好傾角度數(shù)據(jù)。六、組合導(dǎo)航的靜態(tài)調(diào)試活動(dòng)實(shí)施工單組合導(dǎo)航的靜態(tài)調(diào)試根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”或根據(jù)實(shí)際情況在“——”上填上正確答案配置串口參數(shù)界面數(shù)據(jù)輸出配置實(shí)時(shí)可視化數(shù)據(jù)連接好應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)前面板的直流可調(diào)電源的電源輸出線，并接通電源220V電源，開啟電源，調(diào)整電壓為左右。接通應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)的220V電源，開啟應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)的電源開關(guān)，開啟應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)的電腦，在電腦桌面打開上位機(jī)。選擇對(duì)應(yīng)COM口創(chuàng)建連接，配置串口參數(shù)，波特率選擇；檢驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位、停止位不修改選擇默認(rèn)；單擊確認(rèn)進(jìn)行連接。數(shù)據(jù)輸出配置，輸出端口選擇；波特率選擇；勾選；選擇頻率（按需要自由選擇）；單擊發(fā)送。是否出現(xiàn)實(shí)時(shí)的可視化數(shù)據(jù)是￡否￡結(jié)論：組合導(dǎo)航是否正常工作。是￡否￡七、組合導(dǎo)航的拆卸根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”是否關(guān)閉CGI310上位機(jī)是￡否￡是否關(guān)閉應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的電腦是￡否￡是否斷開應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)220V電源是￡否￡是否關(guān)閉直流可調(diào)電源和220V電源是￡否￡是否拆卸CGI-210相關(guān)線束和GNSS天線是￡否￡是否拆卸旋轉(zhuǎn)支架的底板固定螺栓是￡否￡是否拆卸CGI-210上的旋轉(zhuǎn)支架是￡否￡是否拆卸CGI-210上的安裝底板是￡否￡拆卸下來的工具及零部件是否放置在絕緣墊上是￡否￡八、清潔整理根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”是否清潔清潔CGI-210插接口是￡否￡是否清潔CGI-210表面并把CGI-210放置于清潔的工作臺(tái)上是￡否￡是否清潔螺栓盒是￡否￡是否清潔M3十字沉頭螺絲并放置于螺栓盒內(nèi)是￡否￡是否CGI-210相關(guān)線束與USB擴(kuò)展槽通訊線兩端插接口是￡否￡是否清潔使用過的拆卸裝調(diào)工具是￡否￡是